自動旋轉(zhuǎn)式壓片成形機(jī)

會計(jì)學(xué)1自動旋轉(zhuǎn)式壓片成形機(jī)名稱：自動旋轉(zhuǎn)式壓片成形機(jī)主要功能：該自動旋轉(zhuǎn)式壓片成形機(jī)自動旋轉(zhuǎn)式壓片成形機(jī)適用于制藥、食品、輕化工等行業(yè)將適合于制片的各種干燥的顆粒狀原料制成圓形片（如藥片）第1頁/共56頁主要技術(shù)參數(shù)：第2頁/共56頁最大壓片壓

Max．

Pressure1.5

kN千牛最大壓片直徑Max.Dia.of

Table100mm毫米最大充填深度Max.Depth

of

Fill90mm毫米最大片劑厚度Max.ThickNess

of

Table60mm毫米轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速Turret

Speed5r/min轉(zhuǎn)／分電動機(jī)Motor3千瓦1400轉(zhuǎn)／分380/50伏／赫

kW-r/min-v/Hz外形尺寸Overall

Size1200×1000×1200mm毫米機(jī)器凈重

Net

Weight1800

kg公斤機(jī)器安裝：為防震應(yīng)安裝防震墊，且機(jī)器四周及高空應(yīng)留出大于2米的空間。機(jī)器材料：該機(jī)器主要針對藥片等類似清潔度高的產(chǎn)品生產(chǎn)，故與物料接觸的部分選用了奧

氏體不銹鋼。第3頁/共56頁內(nèi)部整體構(gòu)造的不同角度展示內(nèi)部整體構(gòu)造的不同角度展示：返回第4頁/共56頁方案A方案B方案C最終選擇第5頁/共56頁工作平臺為旋轉(zhuǎn)圓盤，平臺上開做圓周陣列的圓筒形形腔，腔內(nèi)裝有托盤，上面裝配傳感器。進(jìn)料漏斗下端裝有擋板閥，其工作受傳感器控制。上沖頭為開槽凸輪機(jī)構(gòu)，下

沖頭為一般凸輪機(jī)構(gòu)，圓盤轉(zhuǎn)動過程中均保持靜止，當(dāng)圓盤靜止時(shí)，上下沖頭同時(shí)運(yùn)動，下沖頭先實(shí)現(xiàn)近休（頂住托盤），上沖頭向下施加壓力至加工成成品規(guī)格后實(shí)現(xiàn)近休（保壓0.4s）,然后上沖頭退回，下沖頭向上運(yùn)動將成形片頂出后遠(yuǎn)休，掃料機(jī)構(gòu)將成形片

掃入成形槽，圓盤轉(zhuǎn)動進(jìn)入下一工作周期。第6頁/共56頁分析：

優(yōu)點(diǎn)：工作效率高，產(chǎn)品型號可以由用戶自己設(shè)置。

缺點(diǎn)：下沖頭為受力機(jī)構(gòu)，而凸輪機(jī)構(gòu)為點(diǎn)、線接觸在較大的壓力下易磨損甚至損壞，使用壽命不長。返回第7頁/共56頁工作平臺為旋轉(zhuǎn)圓盤，平

臺上開做圓周陣列的圓筒形形

腔，腔內(nèi)裝有托盤，上面裝配

傳感器。進(jìn)料漏斗下端裝有擋

板閥，其工作受傳感器控制。

裝配一定數(shù)量的上下沖頭裝置，其他同方案A。分析：優(yōu)點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)更高的工作效返回率，產(chǎn)品型第號8頁/共可56頁以由用戶自己設(shè)置。工作平臺為旋轉(zhuǎn)圓盤，平臺上開做圓周陣列的圓筒形形腔，腔內(nèi)裝有托盤，上面裝配傳感器。進(jìn)料漏斗下端裝有擋板閥，其工作受傳感器控制。上沖頭為開槽凸輪機(jī)構(gòu)，下沖頭為一般凸輪機(jī)構(gòu)。圓盤轉(zhuǎn)動過程中均保持靜止,圓盤靜止后，上沖頭工作，下沖頭依然靜止，上沖頭壓片時(shí)受力機(jī)構(gòu)為圓盤，保壓第9頁后/共56頁上沖頭退走，下沖頭向上運(yùn)動頂出成形片遠(yuǎn)休，掃料機(jī)構(gòu)掃料機(jī)構(gòu)將成形分析：

