提升機事故案例-國家安全生產(chǎn)宣教網(wǎng)

中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例分析

及提升機電控技術(shù)伍小杰中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例提升機電控技術(shù)雜談結(jié)束語內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例事故情況現(xiàn)場勘察現(xiàn)場試驗及分析事故原因事故結(jié)論及處理內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—根本情況2021年10月8日9時，錫礦山閃星銻業(yè)有限責任公司某礦二直井發(fā)生罐籠墩罐事故，造成26人死亡，5人重傷，直接經(jīng)濟損失843.79萬元。

該礦開拓方式為豎井、斜井聯(lián)合開拓，2號井為箕斗、罐籠混合提升的豎井?；诽嵘捎?m雙筒提升機，專門用于提升礦石。罐籠提升采用2.5m雙筒纏繞式提升機，原型號為KJ2×2.5×1.3G-20，提升機由一臺ZD249.3/32B-6B直流電機驅(qū)動，通過液壓站、制動器、聯(lián)軸器、減速器、主軸裝置、鋼絲繩、雙層雙罐實現(xiàn)升降，罐籠用于升降人員和物料，核定乘員24人。中國礦業(yè)大學信電學院2021年10月8日由早班提升機兩個操作司機當班，一人操作操作，一人在旁監(jiān)視。上午約9時15分左右，游動卷筒側(cè)罐籠停于15中段〔距井底約180m〕上人〔內(nèi)乘4人〕，此時固定卷筒側(cè)罐籠〔內(nèi)乘27人〕停于7～9中段之間〔距井底約325m〕，接到開車信號后，由司機繼續(xù)操作開車，幾秒后司機發(fā)現(xiàn)卷筒運轉(zhuǎn)異常后立即采取制動措施。游動卷筒側(cè)罐籠先超速滑行至井底，隨后固定卷筒側(cè)罐籠也超速滑行至井底，兩根鋼絲繩相繼從卷筒固定繩端處抽出并全部掉入井底，兩個罐籠損壞。提升機事故案例—根本情況中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—現(xiàn)場勘察游動卷筒和固定卷筒上均未見提升鋼絲繩調(diào)繩離合器齒塊與游動卷筒內(nèi)齒圈脫離，齒塊的齒頂與內(nèi)齒圈的齒頂均有嚴重磨痕中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—現(xiàn)場勘察游動卷筒側(cè)罐籠損壞嚴重，固定卷筒側(cè)罐籠損壞程度較輕提升鋼絲繩無序散落在罐籠及井底四周中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—現(xiàn)場勘察游動卷筒的制動盤—油漬較多調(diào)繩離合器的油缸〔近機房側(cè)〕有液壓油泄漏現(xiàn)象中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—現(xiàn)場勘察布線不標準中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—現(xiàn)場勘察液壓站與調(diào)繩離合器連接管路的截止閥及旋轉(zhuǎn)手柄中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—現(xiàn)場試驗及分析調(diào)繩離合器油缸活塞桿的第一道痕跡位置時，齒塊撥動環(huán)與主軸套貼合位置與原痕吻合——事故發(fā)生前的位置調(diào)繩離合器油缸活塞桿的第二道痕跡位置時，齒塊與內(nèi)齒圈處于完全嚙合狀態(tài)。——事情發(fā)生前沒有完全到位中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—現(xiàn)場試驗及分析G1、G2得電，翻開調(diào)繩離合器，G1得電、G2不得電合上調(diào)繩離合器；為防止誤翻開，希望截止閥安裝在翻開調(diào)繩離合器的管路上；——實際調(diào)繩液壓管路連接與設計要求相反中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—原因分析事故直接原因分析：1、調(diào)繩離合器閉合不到位，調(diào)繩離合器的聯(lián)鎖閥活塞銷不在正常閉鎖位置，導致提升機在運行過程中調(diào)繩離合器脫離。