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./藍光控制系統(tǒng)售后工程師培訓(xùn)手冊〔第三版XX市藍光自動化技術(shù)有限公司XX藍光驅(qū)動技術(shù)有限公司控制系統(tǒng)部分〔故障代碼說明1、ER02:門聯(lián)鎖在電梯運行過程中斷開。現(xiàn)象1:運行過程中,門刀與門輪沖撞把門鎖斷開?,F(xiàn)象2:如FU16設(shè)置為ON時,系統(tǒng)判斷門鎖是否閉合與關(guān)門限位信號有關(guān)。如FU16設(shè)為ON時,關(guān)門限位不可靠也會造成ER02保護?,F(xiàn)象3:主板檢測門鎖信號使用了兩路檢測,X4為觸點輸入,X23為門鎖回路電壓檢測,如門鎖回路電壓不夠高,標(biāo)準(zhǔn)要求是AC110V,如低于AC100V時,高壓輸入不穩(wěn)定也會造成報ER02的故障。現(xiàn)象4:ER02故障發(fā)生在頂層,曳引機為同步,同步曳引機的抱閘動作延遲時間過長時,容易造成電梯沖上極限,出現(xiàn)該現(xiàn)象時,急停故障前有02故障發(fā)生。<正常到頂層停車時,系統(tǒng)下閘后,使能方向會保持設(shè)定的時間,brakeofftime使電梯閘沒閉合穩(wěn)時,變頻器仍有力矩輸出。如門鎖意外斷開,門鎖觸點把變頻器使能切斷,造成滑車極限?,F(xiàn)象5:變頻門機由于開關(guān)門的信號從控制柜直接引線從隨行電纜下到轎頂。如干擾過大時會在運行過程中,門機控制器錯誤接收到開門指令,誤開門造成ER02故障,出現(xiàn)該情況時,可以在轎頂上安裝開關(guān)門繼電器,控制柜先在關(guān)門信號驅(qū)動轎頂開關(guān)門繼電器,再由繼電器的觸點控制門機控制器開關(guān)門。該方法能有效防止開關(guān)門信號干擾造成門機誤動作。2、ER03:變頻器故障?,F(xiàn)象1:變頻器故障,根據(jù)故障代碼確定故障原因。現(xiàn)象2:某些變頻器由于上電時間過長,超過了系統(tǒng)的上電等待時間,系統(tǒng)報變頻器故障,該情況可以不用處理,變頻器上電完成后系統(tǒng)將自動恢復(fù)?,F(xiàn)象3:如果變頻器產(chǎn)生過流保護,而其保護前同一時間內(nèi)有ER02或ER10等保護,一般都是由于前面的保護立即停車造成的,系統(tǒng)其他保護恢復(fù)后將自動恢復(fù)。3、ER04:主板檢測到的運行方向與給定的運行方向相反。現(xiàn)象1:如主板編碼器輸入A、B相反接時,會產(chǎn)生ER04保護,主板編碼器輸入A、B相對調(diào)即可?,F(xiàn)象2:編碼器缺相,如A或B相脈沖其中有一相無法正確輸入,產(chǎn)生該現(xiàn)象時,只有往其中一個方向運行時產(chǎn)生ER04,而另一方向正常運行。檢查脈沖缺相的原因:1、先確定哪缺相,去掉A相,如主板有速度反饋,說明B相正常,A相不能正常輸入。反之,無速度反饋,則B相輸入不正常。2、檢查PG卡分頻輸出該相是否正常。3、檢查主板是否損壞?,F(xiàn)象3:電梯反向運行。電梯的實際運行方向與給定方向相反。變頻器與電機之間缺相<一相或二相>,造成變頻器無力矩輸出時向反方向滑車。造成ER04保護,西威變頻器或安川變頻器變頻器未設(shè)缺相保護功能時會存在該情況。在頂層滑車時還會造成沖頂現(xiàn)象。4、ER05:開閘故障。①系統(tǒng)輸出開閘指令后抱閘接觸器0.5秒內(nèi)未反饋信號給主板,或系統(tǒng)輸出抱閘指令后0.5秒內(nèi)接觸器觸點未斷開。②系統(tǒng)輸出開閘指令后閘臂2秒內(nèi)無反饋,或抱閘后,閘臂開關(guān)未斷開<BrakeFeedback設(shè)置為NO時>現(xiàn)象1:電梯起動時,發(fā)生ER05故障,多是由于抱閘繼電器觸點接觸不良引起。故障時間到恢復(fù)后再次起動則無該保護。如起動出現(xiàn)05保護過多,建議更換繼電器。現(xiàn)象2:停車時發(fā)生05故障。多是抱閘繼電器不能快速彈起,出現(xiàn)該情況時,請更換抱閘繼電器?,F(xiàn)象3:閘臂反饋不正確,開閘回路里有門鎖運行,抱閘繼電器的觸點,各觸點接觸不良時可能造成閘不能正常打開。現(xiàn)象4:閘臂開關(guān)安裝位置不正確,閘臂開關(guān)不能正常動作。雙速貨梯05故障會造成溜車,同時需要調(diào)整提前開閘時間。