一種異構(gòu)無人消防系統(tǒng)及其工作方法

一種異構(gòu)消防統(tǒng)及其工法1.本發(fā)明涉及防裝置技術(shù)領(lǐng)域尤其是涉及一種異無人消防系統(tǒng)及工作方法。背技：2.在干燥、缺、偏遠(yuǎn)的火災(zāi)易區(qū)域，火災(zāi)的發(fā)生往具有突發(fā)性強(qiáng)預(yù)防性弱的特點(diǎn)，由具有空間上的偶性和時間上的不定性，這種火災(zāi)一發(fā)生，往往會造成重的財產(chǎn)損失，有甚者會危及人的生命財產(chǎn)安全。如在冬季的草原、區(qū)森林，一些存易燃物的工廠等火災(zāi)一旦發(fā)生，其果不堪設(shè)想。上述幾種火災(zāi)易發(fā)區(qū)，目前還沒有設(shè)完備的防范體系，常是在火勢發(fā)展起之后，只能依靠防員趕到現(xiàn)場控火情，錯過了滅火先機(jī)。3.中國專利cn201520794807.7利用無人機(jī)根據(jù)紅外熱像儀對火隱形進(jìn)行識別和監(jiān)測，并將監(jiān)過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂行?。但該方只能及早發(fā)現(xiàn)火災(zāi)而無法實(shí)現(xiàn)火災(zāi)的早撲滅和預(yù)防，且如何保證持續(xù)能源供給也將是一待解決的問題。這方法很有可能在效救援到來之前火勢就發(fā)展到相當(dāng)度，給滅火帶來定困難，甚至造難以挽回的災(zāi)難4.中國專利cn201920249972.2提供了一種無人機(jī)庫系統(tǒng)及消防，此方案在車輛上設(shè)置無人機(jī)系統(tǒng)，具體是利無人機(jī)勘探火情及協(xié)調(diào)消防隊(duì)員，樣無法從火災(zāi)源頭上作及早預(yù)防，也不進(jìn)行滅火操作。5.因此，亟需計(jì)一種火災(zāi)發(fā)現(xiàn)、處理快，可以將災(zāi)扼殺在誕生初，甚至實(shí)現(xiàn)對高溫區(qū)提前降溫的消防火系統(tǒng)。同時這系統(tǒng)還應(yīng)具有一定完備性，能夠?qū)崿F(xiàn)個系統(tǒng)的水電等動補(bǔ)給、定時巡與及早滅火的閉環(huán)業(yè)。技實(shí)要素：6.本發(fā)明的目就是為了克服上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺而提供一種異構(gòu)人消防系統(tǒng)及其工作法，以實(shí)現(xiàn)一種備的自供給火災(zāi)范系統(tǒng)，通過巡查圍環(huán)境，能夠?qū)崿F(xiàn)災(zāi)發(fā)生前的預(yù)防火災(zāi)發(fā)生初期的前消滅。7.本發(fā)明的目可以通過以下技方案來實(shí)現(xiàn)：一種構(gòu)無人消防系統(tǒng)包括補(bǔ)給站、消防小以及消防無人機(jī)所述消防小車和防無人機(jī)分別與控系統(tǒng)相連接，所述給站用于為消防車提供充電、加以及加水服務(wù)，所消防小車包括可移的車架，所述車上設(shè)置有車載感模塊、車載儲水模、車載儲能模塊、載通信模塊、車驅(qū)動模塊、車載火模塊和無人機(jī)補(bǔ)模塊，所述消防無機(jī)包括機(jī)載感知塊、機(jī)載儲水模、機(jī)載儲能模塊、載通信模塊、機(jī)載動模塊和機(jī)載滅模塊。8.進(jìn)一步地，述車載感知模塊置在車架的前端，述車載感知模塊括攝像頭和紅外熱像，用于識別煙霧及著火區(qū)域；9.所述車載儲模塊包括車載水和集水器，所述車水箱設(shè)置有補(bǔ)水口，所述集水器與車載儲模塊連接，由車儲能模塊提供電給集水器，所述集器連接有軟管，所軟管的出口與補(bǔ)接口相對設(shè)置；10.