原因分析：1〕事故發(fā)生前，調(diào)繩離合器的齒塊與游動卷筒內(nèi)齒圈沒有處于完全嚙合狀態(tài)(按設計要求離合器的油缸活塞桿應推進74mm，但事故發(fā)生前，活塞桿只推進55mm)；2〕事故發(fā)生前，調(diào)繩離合器的聯(lián)鎖閥活塞銷不在正常閉鎖位置，聯(lián)鎖閥活塞銷無法實現(xiàn)閉鎖功能；——該閉鎖信號沒有參與控制3〕提升機在運行過程中調(diào)繩離合器脫離，造成游動卷筒與主軸脫離，從而失去動力，提升機變成單筒〔固定卷筒〕提升；游動卷筒側(cè)罐籠失去控制后由上升轉(zhuǎn)變?yōu)橄陆?，同時固定卷筒側(cè)罐籠由于失去游動卷筒側(cè)的平衡力，導致負力突增，加速向下運行，罐籠超速滑行至井底。中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—原因分析事故直接原因分析：2、事故狀態(tài)下制動器所產(chǎn)生的力矩缺乏以制動超速下行的卷筒當固定卷筒側(cè)罐籠下落速度到達超速整定值時，超速保護動作，制動器投入制動。事故過程中，在罐籠與鋼絲繩的重力作用下，使得卷筒高速轉(zhuǎn)動，制動器所產(chǎn)生的力矩缺乏以制動超速下行的卷筒，所需制動力超出設計值。

3、提升機超員提升根據(jù)事故單位提供的?機械設備維護規(guī)程?〔1984年版〕，每個罐籠核定乘載24人，事發(fā)時固定卷筒側(cè)罐籠乘載27人?！芾泶嬖趩栴}中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—原因分析事故間接原因：1、液壓站為80年代初期產(chǎn)品，調(diào)繩油路系統(tǒng)無截止閥存在缺陷，后經(jīng)改造，但截止閥安裝在調(diào)繩離合器合上油路，維修液壓站時易誤操作。2、設備維護不善。1〕針對引起制動力矩缺乏的因素：①滲漏油部位未采取有效維修和防范措施，制動盤油污未及時清理，導致制動器的摩擦系數(shù)減??；②據(jù)詢問維護工在調(diào)閘瓦間隙時，僅使用調(diào)閘鉤子扳手和小內(nèi)六角扳手，從未使用過六角力矩扳手，容易導致調(diào)整的制動正壓力不準確；③事故單位缺少該制動器配套的產(chǎn)品說明書，不能有效的指導檢修維護工作，難以保證檢修質(zhì)量。2〕調(diào)繩離合器聯(lián)鎖閥鎖緊銷不能正?；匚?，導致閉鎖功能失效；3〕調(diào)繩油缸行程開關(guān)實際安裝位置不準確，導致調(diào)繩時無法指示離合器的離合狀態(tài)?！谐涕_關(guān)誤差影響檢測的準確性中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—原因分析事故間接原因：3、技術(shù)管理不到位1〕提升機技術(shù)改造資料不全，液壓站油路與設計圖紙不符；2〕提升機技術(shù)改造時無相關(guān)技術(shù)資料，原設備在減速器高速軸上設置有保險抱閘，2021年4月撤除后，未對提升系統(tǒng)制動力進行及時校核并指導實施；3〕游動卷筒側(cè)盤形制動器漏油問題，維修人員已屢次向上級管理部門反映，一直未予解決；——群眾問題無小事4〕事故單位主井提升機曾經(jīng)發(fā)生過因制動器制動力缺乏引起的事件，未引起管理部門的足夠重視?！l(fā)現(xiàn)問題要舉一反三，全面梳理，排查平安隱患4、設備管理不完善，管理人員對提升設備的關(guān)鍵部位檢查不到位?！藛T培訓不到位中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—結(jié)論及處理由省平安生產(chǎn)監(jiān)督管理局會同有關(guān)部門組成事故調(diào)查組，對事故進行調(diào)查，認定：這是一起由于企業(yè)平安管理和平安教育培訓不嚴格，平安制度不落實，設備維護管理不完善，技術(shù)管理不到位導致的重大生產(chǎn)平安責任事故。