5、ER06:運行過程中門區(qū)輸入信號不斷開?,F(xiàn)象1:兩個門區(qū)感應(yīng)器中一個或兩個粘連,造成運行過程中門區(qū)信號一直有效。現(xiàn)象2:門區(qū)信號輸入線與其他信號線短接?,F(xiàn)象3:電梯起動后,鋼絲繩在門區(qū)原地打滑。6、ER07:在運行過程中主控電腦板檢測到的編碼器脈沖數(shù)過少?,F(xiàn)象1:控制系統(tǒng)給定速度后,變頻器未按給定速度運轉(zhuǎn)。可能的原因:1、速度給定連接線接觸不良<模擬給定信號線或多段速度給定信號線>。2、變頻器設(shè)定的運轉(zhuǎn)時間過長,多段給定時,有些型號的變頻器有開閘延時運行時間設(shè)定,設(shè)定時間如大于2.5秒時易出現(xiàn)該保護。3、負(fù)載過重,變頻器在重載條件下無法起動或起動過程太慢?,F(xiàn)象2:編碼器脈沖輸入接線接觸不良,脈沖不能正常輸入主板。現(xiàn)象3:變頻器分頻輸出損壞,不能輸入分頻脈沖。現(xiàn)象4:主板編碼器輸入口損壞,無法接收脈沖輸入,<用萬用表測試主板TP9、TP10測試點,電梯低速運行時,萬用表的電壓值應(yīng)該在0-5V之間有波動,如波動正常而無脈沖輸入,主板損壞需返廠維修。7、ER09:運行接觸器輸出與反饋結(jié)果不一致,不一致的檢測時間為300毫秒?,F(xiàn)象1:控制系統(tǒng)輸出運行接觸器指令后,運行接觸器無法閉合,檢查接線是否正確,檢查接觸器是否損壞。現(xiàn)象2:電梯停止運行時,控制系統(tǒng)斷開輸出后,運行接觸器無法快速彈開。出現(xiàn)該現(xiàn)象時會造成停車時轎廂內(nèi)指令全部取消。如反向有外呼時,換向運行,使乘客本次運行無法到達目的層。更換接觸器即可解決該問題。<一般主接觸器與運行接觸器的型號相同。主接觸器上電后即不再動作,對彈開時間無要求,可以把主接觸器與運行接觸器對換以解決問題>。8、ER10:急?;芈窋嚅_?,F(xiàn)象1:急?;芈纺骋婚_關(guān)斷開,請檢查急?;芈返拈_關(guān)?,F(xiàn)象2:沖頂或墩底。①如頂層或底層的樓間層過高,而上或下的端站安裝距離過小,電梯由于運行中停電等原因造成電梯錯號運行時,遇見強制換速后,換速距離不足會造成電梯運行越位沖頂或墩底<多段時發(fā)生>。2米以下梯速時<不含兩米>,如項層或底層的樓間距足夠,端站的安裝位置應(yīng)與多段給定時的最高運行曲線換速距離接近<±0.1米>。如頂層或底層的樓間距不足,安裝的位置如1.75秒梯速,大于2.5米,小于頂層或底層的樓間距。注意下端站安裝必須低于第2層的門區(qū)位置。上端站必須高于次頂層的門區(qū)位置。②端站安裝位置過小,同時運行過程中,到達頂層或底層門區(qū),兩個門區(qū)感應(yīng)器中有一個感應(yīng)器經(jīng)過門區(qū)時無信號,造成多段給定時,換速信號發(fā)晚,而端站安裝位置過后,系統(tǒng)換速后,端站無法改變運行曲線造成越位。調(diào)整門區(qū)板插入感應(yīng)器的深度,使門區(qū)感應(yīng)器可靠動作。端站的調(diào)整參照2.1。③上下端站動作位置錯誤造成運行低速曲線換速位置發(fā)晚,從而造成電梯越位,沖至上下極限。上下端站由于長期運行撞擊,使安裝位置偏高,其動作位置晚于原自學(xué)習(xí)的位置,控制系統(tǒng)遇端站時,校正的刻度與自學(xué)習(xí)的位置產(chǎn)生偏差,使低速曲線或換速點遲后,造成電梯運行過位。請重新調(diào)整端站開關(guān),并進行自學(xué)習(xí),使端站動作可靠。④端站失效,端站開關(guān)由于長時間撞擊,位置偏高,不能正常動作。電梯在其他原因造成錯層運行后易造成沖頂、墩底。請檢查端站的安裝。⑤如電梯沖頂,而故障記錄里的10故障的方向為向下時,是由于系統(tǒng)給出向下運行方向,開閘后變頻器不能正常輸出力矩造成電梯上滑沖頂。如變頻器輸出缺相時會發(fā)生該現(xiàn)象,檢查缺相原因。⑥控制系統(tǒng)給出運行方向使能時或開關(guān)門動作時,24V電源不穩(wěn)定,端站或限位信號誤動作造成錯號,在頂層或底層反向運行,到限位后停車并滑車沖極限。請加大開關(guān)電源的容量,防止24V電源不穩(wěn)定。9、ER12:過上限位?,F(xiàn)象1:檢修運行至上限位?,F(xiàn)象2:與急停故障<ER10>中有關(guān)沖頂?shù)脑蛞恢隆?0、ER13:過下限位?,F(xiàn)象1:檢修運行至下限位?,F(xiàn)象2:與急停故障<ER10>有關(guān)墩底的現(xiàn)象一致。