所述車載儲能塊包括蓄電池、陽能光伏板以及油，所述蓄電池的入端與太陽能光伏連接，所述蓄電的輸出端與車載動模塊、機(jī)載儲能塊相連接，所述油的輸出端與車載動模塊連接；11.所述車載通信塊包括車載gps和車載無通信子模塊，所車載gps用于獲取消防小車的置信息，所述車無線通信子模塊于實(shí)現(xiàn)消防小車和防無人機(jī)之間的信交互；12.所述車載驅(qū)動塊采用油電混合力結(jié)構(gòu)；13.所述車載滅火塊包括車載滅火頭，所述車載滅火頭連接有車載水，所述車載水泵通水管與車載水箱連接；14.所述無人機(jī)補(bǔ)模塊包括補(bǔ)給車、無人機(jī)電池替換模塊以及無人機(jī)水子模塊。15.進(jìn)一步地，所集水器包括冷凝扇和冷凝片，所述凝片后部設(shè)置有氣風(fēng)扇。16.進(jìn)一步地，所機(jī)載感知模塊包攝像頭和紅外熱像，用于識別煙霧及著火區(qū)域；17.所述機(jī)載儲水塊包括無人機(jī)水，所述無人機(jī)水箱置有補(bǔ)水接口；18.所述機(jī)載儲能塊具體為無人機(jī)替換電池；19.所述機(jī)載通信塊包括機(jī)載gps和機(jī)載無通信子模塊，所機(jī)載gps用于獲取無人機(jī)的位信息，所述機(jī)載線通信子模塊用實(shí)現(xiàn)消防無人機(jī)和防小車之間的信息互；20.所述機(jī)載驅(qū)動塊與機(jī)載儲能模塊連接，獲取能量后驅(qū)動人機(jī)進(jìn)行定點(diǎn)巡查以及滅火操；21.所述機(jī)載滅火塊包括機(jī)載滅火頭，所述機(jī)載滅火頭連接有機(jī)載水，所述機(jī)載水泵通水管與無人機(jī)水相連接。22.進(jìn)一步地，所車載水箱與無人水箱之間通過軟管連接。23.進(jìn)一步地，所車載水箱與無人水箱內(nèi)分別設(shè)置有位監(jiān)測器。24.進(jìn)一步地，所油箱內(nèi)設(shè)置有油監(jiān)測器。25.進(jìn)一步地，所蓄電池和無人機(jī)替換電池分別設(shè)置電量檢測器。26.一種異構(gòu)無人防系統(tǒng)的工作方，包括以下步驟：27.s1、控制系統(tǒng)出啟動指令給消小車；28.s2、分別獲取前消防小車的蓄池電量、油箱油量及車載水箱內(nèi)的量，以判斷消防車是否需進(jìn)行補(bǔ)，若蓄電池電量油箱油量或車載水內(nèi)的水量小于對應(yīng)閾值，則控制系發(fā)出指令給消防車，使消防小車移至補(bǔ)給站進(jìn)行相應(yīng)給；29.否則消防小車放消防無人機(jī)，用消防無人機(jī)對周環(huán)境進(jìn)行定點(diǎn)巡；30.s3、若巡查出高溫區(qū)域，則消無人機(jī)對高溫區(qū)域行噴水降溫操作31.若巡查出現(xiàn)火，則消防無人機(jī)出相應(yīng)信號給消防車，由消防無人和消防小車協(xié)作進(jìn)滅火操作；32.同時消防無人實(shí)時監(jiān)測無人機(jī)替換電池的電量和人機(jī)水箱的水量若無人機(jī)可替換電池的量或無人機(jī)水箱水量小于對應(yīng)的值，則消防無人機(jī)出相應(yīng)信號給消防車，并返回至消小車的補(bǔ)給車箱行相應(yīng)補(bǔ)給。33.進(jìn)一步地，所步驟s3中消防無人機(jī)和消小車協(xié)作進(jìn)行滅火作的具體過程為：消防無機(jī)將當(dāng)前所在位信息發(fā)送給消防車，使消防小車移動至相應(yīng)位置，同時防無人機(jī)通過機(jī)感知模塊判斷出源位置，并對火源置進(jìn)行空中噴水滅操作；34.消防小車通過載感知模塊判斷火源位置，并對火位置進(jìn)行地面噴滅火操作。35.