動(dòng)車組車輛智能運(yùn)維檢修嘗試與應(yīng)用

動(dòng)車組車輛智能運(yùn)維檢修

嘗試與應(yīng)用北京交通大學(xué)目錄01動(dòng)車組智能運(yùn)維檢修淺析02動(dòng)車組稱重作業(yè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)03乘務(wù)交路排班系統(tǒng)04動(dòng)車組智能化制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)一、動(dòng)車組智能運(yùn)維檢修淺析1.1智慧動(dòng)車段總體框架智慧動(dòng)車段主要是以云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)等新一代信息通信技術(shù)和智能設(shè)備在動(dòng)車段各核心領(lǐng)域的應(yīng)用為主線，實(shí)現(xiàn)各類信息的快速可靠采集、各類設(shè)備和系統(tǒng)的互聯(lián)互通，整合和共享各類動(dòng)車段信息資源，為運(yùn)營(yíng)公司提供高效、可靠、規(guī)范、智能的信息服務(wù)，進(jìn)一步提升動(dòng)車組運(yùn)維安全保障能力和經(jīng)營(yíng)管理能力。四個(gè)層次：物聯(lián)感知層：全面感知網(wǎng)絡(luò)通信層：廣泛互聯(lián)數(shù)據(jù)及服務(wù)共享層：高度共享智慧應(yīng)用層：具體業(yè)務(wù)應(yīng)用兩個(gè)支撐：智能運(yùn)維檢修智能資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)1.2智能運(yùn)維檢修（PHM系統(tǒng)）----計(jì)劃修轉(zhuǎn)狀態(tài)修確認(rèn)列車關(guān)鍵部件的健康評(píng)價(jià)與監(jiān)測(cè)。形成對(duì)車輛健康趨勢(shì)的分析。健康監(jiān)測(cè)關(guān)鍵部件實(shí)時(shí)狀態(tài)的感知和故障的提前預(yù)警。關(guān)鍵部件的性能預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)剩余壽命的評(píng)估。預(yù)警預(yù)測(cè)應(yīng)急預(yù)案的智能比選和推送。主動(dòng)干預(yù)、交互式引導(dǎo)。車組信息的交互。機(jī)械師個(gè)人信息的交互。應(yīng)急指揮評(píng)估現(xiàn)行修程修制的合理性。部分修程修制優(yōu)化建議。探索和實(shí)施部分關(guān)鍵部件的視情維修。修程修制的優(yōu)化建立覆蓋設(shè)計(jì)制造、維修運(yùn)營(yíng)等環(huán)節(jié)的綜合數(shù)據(jù)庫(kù)。統(tǒng)一的車輛故障管理規(guī)范及故障字典庫(kù)。生產(chǎn)綜合管理智能監(jiān)控系統(tǒng)?；A(chǔ)建設(shè)

