汽車安全舒適系統(tǒng)原理與維修圖解教案-第一章課件

第三節(jié)

ABS防抱死控制系統(tǒng)的檢修1一、ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容2特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，診斷與檢查的方法和程序都會(huì)有所不同。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個(gè)步驟：初步檢查故障自診斷快速檢查故障指示燈診斷（二）修理的基本內(nèi)容3通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。對(duì)故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。（三）ABS維修的注意事項(xiàng)4ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)是不可分的，普通制動(dòng)系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。ABS電控單元對(duì)過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會(huì)損壞電控單元中的芯片，造成整個(gè)ABS癱瘓。維修車輪速度傳感器時(shí)一定要十分小心。卸時(shí)注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。維修ABS液壓控制裝置時(shí)，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。制動(dòng)液至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。在更換ABS零部件時(shí)，一定要選用本車型高質(zhì)量正宗的配件，確保ABS維修后能正常的工作。二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查現(xiàn)代汽車ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷的一般程序如圖1-37所示。56（一）初步檢查7初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時(shí)首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：檢驗(yàn)駐車制動(dòng)（手剎）是否完全釋放。檢查制動(dòng)液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；②液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；③連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；④制動(dòng)液液面指示開關(guān)連接器；⑤四輪車速傳感器的連接器；⑥電動(dòng)泵連接器。檢查所有的繼電器、保險(xiǎn)絲是否完好，插接是否牢固。檢查蓄電池容量（測(cè)量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。8（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測(cè)試方法9在ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測(cè)方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測(cè)試以及動(dòng)態(tài)測(cè)試。1．模擬測(cè)試方法10將汽車頂起，使4個(gè)車輪均懸空。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的

ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。此時(shí)ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。右前輪車速傳感器測(cè)試方法與左前輪車速傳感器測(cè)試方法相同。該模擬測(cè)試，系根據(jù)ABS

ECU中邏輯電路的車速信號(hào)差以及警示電路特性，便于檢測(cè)車速傳感器的故障而設(shè)置的。2．動(dòng)態(tài)測(cè)試方法11使汽車在道路上行駛至少12km以上。測(cè)試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時(shí)，ABS故障指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會(huì)亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。將汽車駛回，在ABS

ECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測(cè)試線和萬用表（置于電壓檔）。再進(jìn)行道路行駛，在制動(dòng)時(shí)注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.7～13.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。（三）ABS系統(tǒng)故障診斷12在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測(cè)與診斷時(shí)，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行檢測(cè)與診斷。為便于檢測(cè)與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。1．ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象13由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會(huì)出現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別。ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動(dòng)時(shí)，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動(dòng)器時(shí)，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動(dòng)效果不佳，或ABS操作不正常等。2．ABS系統(tǒng)故障診斷表ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表1-5所示。另外，通過觀察儀表板上

ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對(duì)ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。141516（四）故障自診斷ABS系統(tǒng)一般具有故障自診斷的能力，它實(shí)質(zhì)是以ABS電控單元中標(biāo)準(zhǔn)的正常運(yùn)行狀況為準(zhǔn)，將非正常的運(yùn)行（故障）用某種符號(hào)形式記錄在存儲(chǔ)器中，供人們方便讀出以確定故障點(diǎn)的方法。171．故障碼18ABS系統(tǒng)用某種符號(hào)記憶故障并將其存入電控單元中的存儲(chǔ)器中，這種符號(hào)通常是阿拉伯?dāng)?shù)字或英語字母或它們的組合，即我們稱之的故障碼。故障碼的含義隨車型的不同而異，修理技術(shù)人員可在維修手冊(cè)中查尋。不同的車型它的故障碼形式和內(nèi)容會(huì)不同。例如達(dá)科（VI）ABS的故障碼是由字母A和數(shù)字組成，詳盡的故障碼內(nèi)容給其自身的維修帶來了很大的方便。2．故障碼的讀取與消除19只知道故障碼的形式和內(nèi)容不是目的，關(guān)鍵是怎樣將故障碼讀取出來。（五）快速檢查20快速檢查法是用數(shù)字萬用表和一些相應(yīng)設(shè)備在ABS電路規(guī)定的地方進(jìn)行連續(xù)的檢測(cè)，以查找故障的方法。在自診斷過程中，如果發(fā)現(xiàn)有故障碼讀出，這時(shí)就可進(jìn)行一步進(jìn)行快速檢查法，迅速明確故障的性質(zhì)，為故障的排除打下基礎(chǔ)。為了能快速判斷故障位置，可以參照維修手冊(cè)中的測(cè)量圖表，如表1-6所示，它實(shí)質(zhì)是快速檢查表。此表使用比較簡(jiǎn)單，例如檢查右后輪（表中是RR）傳感器電阻時(shí)，表中就告訴你用數(shù)字表（放到k擋上）測(cè)量接線盒上6和23兩點(diǎn)，如果測(cè)量的數(shù)據(jù)在