優(yōu)點(diǎn)：下沖頭只需完成頂出成形片的工作，受力不大，不易磨損，使用壽命長。缺點(diǎn)：工作效率較低，圓盤軸易變形。返回第10頁/共56頁方案C（圓筒形形腔設(shè)置為2個(gè)）

理由：由于時(shí)間限制，不可能實(shí)現(xiàn)過于復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，且方案C能較為滿意的完成設(shè)計(jì)目的，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為簡單。執(zhí)行系統(tǒng)為可變運(yùn)動循環(huán)。機(jī)械運(yùn)動循環(huán)圖第11頁/共56頁返回第12頁/共56頁§

執(zhí)行系統(tǒng)§

驅(qū)動系統(tǒng)§

傳動系統(tǒng)§

控制系統(tǒng)第13頁/共56頁簡述：執(zhí)行系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是機(jī)械總體方案設(shè)計(jì)的核心，也

是整個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)工作的基礎(chǔ)。

執(zhí)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的好壞，對

機(jī)械能否完成預(yù)期的功能目標(biāo)，起著決定性的作用。該自動旋

轉(zhuǎn)式壓片成形機(jī)需要3個(gè)執(zhí)行構(gòu)件:圓形轉(zhuǎn)盤、料篩和漏斗、上沖頭、下沖第14頁頭/共56頁。¤圓形轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)：①組成：轉(zhuǎn)盤、主軸、直齒輪、錐齒輪、槽形機(jī)構(gòu)。第15頁/共56頁②主要參數(shù)：轉(zhuǎn)盤直徑500毫

米，轉(zhuǎn)盤上兩工作孔直徑100

毫米，孔底臺階部分高20毫米，墊片厚10毫米，主軸的轉(zhuǎn)盤傳

動部分直徑75毫米，連接部分

直徑120毫米。齒輪系與下推

桿部分共用（下推桿輪系實(shí)現(xiàn)

傳動比70：1，本機(jī)構(gòu)要求實(shí)

現(xiàn)傳動比70：1，由齒數(shù)為70，35，35的各齒第16頁輪/共56頁完成，電機(jī)原

始轉(zhuǎn)速設(shè)為1400轉(zhuǎn)/分），通

過錐齒輪和槽輪實(shí)現(xiàn)換向和間¤料篩和漏斗:料篩是在兩個(gè)擺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動下作往復(fù)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的功能主要是將粉末篩選成適合壓制的形態(tài)。主要參數(shù)：250*175*45mm材料選擇：由于該機(jī)構(gòu)直接與物料接觸，所以該機(jī)構(gòu)的材料選擇必須滿足不污染物料也不被物料腐蝕，所以我們選定為奧氏體不銹鋼、聚四氟乙烯材料或采用鍍鉻等措施。第17頁/共56頁¤掃料機(jī)構(gòu)：設(shè)計(jì)成弧狀可以成功地將成形片坯掃入成形槽，傳動未皮帶傳動，轉(zhuǎn)速與圓盤保持一致，因與物料接觸，故材料選定為為奧氏體不銹鋼、聚四氟乙烯材料或采用鍍鉻等措施。第18頁/共56頁¤上沖頭：因?yàn)樯蠜_頭壓制完后必須退回，我們考慮過兩種方案：方案A:推桿安裝在彈簧內(nèi)的凸輪機(jī)構(gòu)。方案B:開槽的凸輪機(jī)構(gòu)。最終選定方案B原因：彈簧的彈性模量會隨著使用的次數(shù)而降低，機(jī)器時(shí)間過長后必須更換彈簧才能保證正常工作，而方案B則不存在這一問題。第19頁/共56頁主要參數(shù)：r0=180mm,e=0,w=0.9rad/s上沖頭與物料接觸，故材料選用為奧氏體不銹鋼、聚四氟乙烯材料或采用鍍鉻等措施。第20頁/共56頁序號凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)間（s）推桿運(yùn)動規(guī)律10---0.6等加速下降h=100mm20.6---1.0遠(yuǎn)休（保壓）31.0---1.6等加速上升h=100mm41.6—6.0近休壓片機(jī)由電動機(jī)驅(qū)動，上沖頭加壓動作如圖所示，

圖中h為沖頭下移行程，h’為沖頭沖壓階段行程。分析上沖頭加壓工藝過程對主加壓機(jī)構(gòu)的要求。經(jīng)分析，上沖頭加壓工藝過程加壓機(jī)構(gòu)的功能要求可概括為：運(yùn)動形式變換功能運(yùn)動方向交替變換功能運(yùn)動縮小功能運(yùn)動停歇功能第21頁/共56頁¤下沖頭：采用了凸輪結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動，缺點(diǎn)存在柔性沖擊。第22頁/共56頁執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)：為了完成機(jī)械系統(tǒng)的預(yù)定

