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機(jī)座的作用及機(jī)座不穩(wěn)的影響1.認(rèn)識(shí)六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) 1.1機(jī)座的作用 1.2機(jī)座不穩(wěn)可造成的影響1/41.1機(jī)座的作用

機(jī)座組件是機(jī)器人的基礎(chǔ)部分，起支撐作用，整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置都安裝在機(jī)座上。工作站中機(jī)器人本體安裝在地面或底座上，圖2-2所示工業(yè)機(jī)器人本體通過(guò)螺釘和機(jī)座四角上的螺紋孔安裝于底座上，如圖所示。2/4機(jī)座緊固螺釘?shù)鬃?.2機(jī)座不穩(wěn)可造成的影響

機(jī)器人長(zhǎng)期作業(yè)，可能導(dǎo)致地腳螺栓松動(dòng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)座不穩(wěn)。機(jī)座不穩(wěn)可能造成的影響：

① 若地腳螺栓完全松脫，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)可能晃動(dòng)較大甚至傾倒。機(jī)器人本體質(zhì)量較大，傾倒會(huì)對(duì)本體造成嚴(yán)重?fù)p傷，損壞周?chē)锛踔羵安僮魅藛T；

② 機(jī)座不穩(wěn)導(dǎo)致機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)本體晃動(dòng)，影響機(jī)器人末端執(zhí)行器上工具的作業(yè)精度；

③ 若機(jī)器人進(jìn)行大幅度高速作業(yè)，機(jī)座不穩(wěn)會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人本體與底座碰撞嚴(yán)重，損壞機(jī)座甚至損傷機(jī)器人內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)。

機(jī)器人機(jī)座地腳螺栓松動(dòng)，影響機(jī)器人本體的穩(wěn)定性。為避免機(jī)座不穩(wěn)對(duì)機(jī)器人作業(yè)造成的影響，需要進(jìn)行機(jī)器人機(jī)座固定操作。3/4

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