軌道交通車輛智能運(yùn)維檢修系統(tǒng)以軌道交通車輛為切入點(diǎn)，以車輛關(guān)鍵部件為研究和應(yīng)用對(duì)象，實(shí)現(xiàn)車輛的“健康監(jiān)測(cè)、預(yù)警預(yù)測(cè)、應(yīng)急指揮、修程修制優(yōu)化”等決策支持功能的智能運(yùn)維檢修系統(tǒng)。1.3系統(tǒng)架構(gòu)決策支持應(yīng)用數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理記錄數(shù)據(jù)管理時(shí)間序列數(shù)據(jù)管理構(gòu)型詞典管理動(dòng)車組主數(shù)據(jù)管理報(bào)警事件數(shù)據(jù)管理數(shù)據(jù)總線管理知識(shí)庫(kù)管理數(shù)據(jù)源技術(shù)決策者管控人員操作人員車輛檢修數(shù)據(jù)各級(jí)檢修數(shù)據(jù)探傷數(shù)據(jù)…鏇輪數(shù)據(jù)軌道線路數(shù)據(jù)外部環(huán)境數(shù)據(jù)環(huán)境基礎(chǔ)數(shù)據(jù)配件履歷數(shù)據(jù)車輛構(gòu)型數(shù)據(jù)…部件設(shè)計(jì)參數(shù)基礎(chǔ)履歷數(shù)據(jù)TEDS/TADS數(shù)據(jù)WTDS數(shù)據(jù)車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)LY/SJ數(shù)據(jù)EOAS數(shù)據(jù)……接觸網(wǎng)數(shù)據(jù)自動(dòng)數(shù)據(jù)采集處理人工錄入處理數(shù)據(jù)導(dǎo)入處理數(shù)據(jù)挖掘分析統(tǒng)一門戶單點(diǎn)登錄權(quán)限管理健康監(jiān)測(cè)預(yù)測(cè)與預(yù)警應(yīng)急處置維修決策車組健康指數(shù)合成車型健康度評(píng)估車型維修主間隔優(yōu)化應(yīng)急預(yù)案能力評(píng)價(jià)維修層級(jí)分析部件健康指數(shù)計(jì)算運(yùn)用修組包優(yōu)化故障關(guān)聯(lián)關(guān)系知識(shí)約簡(jiǎn)故障類型判別故障趨勢(shì)單維關(guān)聯(lián)規(guī)則因子分析K-means法粗糙集深度學(xué)習(xí)KNN法回歸分析PCA分析模糊聚類序列模式多維關(guān)聯(lián)規(guī)則時(shí)間序列分析運(yùn)用平臺(tái)算法層統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理平臺(tái)數(shù)據(jù)來(lái)源數(shù)據(jù)處理層數(shù)據(jù)分析層數(shù)據(jù)采集層應(yīng)用展示層1.4研究對(duì)象對(duì)動(dòng)車組零部件進(jìn)行顆粒度規(guī)整采用層次分析法（AHP）明確7個(gè)影響因素采用k-means聚類劃分成關(guān)鍵、重要、一般部件動(dòng)車組部件等級(jí)辨識(shí)，確認(rèn)關(guān)鍵部件：

走行部：軸箱軸承、齒輪箱及附件、車輪；旅客界面：客室空調(diào)、外門主供電：受電弓總成、主變壓器本體及其控制、主變壓器冷卻及控制；牽引傳動(dòng)：牽引變器流主體及其控制、牽引變流器冷卻及其控制、牽引電機(jī)組成；

