wk1.1.4-PLC控制三相電動機正反轉(zhuǎn)運行任務(wù)實施

PLC控制三相電動機正反轉(zhuǎn)運行任務(wù)實施任務(wù)描述用西門子S7-1200CPU1215CDC/DC/DCPLC來控制三相異步電動機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)

任務(wù)要求如下：1.按下按鈕A，電動機正轉(zhuǎn)；按下按鈕C，則電動機停止運行；按下按鈕B，電動機反轉(zhuǎn)，按下按鈕C，則同樣停止電動機運行。2.要求能實現(xiàn)電動機熱繼電器保護并進行指示。3.正確繪制PLC控制電氣圖，并完成線路裝接后上電。4.用編程軟件進行PLC硬件配置和軟件編程，并下載程序到實體PLC，經(jīng)調(diào)試后實現(xiàn)三相電動機的正反轉(zhuǎn)運行。第一步PLC輸入輸出分配從三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路出發(fā)，需要使用停止按鈕、正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕和熱繼電器故障信號作為PLC的輸入，故障指示燈、正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器則作為PLC的輸出。第一步PLC輸入輸出分配在I/O分配表中的按鈕等信號加上NC（常閉）、NO（常開），這是因為按鈕、熱繼電器等元件同時具有常閉、常開觸點，用戶可以根據(jù)實際情況來選擇。除了緊急情況下，部分元件必須用NC觸點，一般情況下的元件輸入都可以選擇NC和NO兩者中的其中一個，這一點在后續(xù)任務(wù)的輸入信號中有所體現(xiàn)，如停止按鈕可以接NC點，也可以接NO點，與之相應(yīng)的程序中的觸點也要做相應(yīng)更改。第二步PLC接線電氣原理與實物連接CPU1215CDC/DC/DC的進線電源部分為24VDC，輸入部分可以采取公共點1M接0V（即M端子）的漏型接法，輸出部分采用24VDC指示燈。由于常用的電動機接觸器線圈是交流220V，因此需要要用中間繼電器進行信號轉(zhuǎn)換，如圖中的正轉(zhuǎn)繼電器KA1和反轉(zhuǎn)繼電器KA2，分別來控制正轉(zhuǎn)接觸器KM1和反轉(zhuǎn)接觸器KM2。第二步PLC接線電氣原理與實物連接PLC實物連接，需要注意的是SB1停止按鈕和熱繼電器FR接的都是常閉觸點。第二步PLC接線電氣原理與實物連接接觸器KM1和KM2要進行電氣互鎖，同時要注意接觸器的線圈電壓為交流220V，它與PLC的聯(lián)系就是通過中間繼電器KA1和KA2來實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制。第三步編程環(huán)境下新建PLC項目自西門子公司在2009年發(fā)布第一款SIMATICSTEP7V10.5(STEP7Basic)以來，已經(jīng)發(fā)布的版本有V10.5、V11、V12、V13、V14、V15、V16、V17等，支持西門子S7-1200/1500系列PLC。1.創(chuàng)建新項目第三步編程環(huán)境下新建PLC項目1.創(chuàng)建新項目選擇文件路徑，然后點擊“創(chuàng)建”按鈕。這里會提示當前的版本號為V17，同時可以輸入作者和注釋。第三步編程環(huán)境下新建PLC項目1.創(chuàng)建新項目第三步編程環(huán)境下新建PLC項目1.創(chuàng)建新項目選擇6ES7215-1AG40-0XB0，并根據(jù)選擇實際的CPU版本進行選擇，如V4.5。需要注意的是，實際任務(wù)中用到的CPU版本會比較低，因此需要對版本進行相應(yīng)選擇。第三步編程環(huán)境下新建PLC項目1.創(chuàng)建新項目PLC安全設(shè)置，包括保護機密的PLC數(shù)據(jù)、PG/PC和HMI的通訊模式、PLC訪問保護等第三步編程環(huán)境下新建PLC項目1.創(chuàng)建新項目第三步編程環(huán)境下新建PLC項目1.創(chuàng)建新項目菜單欄包含工作所需的命令，符號欄提供了常用命令的按鈕使用戶可以更快速地訪問這些命令。項目樹顯示整個項目的各種元素，詳細視圖將顯示總覽窗口或項目樹中所選對象的特定內(nèi)容。工作區(qū)，主要的編程等工作都在這里完成，其中有一條分隔線用于分隔程序界面的各個組件，可使用分隔線上的箭頭顯示和隱藏用戶界面的相鄰部分。第三步編程環(huán)境下新建PLC項目2.硬件配置第一種是選擇“項目樹→任務(wù)1.1→PLC_1[CPU1215CDC/DC/DC]”后按右鍵，再選擇“屬性”；第二種是在設(shè)備視圖中，點擊CPU模塊，再按右鍵選擇“屬性”。第三步編程環(huán)境下新建PLC項目2.硬件配置S7-1200提供了I/O自由地址的功能，它可以對I/O地址進行起始地址的自由選擇，如0-1022均可以。第三步編程環(huán)境下新建PLC項目3.梯形圖編程選擇“項目樹→任務(wù)1.1→PLC_1[CPU1215CDC/DC/DC]→程序塊→Main[OB1]”，就是梯形圖編程的地方。第三步編程環(huán)境下新建PLC項目3.梯形圖編程簡單編程時，用戶要創(chuàng)建程序，只需將

