工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)總線電纜的維護 課件_第1頁
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文檔簡介

2.1.2總線電纜的維護

現(xiàn)場總線技術是電子技術、儀器儀表技術、計算機及網絡技術和管理技術水平等綜合發(fā)展的結果，當然也是現(xiàn)代工業(yè)自動化發(fā)展的需要,是技術發(fā)展的必然。現(xiàn)場總線主要解決工業(yè)現(xiàn)場的控制器、執(zhí)行機構等現(xiàn)場設備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設備和高級控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題，現(xiàn)場總線就是以數(shù)字通信替代了傳統(tǒng)模擬信號及普通開關量信號的傳輸，是連接智能現(xiàn)場設備和自動化系統(tǒng)的全數(shù)字、串行、雙向的開放式通信系統(tǒng)，是在國際自動化領域出現(xiàn)的一項革命性技術。工業(yè)機器人中常見的現(xiàn)場總線有Profibus，過程現(xiàn)場總線Profibus由德國制訂，采用德國標準DIN19245和歐洲標準EN50170。該現(xiàn)場總線有一個系列：Profibus-DP和Profibus-FMS，傳輸速率為9.6kbit/s~12Mbit/s，傳輸介質采用RS-485雙絞線電纜，如下圖1所示。圖1控制柜現(xiàn)場總線接口連接圖現(xiàn)場總線在使用和維護過程中應注意：1、總線采用一條雙絞線電纜作總線，將各個節(jié)點串接起來，從總線到每個節(jié)點的引出線長度應盡量短，以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響最低。2、采用雙屏蔽層，適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中。3、現(xiàn)場總線設備絕對不能在網絡的任何點上使線對中的任何一根導線接地。總線電纜維護具體操作步驟：（1）取下總線電纜。（2）檢查電纜插座部位，清除灰塵，檢查電纜整體有無老化、破損情況，確認電纜正常使用，否則更換電纜。（3）將電纜正確連接

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