一種智能制造的礦井救援防墜落爬壁機器人的制作方法

一種智能的礦救援防墜壁機人的作方本發(fā)明涉及礦井援機器人技術領，具體為一種智制造的礦井救援防落爬壁機器人。背技：機器人是一種能半自主或全自主作的智能機器，有的礦井在生產(chǎn)過中很容易發(fā)生塌方故，然后便需要工進行開挖鉆孔人員進行施救，為避免二次塌方造成援人員受傷，以減少人員搜查時，普遍采用智能機人進行施救，現(xiàn)有爬壁機器人在救時，無法自動化應不同的孔徑大小導致爬壁機器人的用范圍有限，同現(xiàn)有的爬壁機器主要通過磁力吸墻構防止爬壁機器人落，導致需要在援孔的內(nèi)壁上需安裝配套的吸附裝，導致了安裝時間以及救援成本較，耽誤了救援時。因此，本領域技人員提供了一種能制造的礦井救防墜落爬壁機器人以解決上述背景技中提出的問題。本技實要素：(一)解決的技問題針對現(xiàn)有技術的足，本發(fā)明提供一種智能制造的井救援防墜落爬壁器人，具備可以自化適應不同直徑救援孔和自動化止機器人出現(xiàn)墜落情況等優(yōu)點，解決現(xiàn)有設備無法適不同直徑的救援和無法自動化防止器人出現(xiàn)墜落的情等問題。(二)技術方案為實現(xiàn)上述可以動化適應不同直的救援孔和自動防止機器人出現(xiàn)墜的情況的目的，本明提供如下技術案：一種智能制造的井救援防墜落爬機器人，包括機，所述機體的內(nèi)部方設置有儲存室，存室的下方設置存水室，存水室下方轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)輪，驅(qū)動輪的兩活動安裝有驅(qū)動，驅(qū)動桿的上下側轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動桿的上方固安裝有電源開關電源開關的下方定安裝有電磁鐵，磁鐵的左側活動安有活動桿，活動的右端內(nèi)側轉(zhuǎn)動裝有控制開關，驅(qū)桿的下方轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪的內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有離心，離心桿的外側設有觸點，轉(zhuǎn)輪的上兩側固定安裝有管，氣管的右側動安裝有移動桿，動桿的下方固定連有緩沖桿，緩沖的右側轉(zhuǎn)動安裝有擺動桿，擺動的下方活動安裝有活動，活動板的兩側定安裝有電池，池的上方固定安裝電動伸縮桿。優(yōu)選的，所述驅(qū)桿的下端設置有塊，且移動桿的端開設有與凸塊對的限位槽，驅(qū)動桿過凸塊與限位槽配合，可以防止沖桿下移。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)桿呈v型，且v型的轉(zhuǎn)動兩端設置有導電，呈v型的轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，使得端分別與電源開和電磁鐵接觸。優(yōu)選的，所述活桿的右端設置有塊，且磁塊的磁與電磁鐵通電產(chǎn)生磁性相同，使得電鐵通電后可以推活動桿移動。優(yōu)選的，所述活桿的中部固定連有穩(wěn)定彈簧，且動桿的左端轉(zhuǎn)動安有滾輪，滾輪的外設置有卡齒。優(yōu)選的，所述離桿外側的觸點與動伸縮桿電性連，當轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動時，得離心桿受到離心轉(zhuǎn)動，并與觸點觸，從而電動伸桿啟動。(三)有益效果與現(xiàn)有技術相比本發(fā)明提供了一智能制造的礦井援防墜落爬壁機器，具備以下有益效：1、該智能制造的井救援防墜落壁機器人，通過動輪順時針轉(zhuǎn)動擠壓驅(qū)動桿向兩側移動使得驅(qū)動桿推動動桿轉(zhuǎn)動，從而v型的轉(zhuǎn)動桿兩分別與電源開關和電磁接觸，使得電磁通電并產(chǎn)生與活桿右端磁塊相同的性，從而活動桿外移動與孔壁接，同時電磁鐵中電流持續(xù)增大，使活動桿擠壓孔壁并內(nèi)側移動擠壓穩(wěn)彈簧，使得活動前端滾輪卡齒與孔緊密貼合，同時活桿向內(nèi)移動與控開關接觸，使得磁鐵中的電流保持定，當換成更大徑的救援孔時，動桿在電磁鐵的用下可以繼續(xù)向外動，通過智能制實現(xiàn)了爬壁機器可以自動適應不直徑救援孔的效果提高了設備的適用圍。