wk2.2.3-使用函數(shù)FC實現(xiàn)輸送帶物料分揀任務(wù)實施_第1頁
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文檔簡介

使用函數(shù)塊FC實現(xiàn)輸送帶物料分揀任務(wù)實施任務(wù)描述

任務(wù)要求如下：1.新建函數(shù)FC塊來替代原梯形圖中重復(fù)的程序代碼并進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程。2.函數(shù)FC塊需帶有形參，可以進(jìn)行多次調(diào)用。FC編程第一步完成物料邏輯FC塊的編程第一步完成物料邏輯FC塊的編程定義函數(shù)“物料邏輯”的形參接口區(qū)根據(jù)流程圖，參數(shù)需要選擇合適的數(shù)據(jù)類型，比如物料編號和定時為Int，其余變量均為Bool。第一步完成物料邏輯FC塊的編程FC1函數(shù)的編程，其中變量均以“#”開始第一步完成物料邏輯FC塊的編程第一步完成物料邏輯FC塊的編程完成后的FC1位置示意第二步主程序調(diào)用FC塊主程序OB1塊的變量說明除了輸入輸出之外，它還包括定時1（MW12）、定時2（MW14）、定時3（MW16）、定時變量1（M20.0）、定時變量2（M20.1）、定時變量3（M20.2）。第二步主程序調(diào)用FC塊第二步主程序調(diào)用FC塊第二步主程序調(diào)用FC塊第二步

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