電氣控制與PLC應(yīng)用 PLC應(yīng)用程序

第6章PLC的應(yīng)用程序

第6章PLC的應(yīng)用程序本章主要內(nèi)容本章主要介紹可編程序控制器的硬件配置及性能，并講授西門子系列PLC的指令系統(tǒng)。6.1PLC的硬件配置及性能一般指標(biāo)一般指標(biāo)是指使用PLC時(shí)應(yīng)注意的問題，主要包括電源電壓、允許電壓波動(dòng)范圍、耗電情況、直流輸出電壓、絕緣電阻、耐壓情況、抗噪聲性能、耐機(jī)械振動(dòng)及沖擊情況、使用環(huán)境溫度和濕度、接地要求、外形尺寸及質(zhì)量等。6.1.1概述6.1PLC的硬件配置及性能技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)是指PLC所具有的技術(shù)能力：

(1)I/O點(diǎn)數(shù)。(2)掃描速度。(3)內(nèi)存容量。(4)指令系統(tǒng)。(5)內(nèi)部寄存器。(6)特殊功能模塊。6.1.1概述1.輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)這是最重要的技術(shù)指標(biāo)，是指PLC外部輸入、輸出端子數(shù)。2、掃描速度以ms/K為單位，即執(zhí)行1K步指令需要的時(shí)間。一步占1個(gè)地址單元3、存儲(chǔ)容量通常用K字（kW)或K字節(jié)（KB）、K位來表示。這里1K=1024。有的PLC用“步”來衡量，一步占用一個(gè)地址單元。它表示PLC能存放多少用戶程序。4、指令系統(tǒng)表示出該P(yáng)LC軟件功能的強(qiáng)弱。指令越多，編程功能就越強(qiáng)5、內(nèi)部寄存器（繼電器）

PLC內(nèi)部有很多寄存器用來存放變量、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多輔助寄存器供用戶使用。6、其它

PLC除了主控模塊外，還可配接實(shí)現(xiàn)各種特殊功能的高功能模塊，例如A/D模塊、D/A模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程通信模塊等。6．1數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)器中存取的方式1）位、字節(jié)、字和雙字

二進(jìn)制數(shù)的1位(bit)只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關(guān)量(或稱數(shù)字量)的兩中不同的狀態(tài)，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“通電”，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或?qū)ΨQ該編程元件ON(接通)。如果該位為0，對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈和觸點(diǎn)的狀態(tài)與上述的相反，稱該編程元件為0狀態(tài)，或稱該編程元件OFF(斷開)。位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型為BOOL(布爾)型。返回

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)(見圖)，其中的第0位為最低位：LSB：、第7位為最高位(MSB)。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字（Word）。兩個(gè)字組成1個(gè)雙字（見圖）一般用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示有符號(hào)數(shù)，其最高位為符號(hào)位，最高位為0時(shí)為正數(shù)，為1時(shí)為負(fù)數(shù)，最大的16位正數(shù)為7FFFH表示十六進(jìn)制數(shù)。字節(jié)、字和雙字的取值范圍見表。圖

字、字節(jié)和雙字對(duì)同一地址存取操作的比較

a)VB100b)VWl00c)VDl00數(shù)據(jù)的位數(shù)與取值范圍2)數(shù)據(jù)的存取方式

位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I表示輸入(Input)，字節(jié)地址為3，位地址為2(見圖)。這種存取方式稱為“字節(jié)．位”尋址方式。輸入字節(jié)IB3(B是Byte的縮寫)由I3.0～I(xiàn)3.7這8位組成。位數(shù)據(jù)的存放

相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，VWl00表示由VBl00和VBl01組成的1個(gè)字(見圖)，VWl00中的V為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表示字(Word)，100為起始字節(jié)的地址。

VDl00表示由VBl00-VBl03組成的雙字，V為區(qū)域標(biāo)示符，D表示存取雙字(DoubleWord)，100為起始字節(jié)的地址。圖

