工業(yè)機器人集成系統(tǒng)數字化設計與仿真（微課版）課程標準

XX學院XX專業(yè)課程標準《工業(yè)機器人集成系統(tǒng)數字化設計與仿真》課程標準1前言1.1課程基本信息本課程總課時數為48學時，學分3，適用于XX專業(yè)。1.2課程性質本課程是XX專業(yè)學生必修的崗位核心課。1.3設計思路本課程的實踐性很強，屬于軟件類、實踐類課程，教學宜在計算機機房進行，采用理實一體化方式授課，主要以學生上機操作為主。每個項目都安排學生做一定量的習題。在難度方面應有基本、深入和提高三個級別。要求學生除完成基本課題外，應完成教師布置的自學設計題目。2課程目標本課程的教學目標是：通過應用NX、Tecnomatix（ProcessSimulate）、TIAPortal三款軟件，結合工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺等項目案例，介紹工業(yè)機器人工作站的數字化建模、運動仿真以及虛擬調試的方法和技巧，為學生能夠在實際生產中解決工業(yè)機器人工作站設計、應用等方面的實際問題打下堅實的基礎。通過本課程的教學，學生應達到下列要求：1.熟悉工業(yè)機器人工作站的分類、結構和應用；2.掌握NX軟件草圖繪制、三維造型、組件裝配等基本操作；3.掌握ProcessSimulate軟件機器人仿真的操作要領；4.熟練掌握TIAPortal和ProcessSimulate軟件的聯合調試方法。3課程內容3.1課程內容本課程共分為7個項目，具體內容見下表。項目序號項目名稱項目內容項目1工業(yè)機器人工作站概述機器人的定義、發(fā)展史、分類和常見品牌，工業(yè)機器人工作站的結構、應用和發(fā)展趨勢，以及數字孿生技術等。項目2工業(yè)機器人工作站三維設計NX軟件的基本功能、工作界面及二維草圖繪制、三維建模和裝配等基本操作，以及工業(yè)機器人本體、快換工具（母盤、平口手抓）、周邊設備（傳輸線）的三維建模。項目3基于PS軟件的工業(yè)機器人工作站仿真PS（ProcessSimulate）軟件的基本功能、界面特點和基本操作，以及模型導入、設備定義、對象流操作仿真、設備操作仿真、復合操作仿真、機器人仿真的方法和流程。項目4TIA博途與PS軟件聯合虛擬調試TIA博途（TIAPortal）軟件的基本功能、界面特點和基本操作，以及PS軟件信號創(chuàng)建、PLC環(huán)境構建、PS與PLC通訊、生產線模式仿真、PS與PLC聯合虛擬調試的方法和流程。項目5工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺仿真與調試以工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺為任務載體，包括工業(yè)機器人的坐標系、基本運動指令，以及工業(yè)機器人寫字工作站仿真、機器人碼垛工作站仿真、機器人裝配工作站仿真的方法和流程。項目6工業(yè)機器人焊接工作站仿真焊槍的定義、焊接路徑的生成、焊接操作的創(chuàng)建、焊接路徑的優(yōu)化，以及帶導軌的弧焊機器人工作站仿真、帶變位機的弧焊機器人工作站仿真、點焊機器人工作站仿真的方法和流程。項目7其他工業(yè)機器人工作站噴槍的定義、刀具路徑CLS文件生成、人體及姿態(tài)的創(chuàng)建，以及工業(yè)機器人噴涂、磨拋、人機協(xié)作工作站仿真的方法和流程。3.2學時分配序號課題課時1工業(yè)機器人工作站概述22工業(yè)機器人工作站三維設計83基于PS軟件的工業(yè)機器人工作站仿真84TIA博途與PS軟件聯合虛擬調試65工業(yè)機器人應用編程1+X考證平臺仿真與調試86工業(yè)機器人焊接工作站仿真87其他工業(yè)機器人工作站8合計484實施建議4.1教材參考書選用1．教材：《工業(yè)機器人集成系統(tǒng)數字話設計與仿真》，張偉主編，人民郵電出版社，2023.92．參考書：《UGNX綜合建模與3D打印》，張偉主編，機械工業(yè)出版社，2020.11《工業(yè)機器人應用編程（ABB）》（中級），王志強、禹鑫燚、蔣慶斌主編，高等教育出版社，2020.94.2教學建議本課程的特點是實踐性強，教師應采用講授、案例法等多種教學方法，以最大限度地激發(fā)學生的學習興趣。教學手段需采用多媒體教學，結合上機、教材、PPT、視頻等。4.3教學評價本課程為考試課，采用平時考核和期末考試相結合的考核方法，采用百分制評分標準，其中：平時成績（包括平