11、ER14:樓層位置計數(shù)器錯誤:此故障發(fā)生后,電梯將慢車返回最底層,校正位置?,F(xiàn)象1:編碼器輸入干擾過大,解決辦法可以在編碼輸入線上加磁環(huán),屏蔽線接好地,必須使用雙絞屏蔽線?,F(xiàn)象2:編碼器輸入頻率過高,請對輸入主板的脈沖進行分頻,使主板接收的脈沖頻率小于25KHZ。同時分頻后能增強輸入脈沖的抗干擾性?,F(xiàn)象3:井道的開關(guān)位置移動后未進行自學(xué)習(xí),使控制系統(tǒng)的記錄如各開關(guān)刻度值不一致<端站、門區(qū)板的位置>,請重新進行井道自學(xué)習(xí)?,F(xiàn)象4:門區(qū)開關(guān)動作抖動,請注意門區(qū)板插入門區(qū)感應(yīng)器的深度,如深度不足,門區(qū)動作點將不對,造成計數(shù)誤差。如使用光電門區(qū)感應(yīng)器,請注意不要讓井道照明燈直射感應(yīng)器?,F(xiàn)象5:某段鋼絲繩打滑。如ER14總出現(xiàn)在某層,請確定電梯在該層起動、停車或穩(wěn)速運行時是否打滑。如鋼絲繩油污過重,請擦洗鋼絲繩。如鋼絲繩或曳引輪磨損過大,請更換?,F(xiàn)象6:多段運行時,如運行曲線相應(yīng)的換速距離過小,電梯停車時沖過目的層,會造成脈沖不能正常采集,造成ER14故障。請加大運行曲線的換速距離,使電梯正常停車,該現(xiàn)象將消除?,F(xiàn)象7:電梯運行過程中,掉電或主板由于干擾復(fù)位<地線未連接好>,系統(tǒng)重新上電復(fù)位后爬行至門區(qū)產(chǎn)生計數(shù)器錯誤。請檢查接地情況,另外要注意所使用的開關(guān)電源容量是否足夠,如不足,請換容量大的開關(guān)電源。12、ER17:主控電腦板發(fā)出運行指令后,未收到變頻器運行信號<主板X19輸入無效>?,F(xiàn)象1:系統(tǒng)輸出的方向使能信號變頻器不能正常接收,請檢查方向使能連接線情況,是否有虛接。特別注意使能信號線中串接的門鎖觸點是否接觸不良?,F(xiàn)象2:變頻器進入設(shè)置狀態(tài),禁止運行?,F(xiàn)象3:變頻器輸出定義錯誤,未能正常輸出運行信號?,F(xiàn)象4:變頻器產(chǎn)生過壓保護,請確認(rèn)變頻器的制動電阻是否能正常工作,制動電阻的配置是否合適,減速曲線是否過急?,F(xiàn)象5:門鎖有抖動,造成變頻器的使能信號斷開。13、ER18:樓層計數(shù)值錯誤:此故障發(fā)生后,電梯將慢車返回底層校正。現(xiàn)象1:主板未進行井道自學(xué)習(xí),請進行井道自學(xué)習(xí)?,F(xiàn)象2:錯層運行,并且運行計數(shù)的刻度超出自學(xué)習(xí)刻度。現(xiàn)象3:編碼器或PG卡輸出損壞,造成輸入脈沖不正?!,F(xiàn)象4:主板脈沖輸入電路損壞,脈沖輸入不正常,出現(xiàn)該情況時,電梯運行時的反饋速度異常,一般都是反饋的速度值比給定的大得多。該情況只能對主板脈沖輸入口進行維修。14、ER19:目標(biāo)層距離不夠,無法正常換速。現(xiàn)象1:模擬給定時單層運行速度過高,由次頂層向頂層運行或由次底層向底層運行時,運行間距不夠產(chǎn)生ER19保護,請降低單層運行速度或加急減速曲線?,F(xiàn)象2:多段給定時,最低運行段速的換速距離過長,單層運行時目標(biāo)層的距離不夠,起車后將馬上產(chǎn)生ER19的保護。解決方法是降低最低運行段速的速度值,同時把對應(yīng)的換速距離減少,也可能使用一條更低的段速來解決?,F(xiàn)象3:端站自學(xué)習(xí)后重新移動了端站的安裝位置而未重新進行自學(xué)習(xí),請重新進行自學(xué)習(xí)?,F(xiàn)象4:錯號運行情況下,遇端站校號及刻度后,所剩余的距離不是本曲線的換速距離,產(chǎn)生保護,檢查錯號原因。現(xiàn)象5:運行過程中,端站信號誤動作,產(chǎn)生與4相同的情況,請檢查端站的誤動作情況。15、ER20:電梯運行到頂層或底層并換速后,電梯的運行速度無下降?,F(xiàn)象1:變頻器的P、I參數(shù)設(shè)置不當(dāng),換速時速度超調(diào)過大?,F(xiàn)象2:制動電阻不匹配,造成換速速度超調(diào)過大?,F(xiàn)象3:運行的減速曲線過急,減緩運行曲線?,F(xiàn)象4:端站位置發(fā)生變化,未進行自學(xué)習(xí),重新進行自學(xué)習(xí)。