字、字節(jié)和雙字對(duì)同一地址存取操作的比較

a)VB100b)VWl00c)VDl006．2PLC的存儲(chǔ)區(qū)1)輸入映像寄存器(I)S7-200系列CPU共有16個(gè)字節(jié)，(I0.0-I15.7)，在每個(gè)掃描周期的開始，CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣，并將采樣值存于輸入映像寄存器中?？梢园次弧⒆止?jié)、字、或雙字來存取。只讀?。。。》祷?)輸出映像寄存器(Q)共有16個(gè)字節(jié)，Q(Q0.0～Q15.7)可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取?？勺x可寫。3)變量存儲(chǔ)器(V)

在程序執(zhí)行的過程中存放中間結(jié)果，或用來保存與工序或任務(wù)有關(guān)的其他數(shù)據(jù)..以字節(jié)為單位，每個(gè)字節(jié)8個(gè)位，可讀可寫。CPU221、CPU222型，共2048個(gè)字節(jié)，VB0.0—VB2047.7CPU224、CPU226型，共5120個(gè)字節(jié)，VB0.0—VB5119.7可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取。

4)內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)區(qū)

內(nèi)部存儲(chǔ)器標(biāo)志位(M0.0—M31.7)，又稱內(nèi)部輔助繼電器（中間繼電器），用來保存控制繼電器的中間操作狀態(tài)或其他控制信息?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取。200系列共有32個(gè)字節(jié)，M0.0—M31.7

V和M的區(qū)別1、V區(qū)：容量大，偏重于存放數(shù)據(jù)2、M區(qū)：容量小，偏重于存放狀態(tài)3、最大的區(qū)別是：M點(diǎn)不可以設(shè)為斷電保持，而V可以設(shè)為斷電保持。當(dāng)設(shè)為斷電不保持之后，那他的作用與M完全一樣。4、M少，可以使指令代碼短，存儲(chǔ)和執(zhí)行效率高。

5)局部存儲(chǔ)器(L)區(qū)

S7-200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，LB0.0—LB63.7可讀可寫局部存儲(chǔ)器L和變量存儲(chǔ)器V的區(qū)別變量存儲(chǔ)器V是全局有效的，而局部存儲(chǔ)器L是局部有效的。L其中60個(gè)可以作為暫時(shí)存儲(chǔ)器，或給子程序傳遞參數(shù)。如果用梯形圖編程，編程軟件保留這些局部存儲(chǔ)器的后4個(gè)字節(jié)。如果用語句表編程，可以使用所有的64個(gè)字節(jié)，但是建議不要使用最后4個(gè)字節(jié)。

S7-200給主程序和中斷程序各分配64字節(jié)局部存儲(chǔ)器，給每一級(jí)子程序嵌套分配64字節(jié)局部存儲(chǔ)器，各程序不能訪問別的程序的局部存儲(chǔ)器。局部變量存儲(chǔ)器在分配時(shí)，PLC不進(jìn)行初始化，初值可以是任意的。當(dāng)在子程序調(diào)用時(shí)，由CPU替換其被傳遞的參數(shù)的值或者在子程序里應(yīng)保證它使用的局部變量被初始化。

6)特殊存儲(chǔ)器(SM)標(biāo)志位尋址

特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息，分為只讀區(qū)和可寫區(qū)。S7-200系列共有180個(gè)字節(jié)，SM0.0—SM179.7，其中前30個(gè)字節(jié)是只讀區(qū)。SM0.0一直為“1”狀態(tài)，SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.2保持?jǐn)?shù)據(jù)丟失時(shí)為1SM0.3開機(jī)上電進(jìn)入RUN時(shí)，ON一個(gè)掃描周期SM0.4提供周期為1min的時(shí)鐘脈沖SM0．5提供周期為1s的時(shí)鐘脈沖。SM1．0零標(biāo)志SM1．1溢出標(biāo)志SM1．2負(fù)數(shù)標(biāo)志。7)定時(shí)器存儲(chǔ)器(T)區(qū)定時(shí)器相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。S7-200CPU的定時(shí)器有256個(gè)（T0—T255)。三種類型，它們的時(shí)基增量分別為1ms、l0ms和l00ms，有接通延時(shí)和關(guān)斷延遲兩種延時(shí)方式。定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器是16位有符號(hào)整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值(1—32767)。每個(gè)定時(shí)器都有唯一的編號(hào)，不同編號(hào)決定了定時(shí)器的功能和分辨率。TON和TOF定時(shí)器使用了相同的編號(hào)，即當(dāng)使用了TON的T32時(shí)，就不能再使用TOF的T32了。8)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器(C)區(qū)CPU提供加計(jì)數(shù)器CTU、減計(jì)數(shù)器CTD和加減計(jì)數(shù)器CTUD三種。計(jì)數(shù)脈沖由外部輸入，有效沿是輸入脈沖的上升沿（脈沖電平由低到高的次數(shù)）計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為16位有符號(hào)整數(shù)，用來存放累計(jì)的脈沖數(shù)(1—32767)。9)累加器(AC)CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0—AC3)可以按字節(jié)、字和雙字來存取按字節(jié)、字只能存取累加器的低8位或低16位，雙字存取全部的32位，存取的數(shù)據(jù)長度由所用的指令決定。10)高速計(jì)數(shù)器(HC)