制動(dòng)系統(tǒng)：制動(dòng)控制組件（BCU）、防滑組成；部件等級(jí)辨識(shí)惡化速度前端開閉機(jī)構(gòu)易受干擾程度對(duì)運(yùn)輸秩序的影響對(duì)服務(wù)品質(zhì)的影響安全冗余度可檢測(cè)度對(duì)安全性的影響過(guò)渡車鉤車輪齒輪箱及附件受電弓總成主變壓器主體及控制。。。準(zhǔn)則層目標(biāo)層元素層1.5數(shù)據(jù)分析處理----結(jié)構(gòu)化構(gòu)型管理數(shù)據(jù)庫(kù)：將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和知識(shí)庫(kù)、臺(tái)賬等數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和有機(jī)的關(guān)聯(lián)。以車輛應(yīng)用過(guò)程中檢修作業(yè)為出發(fā)點(diǎn)搭建層級(jí)結(jié)構(gòu)，層級(jí)體現(xiàn)檢修及運(yùn)行監(jiān)控對(duì)象及其關(guān)聯(lián)信息和知識(shí)。以關(guān)鍵部件為核心，將關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)聚類，并通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析將潛在影響數(shù)據(jù)進(jìn)行聚合。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化、清洗、轉(zhuǎn)化、融合，建立統(tǒng)一的動(dòng)車組數(shù)據(jù)管理平臺(tái)1.5數(shù)據(jù)分析處理----算法庫(kù)算法找數(shù)據(jù)：基于WEB服務(wù)的B/S架構(gòu)基于Hadoop/MapReduce架構(gòu)大容量TB/PB級(jí)數(shù)據(jù)分析挖掘數(shù)據(jù)挖掘、統(tǒng)計(jì)分析1.6建立關(guān)鍵部件PHM模型轉(zhuǎn)向架故障診斷與健康預(yù)測(cè)模型研究序號(hào)故障診斷/健康預(yù)測(cè)模型輸入?yún)?shù)輸出參數(shù)1整車穩(wěn)定性評(píng)估模型構(gòu)架橫向加速度橫向失穩(wěn)評(píng)價(jià)指標(biāo)值2整車穩(wěn)定性隨里程/隨維修方式/隨運(yùn)營(yíng)線路的演變規(guī)律預(yù)測(cè)模型構(gòu)架橫向加速度構(gòu)架橫向加速度特征參數(shù)值3整車平穩(wěn)性評(píng)估模型車體垂向、橫向加速度整車平穩(wěn)性指標(biāo)值4整車平穩(wěn)性隨里程/隨維修方式/隨運(yùn)營(yíng)線路的演變規(guī)律預(yù)測(cè)模型車體垂向、橫向加速度車體垂向、橫向加速度特征參數(shù)5整車穩(wěn)定型預(yù)測(cè)模型車輪踏面外形、等效錐度、抗蛇形減振器參數(shù)值、二系橫向減振器參數(shù)、一系定位剛度、軌道形面整車失穩(wěn)剩余壽命、導(dǎo)致系統(tǒng)失穩(wěn)的故障模式6整車平穩(wěn)性預(yù)測(cè)模型車輪踏面外形、不圓度、偏磨、一二系懸掛參數(shù)、軌道形面整車平穩(wěn)性到限剩余壽命、導(dǎo)致系統(tǒng)平穩(wěn)性到限的故障模式7軌道線路長(zhǎng)波不平順診斷模型構(gòu)架和車體枕梁加速度構(gòu)架和車體枕梁加速度小波能譜分配比率。。。。。。。關(guān)鍵部件理論分析確定模型輸入、輸出參數(shù)加裝傳感器獲取參數(shù)提取模型特征值多維數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、數(shù)據(jù)挖掘統(tǒng)計(jì)分析歷史數(shù)據(jù)比對(duì)故障數(shù)據(jù)比對(duì)……建立模型，訓(xùn)練模型1.7車輛PHM模型----車輛全壽命周期管理通過(guò)關(guān)鍵部件健康指數(shù)匯總整合形成子系統(tǒng)、系統(tǒng)、車輛、車組指數(shù)，并計(jì)算車型健康度；同時(shí)考慮應(yīng)急處理、維修活動(dòng)和分析模型評(píng)估等過(guò)程的影響。通過(guò)分析同車型多個(gè)車組的健康指數(shù)變化規(guī)律，形成健康指數(shù)相對(duì)走行公里的概率分布，形成修程優(yōu)化建議。大數(shù)據(jù)挖掘分析健康評(píng)估性能監(jiān)測(cè)分析部件健康指數(shù)部件級(jí)健康指標(biāo)子系統(tǒng)/系統(tǒng)/車輛/車組健康指數(shù)健康指數(shù)維修活動(dòng)應(yīng)急處理匯總合成部件修制優(yōu)化部件修程間隔優(yōu)化車型維修主間隔優(yōu)化車型健康度健康度計(jì)算分析模型評(píng)估1.8應(yīng)急指揮應(yīng)用構(gòu)建預(yù)案/案例知識(shí)庫(kù)故障發(fā)生應(yīng)急預(yù)案綜合決斷交互式現(xiàn)場(chǎng)故障處置，各環(huán)節(jié)監(jiān)控反饋二、動(dòng)車組稱重作業(yè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)提高作業(yè)準(zhǔn)確度提供作業(yè)效率作業(yè)數(shù)據(jù)電子化歷史記錄查詢系統(tǒng)目標(biāo)因素車型調(diào)節(jié)算法復(fù)雜技術(shù)人員能力要求高約束條件多數(shù)據(jù)較多人工計(jì)算現(xiàn)有作業(yè)流程分析車型：不同的車型對(duì)應(yīng)不同的約束條件。調(diào)節(jié)算法復(fù)雜：數(shù)據(jù)種類多且量大（軸簧、空簧高度和墊片類型；稱重?cái)?shù)據(jù)），算法約束條件多（10項(xiàng)）。人工計(jì)算：對(duì)技術(shù)人員能力要求高，計(jì)算過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力。人工記錄：人工紙質(zhì)記錄。統(tǒng)計(jì)分析、人工干預(yù)系統(tǒng)推優(yōu)、人工干預(yù)、適應(yīng)多種車型在線記錄數(shù)據(jù)、圖像識(shí)別、自動(dòng)生成電子數(shù)據(jù)單過(guò)程數(shù)據(jù)保存、電子表格2.1背景稱重設(shè)備數(shù)據(jù)采集終端鐵科院稱重工控機(jī)數(shù)據(jù)打印稱重作業(yè)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)掃描儀OCR文件圖像識(shí)別Pad端稱重策略推薦實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)錄入智能設(shè)備軸簧、空簧測(cè)高數(shù)據(jù)接收稱重?cái)?shù)據(jù)2.2系統(tǒng)總體介紹2.3數(shù)據(jù)建模軸簧、空簧高度對(duì)輪重差影響：