16、ER21:單次運行時間超過設(shè)定值?,F(xiàn)象1:多段運行時變頻器爬行運行速度設(shè)置過低?,F(xiàn)象2:目標(biāo)層門區(qū)丟失,造成電梯換速后,低速爬行時間過長?,F(xiàn)象3:錯號運行,無法正常換速到目的層門區(qū),低速爬行時間過長?,F(xiàn)象4:段速輸出繼電器粘連,無法給定零速,爬行時間過長?,F(xiàn)象5:鋼絲繩打滑及轎廂卡死,造成電梯運行時間過長。現(xiàn)象6:主板OverTime超時時間設(shè)置過小。17、ER22:快速運行時有檢修信號輸入,檢查檢修開關(guān)及相關(guān)線路。18、ER25:熱敏開關(guān)保護,制動電阻或電機過熱,檢查熱敏開關(guān)回路。19、ER26:門聯(lián)鎖故障,門聯(lián)鎖接觸器觸點狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致。20、ER27:急停故障,急停接觸器觸點狀態(tài)與線圈狀態(tài)不一致?,F(xiàn)象1:輸入的輸入類型不正確?,F(xiàn)象2:高壓口線圈狀態(tài)輸入損壞,線圈電壓過高?,F(xiàn)象3:線圈電壓過低<小于AC100V>。現(xiàn)象4:線圈未加滅弧器,造成主板輸入電容損壞。21、ER28:上下端站或上下次端站粘連<必需端站無效時才消除該故障>。22、ER29:通訊干擾過大保護<系統(tǒng)或并聯(lián)通訊>。①處理系統(tǒng)接地,解決干擾。②排查呼梯板或操縱盤板是否有損壞、是否有破壞CAN通訊總線現(xiàn)象。井道自學(xué)習(xí)故障代碼表故障號說明參考解決方法LER=0系統(tǒng)運行保護按Esc鍵退出,并查看系統(tǒng)運行故障記錄,根據(jù)附錄三找出對應(yīng)故障號的處理方法LER=1脈沖輸入反向調(diào)整系統(tǒng)脈沖輸入的相序。將A相脈沖與B相脈沖的接法對調(diào)。自學(xué)習(xí)起動時轎相往下溜車。最好不要在重載時進行自學(xué)習(xí)?;蜃詫W(xué)習(xí)時不要加過大的負(fù)載補償。LER=2下端站1重復(fù)輸入錯誤安裝下端站1,造成多個端站信號輸入或下端站1開關(guān)抖動。請檢查下端站1的安裝。LER=3下端站1丟失〔2.0m/s以上電梯下端站2先于下端站1到達或下端站1丟失,請檢查下端站1的安裝。LER=4下端站2重復(fù)輸入〔2.0m/s以上電梯錯誤安裝下端站2造成多個端站信號輸入或下端站2開關(guān)抖動,請檢查下端站2的安裝。LER=5下端站2丟失〔2.0m/s以上電梯上端站2先于下端站2到達或下端站2丟失,請檢查下端站2的安裝。LER=6上端站2重復(fù)輸入〔2.0m/s以上電梯錯誤安裝上端站2造成多個端站信號輸入或上端站2開關(guān)抖動,請檢查上端站2的安裝。LER=7LER=8上端站2丟失〔2.0m/s以上電梯上端站1先于上端站2到達或上端站2丟失,請檢查上端站2的安裝。LER=9下端站1丟失上端站1先于下端站1到達或下端站1丟失,請檢查下端站1的安裝。LER=10上端站1重復(fù)輸入錯誤安裝上端站1造成多個端站信號輸入或上端站1開關(guān)抖動,請檢查上端站1的安裝。LER=11上端站1丟失上限位先于上端站1到達或上端站1丟失,請檢查上端站1的安裝。LER=12自學(xué)習(xí)總樓層數(shù)錯請查看總樓層設(shè)置是否和實際樓層相符;每一層的門區(qū)擋板是否裝漏或擋板是否遮住門區(qū)開關(guān)。LER=14兩門區(qū)開關(guān)沒有重疊位置該層門區(qū)擋板不能同時擋住兩門區(qū)開關(guān)〔請查看門區(qū)開關(guān)的安裝或缺一個門區(qū)開關(guān)。LER=15自學(xué)習(xí)過程中按Esc鍵取消自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)過程中人為按Esc鍵取消自學(xué)習(xí)。LER=17門區(qū)1與門區(qū)2同時輸入兩門區(qū)開關(guān)引線誤裝成并聯(lián)、或下限位偏一樓平層位置附近。LER=18自學(xué)習(xí)后保存井道數(shù)據(jù)錯▲請與本公司聯(lián)系LER=19到上限位時,兩門區(qū)信號同入,上限位開關(guān)安裝過低上限位開關(guān)上移LER=20下限位安裝位置過高下限位開關(guān)下移LER=21自學(xué)習(xí)到上限位時下端站或下端站2仍有效檢查下端站或下端站2的安裝或開關(guān)類型是否正確LER=22自學(xué)習(xí)剛從下限位起車時上端站或上端站2有效檢查上端站或上端站2的安裝或開關(guān)類型是否正確注意:針對2.0m/s以上的電梯,系統(tǒng)增設(shè)上、下端站2開關(guān)。