與現(xiàn)有技術(shù)相，本發(fā)明通過設(shè)消防小車和消防無機(jī)，并利用補(bǔ)給對消防小車進(jìn)行電、燃油和水的補(bǔ)，利用消防小車消防無人機(jī)進(jìn)行電和水的補(bǔ)給，由此現(xiàn)消防小車和消無人機(jī)相互配合共同實(shí)現(xiàn)協(xié)作巡查火災(zāi)預(yù)防以及火災(zāi)期滅火的操作。36.本發(fā)明在消防車上設(shè)置集水器使得巡查過程中能同步實(shí)現(xiàn)水的收與存儲，從而實(shí)時充消防小車上車水箱內(nèi)的水量，利于火災(zāi)預(yù)防以及期滅火操作。37.本發(fā)明在消防車上設(shè)置太陽能伏板，以保證消防車上蓄電池的能供給，進(jìn)一步提高個系統(tǒng)的工作穩(wěn)性。附圖說明38.圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；39.圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)左視圖；40.圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)俯視圖；41.圖4為本發(fā)明集水器的布置示圖；42.圖5為本發(fā)明冷凝水存儲過程意圖；43.圖6為本發(fā)明能源供給原理示圖；44.圖7為本發(fā)明水供給原理示意；45.圖8為本發(fā)明集水器結(jié)構(gòu)示意；46.圖9為本發(fā)明工作過程示意圖47.圖10為消小車的補(bǔ)給過程意圖；48.圖11為消無人機(jī)的補(bǔ)給過示意圖；49.圖12為消無人機(jī)的巡查過示意圖；50.圖13為消無人機(jī)和消防小的協(xié)作滅火過程示圖；51.圖中標(biāo)記說明1、車載感知模塊，2、車滅火噴頭，3、集水器，4、機(jī)載滅火噴頭，5、無機(jī)水箱，6、機(jī)載感知模塊7、機(jī)載gps，8、補(bǔ)給箱，9、太陽能光伏板10、冷凝風(fēng)扇，11、冷凝片12、集氣風(fēng)扇，13、軟管，14、車載水箱具體實(shí)施方式52.下面結(jié)合附圖具體實(shí)施例對本明進(jìn)行詳細(xì)說明。53.實(shí)施例54.如圖1～圖所示，一種異構(gòu)無消防系統(tǒng)，包括給站、消防小車和防無人機(jī)三個部分其中，補(bǔ)給站為防小車提供充電加油、加水等服務(wù)55.消防小車包括載感知模塊1、車載儲水模塊車載儲能模塊、載通信模塊、車載驅(qū)動模、車載滅火模塊無人機(jī)補(bǔ)給模塊56.車載感知模塊1包括攝像頭和紅外熱像儀其中攝像頭和紅熱像儀相互配合，實(shí)現(xiàn)對煙霧著火區(qū)域的識別以便于滅火模塊滅火任務(wù)；57.車載儲水模塊括車載水箱14、集水器3和補(bǔ)水口，集水器3由車載儲能模塊供電，驅(qū)其內(nèi)部的冷凝片11發(fā)揮作用配合冷凝風(fēng)扇10和冷片后面的集氣風(fēng)扇12，現(xiàn)對空氣中水分的凝收集，收集的會通過軟管13流入到車載水箱14當(dāng)中實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)水箱15的補(bǔ)水；當(dāng)載水箱14中的水位達(dá)到警戒線，這會直接通知消防車返回補(bǔ)給站進(jìn)補(bǔ)水；58.車載儲能模塊括蓄電池、太陽光伏板9、油箱，其中，蓄電池和油為車載驅(qū)動模塊中油電混合系統(tǒng)提動力來源，太陽光伏板9會為蓄電池提供充電服務(wù)，同的，當(dāng)蓄電池低一定閾值，會直通知消防小車返回給站進(jìn)行充電，蓄池會為替換下來無人機(jī)可替換電進(jìn)行充電，方便無機(jī)電量不足時，可直接以更換電池方式實(shí)現(xiàn)電量補(bǔ)；59.