打包機(jī)鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)計(jì)算

ABSTRACT摘要PAGE40PAGE41摘要本次設(shè)計(jì)中主要利用三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks，建立設(shè)計(jì)一個(gè)紙張打包機(jī)的模型。打包機(jī)的類型多種多樣，功能也不盡相同，最為大家熟知的就是廢品物料打包機(jī)。打包機(jī)的功能是用來(lái)包裝需包裝物品的，使物品在運(yùn)輸過程中、儲(chǔ)存中不致因捆扎不牢而分散，同時(shí)并應(yīng)保持整齊，漂亮的外觀。此次設(shè)計(jì)任務(wù)是設(shè)計(jì)一個(gè)能打包400張A4紙的自動(dòng)化打包機(jī)。將使用SolidWorks三維建模軟件對(duì)打包機(jī)的各個(gè)部分分別進(jìn)行設(shè)計(jì)建模，最后通過正確的配合方式把各個(gè)部分裝配在一起使之成為一個(gè)完整的打包機(jī)模型。關(guān)鍵字：SolidWorks，自動(dòng)紙張打包機(jī)，零件模型，裝配模型，動(dòng)畫仿真AbstractABSTRACTThisdesignmainlyusesthethree-dimensionaldesignsoftwareSolidWorkstoestablishanddesignapaperpackingmachinemodel.Therearevarioustypesofbalingmachineswithdifferentfunctions.Themostwell-knownoneiswastematerialbalingmachine.Thefunctionofthepackingmachineistopackthearticlesneededtobepacked,sothatthearticleswillnotbescatteredduetolosebindingintheprocessoftransportationandstorage,andatthesametime,theyshouldkeepneatandbeautifulappearance.Thisdesigntaskistodesignanautomaticpackagingmachinewhichcanpack400piecesofA4paper.TheSolidWorks3dmodelingsoftwarewillbeusedtodesignandmodeleachpartofthebaler,andfinallythepartswillbeassembledintoacompletemodelofthebalerbytherightway.KeyWords:SolidWorks,automaticpaperpackingmachine,partmodel,assemblymodel,animationsimulation目錄目錄目錄第1章 引言 11.1選題背景和意義 11.2國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì) 11.3本次研究涉及的基本內(nèi)容 2第2章 總體方案設(shè)計(jì) 32.1基本框架 32.2紙張打包機(jī)的整體結(jié)構(gòu) 32.3打包機(jī)的原理 32.4自動(dòng)紙張打包機(jī)的設(shè)計(jì)思路 4第3章 打包機(jī)鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)計(jì)算 53.1擬定傳動(dòng)方案 53.2初始數(shù)據(jù) 53.2.1選擇電動(dòng)機(jī) 53.2.2計(jì)算傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比 53.2.3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 63.3滾子鏈傳動(dòng)的一般設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容和步驟 73.4鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸 93.4.1小鏈輪的基本參數(shù) 93.4.2大鏈輪的基本參數(shù) 10第4章 設(shè)計(jì)軟件SolidWorks簡(jiǎn)介 124.1SolidWorks軟件特點(diǎn) 124.2SolidWorks各模塊簡(jiǎn)介 12第5章 自動(dòng)紙張打包機(jī)重要零部件建模 135.1零件模型繪制前的分析 135.2隔離保護(hù)罩的設(shè)計(jì)建模 135.3紙張漏斗的設(shè)計(jì)建模 155.4傳送帶的設(shè)計(jì)建模 185.5短槽鋼的設(shè)計(jì)建模 19第6章 自動(dòng)紙張打包機(jī)部分裝配 226.1零件模型裝配前的分析 226.2地面和50X50X700X3鋁方管的裝配 226.350×50×700×3鋁方管與50×50×500×3鋁方管的裝配 246.4滾筒與傳送帶的裝配 266.5自動(dòng)紙張打包機(jī)的總裝 28第7章 自動(dòng)紙張打包機(jī)的基本動(dòng)畫仿真 297.1動(dòng)畫制作前的分析 297.2動(dòng)畫的制作 29第8章 設(shè)計(jì)總結(jié) 378.1本設(shè)計(jì)的特點(diǎn) 378.2是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo) 37參考文獻(xiàn) 38致謝 40外文資料原文 41譯文 42電子科技大學(xué)成都學(xué)院本科畢業(yè)論文第1章引言引言選題背景和意義當(dāng)今社會(huì)由于紙類產(chǎn)品需求增加迅速，特別是在一年中的兩個(gè)開學(xué)季，對(duì)于紙張的需求會(huì)更加明顯。與此同時(shí)，社會(huì)的人力資源短缺問題日益嚴(yán)重，報(bào)紙印刷廠、白紙生產(chǎn)廠，圖書印刷廠，廣告制作廠等企業(yè)對(duì)于人力以及紙張的需求量非常大，僅僅依靠傳統(tǒng)人工打包費(fèi)時(shí)費(fèi)力成本高，隨著勞動(dòng)力的日益匱乏，手工打包的傳統(tǒng)方法已經(jīng)不能再滿足需求了。所以本篇論文就這一問題設(shè)計(jì)出一臺(tái)只需要少量人工的自動(dòng)化紙張打包機(jī)，來(lái)解決這一日趨嚴(yán)重的問題。自動(dòng)紙張打包機(jī)是一種應(yīng)用于紙張自動(dòng)打包與包裝的新型包裝機(jī)械，具有包裝成本低，工作效率高，包裝錯(cuò)誤率少，人工參與少等優(yōu)點(diǎn)，在如今的圖書、物流集散、包裝、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)等眾多領(lǐng)域內(nèi)都具有廣泛的應(yīng)用前景。