處理：5位當班工作人員、機能科科長、維修工區(qū)副區(qū)長等7人移送公安機關(guān)追究刑事責任；對南礦礦長、副礦長3人給予撤職處分；15名責任人員給予黨紀政紀處分。中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例—依據(jù)?煤礦平安規(guī)程?第三百九十一條提升裝置各局部，包括提升容器、連接裝置、防墜器、罐耳、罐道、阻車器、罐座、搖臺、裝卸設備、天輪和鋼絲繩，以及提升絞車各局部，包括滾筒、制動裝置、深度指示器、防過卷裝置、限速器、調(diào)繩裝置、傳動裝置、電動機和控制設備以及各種保護和閉鎖裝置等，每天必須由專職人員檢查1次，每月還必須組織有關(guān)人員檢查1次。發(fā)現(xiàn)問題，必須立即處理，檢查和處理結(jié)果都應留有記錄。?煤礦平安規(guī)程?第四百三十六條注意提升裝置必須具備以下資料，并妥善保管：〔五〕提升裝置〔絞車、鋼絲繩、天輪、提升容器、防墜器、罐耳、罐道等〕的檢查記錄薄?！簿拧硩徫回熑沃坪驮O備完好標準。中國礦業(yè)大學信電學院提升機電控技術(shù)對電控系統(tǒng)的要求電控系統(tǒng)的組成傳動系統(tǒng)的分類傳動用變頻技術(shù)電機技術(shù)行程控制技術(shù)內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院提升機對傳動系統(tǒng)的要求礦井提升機是礦井人員、物資設備上下井的咽喉設備。保證其平安、可靠、高效地運行是保證礦山正常生產(chǎn)的關(guān)鍵。1.平安性和可靠性的要求；2.高效、舒適和方便的要求。技術(shù)要求：能在四象限平滑運行，并有較好的穩(wěn)定性和快速性，以滿足提升機力圖的要求。使提升機無論在正力和負力狀態(tài)，均能快速建立力矩，保證啟動時不倒轉(zhuǎn)和停車時準確平層；調(diào)速范圍寬〔40:1〕，以滿足提升機速度圖的要求；機械特性硬，保證提升機分別在額定正力和負力負荷下，均能以小于或等于0.3米/秒的速度穩(wěn)定運行。中國礦業(yè)大學信電學院提升機電控技術(shù)對電控系統(tǒng)的要求電控系統(tǒng)的組成傳動系統(tǒng)的分類傳動用變頻技術(shù)電機技術(shù)行程控制技術(shù)內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院提升機系統(tǒng)組成中國礦業(yè)大學信電學院提升機電控技術(shù)對電控系統(tǒng)的要求電控系統(tǒng)的組成傳動系統(tǒng)的分類傳動用變頻技術(shù)電機技術(shù)行程控制技術(shù)內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院提升機傳動系統(tǒng)的分類分類名稱特點備注交流提升機繞線式異步電機轉(zhuǎn)子串接電阻調(diào)速性能差、能耗高。國外于50年代開始應用于提升機，70年代淘汰。國內(nèi)PLC及轉(zhuǎn)子電子開關(guān)改造全數(shù)字交交變頻調(diào)速矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制性能較優(yōu)，諧波較大、功率因數(shù)較低。適合電機容量>2000kW。大功率低速直聯(lián)電機計算機控制全數(shù)字交直交變頻調(diào)速矢量控制直接轉(zhuǎn)矩控制性能優(yōu)，諧波小、功率因數(shù)高。高壓、中壓、低壓電機低速、高速同步或異步電機為交流提升機的發(fā)展方向。計算機控制中國礦業(yè)大學信電學院提升機傳動系統(tǒng)的分類分類名稱特點備注直流提升機電動機-發(fā)電機組供電性能差、能耗高。國外現(xiàn)已淘汰國內(nèi)正在實施：全部改造為全數(shù)字晶閘管傳動系統(tǒng)模擬式晶閘管拖動系統(tǒng)性能較好。國外自70年代開始應用?