2、該智能制造的井救援防墜落壁機器人，通過動桿移動時下端凸塊與移動桿上端的限槽分離，從而解對移動桿的限位使得緩沖桿在內(nèi)側簧作用下向下移動段距離，當機體現(xiàn)墜落時，此時體快速下落，從而上的氣流推動活動上移，使得氣流過氣管帶動轉(zhuǎn)輪動，從而轉(zhuǎn)輪內(nèi)部離心桿受到離心力動并與觸點接觸使得電動伸縮桿電并伸長，從而電伸縮桿的前端與孔之間產(chǎn)生摩擦力使得機體的下落度降低，并配合緩桿避免了機體直接地面碰撞造成損，通過智能制造現(xiàn)了自動放置爬壁器人出現(xiàn)墜落損壞效果，節(jié)省了需加裝磁力吸墻結構等成本及安裝時間。附圖說明圖1為本發(fā)明結構部示意圖；圖2為本發(fā)明左半分結構內(nèi)部示意；圖3為本發(fā)明圖所示a處結構放大圖；圖4為本發(fā)明左半分結構內(nèi)部局部意圖；圖5為本發(fā)明圖所示b處結構放大圖；圖6為本發(fā)明圖所示c處結構放大圖。圖中：1、機體；2、存室；3、存水室；4、驅(qū)動輪；5驅(qū)動桿；6、轉(zhuǎn)動桿；7、電源開關8、電磁鐵；9、活動桿；10、控制開；11、轉(zhuǎn)輪；12、離心桿；13、觸；14、氣管；15、移動桿16、緩沖桿；17、擺動；18、活動板；19、電；20、電動伸縮桿。具體實施方式下面將結合本發(fā)實施例中的附圖對本發(fā)明實施例的技術方案進行清、完整地描述，顯，所描述的實施僅僅是本發(fā)明一分實施例，而不是部的實施例。基于發(fā)明中的實施例本領域普通技術員在沒有做出創(chuàng)造勞動前提下所獲得所有其他實施例都屬于本發(fā)明保的范圍。請參閱圖1-6，種智能制造的礦井援防墜落爬壁機人，包括機體1，機體1的內(nèi)部上方設有儲存室2，儲存室2的下方置有存水室3，存水室3的下方轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)輪4，驅(qū)動輪4的兩側活安裝有驅(qū)動桿5，驅(qū)動5的下端設置有凸塊，且動桿15的上端開設有與凸塊應的限位槽，驅(qū)桿5通過凸塊與限位槽的配，可以防止緩沖16下移，驅(qū)動桿5的上下兩側動安裝有轉(zhuǎn)動桿6，轉(zhuǎn)動6呈v型，且v型的轉(zhuǎn)動6兩端設置有導電塊，v型的轉(zhuǎn)動桿6轉(zhuǎn)動，使兩端分別與電源關7和電磁鐵8接觸，轉(zhuǎn)動桿6的上方固定安裝有電源關7，電源開關7的下方定安裝有電磁鐵8，電鐵8的左側活動安裝有活桿9，活動桿9的右端設有磁塊，且磁塊磁性與電磁鐵8通電產(chǎn)生的磁性同，使得電磁鐵8通電后以推動活動桿9移動，動桿9的中部固定連接穩(wěn)定彈簧，且活桿9的左端轉(zhuǎn)動安裝有滾，滾輪的外側設置有卡齒?；顒訔U9的右端內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有控制關10，驅(qū)動桿5的下方轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)輪11，轉(zhuǎn)輪11的內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有離心12，離心桿12外側的觸點13與電動伸縮桿20電性連，當轉(zhuǎn)輪6轉(zhuǎn)動時，使得離心12受到離心力轉(zhuǎn)動，與觸點13接觸，從電動伸縮桿20啟動，離心12的外側設置有觸點13，轉(zhuǎn)輪11的上下兩側定安裝有氣管14，氣管14的右側動安裝有移動桿15，移動桿15的下方固連接有緩沖桿16，緩沖桿16的右轉(zhuǎn)動安裝有擺動桿17，擺動桿17的下方動安裝有活動板18，活動18的兩側固定安裝有電池19，電池19的上方固安裝有電動伸縮20。