所以本文根據(jù)對(duì)紙張包裝的作業(yè)要求，對(duì)打包機(jī)結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，加入小型氣壓系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，并且基于三菱系列“PLC”控制，實(shí)現(xiàn)大量人力物力的節(jié)省。目前，我國(guó)在企業(yè)管理和產(chǎn)品研發(fā)上，往往重日常的加工生產(chǎn)、不看重研究開發(fā)、創(chuàng)新不夠，打包機(jī)械還是以直接引進(jìn)和模仿改造為主，對(duì)國(guó)外的產(chǎn)品稍加改進(jìn)，談不上開發(fā)研究，所以我們要敢于創(chuàng)新，在自身方面探索研究以及應(yīng)用與實(shí)際操作，增強(qiáng)自身的實(shí)力，縮小在包裝機(jī)械領(lǐng)域的差距，為我國(guó)包裝機(jī)械的發(fā)展做出自身的貢獻(xiàn)。國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)在60年代初期，伴隨著聚丙烯材料的出現(xiàn)，聚丙烯塑料捆包機(jī)在海外被研究并制造出來(lái)。在許多領(lǐng)域，特別是在輕工，鋼帶逐漸被塑料取代，這使得塑料打包機(jī)越來(lái)越受歡迎，打包機(jī)得到了迅速的應(yīng)用。中國(guó)自動(dòng)打包機(jī)于20世紀(jì)80年代中期開始發(fā)展，并首次在書籍，報(bào)紙和期刊發(fā)行部門推廣。它近年來(lái)發(fā)展迅速，已廣泛應(yīng)用于輕工，食品，外貿(mào)，百貨，印刷，醫(yī)藥，化工，郵電，紡織等國(guó)家基礎(chǔ)行業(yè)。打包機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是主要用將打包機(jī)研發(fā)出更多的類型用于各種行業(yè)，諸如壓縮打包機(jī)的發(fā)展；重型帶，聚酯帶等代替鋼帶的發(fā)展；泡沫帶和臺(tái)式打包機(jī)軟帶的發(fā)展。提高單臺(tái)機(jī)器的自動(dòng)化程度，當(dāng)包裝由輸送裝置進(jìn)行輸送后，打捆機(jī)可自動(dòng)地定位，捆綁，打包，微型計(jì)算機(jī)控制用于實(shí)現(xiàn)無(wú)人自動(dòng)捆扎生產(chǎn)線。國(guó)外全自動(dòng)打包機(jī)已經(jīng)發(fā)展到每分鐘40個(gè)目標(biāo)，以及每分鐘60個(gè)通道，當(dāng)前發(fā)展緊度可調(diào)整的緊固力打包機(jī)，以提高帶寬，打包規(guī)格，工作臺(tái)高度，自動(dòng)打包機(jī)捆扎能力以及適應(yīng)性強(qiáng)等方面。本次研究涉及的基本內(nèi)容自動(dòng)紙張打包機(jī)的整體設(shè)計(jì)：確定必要的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，分析打包機(jī)的總體布局和進(jìn)行力學(xué)原理的分析。確定的紙張打包機(jī)的主要參數(shù)：打包機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和尺寸參數(shù)。紙張打包機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):各個(gè)部分的設(shè)計(jì)以及動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。氣壓系統(tǒng)設(shè)計(jì):明確氣壓系統(tǒng)的使用要求，進(jìn)行負(fù)載特性分析確定回路方式。Plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):限定控制系統(tǒng)的使用類型，進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。自動(dòng)紙張打包機(jī)零部件設(shè)計(jì):確定機(jī)械零件設(shè)計(jì)的工藝性要求和零件設(shè)計(jì)的選材要求。自動(dòng)紙張打包機(jī)設(shè)計(jì)模型的繪制以及基本動(dòng)畫仿真。第2章總體方案設(shè)計(jì)總體方案設(shè)計(jì)基本框架1.確定各個(gè)部分所需的參數(shù)，完成對(duì)自動(dòng)紙張打包機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2.設(shè)計(jì)出氣壓控制系統(tǒng)，并能夠滿足工作流程和動(dòng)力要求。3.設(shè)計(jì)出Plc控制系統(tǒng)，使自動(dòng)紙張打包機(jī)實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)化控制。紙張打包機(jī)的整體結(jié)構(gòu)打包機(jī)主要由傳送機(jī)構(gòu)、翻蓋機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)系統(tǒng)、Plc控制系統(tǒng)五大部分組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，翻蓋機(jī)構(gòu)，密封機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)系統(tǒng)均由三菱“Plc”核心控制單元控制，氣動(dòng)系統(tǒng)是翻蓋機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)的核心部分，其工作可靠性直接決定了打包機(jī)動(dòng)作是否正常以及是否可靠，控制所使用的氣壓是壓力控制部分的關(guān)鍵。打包機(jī)的原理圖2-1自動(dòng)紙張打包機(jī)原理圖打包機(jī)的原理如圖2-1所示：首先將包裝所用的紙箱蓋子打開放在傳送帶上，然后將被打包的400張A4紙放于傳送帶的傳送開始處，隨后啟動(dòng)傳送帶將紙張運(yùn)送到傳送帶末端，紙張?jiān)谥亓Φ淖饔孟?，落入打開的包裝盒內(nèi)，然后將裝有紙張的包裝盒通過傳送帶送輸?shù)椒郯b盒蓋子的位置，隨后翻蓋壓板將包裝盒的蓋子翻折過來(lái)，封閉開口，隨后傳送到膠布封口機(jī)處，把包裝盒翻折回去的蓋子使用膠布封緊，最后傳送帶將裝有紙張并且已經(jīng)封好開口的包裝盒傳送至傳送帶的末端。打包機(jī)的功能是用來(lái)包裝需包裝物品的，使物品在運(yùn)輸過程中、儲(chǔ)存中不致因捆扎不牢而分散，同時(shí)并應(yīng)保持整齊，漂亮的外觀。