中的圖符拖拽入到相應(yīng)程序段即可；相對復(fù)雜編程時，則需要用到圖所示的指令窗口，包括基本指令、擴展指令、工藝、通訊和選件包。第三步編程環(huán)境下新建PLC項目3.梯形圖編程第三步編程環(huán)境下新建PLC項目3.梯形圖編程完成一個程序段第三步編程環(huán)境下新建PLC項目3.梯形圖編程選擇復(fù)制功能第三步編程環(huán)境下新建PLC項目4.變量命名第一種是在梯形圖編輯環(huán)境中直接右鍵選擇“重命名變量”命令進行定義；第二種則是在項目樹中進行修改第三步編程環(huán)境下新建PLC項目4.變量命名第一種是在梯形圖編輯環(huán)境中直接右鍵選擇“重命名變量”命令進行定義；第二種則是在項目樹中進行修改第三步編程環(huán)境下新建PLC項目4.變量命名變量名稱命名后，博途項目中的所有編輯器（例如程序編輯器、設(shè)備編輯器、可視化編輯器和監(jiān)視表格編輯器）均可訪問這些變量。當然，變量定義也可以在程序編輯前完成，這樣PLC編輯的時候，可以直接在<??.?>中進行變量選擇，而無需直接輸入。排列順序第三步編程環(huán)境下新建PLC項目4.變量命名第四步以太網(wǎng)通訊設(shè)置與程序調(diào)試1.下載之前的以太網(wǎng)通訊設(shè)置直連通過路由器/交換機連接第四步以太網(wǎng)通訊設(shè)置與程序調(diào)試1.下載之前的以太網(wǎng)通訊設(shè)置（1）IP地址每個設(shè)備也都必須具有一個Internet協(xié)議(IP)地址，且不能重復(fù)。該地址使設(shè)備可以在更加復(fù)雜的路由網(wǎng)絡(luò)中傳送數(shù)據(jù)。每個IP地址分為四段，每段占8位，并以“.”分開，其十進制格式表示（如PLC設(shè)置為192.168.0.1、PC設(shè)置為192.168.0.100）。IP地址第1段用于表示網(wǎng)絡(luò)ID、第2段表示主控ID，第3、4段是用于區(qū)分該設(shè)備的ID。（2）子網(wǎng)掩碼子網(wǎng)是已連接的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的邏輯分組，在局域網(wǎng)中，子網(wǎng)中的節(jié)點往往彼此之間的物理位置相對接近。掩碼定義子網(wǎng)的邊界。子網(wǎng)掩碼255.255.255.0通常適用于小型本地網(wǎng)絡(luò)，意味著此網(wǎng)絡(luò)中所有IP地址的前3位應(yīng)該是相同的，該網(wǎng)絡(luò)中的各個設(shè)備由最后一個數(shù)來進行標識和區(qū)分。第四步以太網(wǎng)通訊設(shè)置與程序調(diào)試1.下載之前的以太網(wǎng)通訊設(shè)置電腦端的IP地址和子網(wǎng)掩碼的設(shè)置通過“網(wǎng)絡(luò)和Internet”選項進行設(shè)置，完成后可以通過ipconfig命令來確認是否已經(jīng)成功設(shè)置，也可以通過ping指令來確認PC是否與以太網(wǎng)上的其他地址正常通訊，如ping192.168.0.1就是確認在同一網(wǎng)絡(luò)上是否存在192.168.0.1的以太網(wǎng)設(shè)備。第四步以太網(wǎng)通訊設(shè)置與程序調(diào)試2.編譯與下載第四步以太網(wǎng)通訊設(shè)置與程序調(diào)試2.編譯與下載第四步以太網(wǎng)通訊設(shè)置與程序調(diào)試2.編譯與下載對于設(shè)置過IP