統(tǒng)計(jì)、聚合分類、擬合參數(shù)1位軸簧3位軸簧5位軸簧7位軸簧2位軸簧4位軸簧6位軸簧8位軸簧1位空簧3位空簧2位空簧4位空簧

軸簧影響空簧影響輪重差2.3數(shù)據(jù)建模1位軸簧3位軸簧2位軸簧4位軸簧軸簧墊片對(duì)軸簧高度影響：

統(tǒng)計(jì)、聚合分類、擬合參數(shù)軸簧高度軸簧墊片影響2.3數(shù)據(jù)建模系統(tǒng)計(jì)算人工計(jì)算1、減少作業(yè)時(shí)間：系統(tǒng)推薦結(jié)果：30s內(nèi)人工計(jì)算：平均1h（按經(jīng)驗(yàn)豐富的檢修師計(jì)算，一般的檢修師不會(huì)計(jì)算）2、軸簧墊片調(diào)節(jié)位數(shù)方案更優(yōu)：系統(tǒng)：調(diào)整少，準(zhǔn)確率高手算：調(diào)整多，準(zhǔn)確率低3、減少人員工作自動(dòng)生成記錄單；自動(dòng)檢索歷史作業(yè)數(shù)據(jù)4、作業(yè)數(shù)字化移動(dòng)端+服務(wù)端；電子化數(shù)據(jù)單，便于存儲(chǔ)、查閱2.4實(shí)現(xiàn)效果三、乘務(wù)交路排班系統(tǒng)3.1背景1、工作量大：機(jī)械師400人左右；乘務(wù)交路100多條；現(xiàn)有方式人工記憶、錄入，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率不高。2、約束條件復(fù)雜：車型、重聯(lián)與否；機(jī)械師資質(zhì)等級(jí)9級(jí)、值乘能力；交路性質(zhì)、時(shí)效；交路公休規(guī)則。3、不確定因素較多：機(jī)械師每月定級(jí)與考核成績(jī)；機(jī)械師臨時(shí)病假；臨時(shí)任務(wù)；交路調(diào)圖。項(xiàng)目解決的問題提高工作效率數(shù)據(jù)整合靈活處理業(yè)務(wù)變動(dòng)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、效率低的傳統(tǒng)排班方式

機(jī)械師勞時(shí)、績(jī)效、成長(zhǎng)路線等數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析