它的工作流程為:包裝盒打開放在指定位置（4）→檢測(cè)到包裝盒（5）已放到指定位置關(guān)閉光電開關(guān)（7）→紙張（1）放上傳送帶（2）→傳送至傳送帶（2）末端落入包裝盒（5）→檢測(cè)到紙張已落入包裝盒關(guān)閉壓力開關(guān)（6）→啟動(dòng)傳送帶將裝有400張A4紙的包裝盒傳送至翻蓋機(jī)構(gòu)（11）→傳送帶（9）停→氣缸快進(jìn)控制壓蓋板（13）翻折包裝盒短邊蓋子→氣缸快退控制壓蓋板（13）退回初始位置→氣缸快進(jìn)控制壓蓋板（8）和壓蓋板（12）翻折包裝盒長(zhǎng)邊蓋子→傳送帶（9）啟動(dòng)→翻折好的包裝盒通過膠布封口機(jī)（10）→傳送帶（9）繼續(xù)工作將封好口的包裝盒運(yùn)送至末端→自動(dòng)紙張打包機(jī)完成一個(gè)工作循環(huán)自動(dòng)紙張打包機(jī)的設(shè)計(jì)思路研究自動(dòng)紙張打包機(jī)，其中針對(duì)打包的各個(gè)步驟分為三個(gè)主要部分來(lái)設(shè)計(jì)：傳送過程：紙張和包裝盒到位后開啟傳送帶，同時(shí)將紙張和包裝盒運(yùn)送至指定位置。翻蓋過程：待傳送帶將裝有紙張的包裝盒運(yùn)送至翻蓋機(jī)構(gòu)時(shí)進(jìn)行翻折動(dòng)作。封口過程：待以上兩個(gè)步驟完成后對(duì)紙張包裝盒進(jìn)行封口。本文著重對(duì)紙張包裝機(jī)的機(jī)械部分進(jìn)行設(shè)計(jì)。第3章打包機(jī)鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)計(jì)算打包機(jī)鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)計(jì)算擬定傳動(dòng)方案鏈傳動(dòng)是具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，它兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。鏈傳動(dòng)在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，傳動(dòng)鏈的鏈速可達(dá)40m/s,傳遞功率可達(dá)3600kW,傳動(dòng)比可達(dá)15。通常工作范圍是:傳動(dòng)功率不大于100kW.鏈速不大于15m/s傳動(dòng)比不大于8。綜合上述分析，本文中自動(dòng)紙張打包機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)選用雙節(jié)距精密滾子鏈傳動(dòng)。初始數(shù)據(jù)選擇電動(dòng)機(jī)根據(jù)工作要求和工作條件，選用一般用途的Y801-4系列三相異步電動(dòng)機(jī)。表3-1三相異步電機(jī)的技術(shù)參數(shù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率KW滿載轉(zhuǎn)速（r/min）Y801-40.551390計(jì)算傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比i==3(3-1)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)兩軸分別的轉(zhuǎn)速：電動(dòng)機(jī)軸為0軸，傳送帶主動(dòng)軸為1軸=1390r/min(3-2)n=463.33r/min傳送帶主動(dòng)軸輸入功率：P=0.55kw(3-4)P=0.55×5=2.75kw(3-5)T=3.78N?m(3-6T=56.68N?m(3-7表3-2傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)速r/min輸入功率kw兩軸轉(zhuǎn)矩N?m電動(dòng)機(jī)軸13900.553.78傳送帶主動(dòng)軸463.332.7556.68滾子鏈傳動(dòng)的一般設(shè)計(jì)計(jì)算內(nèi)容和步驟由式（3-1）知傳動(dòng)比i=5。由式（3-2），（3-3）可得，小鏈輪轉(zhuǎn)速為1390r/min,大鏈輪轉(zhuǎn)速為278r/min。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可得小鏈輪輪齒的數(shù)量為Z1=21初定中心距為a0=174mm，鏈條節(jié)距為計(jì)算大鏈輪的齒數(shù)：Z=63≤Zmax=114(P=2.75KW（3-9以節(jié)距計(jì)的初定中心距：a==17.32mm（由式（3-10）可得a0pL==86.95（圓整為88）（3-11P=2.43KW（3-12=0.6m（3-13a=111mm（3-14實(shí)際中心距：a==110.79mm（3-15計(jì)算鏈條速度：V==0.62m/s計(jì)算小鏈輪包角：a=136.07°≥120鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸小鏈輪的基本參數(shù)計(jì)算小鏈輪分度圓直徑：d=p=42.61mm（3-18）d=37.61mm（3-19）d=45.55mm（3-20d=43.476mm（3-21）表3-3小鏈輪基本參數(shù)齒數(shù)分度圓直徑mm齒根圓直徑mm齒頂圓直徑最大值mm齒頂圓直徑最小值mm2142.6137.6145.5543.47大鏈輪的基本參數(shù)計(jì)算大鏈輪分度圓直徑：d=p=127.39mm（3-22）d=122.39mm（d=130.33mm（3-24計(jì)算大鏈輪齒頂圓直徑的最小值：d=128.58mm（3-25表3-4大鏈輪基本參數(shù)齒數(shù)分度圓直徑mm齒根圓直徑mm齒頂圓直徑最大值mm齒頂圓直徑最小值mm63127.39122.39130.33128.58第4章設(shè)計(jì)軟件SolidWorks簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)軟件SolidWorks簡(jiǎn)介SolidWorks軟件特點(diǎn)本次設(shè)計(jì)所用主要軟件SolidWorks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。該軟件有功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得SolidWorks成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks不僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。