工作原理：工作，首先將存水室3中注滿，可以增加機體1的重，使得機體1在下落的過中主要依靠水和身重量進行下落，而減少對電池9的消耗，并且救援可以在儲存室2中放一些援物品，然后將體1放入到救援孔中并啟動驅(qū)輪4，使得驅(qū)動輪4順時轉(zhuǎn)動并擠壓驅(qū)動5向兩側移動，使得驅(qū)動桿推動轉(zhuǎn)動桿6轉(zhuǎn)動，從而v型的動桿6兩端分別電源開關7和電磁鐵8接，使得電磁鐵8通過轉(zhuǎn)動桿6上的導塊獲取到電流，后產(chǎn)生與活動桿右端磁塊相同磁性，使得活動9向外移動與孔壁接觸，同時電磁鐵8中的流持續(xù)增大，使活動桿9擠壓孔壁并向內(nèi)側移動壓穩(wěn)定彈簧，使得活桿9前端滾輪卡齒與孔壁密貼合，同時活桿9向內(nèi)移動與控制開關10觸，使得電磁鐵8中的電流保恒定，當換成更直徑的救援孔時，活動桿9在磁鐵8的作用下可以繼續(xù)向外動，通過智能制實現(xiàn)了爬壁機器人可以動適應不同直徑救援孔，提高了備的適用范圍。同時驅(qū)動桿5移動，使得驅(qū)動桿5下端的凸塊與動桿15上端的限位槽離，從而解除對動桿15的限位，使得緩沖桿16在內(nèi)側彈簧作用下向移動一段距離，當孔出現(xiàn)松軟使得活桿9前端的滾輪無法與孔之緊密貼合時，機體1會出現(xiàn)落情況，此時機1快速下落，從而向上的流推動活動板18上移，使氣流通過氣管14帶動轉(zhuǎn)輪11轉(zhuǎn)動，而轉(zhuǎn)輪11內(nèi)部離心桿12因轉(zhuǎn)輪11轉(zhuǎn)，使得離心桿12受到離心并轉(zhuǎn)動，然后離桿12與觸點13接觸，使電動伸縮桿20通電并伸長從而電動伸縮桿20的端與孔壁之間產(chǎn)生摩擦力使得機體1的下落速度降，同時活動板18推動動桿17轉(zhuǎn)動，使得擺動17擠壓移動桿15下移，得緩沖桿16與地面接時，上方能夠提供部分的撐力，避免了機1直接與地面碰撞造成損，通過智能制造實現(xiàn)了自動放爬壁機器人出現(xiàn)落損壞的情況，省了需要加裝磁力墻結構等成本以及裝時間。盡管已經(jīng)示出和述了本發(fā)明的實例，對于本領域普通技術人員而言可以理解在不脫離發(fā)明的原理和精的情況下可以對些實施例進行多種化、修改、替換變型，本發(fā)明的圍由所附權利要及其等同物限定。技特：1.一種智能制的礦井救援防墜爬壁機器人，包括體(1)，其特征在于：所述機體(1)的內(nèi)部方設置有儲存室(2)，儲存(2)的下方設置有存水(3)，存水室(3)的下方動安裝有驅(qū)動輪(4)，驅(qū)動(4)的兩側活動安裝有動桿(5)，驅(qū)動桿(5)的上兩側轉(zhuǎn)動安裝有動桿(6)，轉(zhuǎn)動桿(6)的上方固定裝有電源開關(7)，源開關(7)的下方固定安裝電磁鐵(8)，電磁鐵(8)的左側活動安裝有活動桿9)，活動桿(9)的右端內(nèi)側動安裝有控制開關(10)驅(qū)動桿(5)的下方轉(zhuǎn)動裝有轉(zhuǎn)輪(11)，轉(zhuǎn)輪(11)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動裝有離心桿(12)，離心桿(12)的外設置有觸點(13)，轉(zhuǎn)輪(11)的下兩側固定安裝有管(14)，氣管(14)的右活動安裝有移動(15)，移動桿(15)的下方固定連有緩沖桿(16)，緩沖桿(16)的側轉(zhuǎn)動安裝有擺桿(17)，擺動桿(17)的下方活動裝有活動板(18)活動板(18)的兩側固定安有電池(19)，電池(19)上方固定安裝有電動伸縮桿20)。2.根據(jù)權利要1所述的一種智制造的礦井救援防落爬壁機器人，特征在于：所述驅(qū)動桿5)的下端設置有凸塊，且動桿(15)的上端開設有凸塊對應的限位槽。3.根據(jù)權利要1所述的一種智制造的礦井救援防落爬壁機器人，特征在于：所述轉(zhuǎn)動桿6)呈v型，且v型的轉(zhuǎn)動(6)兩端設置有導電塊。4.根據(jù)權利要1所述的一種智制造的礦井救援防落爬壁機器人，特征在于：所述活動桿9)的右端設置有磁塊，且塊的磁性與電磁(8)通電產(chǎn)生的磁性相同。5.根據(jù)權利要1所述的一種智制造的礦井救援防落爬壁機器人，特征在于：所述活動桿9)的中部固定連接有穩(wěn)定簧，且活動桿(9)的左端動安裝有滾輪，滾輪外側設置有卡齒6.根據(jù)權利要1所述的一種智制造的礦井救援防落爬壁機器人，特征在于：所述離心桿12)外側的觸點(13)與電動縮桿(20)電性連接。技總本發(fā)明涉及礦井援機器人技術領，且公開了一種能制造的礦井救援墜落爬壁機器人，括機體，所述驅(qū)輪的兩側活動安有驅(qū)動桿，驅(qū)動桿上下兩側轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)動桿