調(diào)圖、機(jī)械師變動(dòng)對(duì)排班表調(diào)整的困難項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)的主要功能交路可編排排班自動(dòng)化考勤自動(dòng)化考評(píng)管理勞時(shí)統(tǒng)計(jì)自動(dòng)生成排班表（月計(jì)劃表、日計(jì)劃表），人工干預(yù)、數(shù)據(jù)回填篩選連續(xù)休息天數(shù)、連續(xù)工作天數(shù)、每月勞時(shí)過(guò)多的機(jī)械師，進(jìn)行合理排班提供交路信息、機(jī)械師信息、工休規(guī)則的增、刪、改等功能，隨意調(diào)整交路信息和排班策略將每個(gè)機(jī)械師的職位隨時(shí)間的變化以曲線圖形式展示員工成長(zhǎng)曲線排班預(yù)警自動(dòng)生成機(jī)械師日計(jì)劃排班表，可查看到每天在乘和休息的機(jī)械師可設(shè)置考評(píng)項(xiàng)目、考評(píng)權(quán)重，將每個(gè)機(jī)械師每月、各項(xiàng)考評(píng)成績(jī)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)機(jī)械師每月、每天的勞時(shí)，以表格和曲線圖形式展示乘務(wù)排班系統(tǒng)服務(wù)端鐵科院綜合平臺(tái)獲取交路信息動(dòng)車段內(nèi)部系統(tǒng)獲取機(jī)械師信息生成排班數(shù)據(jù)管理員排班系統(tǒng)管理端人工干預(yù)數(shù)據(jù)回填機(jī)械師釘釘排班日計(jì)劃推送排班日計(jì)劃月計(jì)劃周計(jì)劃日計(jì)劃3.2系統(tǒng)總體介紹獲取基礎(chǔ)數(shù)據(jù)獲取所需機(jī)械師獲取排班乘務(wù)交路保存成功否是開始排班實(shí)現(xiàn)保存最終結(jié)果結(jié)束提示異常制約因素值乘交路排班算法自動(dòng)接續(xù)3.3乘務(wù)排班編排---影響因子因素是否重聯(lián)車型工休規(guī)則機(jī)械師能力機(jī)械師請(qǐng)假交路時(shí)效機(jī)械師資質(zhì)機(jī)械師成績(jī)乘務(wù)交路：是交路的基本組成單位，也是排班的基本單位。交路：是乘務(wù)交路的集合，包含交路有效期、背景色等重要屬性；交路是交路組的基本單位。交路組：是交路的集合，包含多組交路信息；交路組需要與一組機(jī)械師綁定，每個(gè)機(jī)械師都在交路組中循環(huán)排班。交路集：是交路組的集合，每個(gè)交路集可以包含一個(gè)或多個(gè)車型。值乘交路制約因素重聯(lián)：重聯(lián)車型需要1個(gè)主控+1個(gè)非主控機(jī)械師。交路時(shí)效：交路只有有效期內(nèi)才能進(jìn)行安排工作。工休規(guī)則：決定當(dāng)前交路組排班機(jī)械師工作幾天、休息幾天。機(jī)械系資質(zhì)/能力：當(dāng)機(jī)械師滿足一個(gè)車型的資質(zhì)之后，才能被安排適合該車型的工作。機(jī)械師成績(jī)：初次排班，成績(jī)高的優(yōu)先安排工作。3.3乘務(wù)排班編排---核心算法排班算法設(shè)計(jì)乘務(wù)交路編排系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心車輛信息庫(kù)交路信息庫(kù)機(jī)械師庫(kù)職教信息庫(kù)生產(chǎn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)分類與預(yù)處理車型交路集交路組交路乘務(wù)交路機(jī)械師基礎(chǔ)信息機(jī)械師資質(zhì)信息機(jī)械師能力信息機(jī)械師考評(píng)信息影響因素分析重連交路時(shí)效開行信息工休規(guī)則成績(jī)排名請(qǐng)假信息連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)算法實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)分析比對(duì)分析聚類分析相關(guān)性分析因子分析排列組合遺傳迭代時(shí)間序列分析多任務(wù)模型分析結(jié)果輸出月計(jì)劃周計(jì)劃日計(jì)劃考勤結(jié)果輸入分析輸出基于三大要素：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)：交路資源（交路集、交路組、交路、乘務(wù)交路）、機(jī)械師（資質(zhì)、能力、考評(píng)成績(jī)等）、制約要素：動(dòng)車組重連屬性、交路時(shí)效、工休規(guī)則、時(shí)間限制（有效周期、時(shí)間接續(xù)等）；算法要素：統(tǒng)計(jì)分析、比對(duì)分析、相關(guān)性分析、因子分析、排除分析、時(shí)間序列分析等算法。3.3乘務(wù)排班編排---自動(dòng)接續(xù)實(shí)時(shí)監(jiān)控人身安全工作效率故障分析換人接續(xù)