功能和生產(chǎn)過程，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)

不僅要完成各自的執(zhí)行動作，

而且相互之間必須協(xié)調(diào)一致。

我們的設(shè)計(jì)方案滿足了先后性、時(shí)間不同性、空間協(xié)調(diào)性、操返回作協(xié)同性等要求。第23頁/共56頁原則：原動機(jī)的選擇，主要根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的工作環(huán)境（溫度、濕度、粉塵、酸堿等）、工作

特點(diǎn)（起動頻繁程度、起動載

荷大小等），并考慮各種電動

機(jī)的特點(diǎn)及供應(yīng)情況等來確定。返回第24頁/共56頁依據(jù):執(zhí)行系統(tǒng)的性能參數(shù)和工況要求。原動機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)速性能。對機(jī)械傳動系統(tǒng)的性能、

尺寸、重量和安裝布置的要求。

4）工作環(huán)境（例如高溫、低溫、潮濕、粉塵、腐蝕、易燃、防爆等）的要第25頁求/共56頁。5）制造工藝性和經(jīng)濟(jì)性（例總傳動比：i=1400/20=70/1.返回傳動類型:直齒輪傳動、錐齒輪傳動、凸輪傳動、槽輪傳動、四桿傳動。傳動鏈的布置方案：①圓盤轉(zhuǎn)動：先由直齒輪傳動實(shí)現(xiàn)變速，再經(jīng)槽輪傳動實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動，然后由錐齒輪傳動實(shí)現(xiàn)換向，最后經(jīng)直齒輪傳動達(dá)到要求。②下沖頭運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)：直齒輪傳動。缺點(diǎn)：傳動沒有斜齒輪第26傳頁/動共5平6頁穩(wěn)。③上沖頭運(yùn)動的實(shí)現(xiàn)：直齒輪傳動①組成：控制裝置和被控對象。小。②控制裝置：電氣控制。③控制對象：位移、速度、加速度、壓力等參數(shù)的數(shù)值大返回第27頁/共56頁這次課程設(shè)計(jì)我們組的每位成員都傾力而為，充分發(fā)揮個(gè)人的能力，從設(shè)計(jì)方案的出爐到最后機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)都付出了很多，雖然最后的結(jié)果可能不太盡如人意，每個(gè)人的收獲也不一樣，但這個(gè)過程讓我們更深一步地了解了機(jī)械，加深了對機(jī)械原理這門課的認(rèn)識，感受到了自身的不足，也清楚地知道從理論到實(shí)際是一個(gè)質(zhì)的飛躍，距離一個(gè)合格的設(shè)計(jì)人員，我們都還有很長的路要走！最后對在這個(gè)過程中給與我們這個(gè)團(tuán)隊(duì)無私幫助的同學(xué)、學(xué)長、老師表示衷心的感謝！第28頁/共56頁謝謝大家！第29頁/共56頁槽輪速度Y方向分析曲線圖第30頁/共56頁槽輪速度X方向分析曲線圖第31頁/共56頁上沖頭推桿加速度Y方向分析曲線圖說明：凸輪傳動為線接觸，且遠(yuǎn)休處可能速度過快，導(dǎo)致曲線波動較大。第32頁/共56頁上沖頭推桿速度Y方向分析曲線圖說明：凸輪傳動為線接觸，且遠(yuǎn)休處可能速度過快，導(dǎo)致曲線波動較大。第33頁/共56頁下沖頭推桿速度Y方向分析曲線圖說明：凸輪傳動為線接觸，且遠(yuǎn)休處可能速度過快，導(dǎo)致曲線波動較大。第34頁/共56頁下沖頭推桿加速度Y方向分析曲線圖說明：凸輪傳動為線接觸，且遠(yuǎn)休處可能速度過快，導(dǎo)致曲線波動較大。第35頁/共56頁轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動速度Z方向分析曲線圖第36頁/共56頁轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動速度X方向分析曲線圖返回第37頁/共56頁槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真下推桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真上沖頭機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動仿真沖頭與下推桿運(yùn)動仿真返回第38頁/共56頁返回第39頁/共56頁返回第40頁/共56頁返回第41頁/共56頁返回第42頁/共56頁返回第43頁/共56頁轉(zhuǎn)盤傳動齒輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖第44頁/共56頁下推桿傳動齒輪系機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖第45頁/共56頁