，F(xiàn)逐步被全數(shù)字晶閘管拖動系統(tǒng)淘汰。集成電子電路控制全數(shù)字晶閘管傳動系統(tǒng)性能較好，諧波較大，功率因數(shù)較低。國外自80年代開始應用。為直流提升機的發(fā)展方向。適合電機容量<2500kW。計算機控制中國礦業(yè)大學信電學院提升機電控技術(shù)對電控系統(tǒng)的要求電控系統(tǒng)的組成傳動系統(tǒng)的分類傳動用變頻技術(shù)電機技術(shù)行程控制技術(shù)內(nèi)容變頻技術(shù)——多電平技術(shù)中國礦業(yè)大學信電學院兩電平逆變器三電平逆變器1981年日本長崗大學教授A.Nabae等人在IAS年會上提出二極管中點箝位型〔DiodeNeutralPotationClamped，NPC〕三電平結(jié)構(gòu)中國礦業(yè)大學信電學院變頻技術(shù)——多電平技術(shù)三電平變頻器：輸出電壓更接近正弦，即輸出電壓中諧波成分較低；輸出du/dt減小?！袎翰捎?.3kV等適應高壓6kV、10kV電機變頻技術(shù)—H橋級聯(lián)高壓變頻器中國礦業(yè)大學信電學院提升機電控技術(shù)對電控系統(tǒng)的要求電控系統(tǒng)的組成傳動系統(tǒng)的分類傳動用變頻技術(shù)電機技術(shù)行程控制技術(shù)內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院電機技術(shù)——雙繞組交交變頻器故障：電機繞組串聯(lián)，由一套變頻器供電；繞組電流不變，電壓降低一半，實現(xiàn)半速全載運行。大功率交交變頻雙繞組傳動高壓變頻器故障：方式一同上；方式二，切掉故障模塊，實現(xiàn)半速全載運行；電機和變頻器冗余——提升人員、維持生產(chǎn)的連續(xù)。中國礦業(yè)大學信電學院提升機電控技術(shù)對電控系統(tǒng)的要求電控系統(tǒng)的組成傳動系統(tǒng)的分類傳動用變頻技術(shù)電機技術(shù)行程控制技術(shù)內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院速度給定與行程〔無爬行〕速度給定與行程〔有爬行〕提升機的特殊問題—行程控制提升機速度圖實現(xiàn)的方法：行程、轉(zhuǎn)速、電流三閉環(huán)控制高性能的調(diào)速裝置是實現(xiàn)的根底中國礦業(yè)大學信電學院提升系統(tǒng)參數(shù)：提升高度485m提升速度10m/s最大加/減速度0.75m/s2提升容量23.5t/斗裝卸載時間32s日提升小時數(shù)20h年提升天數(shù) 300天爬行距離4m〔有爬行方式〕爬行速度0.4m/s〔有爬行方式〕提升機的特殊問題—行程控制有無爬行距離礦井提升系統(tǒng)效率比較：中國礦業(yè)大學信電學院速度給定與行程〔無爬行〕速度給定與行程〔有爬行〕一次提升循環(huán)純提升時間 62.2s(無爬行〕 66.2s〔有爬行〕一次提升循環(huán)時間 94.2s 98.2s單日提升量 17,962噸 17,230噸年提升量 5,388,600噸 5,169,000噸結(jié)論年增加提升能力21.9萬噸提升機的特殊問題—行程控制中國礦業(yè)大學信電學院中國礦業(yè)大學信電學院提升機事故案例提升機電控技術(shù)雜談結(jié)束語內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院雜談本安電路的由來本安系統(tǒng)使用本卷須知值得研究的問題內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院本質(zhì)平安技術(shù)的由來及開展過程煤礦法令公布后英國發(fā)生一系列礦井爆炸事故，特別是1913年10月14日在英國SouthWales的Senghenydd礦的爆炸事故中有439人喪生。英國內(nèi)政部實驗站確認電鈴信號系統(tǒng)是“平安〞的。但礦難說明：在S斷開時產(chǎn)生的斷路火花完全能點燃甲烷—空氣的混合物。