SolidWorks獨(dú)有的拖拽功能使用戶在比較短的時(shí)間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計(jì)。SolidWorks資源管理器是同Windows資源管理器樣的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks讓用戶能在比較短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。使用SolidWorks整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)是可百分之百可編輯的，零件設(shè)計(jì)、裝配設(shè)計(jì)和工程圖之間的是全相關(guān)的。SolidWorks各模塊簡(jiǎn)介SolidWorks主要有草圖繪制、零件設(shè)計(jì)、裝配模塊、工程圖模塊、鈑金設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)仿真等。本次設(shè)計(jì)主要用到草圖繪制、零件設(shè)計(jì)、裝配模塊、運(yùn)動(dòng)仿真四個(gè)模塊，對(duì)鈑金模塊，模具設(shè)計(jì)模塊不做討論。第5章自動(dòng)紙張打包機(jī)重要零部件建模自動(dòng)紙張打包機(jī)重要零部件建模零件模型繪制前的分析在使用各種畫圖特征時(shí)，必須要先繪制草圖，也可以先選擇特征命令后繪制草圖，不過在使用掃描和放樣這兩個(gè)命令時(shí)，必須要先繪制草圖，才能執(zhí)行掃描和放樣特征。在進(jìn)行掃描或放樣時(shí)需要的草圖實(shí)體有輪廓線、中心線和（或）引導(dǎo)線，一般要求是先繪制中心線和引導(dǎo)線，后繪制輪廓線，這樣才容易建立“穿透”幾何關(guān)系。草圖盡可能接近實(shí)際比例和形狀以避免標(biāo)注和約束時(shí)發(fā)生變形。繪圖時(shí)盡量邊畫邊約束，以防止最終約束變形或難以約束(如果圖形較復(fù)雜，應(yīng)分解為多個(gè)草圖來(lái)繪制)。繪圖時(shí)應(yīng)遵循先修剪后約束原則，以防止已有約束被破壞。遵循優(yōu)先約束原則，以減少尺寸標(biāo)注數(shù)量，確保圖面整潔。隔離保護(hù)罩的設(shè)計(jì)建模隔離保護(hù)罩的設(shè)計(jì)建模，如下圖5-1所示，在【前視基準(zhǔn)面】上選擇【草圖繪制命令】進(jìn)行隔離保護(hù)罩的第一步草圖繪制，設(shè)定好草圖的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成草圖繪制，隨后使用特征菜單欄中的【拉伸凸臺(tái)/基體命令】。設(shè)定好拉伸命令的參數(shù)后，如下圖5-2所示，點(diǎn)擊按鈕即可完成拉伸特征生成。第5章自動(dòng)紙張打包機(jī)重要零部件建模圖5-1保護(hù)罩第一步設(shè)計(jì)草圖圖5-2拉伸命令使用接下來(lái)進(jìn)行第二步設(shè)計(jì)，如下圖5-3所示，選擇拉伸出的長(zhǎng)方體的任意一個(gè)面積大的表面使用【草圖繪制命令】進(jìn)行隔離保護(hù)罩的第二步草圖繪制，設(shè)定好草圖的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成第二步草圖繪制，隨后使用特征菜單欄中的【拉伸切除命令】，設(shè)定好切除命令的參數(shù)后，如下圖5-4所示，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成特征生成，到此隔離保護(hù)罩模型全部繪制完成。圖5-3隔離保護(hù)罩第二步設(shè)計(jì)草圖圖5-4切除命令使用紙張漏斗的設(shè)計(jì)建模紙張漏斗的設(shè)計(jì)建模，如下圖5-5所示，在【前視基準(zhǔn)面】上選擇【草圖繪制命令】進(jìn)行紙張漏斗的第一步草圖繪制，設(shè)定好草圖的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成第一步草圖繪制。圖5-5紙張漏斗第一步設(shè)計(jì)草圖接著選擇特征菜單欄中的【拉伸凸臺(tái)/基體命令】，如下圖5-6所示，設(shè)定好拉伸命令的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成拉伸特征生成。圖5-6拉伸命令使用然后進(jìn)行第二步設(shè)計(jì)，如下圖5-7所示，選擇拉伸出的長(zhǎng)方框的任意一個(gè)面積大的表面使用【草圖繪制命令】進(jìn)行紙張漏斗的第二步草圖繪制，設(shè)定草圖的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成草圖繪制。隨后使用特征菜單欄中的【拉伸凸臺(tái)/基體命令】，如下圖5-8所示，設(shè)定好切除命令的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成特征生成。圖5-7紙張漏斗第二步設(shè)計(jì)草圖圖5-8切除命令使用然后進(jìn)行第三步設(shè)計(jì)，如下圖5-9所示，選擇拉伸出的底面使用【草圖繪制命令】進(jìn)行紙張漏斗的第三步草圖繪制，設(shè)定好草圖的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成草圖繪制。隨后使用特征菜單欄中的【拉伸切除命令】，設(shè)定好切除命令參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成特征生成。圖5-9紙張漏斗第三步設(shè)計(jì)切除命令接著進(jìn)行第四步設(shè)計(jì)，如下圖5-10所示，在前三步的基礎(chǔ)上使用【圓角命令】給漏斗內(nèi)壁添加圓角，使漏斗內(nèi)壁變得更加光滑避免刮傷紙張。圖5-10紙張漏斗第四步設(shè)計(jì)圓角命令接下來(lái)進(jìn)行第五步設(shè)計(jì)，如下圖5-11所示，選擇拉伸出的長(zhǎng)方框的底面積大的表面使用【草圖繪制命令】進(jìn)行紙張漏斗的第五步草圖繪制，設(shè)定草圖的參數(shù)后，點(diǎn)擊按鈕即可完成草圖繪制。圖5-11紙張漏斗第五步設(shè)計(jì)草圖最后選擇特征菜單欄中的【拉伸凸臺(tái)/基體命令】，如下圖5-12所示，設(shè)定好拉伸命令的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成特征生成，到此紙張漏斗模型繪制全部完成。圖5-12漏斗第六步拉伸圖傳送帶的設(shè)計(jì)建模隔離保護(hù)罩的建模，如下圖5-13所示，首先在【前視基準(zhǔn)面】上選擇【草圖繪制命令】進(jìn)行傳送帶的第一步草圖繪制，設(shè)定草圖的參數(shù)后，點(diǎn)擊按鈕即可完成草圖繪制。隨后使用特征菜單欄中的【拉伸凸臺(tái)/基體命令】，如下圖5-14所示，設(shè)定好拉伸命令參數(shù)后，點(diǎn)擊按鈕即可完成特征生成。