如自學(xué)習(xí)完成后,在頂層門區(qū)恢復(fù)正常卻顯示18故障時,是因為上限位安裝位置過低,只進一個門區(qū)就有效了,系統(tǒng)未檢測到該種故障。曳引機部分永磁同步無齒輪曳引機主要由哪幾部分組成?永磁同步無齒輪曳引機的結(jié)構(gòu)非常簡單,主要由永磁電動機和制動器及曳引輪組成。永磁電動機同傳統(tǒng)的電動機結(jié)構(gòu)基本一致,主要區(qū)別在于電機的設(shè)計采用了高性能永磁材料,使電機具有低速大轉(zhuǎn)矩特性,以滿足電梯直接曳引驅(qū)動的要求。定子和轉(zhuǎn)子是電動機的兩個主要組成部分,如果轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)部旋轉(zhuǎn),則稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu);如果轉(zhuǎn)子在定子外部旋轉(zhuǎn),則稱為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。WYT-S曳引機采用外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),WYT-Y曳引機采用內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。制動器和曳引輪是曳引機的重要組成部分,制動器必須能夠產(chǎn)生足夠的制動力,以確保在各種條件下能夠使電梯可靠的制停。具體的要求GB—7588中有詳細(xì)的規(guī)定。曳引輪是直接帶動電梯轎廂運動的驅(qū)動輪,根據(jù)設(shè)計要求可設(shè)計成不同的槽型、槽數(shù)及切口角等。同傳統(tǒng)的有齒輪曳引機相比,無齒輪曳引機制動器的制動轉(zhuǎn)矩要大30—50倍〔同比制動輪而言。WYT系列永磁同步無齒輪曳引機產(chǎn)品范圍如何?按曳引機的結(jié)構(gòu)可分為兩大類。第一類為WYT—S外轉(zhuǎn)子系列曳引機。該類曳引機的特點是軸向長度較短,可適用于無機房或小機房電梯,但其外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)決定了其軸負(fù)荷不可能很大,因此不適用于大載重量電梯。目前,WYT—S共有20多個不同規(guī)格,載重量為450—1150KG,速度為0.5—1.75M/S。第二類為WYT—Y內(nèi)轉(zhuǎn)子系列曳引機。該類曳引機的特點是機械結(jié)構(gòu)受力合理,可承擔(dān)較大軸負(fù)荷,因而適用于高速、大載重量電梯。其中一種細(xì)長結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子曳引機可適用于主機上置式無機房電梯。目前,WYT—Y共有60多個不同規(guī)格,載重量為800—2000KG,速度為0.5—4M/S。無齒輪曳引機為何大多采用2:1曳引方式?同1:1曳引方式相比,2:1曳引方式對相同載重量電梯,曳引機需要的轉(zhuǎn)矩輸出和制動器的制動轉(zhuǎn)矩都減少一半,而曳引機的制造成本和體積是與其要求的轉(zhuǎn)矩輸出成正比。如果采用1:1曳引方式,從技術(shù)上講是完全可以實現(xiàn)的,但曳引機的成本和體積將增加60%,經(jīng)濟上講是不合算的。除特殊應(yīng)用場合外,基本上大多數(shù)無齒輪曳引機都采用2:1曳引方式。當(dāng)然,這種方式需要在轎頂和對重上各增加一個反繩輪。如何確定"單繞"和"復(fù)繞"?電梯設(shè)計中必須要對曳引機的曳引條件進行計算,確保曳引輪和鋼絲繩之間有足夠的曳引力帶動轎廂運行。具體計算方法GB—7588中有明確規(guī)定。一般情況下,如果可以實現(xiàn)較大的曳引輪包角并滿足曳引條件的要求,通??紤]采用單繞方式。如果單繞方式無法實現(xiàn)較大的曳引輪包角且不能滿足曳引條件要求,則必須采用復(fù)繞方式。復(fù)繞方式曳引條件比較容易滿足,但要注意避免"過曳引"問題。"單繞"和"復(fù)繞"時曳引輪的槽型是不一樣的。單繞時,曳引輪多采用半圓切口槽或V型槽,復(fù)繞時則采用半圓槽。