高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU的掃描速率更快的事件，他獨(dú)立于CPU的掃描周期，為32位有符號(hào)整數(shù)，當(dāng)前值為只讀數(shù)據(jù)。編號(hào)：HC0~HC5但CPU221、222型沒有HC211)模擬量輸入(AI)

S7-200將現(xiàn)實(shí)世界連續(xù)變化的模擬量(如溫度、壓力、電流、電壓等)用A／D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為1個(gè)字長(16位)的數(shù)字量，實(shí)際精度是22位。用區(qū)域標(biāo)識(shí)符AI、數(shù)據(jù)長度(W)和字節(jié)的起始地址來表示模擬量輸入的地址。因?yàn)槟M量輸入是一個(gè)字長，應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)地址開始存放(如AIW2、AIW4、AIW6等)，模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。12)模擬量輸出(AQ)

S7-200將1個(gè)字長的數(shù)字用D／A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí)世界的模擬量

用區(qū)域標(biāo)識(shí)符AQ、數(shù)據(jù)長度(W)和字節(jié)的起始地址來表示存儲(chǔ)模擬量輸出的地址。因?yàn)槟M量輸出是一個(gè)字長，應(yīng)從偶數(shù)字節(jié)地址開始存放(如AQW2、AQW4、AQW6等)，用戶不能讀取模擬量輸出值。13)順序控制存儲(chǔ)區(qū)(S)

專門配合順序控制指令應(yīng)用而開辟的。共32個(gè)字節(jié)，256位。S0.0~S31.7該區(qū)數(shù)據(jù)一般以位為單位應(yīng)用，也可以按字節(jié)、字或雙字應(yīng)用。在順序控制過程中，由于組織步進(jìn)過程的控制。6.2S7—200系列尋址方式所謂尋址方式，是指指令得到操作數(shù)的方式，也可以間接給出。1)直接尋址

直接指出元件名稱的尋址方式。直接尋址給出了存儲(chǔ)器的區(qū)域、長度和位置。例如VW790指V存儲(chǔ)區(qū)中的字，地址為790。可以用字節(jié)（B）、字（W）或雙字（DW）方式存取V、I、Q、M、S和SM存儲(chǔ)器區(qū)。例如VBl00表示以字節(jié)方式存取，VWl00表示存取VBl00、VB101組成的字，VDl00表示存取VBl00—VBl03組成的雙字。返回2）間接尋址操作數(shù)是以一個(gè)數(shù)據(jù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的。指令的輸入操作數(shù)開始處使用&符號(hào)，表示某一存儲(chǔ)器位置的地址，而不是存儲(chǔ)器里的值。S7-200CPU允許使用指針對(duì)下述存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行間接尋址：I，Q，V，M，S，T(僅當(dāng)前值)和C(僅當(dāng)前值)。但不能對(duì)獨(dú)立的位(Bit)或模擬量進(jìn)行間接尋址。使用間接尋址之前，應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)指向該位置的指針。指針為雙字值，用來存放另一個(gè)存儲(chǔ)器的地址，只能用V、L或累加器AC1、AC2和AC3作指針。為了生成指針，必須用雙字傳送指令(MOVD)將某個(gè)位置的地址移入另一位置或累加器作為指針。指令的輸出操作數(shù)是指針的地址，例如：MOVD &VB200，AC1MOVD &C3，VD6MOVD &MB4，LD86．3S7—200系列指令系統(tǒng)返回一、基本指令1、輸入輸出指令指令：LD