圖5-13傳送帶第一步設(shè)計(jì)草圖圖5-14拉伸命令使用然后進(jìn)行第二步設(shè)計(jì)，如下圖5-15所示，未上色的傳送帶模型顯得不是特別真實(shí)，為了讓繪制的零件模型更加接近真實(shí)零件，接下來(lái)給模型加上外觀，使用【外觀繪制命令】給模型上色，如下圖5-16所示，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成模型上色，傳送帶模型繪制完成。圖5-15未上色的傳送帶圖5-16已上色的傳送帶短槽鋼的設(shè)計(jì)建模短槽鋼的設(shè)計(jì)建模，如下圖5-17所示，首先在【前視基準(zhǔn)面】上選擇【草圖繪制命令】進(jìn)行短槽鋼的第一步草圖繪制，設(shè)定好草圖的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成草圖繪制。隨后使用特征菜單欄中的【拉伸凸臺(tái)/基體命令】，設(shè)定好拉伸命令參數(shù)后，如下圖5-18所示，點(diǎn)擊按鈕即可完成特征生成。圖5-17短槽鋼第一步設(shè)計(jì)草圖圖5-18拉伸命令使用接下來(lái)進(jìn)行第二步設(shè)計(jì)，如下圖5-19所示，選擇拉伸出的短槽鋼的內(nèi)表面使用【草圖繪制命令】進(jìn)行短槽鋼的第二步草圖繪制，設(shè)定好草圖的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成第二步草圖繪制，隨后使用特征菜單欄中的【拉伸切除命令】。設(shè)定好切除命令參數(shù)后，如下圖5-20所示，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成特征生成。圖5-19短槽鋼第二步設(shè)計(jì)草圖圖5-20切除命令使用接下來(lái)進(jìn)行第三步設(shè)計(jì)，如下圖5-21所示，選擇第二步切除出的短槽鋼內(nèi)表面上的圓孔使用【線性陣列命令】進(jìn)行圓孔的直線陣列繪制，設(shè)定好陣列的參數(shù)后，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成繪制。圖5-21直線陣列命令使用直線陣列完成，全部繪制完成后的短槽鋼模型，如下圖5-22所示。圖5-22短槽鋼模型第6章自動(dòng)紙張打包機(jī)部分裝配自動(dòng)紙張打包機(jī)部分裝配零件模型裝配前的分析裝配體的拼裝有兩種方法:一種是自下而上拼裝另一種是自上而下拼裝。自下而上的拼裝方法相對(duì)于自下而上的拼裝方法更加利于使用和把控，所以更加通用。在自下而上的拼裝中先分別設(shè)計(jì)好各個(gè)部件，然后將其調(diào)入到裝配環(huán)境中，再根據(jù)裝配體的功能及設(shè)計(jì)要求在各個(gè)部件之間添加配合。本文只對(duì)自下而上方法進(jìn)行介紹。裝配是為了展示整體設(shè)計(jì)，展現(xiàn)出各個(gè)部件相互之間的配合情況。兩個(gè)部件之間存在相互運(yùn)動(dòng)，就需要給定裝配過程中的所依賴的參照部件。裝配需要設(shè)定一個(gè)靜止不動(dòng)的零件，即固定的零件做為參照，該零件不可以進(jìn)行移動(dòng)操作。根據(jù)上述描述，各零部件以地面為參照，添加正確的配合關(guān)系。地面和50X50X700X3鋁方管的裝配打開軟件，選擇新建文件，選定裝配體的新建，然后選擇【插入零部件】，在下圖6-1中的對(duì)話框中找到地面、50×50×700×3鋁方管、調(diào)整好地面的位置，然后調(diào)入裝配對(duì)話框。調(diào)入對(duì)話框的第一個(gè)零件系統(tǒng)默認(rèn)固定，如需修改，可以選擇系統(tǒng)默認(rèn)的零部件，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇浮動(dòng)，但為了后續(xù)設(shè)計(jì)方便一般采用軟件默認(rèn)的固定。圖6-1零部件調(diào)入時(shí)的畫面點(diǎn)擊【裝配體】命令欄中的【配合】按鈕，彈出如下圖6-2所示的對(duì)話框。左邊對(duì)話框中的選項(xiàng)有【標(biāo)準(zhǔn)配合】、【高級(jí)配合】、【機(jī)械配合】三種配合種類。圖6-2配合類型關(guān)于兩個(gè)互相配合的對(duì)象的選擇，可以直接在視圖中點(diǎn)擊零部件上的點(diǎn)、線或者是面，也可以從對(duì)話框旁邊的設(shè)計(jì)樹中選擇基準(zhǔn)面進(jìn)行配合。在配合的過程中，依次點(diǎn)擊需要互相配合的兩個(gè)對(duì)象，比如面與點(diǎn)的配合|面與面的配合、線與線的配合、面與線的配合、點(diǎn)與線的配合等，根據(jù)所選擇的配合對(duì)象，對(duì)話框會(huì)出現(xiàn)配合的種類，此處選擇面與面的配合，將地面的一個(gè)面與鋁方管的一個(gè)底面配合在一起，如下圖6-3所示，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成此步配合。圖6-3標(biāo)準(zhǔn)配合中的重合配合然后選中如下圖6-4所示的藍(lán)色面，選擇距離的配合方式，輸入距離值20mm，點(diǎn)擊完成按鈕完成此步配合。接著選擇如下圖6-5所示，就可以將地面和鋁方管配合，然后選擇距離的配合方式，輸入距離20mm，點(diǎn)擊完成按鈕即可完成此步配合。這樣就完全限制住了鋁方管的六個(gè)自由度，地面與鋁方管的配合完畢。圖6-4地面與鋁方管的距離配合圖6-5地面與鋁方管的距離配合50×50×700×3鋁方管與50×50×500×3鋁方管的裝配首先在之前裝配的界面中加入一根需要給定配合關(guān)系的50×50×500×3鋁方管，如下圖6-6所示。圖6-6插入鋁方管進(jìn)行配合接下來(lái)開始根據(jù)機(jī)器安裝情況開始進(jìn)行裝配種類的給定，此處選擇面與面的重合配合將兩根鋁方管的面配合在一起，如下圖6-7所示，點(diǎn)擊按鈕完成此步配合。圖6-7鋁方管面于面的重合配合接下來(lái)根據(jù)機(jī)器安裝情況開始進(jìn)行下一步裝配種類的給定，此處再次選擇面與面的重合配合將兩根鋁方管的另外兩個(gè)面配合在一起，如圖6-8所示，點(diǎn)擊按鈕完成此步配合。圖6-8鋁方管面于面的重合配合接下來(lái)根據(jù)機(jī)器安裝情況開始進(jìn)行最后一步裝配種類的給定，此處選擇面與面的距離配合命令將剛插入的鋁方管與地面配合在一起，如圖5-8所示，點(diǎn)擊完成按鈕完成此步配合。這樣就完全限制住了50×50×500×3鋁方管的6個(gè)自由度，鋁方管與鋁方管的配合完成。圖6-9鋁方管與地面的距離配合滾筒與傳送帶的裝配首先繼續(xù)在之前裝配的界面中插入需要給定配合關(guān)系的傳送帶和滾筒，如下圖6-10所示。