一般情況下,高速大載重量電梯多采用復(fù)繞方式,低速電梯多采用單繞方式。制動器的制動力是如何確定的?目前,WYT系列曳引機采用的是鼓型制動器,其制動力是由閘瓦和制動輪之間的磨擦力產(chǎn)生的,這種磨擦力的大小只與閘瓦和制動輪兩種材料之間的磨擦系數(shù)和閘瓦施加在制動輪上的正壓力有關(guān)。一般情況下,當(dāng)閘瓦和制動輪材料確定后,磨擦系數(shù)是不變的。制動力只與閘瓦的正壓力成正比,即與主彈簧的壓力成正比.但是,如果制動輪表面粘有油性物質(zhì),則磨擦系數(shù)會明顯變小,制動力將大幅度下降,這是應(yīng)該嚴(yán)格避免的。每一臺WYT曳引機在出廠前都對制動器的制動力進行了整定,并做出相應(yīng)的標(biāo)記。整定的依據(jù)是按GB—7588中的規(guī)定,要求制動力大于等于2.2倍的曳引機額定轉(zhuǎn)矩。曳引機的額定轉(zhuǎn)矩是根據(jù)其額定載重量計算出來的。當(dāng)轎廂在滿載條件下,曳引機輸出額定轉(zhuǎn)矩,可以驅(qū)動轎廂以一定的加速度上行。當(dāng)制動器雙臂工作時,產(chǎn)生2.2倍額定轉(zhuǎn)矩的制動力,可以滿足150%載荷時轎廂的靜載試驗和125%載荷時轎廂滿速下行制動試驗的要求。當(dāng)制動器單臂工作時,產(chǎn)生1.1倍額定轉(zhuǎn)矩的制動力,可滿足100%載荷時轎廂下行制停實驗的要求。電梯安裝現(xiàn)場對新出廠的曳引機制動器最好不要調(diào)整,保持其出廠整定狀態(tài)。如果必須現(xiàn)場調(diào)整制動器,應(yīng)由專業(yè)人員嚴(yán)格按曳引機使用說明書進行調(diào)整,并在調(diào)整后做150%靜載試驗,驗證制動力是否足夠。如果現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)制動力不夠,且制動輪表面無污物,則一般可確認(rèn)是閘瓦對制動輪的正壓力不夠,其原因一種是主彈簧壓力不夠,另一種是制動臂上端與電磁鐵之間頂死,造成制動臂不能歸位。試調(diào)整主彈簧壓力,如仍不能增加制動力,則可確認(rèn)是制動臂頂死不歸位引起的。應(yīng)調(diào)整制動臂上端的頂絲.主彈簧壓力調(diào)整過大也有可能造成不開閘現(xiàn)象。為什么制動器有"不同步"現(xiàn)象?根據(jù)GB—7588的要求,WYT曳引機的制動器是由二組獨立的電磁鐵和獨立的傳動機構(gòu)組成的。由于二組獨立的制動機構(gòu)的調(diào)整不可能完全一致,使用的彈簧和電磁線圈也不可能完全一致,因此,理論上講二組制動臂動作也不可能完全同步。制動器在出廠整定過程中,通過調(diào)整主彈簧的壓力來盡可能使二組制動臂動作同步,但在曳引機運輸和安裝過程中,二組制動臂機構(gòu)中的各部受力情況有可能發(fā)生變化,而引起制動器不同步。如果少量的不同步不影響電梯的起動和停車運行,一般不需調(diào)整。如果不同步現(xiàn)象較嚴(yán)重,則需按曳引機使用說明書中關(guān)于制動器調(diào)整的相關(guān)規(guī)定進行調(diào)整。永磁同步無齒輪曳引機節(jié)能率是如何計算的?永磁同步無齒輪曳引機同傳統(tǒng)的感應(yīng)電動機驅(qū)動蝸輪蝸桿傳動曳引機相比節(jié)能約40%。主要從二個方面考慮:傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿傳動曳引機的傳動效率約為70%左右,30%的能量在蝸輪蝸桿傳動中損耗。而無齒輪曳引機的曳引輪是由馬達直接驅(qū)動的,因此,這30%的能耗就可節(jié)省下來。傳統(tǒng)的曳引機是采用普通感應(yīng)電動機驅(qū)動,感應(yīng)電動機的磁場是由電機從電源取得的電流中的勵磁電流產(chǎn)生的,這部分電流約為額定電流的10—15%,并且由于這部分電流的存在使電動機的功率因數(shù)變低。永磁同步曳引機采用高性能永磁材料制造,其電機內(nèi)磁場由永磁材料產(chǎn)生,不需從電源中取得勵磁電流,且電機功率因數(shù)可達0.95以上。無機房曳引機的遠程開閘裝置應(yīng)注意什么?無機房電梯的曳引機通常安裝在井道內(nèi)部,我公司隨機配套有遠程開閘裝置,可以實現(xiàn)在井道外手動開閘。手動開閘扳手與曳引機制動器之間是通過閘線連接的。閘線不允許轉(zhuǎn)急彎,急彎將影響閘的開閉,也不允許將閘線盤成卷裝,盤成卷后閘線受拉力將使曳引機制動器自行打開,產(chǎn)生溜車危險.