車載通信模塊括車載gps和車載無線通子模塊，車載gps用于供消防小車的位置信息車載無線通訊子塊用于消防小車消防無人機(jī)之間的息通信，信息通信容包括但不限于防小車的儲水狀，儲能狀態(tài)，地理置等信息，同時還以接收消防無人的火災(zāi)信號，以于消防無人機(jī)在發(fā)火情的第一時間，防小車就可以到消防無人機(jī)附近為消防無人機(jī)提供源補(bǔ)給以及地面協(xié)滅火；60.車載驅(qū)動模塊用了油電混合動系統(tǒng)，同時使用車儲能模塊中的蓄池和油箱作為驅(qū)動能量來源；61.車載滅火模塊括車載滅火噴頭2、軟管和水，水泵會通利用管從車載水箱14中抽取至車載滅火噴頭2處，車載滅噴頭2會結(jié)合攝像頭和外熱像儀判斷火源位，從地面執(zhí)行滅作業(yè)；62.無人機(jī)補(bǔ)給模包括補(bǔ)給車箱8、無人機(jī)電池?fù)Q子模塊、無人水箱補(bǔ)水子模塊，當(dāng)消防人機(jī)需要補(bǔ)給的候，消防無人機(jī)先會通過機(jī)載通信塊以及車載通信模與消防小車取得絡(luò)，然后確定小的位置，與小車匯；當(dāng)消防無人機(jī)懸在消防小車補(bǔ)給箱上時，會給消小車發(fā)出信號，消小車接收到信號以會打開補(bǔ)給車箱8的滑蓋允許消防無人機(jī)入消防小車的補(bǔ)給車箱8內(nèi)進(jìn)行源補(bǔ)給，同時消無人機(jī)會向消防小通過機(jī)載通信模以及車載通信模告知電量不足或量不足，如果是于電量不足原因的致消防無人機(jī)返回防小車，補(bǔ)給車8會使用消防小車的無人電池替換子模塊更換消防無人的電池；如果是于水量不足的原導(dǎo)致消防無人機(jī)返消防小車，補(bǔ)給車8會使用消防小車的無人水箱補(bǔ)水子模塊消防無人機(jī)的水箱進(jìn)行水源補(bǔ)。63.消防無人機(jī)包機(jī)載感知模塊、載儲水模塊、機(jī)載能模塊、機(jī)載通模塊、機(jī)載驅(qū)動模和機(jī)載滅火模塊64.機(jī)載感知模塊6包括攝像頭和紅外熱像儀其中攝像頭和紅熱像儀相互配合，實(shí)現(xiàn)對煙霧著火區(qū)域的識別向消防小車發(fā)出報，雙方協(xié)作完成火災(zāi)區(qū)域進(jìn)行提前消滅，紅外熱像主要實(shí)現(xiàn)對高溫域的檢測，由無人利用機(jī)載滅火模塊機(jī)載滅火噴頭4，將無人水箱5中的水以水霧的式噴灑到高溫區(qū)域，實(shí)物理降溫，預(yù)防災(zāi)的發(fā)生。65.機(jī)載儲水模塊括無人機(jī)水箱5、水箱補(bǔ)水接，當(dāng)無人機(jī)水箱5中的水量低于一定閾值時消防無人機(jī)會通機(jī)載通信模塊和載通信模塊向消防車發(fā)出信息，并前無人消防小車進(jìn)補(bǔ)水；66.機(jī)載儲能模塊要指消防無人機(jī)的可替換電池，當(dāng)防無人機(jī)的可替電池電量低于一定值時，消防無人會通過機(jī)載通信塊和車載通信模塊消防小車發(fā)出信息并前往無人消防車更換電池；67.機(jī)載通信模塊括機(jī)載gps7和機(jī)載無線通子模塊，機(jī)載gps7用于提供消防無人機(jī)的位置息，機(jī)載無線通子模塊用于消防人機(jī)和消防小車之間信息通信，信息信內(nèi)容包括但不于消防無人機(jī)的水狀態(tài)，儲能狀態(tài)地理位置等信息，時還可以想消防車發(fā)送火災(zāi)信號以便于消防無人機(jī)發(fā)現(xiàn)火情的第一時，消防小車就可到達(dá)消防無人機(jī)近，為消防無人機(jī)供資源補(bǔ)給以及地協(xié)助滅火；68.