取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接。LDN

取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。=

線圈驅(qū)動(dòng)指令或稱輸出指令。（=）與線圈相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過“能流”，指定位對(duì)應(yīng)的映像寄存器為1，反之則為0。圖5-1LD、LDN、=指令用法（b）語句表（a）梯形圖使用說明：（1）LD、LDN指令不僅用于與母線相連的常開和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開始也要使用；（2）并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次；（3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令；（4）T、C也作為輸出線圈，但在S7-200PLC中輸出時(shí)不是以使用=指令形式出現(xiàn)。

常開觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器地址位為1狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。在語句表中，分別用LD(Load，裝載)、A(And，與)和O(Or，或)指令來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開觸點(diǎn)(見表)。

LDbit裝載電路開始的常開觸點(diǎn)Abit串聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)Obit并聯(lián)單個(gè)常開觸點(diǎn)LDNbit裝載電路開始的常閉觸點(diǎn)ANbit串聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)ONbit并聯(lián)單個(gè)常閉觸點(diǎn)2、觸點(diǎn)串并聯(lián)指令

返回使用說明：（1）A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會(huì)受到打印寬度和屏幕顯示的限制。S7-200的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)最多為11個(gè)。（2）A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。I0.0I0.1I0.3I0.2()Q0.3()Q1.4()Q2.6C5I3.4LD I0.0AN I0.1O I0.2A I0.3ON C5= Q0.3= Q1.4AN I3.4= Q2.6觸點(diǎn)與輸出指令的例子使用說明：（1）單個(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。（2）O、ON指令的操作數(shù)同前。注意：對(duì)比下圖起動(dòng)并常開，停止串常閉3、堆棧指令堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“先進(jìn)后出”。每一次進(jìn)行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。邏輯堆棧指令主要用來完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊，完整的從邏輯行從此處開始。注意：使用LPS指令時(shí)，本指令為分支的開始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)。邏輯入棧指令

LPS

入棧(LPS)指令復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑵鋲喝攵褩５南乱粚樱瑮Ｖ性瓉淼臄?shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底值被推出丟失（見圖）。iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv0iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7入棧前入棧后LPS（入棧）西門子的堆棧實(shí)際相當(dāng)于8層，第一層系統(tǒng)自動(dòng)用于存放程序當(dāng)前執(zhí)行處的邏輯狀態(tài)。堆棧的入棧、讀棧、出棧操作從第二層開始，按照普通意義進(jìn)行。丟失4.邏輯出棧指令

LPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。注意：使用LPP指令時(shí)，必須出現(xiàn)在LPS的后面，與LPS成對(duì)出現(xiàn)。在語句表中指令LPP執(zhí)行情況如下圖所示。出棧(LPP，LogicPop)指令使棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，第2層的數(shù)據(jù)成為堆棧新的棧頂值，原來?xiàng)ｍ數(shù)臄?shù)據(jù)從棧內(nèi)消失。iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8

