一種基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識別算法研究_第1頁
一種基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識別算法研究_第2頁
一種基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識別算法研究_第3頁
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文檔簡介

在高速公路安全性的保障方面，彎道識別技術(shù)有著非常重要的作用。本文提出了一種基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識別算法。該算法首先通過rsF算法提取特征RNC算法排除誤匹配點(diǎn)并計(jì)算出彎道的位置關(guān)鍵詞：彎道識別；特征點(diǎn)；SURF算法；RANSAC算法本文提出的基于特征點(diǎn)的高速公路彎道識別算法主要包括三個(gè)步驟，RNC計(jì)算。1Harris角點(diǎn)檢測算法，該算法可以檢測出圖像中的角平滑處理，最后通過Harris算法檢測圖像中的角點(diǎn)信息。0.01，可以得到比2的位置和方向。本文采用了SURF算法對特征點(diǎn)進(jìn)行描述和匹配。SURF算法是一種快速、基于梯度的特征提取算法，它不僅具有旋轉(zhuǎn)要通過RANSAC算法來排除誤匹配點(diǎn)，保證匹配結(jié)果的準(zhǔn)確性。3、RANSACRANSAC算法是一種基于隨機(jī)采樣的模型擬合算法，可以用于排除采用了RANSAC算法計(jì)算出彎道的位置和方向。RANSAC算法排除Matlab平臺上為真實(shí)圖像，第二組為仿真圖像。這兩組數(shù)據(jù)都包含了不同形狀的彎道，模擬了不同的實(shí)際情況。

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