工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真（微課版）課件2.4.2 裝配約束

2.4.2裝配約束LOGO2.4.2裝配約束

為了在裝配件中實(shí)現(xiàn)對(duì)組件的參數(shù)化定位、確定組件在裝配部件中的相對(duì)位置，在裝配過程中，通常采用裝配約束的定位方式來指定組件之間的定位關(guān)系。裝配約束由一個(gè)或一組配對(duì)約束組成，規(guī)定了組件之間通過一定的約束關(guān)系裝配在一起。

“裝配約束”有“接觸對(duì)齊”“同心”“距離”等多種類型，下面分別對(duì)主要應(yīng)用命令做介紹。2.4.2裝配約束下面通過實(shí)例來介紹常用裝配約束的具體用法和流程?！纠?-8】采用NX軟件“添加組件”“裝配約束”等工具，裝配例2-4的零件。操作步驟如下。2.4.2裝配約束（1）新建裝配文件，如圖2-58（a）所示，命名為“監(jiān)視系統(tǒng)-裝配”。單擊“確定”，彈出“添加組件”對(duì)話框，如圖2-58（b）所示。單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”，“放置”方法選擇“移動(dòng)”，單擊“確定”，單擊“是”，完成“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”的裝配?！纠?-8】采用NX軟件“添加組件”“裝配約束”等工具，裝配例2-4的零件。操作步驟如下。（a）新建裝配文件

（b）添加組件

圖2-58裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架1”4.2裝配約束（2）單擊“添加”快捷命令按鈕，或選擇“菜單”→“裝配”→“組件”→“添加組件”，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“首選接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-59（a）所示，分別鼠標(biāo)點(diǎn)選“框架1”的頂面①、”框架2”的底面②，完成“框架2”的第1步裝配約束；“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-59（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“框架1”的左側(cè)面①、“框架2”的左側(cè)面②，“距離”輸入83，單擊“確定”，完成“框架2”的第1次裝配。單擊“添加”快捷命令，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-59（c）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“框架1”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②，“距離”輸入83，單擊“確定”，完成“框架2”的第2次裝配。（a）第1步首選接觸約束（b）第2步距離約束（c）再次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”圖2-59裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架2”2.4.2裝配約束（3）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-框架3”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-60（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“框架3”的頂面①、“框架2”的頂面②，完成“框架3”的第1步裝配約束；“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-60（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“框架3”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②，“距離”輸入-40，單擊“確定”，完成“框架3”的裝配。a）第1步對(duì)齊約束（b）第2步距離約束圖2-60裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-框架3”2.4.2裝配約束（4）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器1”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-61（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器1”的頂面①、“框架1”的頂面②，“距離輸入”-320，再次單擊約束類型的“距離”，完成“監(jiān)視器1”的第1步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-61（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器1”的右側(cè)面①、“框架2”的右側(cè)面②，“距離”輸入195，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器1”的第2步裝配約束；“方位”選擇“首選接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-61（c）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器1”的后面①、“框架2”的前面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器1”的裝配。（a）第1步距離約束（b）第2步距離約束（c）第3步首選接觸約束圖2-61裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器1”2.4.2裝配約束（5）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器2”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-62（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器2”的頂面①、“框架3”的頂面②，“距離輸入”-60，再次單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成第1步裝配約束；“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-62（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的右側(cè)面①、“監(jiān)視器1”的右側(cè)面②，單擊“對(duì)齊”，完成第2步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-62（c）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的前面①、“監(jiān)視器1”的前面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器2”的裝配。（a）第1步距離約束

（b）第2步距離約束

（c）第3步對(duì)齊約束圖2-62裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器2”2.4.2裝配約束（6）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-63（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器3”的左側(cè)面①、“監(jiān)視器2”的左側(cè)面②，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器3”的第1步裝配約束；“方位”選擇“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-63（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的底面①、“監(jiān)視器3”的頂面②，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器3”的第2步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-63（c）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的前面①、“監(jiān)視器3”的前面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器3”的裝配。（a）第1步對(duì)齊約束（b）第2步接觸約束（c）第3步對(duì)齊約束圖2-63裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”2.4.2裝配約束（7）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-64（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器2”的右側(cè)面①、“監(jiān)視器3”的右側(cè)面②，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器3”的第1步裝配約束；“方位”選擇“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-64（b）所示，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器3”的頂面①、“監(jiān)視器2”的底面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器3”的第2次裝配。（a）第1步對(duì)齊約束（b）第2步接觸約束圖2-64第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器3”2.4.2裝配約束（8）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器4”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“接觸對(duì)齊”，“方位”選擇“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-65（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“監(jiān)視器3”的頂面右側(cè)邊①、“監(jiān)視器4”的頂面左側(cè)邊②，單擊約束類型的“接觸對(duì)齊”，完成“監(jiān)視器4”的第1步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-65（b）所示，“方位”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，“選擇兩個(gè)對(duì)象”分別為“監(jiān)視器2”的底面①、“監(jiān)視器4”的底面②，單擊“確定”，完成“監(jiān)視器4”的裝配。（a）第1步接觸約束