x出棧前出棧后LPP（出棧）補(bǔ)入隨機(jī)數(shù)值邏輯讀棧指令LRD

LRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開始第二個(gè)后邊更多的從邏輯塊的編程。在語句表中指令LRD執(zhí)行情況如下圖所示。iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv1iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8讀棧前讀棧后LRD（讀棧）讀棧(LRD)指令將堆棧中第2層的數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂，2—9層的數(shù)據(jù)不變，但原棧頂值消失。不可連續(xù)使用=指令的電路程序舉例iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7iv8iv3iv0iv1iv2iv3iv4iv5iv6iv7執(zhí)行前執(zhí)行后LDS3（裝載堆棧）復(fù)制堆棧內(nèi)第n層的值到棧頂，棧中原來的數(shù)據(jù)依次向下一層推移，棧底值被推出丟失。裝載堆棧指令(LDSn，n：1～8)5-15LPS、LRD、LPP指令使用舉例3使用說明：（1）由于受堆?？臻g的限制（9層），LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次，（實(shí)際是8層）。（2）LPS和LPP指令必須成對(duì)使用，它們之間可以使用LRD命令。（3）LPS、LRD、LPP指令無操作數(shù)。4、電路塊的連接OLD和ALD兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。ALD（AndLoad）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。使用說明：（1）在塊電路開始時(shí)要使用LD、LDN指令。（2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。（3）ALD指令無操作數(shù)。兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。OLD（OrLoad）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。使用說明：（1）在塊電路的開始也要使用LD、LDN指令。（2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLD指令。（3）OLD指令無操作數(shù)。I1.4C24I0.3T16()Q5.3Q3.4I3.2I1.2LDN C24ON I1.2ALDLDN I1.4A I0.3LD I3.2AN T16OLDO Q3.4= Q5.35-13LPS、LRD、LPP指令使用舉例1一燈雙控梯形圖I0.0I0.1I0.1I0.0Q0.0（）一燈三控梯形圖I0.0I0.1I0.1I0.0M0.0I0.2I0.2M0.0M0.0Q0.0（）（）S:置位指令、R:復(fù)位指令置位即置1，復(fù)位即置0。置位和復(fù)位指令可以將位存儲(chǔ)區(qū)的某一位開始的一個(gè)或多個(gè)（最多可達(dá)255個(gè)）同類存儲(chǔ)器位置1或置0并保持。如果被指定復(fù)位的是定時(shí)器位(T)或計(jì)數(shù)器位(C)，將清除定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。5、置位和復(fù)位指令I(lǐng)0.1()SQ0.3I0.3()RQ0.3I0.4()SIQ0.5I0.5()RIQ0.51111LD I0.1S Q0.3,1LD I0.3R Q0.3,1LD I0.4SI Q0.5,1LD I0.5RI Q0.5,1I0.1I0.3Q0.3用法： S bit, NR bit, N例： S Q0.0, 1

R Q0.2, 3例說明1、S/R指令的操作數(shù)是:I、Q、M、SM、T、C、V、S和L2、N的常數(shù)范圍是1~255，N也可以是：VB、IB、QB、SMB、LB、AC，也可以用間接尋址方式指出，如：*AC3、S/R指令可以互換次序使用，但由于循環(huán)掃描工作方式，寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。6、立即指令

立即指令是為了提高PLC對(duì)輸入/輸出的響應(yīng)速度而設(shè)置的，它不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響，允許對(duì)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取。

立即I/0指令執(zhí)行立即輸入指令時(shí)，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，根據(jù)該值決定觸點(diǎn)的接通／斷開狀態(tài)，但是并不更新該物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的映像寄存器。在語句表中，分別用LDI、AI、OI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常開立即觸點(diǎn)，用LDNI、ANI、ONI來表示開始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉立即觸點(diǎn)。觸點(diǎn)符號(hào)中間的“I”和“／I”表示立即常開和立即常閉。I0.0I1.4()Q0.3()I/II/I/IIIQ3.4I0.5I0.1I0.4I0.2LDNI I0.5OI I0.1AI I1.4 = Q0.3LDI I0.4ONI I0.2ANI I0.0ANI I0.0=I Q3.4立即觸點(diǎn)與輸出指令LDIbit立即裝載電路開始的常開觸點(diǎn)AIbit立即與串聯(lián)的常開觸點(diǎn)OIbit立即或并聯(lián)的常開觸點(diǎn)LDNIbit立即裝載電路開始的常閉觸片ANIbit立即與串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)ONIbit立即或并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)立即觸點(diǎn)指令立即輸出指令(=I)只能用于輸出量(Q)，執(zhí)行該指令時(shí)，將棧頂值立即寫入指定的物理輸出位和對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器。線圈符號(hào)中的“I”用來表示立即輸出。I0.0I1.4()Q0.3()I/II/I/IIIQ3.4I0.5I0.1I0.4I0.2LDNI I0.5OI I0.1AI I1.4 = Q0.3LDI I0.4ONI I0.2ANI I0.0ANI I0.0=I Q3.4立即觸點(diǎn)與輸出指令返回后一頁前一頁

