ax5000快速位置捕捉探針功能

TwinCAT301.11.2023

1AX5000運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)支持工程師況云龍y.kuang針功能應(yīng)用介紹DriveTechnology01.11.2023

2探針功能1什么探針

探針功能是通過(guò)硬件的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)軸的當(dāng)前位置進(jìn)行實(shí)時(shí)的捕捉，一般是通過(guò)參數(shù)化事件存儲(chǔ)當(dāng)前軸位置。例如，在驅(qū)動(dòng)器中，這一事件可能是數(shù)字量輸入的信號(hào)沿。該位置數(shù)據(jù)將由驅(qū)動(dòng)器立即存儲(chǔ)，不受PLC周期的影響。

探針功能的實(shí)現(xiàn)需要在驅(qū)動(dòng)器中對(duì)探針的相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行配置，此外還需要配合MC_TouchProbe功能塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)該功能塊可以對(duì)探針進(jìn)行管理，決定何時(shí)激活探針功能、是否需要設(shè)定觸發(fā)的窗口值等。DriveTechnology01.11.2023

3探針功能2探針的應(yīng)用

探針一般廣泛應(yīng)用在包裝、印刷等需要對(duì)物體位置需要快速捕捉的場(chǎng)合。比如包裝行業(yè)的貼標(biāo)機(jī)，高速貼標(biāo)機(jī)一般可達(dá)到一分鐘500瓶的速度，這時(shí)標(biāo)的速度非常快，要在高速過(guò)程中對(duì)每張標(biāo)的mark點(diǎn)進(jìn)行捕捉，從而判斷每張標(biāo)的切口是否準(zhǔn)確，假如不準(zhǔn)確就需要進(jìn)行糾偏。所以對(duì)標(biāo)的mark點(diǎn)的捕捉精度就極其重要，是進(jìn)行位置糾偏的前提。DriveTechnology01.11.2023

4探針功能3MC_TouchProbe

WindowOnly：當(dāng)為0時(shí)，表示不需要窗口設(shè)定、任何時(shí)候只要條件觸發(fā)，就把當(dāng)前值記錄下來(lái)。當(dāng)為1時(shí)，只有當(dāng)軸實(shí)際位置在窗口內(nèi)，這時(shí)條件觸發(fā)才會(huì)記錄。FirstPositon:窗口設(shè)定的第一個(gè)值LastPostion:窗口設(shè)定的第二個(gè)值DriveTechnology01.11.2023

5探針功能3MC_TouchProbe

WindowOnly：當(dāng)為0時(shí)，表示不需要窗口設(shè)定、任何時(shí)候只要條件觸發(fā)，就把當(dāng)前值記錄下來(lái)。當(dāng)為1時(shí)，只有當(dāng)軸實(shí)際位置在窗口內(nèi)，這時(shí)條件觸發(fā)才會(huì)記錄