機(jī)載驅(qū)動模塊機(jī)載儲能模塊中取能量，以驅(qū)動消無人機(jī)的進(jìn)行定巡查和滅火等作業(yè)69.機(jī)載滅火模塊括機(jī)載滅火噴頭4、軟管、水，水泵會通利用管從無人機(jī)水箱5中抽取水機(jī)載滅火噴頭4處，機(jī)載滅火頭4會結(jié)合攝像頭和紅熱像儀判斷火源置或高溫區(qū)域，空中執(zhí)行滅火作。70.將上述異構(gòu)無消防系統(tǒng)應(yīng)用于際，消防小車從補(bǔ)站補(bǔ)充完資源過，會釋放消防無人。消防無人機(jī)會行定點(diǎn)巡查功能對周邊區(qū)域進(jìn)行巡。消防小車在配合人機(jī)巡檢的過程，會利用集水器太陽能光伏板實(shí)現(xiàn)和電的自供給，形一個相對閉環(huán)的統(tǒng)。同時消防小在執(zhí)行作業(yè)過程中一旦發(fā)現(xiàn)小車的水、電量或者油量于閾值，會立即回補(bǔ)給站對消防小資源進(jìn)行補(bǔ)充。71.當(dāng)消防無人機(jī)量不足、水量不時，會使用通信模和消防小車取得系，并進(jìn)入消防車的補(bǔ)給車箱內(nèi)行資源的補(bǔ)給。消防無人機(jī)發(fā)現(xiàn)煙或火焰等火災(zāi)區(qū)時，會向消防控中心發(fā)出警報，通消防人員。消防人機(jī)也會使用通信模立刻通知消防小到達(dá)火災(zāi)附近，減少消防無人機(jī)在給路途上花費(fèi)的時，又使得無人機(jī)消防小車協(xié)作配，進(jìn)行立體式滅火業(yè)。而當(dāng)無人機(jī)現(xiàn)高溫區(qū)域時，利用滅火噴頭以霧的形式，對高溫域進(jìn)行物理降溫，時向消防控制中發(fā)出警報，通知防人員。72.本實(shí)施例中，給站設(shè)置在露天庫的合理位置，異無人消防系統(tǒng)的作流程如圖9所示：人消防系統(tǒng)啟動首先檢查消防小車情況，如果需要給，此處指的是量不足、水量不或油量不足的情，由補(bǔ)給站為消防車提供資源的補(bǔ)給73.具體的消防小補(bǔ)給流程如圖10所示：74.消防小車會分對自己的電量、量、儲水量進(jìn)行判，如果其中任意種資源不足，則返補(bǔ)給站進(jìn)行資源補(bǔ)給。如果此時需要補(bǔ)給，則消防車會釋放消防無人，無人機(jī)開始執(zhí)定點(diǎn)巡查作業(yè)。防小車會配合消防人機(jī)進(jìn)行巡查作業(yè)滅火作業(yè)。同時消防小車在配合防無人機(jī)進(jìn)行巡檢過程中會利用集水從空氣中收集水，太陽能板會將陽能轉(zhuǎn)換為電能儲在消防小車的儲能塊。75.消防無人機(jī)在檢或滅火的過程，必然會出現(xiàn)需要行補(bǔ)給的情況，體來看，如圖11示：76.消防無人機(jī)執(zhí)作業(yè)過程中會定檢查自身的電量情和儲水情況，一其中某個低于閾值就立即通過通信塊與消防小車取聯(lián)系，進(jìn)入消防無小車的補(bǔ)給車箱內(nèi)對相應(yīng)的資源進(jìn)補(bǔ)給，待消防無機(jī)補(bǔ)給完成后，消小車釋放消防無人，消防無人機(jī)將從之前作業(yè)的中點(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行作業(yè)。77.消防無人機(jī)在行定點(diǎn)位置巡查過程中，一般會有種情況，具體來，如圖12所示：78.①無異常情況，此消防無人機(jī)會定檢查自身的電量水量情況，如果需進(jìn)行資源補(bǔ)給就進(jìn)消防小車車箱內(nèi)給。79.②發(fā)現(xiàn)高溫區(qū)域時此時消防無人機(jī)利用滅火噴頭以水霧的形，對高溫區(qū)域進(jìn)行物理降溫，時使用通信模塊消防控制中心發(fā)警報，通知消防人。