還需防止閘線生銹影響閘的動作。開閘扳手要安裝在安全位置,應(yīng)該加鎖鎖好,只能由專業(yè)人員操縱。需嚴(yán)格防止將閘打開后造成電梯溜車危險。如何分析曳引機的噪聲問題?WYT系列無齒輪曳引機的機械結(jié)構(gòu)是非常簡單的〔見圖1和圖2。曳引機的旋轉(zhuǎn)體及主軸通過二個高精度軸承安裝在機殼內(nèi)。其中曳引輪側(cè)為大載重量滾子軸承,尾部為球軸承,設(shè)計壽命20年以上。正常情況下,曳引機本身的旋轉(zhuǎn)噪聲在50—60dB之間。電梯運行后,鋼絲繩同曳引輪之間還會產(chǎn)生一部分噪聲,它的大小與曳引輪槽型、鋼絲繩的硬度及直徑均勻度和電梯速度等有關(guān)。經(jīng)過一段時間的磨合,這種噪聲會有所減小。此外,變頻器驅(qū)動馬達也會產(chǎn)生部分電磁噪聲,它的大小和變頻器PWM調(diào)制頻率有關(guān)。當(dāng)調(diào)制頻率為2KHZ左右時會非常明顯,超過8KHZ時則影響很小。曳引機的異常噪聲大部分是由于機械原因引起,需要根據(jù)現(xiàn)場實際情況仔細(xì)分析判斷。如外轉(zhuǎn)子曳引機尾部有的現(xiàn)場出現(xiàn)過連續(xù)的"嘶嘶"聲,這是由軸承室密封膠環(huán)與軸之間磨擦產(chǎn)生。需要在密封環(huán)內(nèi)補充潤滑脂解決。此外,曳引機在未掛鋼絲繩前空載運轉(zhuǎn)時,有時前端有軸承聲,這是因為軸承無徑向載荷旋轉(zhuǎn)而造成滾動體滑動產(chǎn)生的。當(dāng)曳引機安裝好加上徑向載荷后即可正常。有時抗繩輪的噪聲會同曳引機的噪聲混在一起,要注意區(qū)分。總之,要具體情況具體分析。曳引機和電磁閘的溫升多少是正常?WYT系列永磁同步曳引機的定子繞組采用F級絕緣,其允許溫升限值150K。由于永磁電機的轉(zhuǎn)子是不發(fā)熱的,只有定子繞組發(fā)熱,因此整機的發(fā)熱情況并不嚴(yán)重,溫升在50—60K左右,通常不需強迫風(fēng)冷。電磁閘線圈的絕緣等級也是F級,允許溫升限值150K。一般情況下希望在閘的控制電路中加入電壓控制電路,即開閘瞬間施加額定電壓,延時0.2—0.4S后降為維持電壓〔50%額定電壓,這樣可大大減少制動器的發(fā)熱,但是,如果沒有電壓控制電路,始終給制動器施加額定電壓,則電磁鐵的溫度最高能達到70℃左右,這也是正常的。十一、WYT系列無齒輪曳引機如何滿足電梯上行超速保護要求?按GB7588-2003要求,電梯必須具有上行超速保護裝置。上行超速保護裝置由二部分組成,即速度監(jiān)控裝置和減速元件〔制動裝置。速度監(jiān)控裝置一般采用電梯的限速器實現(xiàn),當(dāng)電梯的實際速度達到額定速度的115%以上時〔不管是上行還是下行,限速器上的超速開關(guān)將動作。用此開關(guān)來直接控制制動裝置的動作?!惨话憧蓪⒋碎_關(guān)串入急?;芈罚苿友b置主要有三種,即作用于鋼絲繩上〔夾繩器,作用于轎廂或?qū)χ厣稀搽p向安全鉗和作用于曳引輪或靠近曳引輪的曳引輪軸上。WYT系列永磁同步無齒輪曳引機的制動裝置和曳引輪采用了一體化設(shè)計,完全滿足標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于上行超速保護制動裝置的要求。WYT系列無齒輪曳引機利用其曳引輪和制動器一體化的剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計,配合限速器上的超速保護開關(guān),很好地實現(xiàn)了電梯上行超速保護裝置的全部功能,不需另外加裝夾繩器或雙向安全鉗。這種設(shè)計已經(jīng)通過了國家電梯檢測機構(gòu)的型式試驗,如果需要,我們可提供相應(yīng)的驗證報告。十二、如何改變曳引機的運轉(zhuǎn)方向?曳引機在安裝后要進行編碼器相位角度自學(xué)習(xí),自學(xué)習(xí)成功后點動運行即可判定曳引機的運轉(zhuǎn)方向與轎廂運行方向是否一致,即變頻器的正轉(zhuǎn)輸入〔FWD有效時,轎廂應(yīng)上行,反之〔REV有效轎廂應(yīng)下行。若不一致按照下列方法改變曳引機的運轉(zhuǎn)方向:將曳引機與變頻器之間的動力線V與W互換。編碼器輸出引線中的A+與A-、V+與W+、V-與W-同時互換。對于正余弦型編碼器〔海德漢則只同時交換A+與A-及C+與C-。上述動力線與編碼器線交換完畢后,重新進行自學(xué)習(xí)即可完成曳引機運轉(zhuǎn)方向的改變。