工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)伺服電纜維護 課件_第1頁
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文檔簡介

項目二電纜維護2.1信號電纜維護

信號電纜主要用于傳送數(shù)據(jù)信號。在工業(yè)機器人中用于信息傳輸系統(tǒng)的電纜主要有伺服電纜和總線電纜。2.1.1伺服電纜維護

伺服電纜是在設(shè)備單元需要來回移動的場合或固定安裝設(shè)備場合使用的傳輸數(shù)據(jù)電纜，工業(yè)機器人中主要用于伺服機電信號傳輸。伺服電纜在長時間使用以后也會出現(xiàn)老化的現(xiàn)象此時可能會發(fā)生漏電等現(xiàn)象，一旦發(fā)現(xiàn)電纜有所老化，都要及時的更換，否則可能會發(fā)生危險。伺服電纜與動力電纜位置相近，維護時常一起進行，拆卸時注意順序和接口方向，以便安裝。信號電纜維護具體操作步驟：（1）旋松螺母，拔出伺服電纜，注意不要大幅度左右搖動接口，以免損壞線纜中的引腳。（2）檢查電纜插座部位，清除灰塵，檢查電纜整體有無老化、破損情況，確認電纜正常使用，否則更換電纜。（3）按照引腳按順序和配合標記進行連接，連接時插頭插入插座位置后，旋緊螺母。

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