消防無人機(jī)對高區(qū)域進(jìn)行物理降過程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)身水量或電量不足會進(jìn)入消防小車進(jìn)補(bǔ)給，待補(bǔ)給完后，返回作業(yè)中點(diǎn)，即高溫區(qū)域，斷高溫區(qū)域是否完降溫。如果未完降溫，則繼續(xù)執(zhí)降溫作業(yè)——利用滅火噴頭以水霧的形，對高溫區(qū)域進(jìn)物理降溫；否則繼續(xù)執(zhí)行定點(diǎn)巡查業(yè)。80.③發(fā)現(xiàn)煙霧或火焰火災(zāi)區(qū)域，消防人機(jī)會向消防控中心發(fā)出警報，通消防人員。同時，防無人機(jī)會使用信模塊立即通知防小車靠近火災(zāi)附，既減少消防無人在補(bǔ)給路途上花的時間，又使得防無人機(jī)和消防小協(xié)作配合，進(jìn)行立式滅火作業(yè)。81.具體來看，消無人機(jī)和消防小協(xié)作滅火的過程，圖13所示：82.消防無人機(jī)發(fā)火焰或煙霧，通消防小車到達(dá)火災(zāi)場。消防小車?yán)兄K判斷火源置，在地面使用火噴頭進(jìn)行滅火期間消防小車如果量、水量、油量足，則會立即返補(bǔ)給站補(bǔ)給，待給完成后立即返回災(zāi)現(xiàn)場繼續(xù)執(zhí)行滅作業(yè)，直到火情到控制，消防小繼續(xù)配合消防無人執(zhí)行巡查作業(yè)。消無人機(jī)利用感知塊判斷火源位置在控制使用滅火噴頭進(jìn)行滅火，期間消無人機(jī)如果電量水量不足，則會即進(jìn)入消防小車進(jìn)補(bǔ)給，直到火情得控制，消防無人繼續(xù)執(zhí)行定點(diǎn)巡作業(yè)。83.執(zhí)行上述流程便形成了一套完的自供給的火災(zāi)防體系，能夠通過周圍環(huán)境的巡查，現(xiàn)在火災(zāi)出現(xiàn)前預(yù)防和火災(zāi)出現(xiàn)期的提前消滅。84.綜上可知，本術(shù)方案提供了一補(bǔ)給閉環(huán)式、定時查、火災(zāi)預(yù)防、情發(fā)現(xiàn)當(dāng)場消滅的人異構(gòu)消防系統(tǒng)無人機(jī)可利用機(jī)搭載的攝像頭和紅熱像儀實(shí)現(xiàn)對高溫域的提前檢測，利用機(jī)身搭載的箱以水霧的形式實(shí)提前降溫；實(shí)現(xiàn)對焰和煙霧的識別并利用機(jī)身搭載水箱提前將火焰消在萌發(fā)初期，同時加快火情控制，人機(jī)會利用gps和通信模塊向消小車發(fā)送警報，小車收警報后會靠近著區(qū)域，并在地面無人機(jī)協(xié)作滅火，提供補(bǔ)給。85.異構(gòu)無人消防統(tǒng)電源的獲取來廣泛，可利用系統(tǒng)身的太陽能自充，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)功能的源供給；也可以過補(bǔ)給站對電池電，保證無人消防統(tǒng)的穩(wěn)定性；異構(gòu)人消防系統(tǒng)水源獲取來源廣泛，利用自動集水裝置實(shí)現(xiàn)巡查過程中的量水儲存，應(yīng)用火情初期或預(yù)防其中消防小車也可返回補(bǔ)給站，通過箱補(bǔ)水接口實(shí)現(xiàn)速補(bǔ)水；消防無機(jī)和消防無人車相配合，實(shí)現(xiàn)協(xié)作巡、火災(zāi)預(yù)防以及災(zāi)初期的早發(fā)現(xiàn)早撲滅。技特：1.一種異構(gòu)無消防系統(tǒng)，其特在于，包括補(bǔ)給站消防小車以及消無人機(jī)，所述消防小和消防無人機(jī)分與控制系統(tǒng)相連，所述補(bǔ)給站用于消防小車提供充電加油以及加水服，所述消防小車?yán)梢苿拥能嚰?