附錄1曳引機常見故障及處理序號現(xiàn)象原因處理1不開閘制動器沒電,電壓不對;制動臂雙側(cè)彈簧壓力過大;制動器開閘間隙小;制動器線圈損壞<開路>。2開關(guān)閘時雙側(cè)制動臂不同步制動臂雙側(cè)彈簧壓力不均;。調(diào)節(jié)制動瓦的開閘間隙。3制動器聲音異常制動瓦制動輪間隙不合適,開閘間隙過大時聲音加大;合閘時是否撞擊凸輪。調(diào)節(jié)制動瓦的開閘間隙;4閉閘后的制動力矩不夠重新調(diào)整和校驗;調(diào)整制動臂頂桿螺栓,檢查銜鐵行程;清除油污等雜物。5運行時摩擦閘帶6制動體線圈過熱線圈電壓過高;制動體的持續(xù)運行率過大。7主機過熱查看變頻器;測量環(huán)境溫度;檢查風(fēng)機。8主機電流過大,明顯高于額定值編碼器安裝位置發(fā)生竄動;電機過載。9主機異常抖動、飛車、噪聲過大控制系統(tǒng)問題;三相電阻不平衡;端子松動;編碼器竄動。10曳引輪磨損異常曳引輪與鋼絲繩不匹配;曳引條件設(shè)計不合理;鋼絲繩張力不均等。檢查匹配狀況;重新計算驗證。11曳引機有輕微振動曳引機機架剛度不夠;控制系統(tǒng)問題。核算機架剛度;檢查控制系統(tǒng)。附錄2制動系統(tǒng)調(diào)整方法首先,應(yīng)確認(rèn)永磁同步曳引機制動系統(tǒng)的工作狀態(tài),選擇最佳的調(diào)整方法。注意?。?!在調(diào)整曳引機制動系統(tǒng)前應(yīng)確認(rèn)電梯工況位置,防止在調(diào)整過程中發(fā)生沖頂、墩底等溜車失控,確認(rèn)控制<自動>系統(tǒng)有否存在"封星"制動裝置。注意?。?!在調(diào)整曳引機制動系統(tǒng)前應(yīng)確認(rèn)電梯工況位置,防止在調(diào)整過程中發(fā)生沖頂、墩底等溜車失控,確認(rèn)控制<自動>系統(tǒng)有否存在"封星"制動裝置。警告!曳引機在懸掛負(fù)載后,雙側(cè)制動臂的調(diào)整不能同時進行。敬告!1>、曳引機制動系統(tǒng)調(diào)整時,應(yīng)確保單側(cè)制動臂有足夠的制動力,然后調(diào)整另一側(cè);2>、永磁同步曳引機的制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的異步有齒曳引機有區(qū)別,閘瓦與制動輪在開閘時,上下間隙可以不同。主要零部件功能:1—調(diào)整螺母,調(diào)整其位置可控制制動體內(nèi)部銜鐵始終處于合適的位置,保持合理的工作行程,避免合閘時沖擊銜鐵,撞擊手動開閘凸輪,發(fā)出噪聲;4—控制開閘力的形成,在"13"最大開閘間隙形成的條件下,控制制動臂的行程及制動閘瓦與制動輪的工作間隙;5—壓縮彈簧,調(diào)整其壓縮量可控制制動力的大小,壓縮量過大會導(dǎo)致制動體開閘困難;7—壓縮螺母,調(diào)整位置,可控制制動力的大??;9—頂緊螺釘,控制閘瓦與制動輪的吻合程度,<制動閘瓦與制動輪吻合越好,在相對條件下,形成的制動力就越大,工作噪聲越小>;13—拉桿,決定制動力的形成,控制最大開閘間隙;2、3、8、10—鎖緊螺母,防止在調(diào)整完成后,系統(tǒng)動作后各調(diào)整螺釘松動,致使系統(tǒng)改變;17—標(biāo)尺,只是系統(tǒng)在恢復(fù)原制動力的參考標(biāo)記。調(diào)整步驟:1>、調(diào)整制動體開閘行程Smax;2>、調(diào)整制動閘瓦與制動輪的吻合程度;3>、調(diào)整開閘間隙及制動臂行程;4>、調(diào)整制動力及開閘的同步性下面結(jié)合圖1說明每個步驟的具體調(diào)整方法。11—調(diào)整螺母2—緊鎖螺母3—鎖緊螺母4—頂桿螺釘5—壓縮彈簧6—彈簧墊圈7—壓縮螺母8—鎖緊螺母9—頂緊螺釘10—鎖緊螺母11—制動瓦12—拉桿鎖緊螺母13—拉桿14—頂桿螺釘15—制動器頂端壓縮彈簧16—手動開閘手輪17—標(biāo)尺圖1永磁同步曳引機制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖制動體開閘行程的調(diào)整松開制動臂兩端頂桿鎖緊螺母3,用扳手沿螺紋旋向逆時針轉(zhuǎn)動頂桿螺釘4,使頂桿螺釘4與制動體頂桿螺釘14脫離,然后再順時針旋轉(zhuǎn)至與制動頂桿螺釘14剛好接觸。此時再沿螺紋旋向順時針旋轉(zhuǎn)2.
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