在同一計(jì)劃編制下，如果出現(xiàn)換人，或者新人的情況，根據(jù)沒有變換的人員信息，保證原有人員交路信息不變，對(duì)新?lián)Q過(guò)來(lái)的人員進(jìn)行接續(xù)。調(diào)圖接續(xù)

通過(guò)調(diào)圖之前的排班信息得到機(jī)械師的工作情況，根據(jù)機(jī)械師的屬性和調(diào)圖后的公休規(guī)則，對(duì)新的調(diào)圖信息進(jìn)行接續(xù)。規(guī)則接續(xù)

在同一計(jì)劃編制下出現(xiàn)工修規(guī)則的變化，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)歷史公休規(guī)則信息，和新的公休規(guī)則進(jìn)行合理接續(xù)，使機(jī)械師順利適應(yīng)新規(guī)則。請(qǐng)假接續(xù)

系統(tǒng)通過(guò)讀取接續(xù)人員的請(qǐng)假信息，系統(tǒng)會(huì)把請(qǐng)假的日期進(jìn)行標(biāo)紅處理，并把日期內(nèi)的人員用（？？）代替，方便排班人員人工干預(yù)。3.3乘務(wù)排班編排---輔助功能實(shí)時(shí)監(jiān)控人身安全工作效率故障分析消息推送為了減少排班人員的通知工作量，系統(tǒng)提供消息推送功能，通過(guò)pc與app的通信，實(shí)現(xiàn)一鍵推送排版信息功能同時(shí)可以查看回執(zhí)信息，確認(rèn)機(jī)械師是否查看。。修改留痕為了追根溯源，對(duì)生成的排版信息進(jìn)行修改留痕處理方便問題的追蹤，和查看。排班信息有所變動(dòng)必須填寫修改原因。否則無(wú)法進(jìn)行進(jìn)一步操作。。勞時(shí)統(tǒng)計(jì)通過(guò)乘務(wù)交路的勞時(shí)屬性，幫助管理人員進(jìn)行考勤統(tǒng)計(jì)，有助于績(jī)效考核；機(jī)械師是否過(guò)度勞累，是否勞時(shí)不夠，方便對(duì)不合理的機(jī)械師之后的排班進(jìn)行調(diào)整。機(jī)械師成長(zhǎng)軌跡

系統(tǒng)根據(jù)機(jī)械師等級(jí)設(shè)置，機(jī)械師每月等級(jí)評(píng)定結(jié)果，將每個(gè)機(jī)械師的職位隨時(shí)間的變化以曲線圖形式展示，供管理人員實(shí)時(shí)了解機(jī)械師成長(zhǎng)軌跡。3.4實(shí)現(xiàn)效果整體效果月計(jì)劃排班表在線預(yù)覽、數(shù)據(jù)回填日計(jì)劃表、消息推送數(shù)據(jù)量相同情況下對(duì)比結(jié)果：數(shù)據(jù)量：100+(條線路）*30(天）=3000+(個(gè)單元格）300+(名機(jī)械師)、若干學(xué)員手工操作：2-3天工作量（不包含數(shù)據(jù)變更的工作量）系統(tǒng)自動(dòng)生成：30秒內(nèi)（根據(jù)硬件環(huán)境、數(shù)據(jù)量而改變）四、動(dòng)車組智能化制動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)現(xiàn)有動(dòng)車組試驗(yàn)平臺(tái)試驗(yàn)過(guò)程需要大量人工操作和記錄，工作量大。無(wú)法進(jìn)行集中管理、存檔，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)要求