，述車架上設(shè)置有車感知模塊(1)、車載儲水模塊車載儲能模塊、載通信模塊、車載驅(qū)動模、車載滅火模塊無人機(jī)補(bǔ)給模塊所述消防無人機(jī)包機(jī)載感知模塊(6)、載儲水模塊、機(jī)儲能模塊、機(jī)載通模塊、機(jī)載驅(qū)動塊和機(jī)載滅火模塊。根據(jù)權(quán)利要求1所述的一異構(gòu)無人消防系統(tǒng)其特征在于，所述車載感模塊(1)設(shè)置在車架的前端，述車載感知模塊(1)包括攝像頭和紅外熱像儀用于識別煙霧以著火區(qū)域；所述載儲水模塊包括車水箱(14)和集水(3)，所述車載水箱(14)設(shè)有補(bǔ)水接口，所述水器(3)與車載儲能模塊連接由車載儲能模塊供電能給集水器(3)，所述集水(3)連接有軟管，所述軟的出口與補(bǔ)水接相對設(shè)置；所述載儲能模塊包括蓄池、太陽能光伏板9)以及油箱，所述蓄電池輸入端與太陽能伏板(9)連接，所述蓄電池輸出端與車載驅(qū)模塊、機(jī)載儲能塊相連接，所述油的輸出端與車載驅(qū)模塊連接；所述車載通信塊包括車載gps和車載線通信子模塊，所述車gps用于獲取消防小車的置信息，所述車無線通信子模塊用于實(shí)現(xiàn)消防車和消防無人機(jī)間的信息交互；述車載驅(qū)動模塊采油電混合動力結(jié)構(gòu)所述車載滅火模包括車載滅火噴(2)，所述車載滅火噴頭(2)連接有車載水，所述車載水泵過水管與車載水箱(14)相接；所述無人機(jī)補(bǔ)給模塊包括給車箱(8)、無人機(jī)電池替換模塊以及無人機(jī)水子模塊。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種異無人消防系統(tǒng)，其征在于，所述集器3)包括冷凝風(fēng)扇(10)和凝片(11)，所述冷凝片(11)后部設(shè)置集氣風(fēng)扇(12)。4.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種異無人消防系統(tǒng)，其征在于，所述機(jī)感知模塊(6)包括攝像和紅外熱像儀，于識別煙霧以及著區(qū)域；所述機(jī)載水模塊包括無人機(jī)箱(5)，所述無人機(jī)水箱(5)設(shè)置補(bǔ)水接口；所述載儲能模塊具體為無人可替換電池；所機(jī)載通信模塊包機(jī)載gps(7)和機(jī)載無線通信子模塊，所機(jī)載gps(7)用于獲取無人的位置信息，所述載無線通信子模塊用于實(shí)現(xiàn)防無人機(jī)和消防車之間的信息交；所述機(jī)載驅(qū)動模與機(jī)載儲能模塊連，以獲取能量后驅(qū)動無人進(jìn)行定點(diǎn)巡查以滅火操作；所述機(jī)載滅火模塊括機(jī)載滅火噴頭(4)，所述機(jī)滅火噴頭(4)連接有機(jī)水泵，所述機(jī)載水通過水管與無人水箱(5)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要4所述的一種異構(gòu)無人消系統(tǒng)，其特征在，所述車載水箱(14)與無人機(jī)水(5)之間通過軟管相連接。根據(jù)權(quán)利要求4所述的一異構(gòu)無人消防系統(tǒng)其特征在于，所述車載水箱14)與無人機(jī)水箱(5)內(nèi)分設(shè)置有水位監(jiān)測。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種構(gòu)無人消防系統(tǒng)，其特在于，所述油箱設(shè)置有油位監(jiān)測。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種異構(gòu)無消防系統(tǒng)，其特在于，所述蓄電和無人機(jī)