圖6-10傳送帶與滾筒的插入接下來(lái)開始根據(jù)機(jī)器安裝情況進(jìn)行裝配種類的給定，此處選擇面與面的重合配合將傳送帶的一個(gè)面配合在一起，如下圖6-11所示，點(diǎn)擊完成按鈕完成此步配合。圖6-11傳送帶同滾筒面與面的配合接下來(lái)進(jìn)行根據(jù)機(jī)器安裝情況進(jìn)行下一步裝配種類的給定，此處選擇圓面與圓面的同心配合將滾筒與傳送帶端面的兩個(gè)圓面配合在一起，因?yàn)榇颂幉恍枰拗茲L筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以到此滾筒與傳送帶的配合完成，如下圖6-12所示。圖6-12傳送帶與滾筒圓面的同心配合自動(dòng)紙張打包機(jī)的總裝自動(dòng)紙張打包機(jī)的剩余零件的裝配都按照上述裝配方法裝配，將之前分別進(jìn)行配合的部件通過適當(dāng)?shù)呐浜厦畈僮餮b配在一起，整個(gè)配合過程中都以地面零件作為參照物，裝配完成后的自動(dòng)紙張打包機(jī)如下圖6-13所示。圖6-13自動(dòng)紙張打包機(jī)總裝第7章自動(dòng)紙張打包機(jī)的基本動(dòng)畫仿真自動(dòng)紙張打包機(jī)的基本動(dòng)畫仿真動(dòng)畫制作前的分析動(dòng)畫是一個(gè)傳遞設(shè)計(jì)思想，記錄仿真的良好的載體，它的特點(diǎn)就是直觀形象易于理解。運(yùn)動(dòng)仿真在軟件里稱為運(yùn)動(dòng)算例，使用動(dòng)畫時(shí)首先決定使用哪種算例類型，大概有以下幾個(gè)方面：第一：動(dòng)畫：用來(lái)動(dòng)態(tài)模擬裝配體的運(yùn)動(dòng)，不計(jì)算質(zhì)量、慣性、引力等因素。第二：基本運(yùn)動(dòng)，可添加驅(qū)動(dòng)控件模擬真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果，計(jì)算運(yùn)動(dòng)時(shí)考慮質(zhì)量，引力對(duì)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的影響。第三：運(yùn)動(dòng)分析，可添加驅(qū)動(dòng)控件精確模擬真實(shí)運(yùn)動(dòng)效果，計(jì)算運(yùn)動(dòng)時(shí)考慮材料屬性和質(zhì)量，慣性及引力等，并有模擬結(jié)果供進(jìn)一步分析。三種仿真形式中，動(dòng)畫以及基本運(yùn)動(dòng)，都是做演示性動(dòng)畫，可以滿足大部分的運(yùn)動(dòng)仿真，motion分析最消耗時(shí)間，不過仿真結(jié)果最接近于實(shí)物的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。本文只介紹以及使用動(dòng)畫，不對(duì)第二和第三種做討論。動(dòng)畫的制作第一步：打開所需做動(dòng)畫的自動(dòng)紙張打包機(jī)裝配圖，在三維模型界面調(diào)整好需要做動(dòng)畫的自動(dòng)紙張打包機(jī)模型位置，避免動(dòng)畫制作時(shí)模型角度不對(duì)，便于下一步動(dòng)畫的制作，點(diǎn)擊下方的運(yùn)動(dòng)算例1命令，如下圖7-1所示，開始進(jìn)入動(dòng)畫的制作。圖7-1動(dòng)畫的初始界面第二步：先給模型做一個(gè)旋轉(zhuǎn)的動(dòng)畫展示，展示出模型的整體外觀，便于看圖者整體把握和理解，點(diǎn)擊【動(dòng)畫向?qū)睢亢螅缦聢D7-2所示，點(diǎn)擊選擇旋轉(zhuǎn)模型。圖7-2旋轉(zhuǎn)打包機(jī)模型然后繼續(xù)在選擇旋轉(zhuǎn)軸對(duì)話框中：選擇模型繞那一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，選擇X軸、Y軸或Z軸，如下圖7-3所示。鍵入數(shù)值作為旋轉(zhuǎn)次數(shù)。選擇順時(shí)針或逆時(shí)針，我選擇的是順時(shí)針，單擊下一步。圖7-3旋轉(zhuǎn)軸的選擇然后繼續(xù)在動(dòng)畫控制選項(xiàng)對(duì)話框中：鍵入數(shù)值作為動(dòng)畫播放的時(shí)間長(zhǎng)度(秒)，鍵入數(shù)值作為運(yùn)動(dòng)的開始時(shí)間(秒)，如下圖7-4所示，單擊完成。圖6-4旋轉(zhuǎn)時(shí)間的設(shè)定旋轉(zhuǎn)模型設(shè)定完成，控制欄中時(shí)間軸線以及鍵碼生成，如下圖6-5所示，模型旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫制作完成。圖7-5旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫時(shí)間軸線第三步：進(jìn)行馬達(dá)的動(dòng)畫制作，點(diǎn)擊工具欄上的【馬達(dá)命令】按鈕，彈出馬達(dá)數(shù)據(jù)控制欄，如下圖7-6所示。在控制欄馬達(dá)類型一欄中選擇旋轉(zhuǎn)或者線性馬達(dá)，此處選擇線性馬達(dá)。圖7-6馬達(dá)數(shù)據(jù)控制欄然后選擇零部件/方向，在控制欄零部件/方向一欄中選擇要做動(dòng)畫的零件表面，如果方向與需要運(yùn)行的方向相反，通過反向按鈕來(lái)調(diào)節(jié)。選擇運(yùn)動(dòng)類型，在控制欄“運(yùn)動(dòng)”一欄中，在類型下拉菜單中選擇運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)控制形式，此處選擇距離。為位移、開始時(shí)間、持續(xù)時(shí)間輸入?yún)?shù)，設(shè)定好以上參數(shù)后，如下圖7-7所示，在控制欄中時(shí)間軸線以及鍵碼生成，如下圖7-8所示。圖7-7線性馬達(dá)參數(shù)設(shè)置圖7-8線性馬達(dá)時(shí)間軸線按照第三步的線性馬達(dá)設(shè)置方法，設(shè)置生成一系列的線性馬達(dá)時(shí)間軸線以及鍵碼，如下圖7-9所示。圖7-9多條線性馬達(dá)時(shí)間軸線第四步：接下來(lái)在制作完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)畫以及基本動(dòng)畫（關(guān)于基本動(dòng)畫的更多內(nèi)容和制作過程因?yàn)閮?nèi)容繁多，此處不再贅述）以后，給動(dòng)畫添加一個(gè)爆炸動(dòng)畫，方便展示出自動(dòng)紙張打包機(jī)的零件數(shù)量以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)。