（b）第2步對(duì)齊約束

圖2-65裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-監(jiān)視器4”2.4.2裝配約束（9）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈1”，“放置”方法選擇“約束”，“約束類型”選擇“距離”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-66（a）所示，鼠標(biāo)點(diǎn)選“框架3”的頂面①、“報(bào)警燈1”的頂面②，“距離”輸入-10，單擊約束類型的“距離”，完成“報(bào)警燈1”的第1步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-66（b）所示，將鼠標(biāo)移動(dòng)到“報(bào)警燈1”的圓柱體上，等待出現(xiàn)中心軸后，點(diǎn)選中心軸①作為第一個(gè)對(duì)象，點(diǎn)選“框架3”頂面右側(cè)邊②作為第二個(gè)對(duì)象，“距離”輸入35，單擊約束類型的“距離”，完成“報(bào)警燈1”的第2步裝配約束；單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-66（c）所示，將鼠標(biāo)移動(dòng)到“報(bào)警燈1”的圓柱體上，等待出現(xiàn)中心軸后，點(diǎn)選中心軸①作為第一個(gè)對(duì)象，點(diǎn)選“框架3”頂面后側(cè)邊②作為第二個(gè)對(duì)象，“距離”輸入40，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈1”的裝配。（a）第1步距離約束（b）第2步距離約束（c）第3步距離約束圖2-66裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈1”2.4.2裝配約束（10）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈2”，“放置”方法選“約束”，“約束類型”選“接觸對(duì)齊”，“方位”選“對(duì)齊”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-67（a）所示，鼠標(biāo)移到“報(bào)警燈1”的圓柱體上，顯示中心軸后，點(diǎn)選中心軸①作為第1個(gè)對(duì)象，鼠標(biāo)移到“報(bào)警燈2”的圓柱體上，顯示中心軸后，點(diǎn)選中心軸②作為第2個(gè)對(duì)象，單擊約束類型“接觸對(duì)齊”，完成第1步裝配約束；“方位”選“接觸”，單擊“選擇兩個(gè)對(duì)象”，如圖2-67（b）所示，點(diǎn)選“報(bào)警燈1”的頂面①和“報(bào)警燈2”的底面②，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈2”裝配。（a）第1步對(duì)齊約束（b）第2步接觸約束圖2-67裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈2”2.4.2裝配約束（11）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈3”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對(duì)齊”，如圖2-68所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)警燈3”到“報(bào)警燈2”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈3”的裝配。圖2-68裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈3”2.4.2裝配約束（12）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇對(duì)象”，如圖2-69所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)警燈4”到“報(bào)警燈3”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈4”的裝配。圖2-69裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”4.2裝配約束（13）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇對(duì)象”，如圖2-70所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)警燈5”到“報(bào)警燈4”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈5”的裝配。圖2-70裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”2.4.2裝配約束（14）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇對(duì)象”，如圖2-71所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)警燈4”到“報(bào)警燈5”的頂面圓中心位置，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈4”的第2次裝配。圖2-71第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈4”2.4.2裝配約束（15）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”，“組件錨點(diǎn)”選“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選“對(duì)齊”，單擊“選擇對(duì)象”，如圖2-72所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)警燈5”到第2次裝配的“報(bào)警燈4”的頂面圓中心，單擊鼠標(biāo)左鍵，單擊“確定”，完成“報(bào)警燈5”的第2次裝配。圖2-72第2次裝配“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈5”2.4.2裝配約束（16）單擊“添加”快捷命令，彈出“添加組件”對(duì)話框，單擊“打開文件夾”圖標(biāo)，選擇模型文件“監(jiān)視系統(tǒng)-報(bào)警燈6”，“組件錨點(diǎn)”選擇“絕對(duì)坐標(biāo)系”，“裝配位置”選擇“對(duì)齊”，單擊“選擇對(duì)象”，如圖2-73所示，手動(dòng)拖動(dòng)“報(bào)