立即置位與立即復(fù)位

執(zhí)行SI或RI指令時(shí)，從指定位地址開始的N個(gè)連續(xù)的物理輸出點(diǎn)將被立即置位或復(fù)位，N=1～128。線圈中的I表示立即。該指令只能用于輸出量(Q)，新值被同時(shí)寫入對(duì)應(yīng)的物理輸出點(diǎn)和輸出映像寄存器。使S、R、SI和RI指令ENO(使能輸出)=0的錯(cuò)誤條件：SM4．3(運(yùn)行時(shí)間)，0006(間接尋址)，0091(操作數(shù)超出范圍)。=bit輸出=Ibit立即輸出Sbit,N置位SIbit,N立即置位Rbit,N復(fù)位RIbit,N立即復(fù)位輸出類指令說明立即I/O指令是直接訪問物理輸入/輸出點(diǎn)的，比一般指令訪問輸入/輸出映像寄存器占用CPU的時(shí)間要長，因而不能盲目的使用立即指令，否則會(huì)加長掃描周期的時(shí)間，反而對(duì)系統(tǒng)造成不利的影響。

7、邊沿脈沖指令（跳變指令、微分指令）

1、當(dāng)符合條件時(shí)在指定元件中產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖信號(hào)。2、()M1.5PI0.3()M3.2NI0.3()M0.3NOTI0.7LD I0.3EU

= M1.5LD I0.3ED

=I M3.2LD I0.7NOT= M0.3I0.3M1.5M3.2I0.7M0.3例8、NOT及NOP指令

1.取反指令NOT將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)。指令形式：NOT2.空操作指令NOP（NoOperation）指令形式：NOPNN的范圍：0～255該指令不影響程序的執(zhí)行，但很少使用。1.幾個(gè)基本概念（1）種類：系統(tǒng)提供3種類型定時(shí)器：TON、TONR和TOF。（2）分辨率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算精度等級(jí)：單位時(shí)間的時(shí)間增量稱為分辨率S。有3個(gè)等級(jí)：1ms、10ms和100ms，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T=PT×S。（3）定時(shí)器的編號(hào)：用名稱和常數(shù)編號(hào)（最大255）6.3定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令

2.定時(shí)器指令使用說明（1）接通延時(shí)定時(shí)器TON接通延時(shí)定時(shí)器指令用于單一間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。此時(shí)再來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖，當(dāng)前值保持不變，仍為32767，定時(shí)器輸出保持為1。當(dāng)使能輸入斷開，定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，即定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。指令格式： TON Txxx，PT例： TON T120，8（2）有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR

TONR，有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令。用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值保持。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)數(shù)時(shí)間。使能輸入斷開，定時(shí)器位和當(dāng)前值保持最后狀態(tài)。使能輸入再次接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)數(shù)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作。指令格式：TONRTxxx，PT例：TONRT20，63（3）斷開延時(shí)定時(shí)器TOFTOF，斷開延時(shí)定時(shí)器指令。用于斷開后的單一間隔定時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值為0。使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)使能輸入由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)數(shù)，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，定時(shí)器位OFF，當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值，停止計(jì)數(shù)。TOF復(fù)位后，如果使能輸入再有從ON到OFF的負(fù)跳變，則可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT35，6圖5-17定時(shí)器特性3.應(yīng)用舉例例1本梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖5-18所示。圖5-18定時(shí)器時(shí)序例2：下圖是用TON構(gòu)造TOF作用的觸點(diǎn)。其時(shí)序圖與TOF完全相同。LDI0.0OQ0.0ANT33=Q0.0ANI0.0TONT33,+5例3：下圖是利用常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)通電和斷電都延時(shí)的觸點(diǎn)作用。

本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是：用輸入端I0.0控制輸出端Q0.0，當(dāng)I0.0接通后，過3個(gè)時(shí)間單位Q0.0端輸出接通，當(dāng)I0.0斷開后，過6個(gè)時(shí)間單