首先，在模型界面給自動(dòng)紙張打包機(jī)模型爆炸步驟創(chuàng)建好，然后點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)算例1”進(jìn)入到動(dòng)畫仿真界面。然后點(diǎn)擊【動(dòng)畫向?qū)睢亢?，如下圖7-10所示，選擇爆炸命令。圖7-10爆炸動(dòng)畫設(shè)置界面然后繼續(xù)在爆炸對(duì)話框中：點(diǎn)擊下一步，如下圖7-11所示。設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度（秒），開始時(shí)間（秒）后，單擊完成，一個(gè)模型的爆炸動(dòng)畫就制作完成。圖7-11爆炸動(dòng)畫設(shè)置界面動(dòng)畫爆炸在控制欄中所對(duì)應(yīng)生成的時(shí)間軸線以及所對(duì)應(yīng)生成的鍵碼，如下圖7-12所示。圖7-12動(dòng)畫爆炸部分時(shí)間軸線最后將剛剛為了展示更全面所做的動(dòng)畫爆炸解除，使模型恢復(fù)到動(dòng)畫仿真剛開始的樣子。點(diǎn)擊【動(dòng)畫向?qū)睢亢?，如下圖7-13所示，選擇解除爆炸命令。圖7-13解除爆炸動(dòng)畫設(shè)置界面然后繼續(xù)在解除爆炸對(duì)話框中：點(diǎn)擊下一步，如下圖7-14所示。設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度（秒），開始時(shí)間（秒）后，單擊完成，自動(dòng)紙張打包機(jī)模型的解除爆炸動(dòng)畫就制作完成。圖7-14解除爆炸動(dòng)畫設(shè)置界面解除動(dòng)畫爆炸在控制欄中所對(duì)應(yīng)生成的時(shí)間軸線以及鍵碼，如下圖7-15所示，到此與紙張自動(dòng)打包機(jī)模型的有關(guān)動(dòng)畫仿真全部完成。圖7-15動(dòng)畫爆炸部分時(shí)間軸線第8章設(shè)計(jì)總結(jié)設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)1、機(jī)械氣動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單與設(shè)計(jì)制造成本低。2、只需配套一個(gè)小型的空氣壓縮機(jī)，并能持續(xù)供給低壓壓縮空氣即可驅(qū)動(dòng)。??3、適宜于復(fù)雜的打包環(huán)境，如溫度變化大、粉塵多、氣候潮濕環(huán)境的捆扎打包。4、持續(xù)作業(yè)能力強(qiáng)，能夠全天候不間斷地進(jìn)行打包。5、氣動(dòng)式工作效率高，反應(yīng)快，過載能自動(dòng)保護(hù)，維護(hù)簡(jiǎn)單，工作介質(zhì)清潔、管道不易堵塞、不存在介質(zhì)變質(zhì)及補(bǔ)充等問題。6、采用Plc控制可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，體積小，重量輕，能耗低。是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)目前有部分打包機(jī)構(gòu)是采用純機(jī)械傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)打包動(dòng)作的，不能實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)行，并且機(jī)器設(shè)計(jì)成本高，機(jī)器制造成本高，維護(hù)成本也高，出現(xiàn)損壞也不方便更換?，F(xiàn)在我們?cè)O(shè)計(jì)出，運(yùn)用Plc進(jìn)行控制，加入氣動(dòng)來(lái)輸出動(dòng)力的設(shè)計(jì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)打包過程，極大的優(yōu)化加速了打包過程。在本次設(shè)計(jì)中做到了專業(yè)化、細(xì)致化設(shè)計(jì)、增加了標(biāo)準(zhǔn)件在機(jī)器上的使用，提高零件的互換性，解決了設(shè)計(jì)中各個(gè)零部件的定位問題以及安裝問題，完成了機(jī)器的總體設(shè)計(jì)，達(dá)到了設(shè)計(jì)初衷，能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)打包過程，完成一個(gè)打包周期，打包完后取下成品可以繼續(xù)下一次打包，整個(gè)打包過程方便快捷高效。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]成大先,主編，《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》（第三版），北京化學(xué)工業(yè)出版社，1994[2]成大先,主編《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版（第四卷）》，化學(xué)工業(yè)出版社[3]劉鴻文，主編《材料力學(xué)》，高等教育出版社.[4]章佳麗,雒晶晶,武吉梅,李曉娟.平裝書籍打包機(jī)推書機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].包裝工程,2017,38(07):35-38.[5]黃江平.基于自動(dòng)打包機(jī)的凸輪系統(tǒng)綜合研究[D].華南理工大學(xué),2015.[6]謝曉燕,滕榮華.基于PLC的打包機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2012,34(19):144-147.[7]曹少泳,李雄華.基于PLC打包機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].硅谷,2011(21):64-65.[8]陳虹,王芳,石雯.書籍打包機(jī)送紙部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].輕工機(jī)械,2010,28(04):30-32+36.[9]陳虹,王芳.平裝書籍打包機(jī)進(jìn)書部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].包裝工程,2010,31(09):77-79+105.[10]王玉湘,盧秉亮,許莉.打包機(jī)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[J].沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào),2006(02):39-41.[11]王亮.自動(dòng)書本打包機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析[D].南昌航空大學(xué),2013.