電鈴信號系統(tǒng)配置圖中國礦業(yè)大學信電學院1916年，英國給出平安性電鈴的設計方法，1917年開始采用改進型電鈴信號系統(tǒng)。實踐證明其確實是平安的，從此建立“本質(zhì)平安〔IntrinsicSafety-IS〕〞原理。1945年，英國公布了世界上第一個本質(zhì)平安防爆技術(shù)的正式標準，其代號為BS1259:1945。標準定義了“本質(zhì)平安〞術(shù)語，規(guī)定了操作、試驗和認證本質(zhì)平安設備的規(guī)那么。20世紀50年代，本安技術(shù)開展較快，英國、前蘇聯(lián)、德國等對本安防爆理論和實際應用的研究進展顯著。60年代，幾乎所有的興旺國家都在進行本安方面的研究。隨著二極管、晶體管等器件的出現(xiàn)，本質(zhì)平安技術(shù)由礦井推廣到其他領(lǐng)域。本質(zhì)平安技術(shù)的由來及開展過程中國礦業(yè)大學信電學院50年代初期，我國才開始制造防爆電機、防爆電器，中期開始研究本安理論。60年代，本安型產(chǎn)品問世，但應用范圍十分有限。1977年，我國公布有本安防爆技術(shù)的規(guī)定——?平安火花型防爆電氣設備制造檢驗暫行規(guī)定?。1983年，正式公布本安防爆標準GB3836.4-1983?爆炸性環(huán)境用防爆電氣設備本安型電路和電氣設備“i〞?。2000年公布GB3836.4-2000標準?爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備第4局部：本質(zhì)平安型“i〞?，與IEC60079-11：1999等效。2021年8月國家公布GB3836.4-2021新標準?爆炸性環(huán)境第四局部由本安型“i〞保護的設備?，修改采用IEC60079-11:2006。 本質(zhì)平安技術(shù)的由來及開展過程認識不斷加深，標準、規(guī)程不斷完善中國礦業(yè)大學信電學院雜談本安電路的由來本安系統(tǒng)使用本卷須知值得研究的問題內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院特點：節(jié)點數(shù)量：通常約100-200；通訊功能：鄰架單控、遠程單控、成組同步、成組異步、自動編址、狀態(tài)上傳、程序更新、全局參數(shù)更新；動作特點：可多達4個動作同時執(zhí)行；整機本安：12V，<100mA〔不含傳感器與主閥〕。研制所面臨的問題：如何構(gòu)建本質(zhì)平安型現(xiàn)場總線通訊網(wǎng)絡？節(jié)點數(shù)能否按需擴展？如何認證？煤礦綜采工作面液壓支架系統(tǒng)現(xiàn)場總線本安防爆技術(shù)中國礦業(yè)大學信電學院現(xiàn)場總線本安防爆技術(shù)

控制器分組，組內(nèi)直接互連；組間經(jīng)本安通訊接口耦合。中國礦業(yè)大學信電學院本安系統(tǒng)評價標準本安系統(tǒng)評定方法一：系統(tǒng)認可“系統(tǒng)認可/認證〞或稱為“回路認證〞是目前主要推行的本安防爆認證技術(shù)，對本安現(xiàn)場設備和關(guān)聯(lián)設備按具體的組合方式進行的檢驗認證。該組合一經(jīng)認定，其本安設備或關(guān)聯(lián)設備就不能用未經(jīng)檢驗機構(gòu)按這種組合認證的其他型號設備替代。不適應本安現(xiàn)場總線系統(tǒng)的認證，不是本安的設備都可連接在一起。中國礦業(yè)大學信電學院本安系統(tǒng)評價標準本安系統(tǒng)評定方法二：參量認可分別規(guī)定本安現(xiàn)場設備和關(guān)聯(lián)設備的平安參數(shù)，對其單獨評價其平安性能，然后依據(jù)平安參數(shù)匹配原那么，確定系統(tǒng)的本安性能?！栽O備本身平安額定值為根底的檢定認可方式GB3836.4-2021標準的公布，標志我國開始采納“參量認可〞方式。系統(tǒng)變化了，需要評價中國礦業(yè)大學信電學院雜談本安電路的由來本安系統(tǒng)使用本卷須知值得研究的問題內(nèi)容中國礦業(yè)大學信電學院Safetycanonlybesa