[12]魏玉杰.全自動(dòng)書本打包機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法研究[D].南昌航空大學(xué),2012.[13]魏玉杰,賀紅林.全自動(dòng)書本打包機(jī)的研究與設(shè)計(jì)[J].包裝工程,2012,33(17):79-83+117.[14]胡小剛,謝奎,唐宏.自動(dòng)打包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].液壓與氣動(dòng),2012(08):112-11.[15]崔秀芳,崔秀容,黃強(qiáng)強(qiáng),鄭江坡,林建.基于PLC的自動(dòng)紙箱打包機(jī)的設(shè)計(jì)[J].南方農(nóng)機(jī),2017,48(11):114-115.[16]黃升茶.沖壓氣缸打包機(jī):CN201420165123.6[P].2014-08-13.[17]李金霞.打包機(jī)氣缸式推料箱的改進(jìn)設(shè)計(jì)[J].紡織機(jī)械,2010,(4):18-20.doi:10.3969/j.issn.1003-2290.2010.04.007.[18]際華三五一七橡膠制品有限公司.膠鞋成型氣壓機(jī)排氣壓邊氣缸:CN201020105131.3[P].2010-12-22.[19]秦大同，謝里陽(yáng).現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2013:21-3，21-398[20]馬濤.基于PLC的打包機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].數(shù)碼世界,2017,(5):24-25.DOI:10.3969/j.issn.1671-8313.2017.05.017.[21]蘇州華沖精密機(jī)械有限公司.一種基于PLC的全自動(dòng)打包機(jī):中國(guó),CN201520889140.9[P].2016-05-18.[22]謝曉燕,滕榮華.基于PLC的打包機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2012,34(19):144-147.DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2012.19.046.[23]程憲平,劉恩滄,郭吉萍,等.基于PLC的打包機(jī)電液控制系統(tǒng)[J].機(jī)械與電子,2000,(3):28-31.DOI:10.3969/j.issn.1001-2257.2000.03.009.[24]?孔凌嘉張春林主編《機(jī)械基礎(chǔ)綜合課程設(shè)計(jì)》北京理工大學(xué)出版社，2004.06[25]申永勝主編《機(jī)械原理教程》清華大學(xué)出版社，2005.12?[26]?王三民主編《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》機(jī)械工業(yè)出版社，2004?[27]楊可楨，程光蘊(yùn)，李仲生機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M]高等教育出版社2006.[28]朱輝，曹恍，唐保寧等畫法幾何及工程制圖[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社2003.[29]單輝祖，材料力學(xué).高等教育出版社[M],2009.[30]張伯奮，鄭菲，理論力學(xué)[M]重慶大學(xué)出版社,2009.致謝致謝通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我更加扎實(shí)的掌握了有關(guān)機(jī)械方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程中雖然遇到了一些問題。但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，也暴露出了前期在這方面的知識(shí)欠缺和經(jīng)驗(yàn)不足。實(shí)踐出真知，通過親自動(dòng)手設(shè)計(jì)，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。過而能改，善莫大焉。在課程設(shè)計(jì)過程中，我們不斷發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，不斷改正，不斷領(lǐng)悟，不斷獲取。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于游逆而解。在今后社會(huì)的發(fā)展和學(xué)習(xí)實(shí)踐過程中，要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后進(jìn)行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上披荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠(yuǎn)不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠(yuǎn)不可能得到社會(huì)及他人對(duì)你的認(rèn)可。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中,老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模，老師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。其中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！外文資料原文翻譯文稿外文資料原文ResearchanddevelopmentofpackagingmachineryintheUnitedStatesPeriodicalPackagingmachinerydevelopmentdirectionAtpresent,theUnitedStatespackagingmachineryvarieties,advancedequipment,butinordertoadapttotheinternationalmarketcompetition,theyarestilldevelopinganddevelopingmoreadvancedpackagingmachineryandequipment.MostofthepackagingmachineryintheUnitedStatesiscontrolledbycomputer,whichmakesthepackagingmachinerydeveloptowardshighspeed,h