800Ω到1400Ω之間，說明傳感器正常，否則說明傳感器有問題，可對(duì)傳感器作進(jìn)一步檢查，看是接觸不良還是傳感頭內(nèi)部線圈已損壞，其它情況按表類推。注意快速檢查方法不能測(cè)量出系統(tǒng)間歇出現(xiàn)的故障。2122三、故障指示燈診斷方法23在實(shí)際應(yīng)用中，自診斷方法和快速檢查法一般都能迅速準(zhǔn)確地判斷出故障。而故障指示燈診斷法則是通過觀察紅色制動(dòng)故障指示燈和琥珀色ABS燈閃亮的規(guī)律，進(jìn)行判斷的一種簡(jiǎn)易方法，駕駛員也可通過這種方法對(duì)ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的判斷。正常的ABS系統(tǒng)在點(diǎn)火開關(guān)打開的時(shí)候（ON），琥珀色ABS故障指示燈應(yīng)閃亮一下（約4s），在發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)的瞬間，紅色制動(dòng)燈和琥珀色ABS燈應(yīng)該都亮（手剎在釋

放位置），一旦發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，兩個(gè)指示燈都應(yīng)熄滅，否則就說明

ABS系統(tǒng)有故障。不同車型的故障指示燈診斷表可在該車型的維修手冊(cè)中查找。下面以廣州本田雅閣為例，介紹讀取故障碼的典型過程。讀取故障診斷代碼步驟一：確保點(diǎn)火開關(guān)在OFF位置，將SCS短路插頭與位于司機(jī)側(cè)腳踏板后的維修檢測(cè)插頭連接。步驟二：在沒有踩下制動(dòng)踏板的情況下，接通點(diǎn)火開關(guān)（ON）。在接通點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，如果制動(dòng)踏板被踩下，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)到消除DTC模式。步驟三：觀察防抱死制動(dòng)指示燈，記錄燈的閃爍頻率，即DTC，如圖1-38所示。如果DTC未被存儲(chǔ)下來，則指示燈會(huì)在3.6s后熄滅然后復(fù)原。步驟四：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，取下SCS短路插頭，否則，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，故障指示燈將點(diǎn)亮。2425第四節(jié)

ASR汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)26一、 電控ASR系統(tǒng)的控制方式ASR與ABS相似，驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)仍然以滑動(dòng)率作為控制目標(biāo)，由于后者只需對(duì)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行控制，典型的ASR系統(tǒng)如圖1-39所示。27二、電控ASR系統(tǒng)的組成與工作原理28ASR系統(tǒng)主要由電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、傳感器、副節(jié)氣門組、ASR制動(dòng)執(zhí)行器等組成，其中電控單元、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS系統(tǒng)共用。ASR系統(tǒng)的傳感器主要有車輪轉(zhuǎn)速傳感器和節(jié)氣門開度傳感器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器與ABS系統(tǒng)共用，而節(jié)氣門開度傳感器則與發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)共用。電子控制器以微處理器為核心，配以輸入、輸出電路及電源電路等。為了減少電子元件器件的數(shù)目，簡(jiǎn)化和緊湊結(jié)構(gòu)。控制器通常均與ABS控制器組合為一體（圖1-40）。29ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行ASR控制器的指令，對(duì)滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力，并控制制動(dòng)力的大小，以使驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率處于目標(biāo)范圍內(nèi)。壓力調(diào)節(jié)器可以采用變?nèi)莘e方式獨(dú)立調(diào)節(jié)，也可以通過循環(huán)方式與ABS系統(tǒng)元件一起組合調(diào)節(jié)，前者將ASR與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器彼此分立設(shè)置，后者是將ABS和ASR兩套控制系統(tǒng)的壓力調(diào)節(jié)裝置合二為一。圖1-41所示系統(tǒng)為采用變?nèi)莘e方式獨(dú)立進(jìn)行

ASR壓力調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3031圖1-42所示為利用循環(huán)調(diào)壓方式通過ABS與ASR組合結(jié)構(gòu)進(jìn)行

ASR壓力調(diào)節(jié)的例子。32三、電控ASR系統(tǒng)故障檢修步驟331．初步檢查在ABS／ASR系統(tǒng)出現(xiàn)故障而不能正常工作時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行初步檢查。檢查內(nèi)容如下：檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負(fù)極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠。檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。檢查駐車制動(dòng)是否完全釋放。檢查制動(dòng)主缸液面高度是否符合規(guī)定。檢查電控單元的插腳與插座是否有松動(dòng)或接觸不良現(xiàn)象。檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好：①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器；②液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器；③壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；④制動(dòng)液面高度指示開關(guān)的連接器；⑤所有車輪速度傳感器的連接器；對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)汽車還有橫向加速傳感器連接器；⑥電動(dòng)油泵連接器。檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。檢查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。通過初步檢查不能確定裝置故障，需進(jìn)行其他診斷和檢查。342．系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系

統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲(chǔ)在電控單元

的存儲(chǔ)器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測(cè)設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障

的原因和部位。353．系統(tǒng)各裝置的測(cè)試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測(cè)出的故障時(shí)，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測(cè)，以確定故障的最終部位和原因。36四、電控ASR系統(tǒng)故障檢修37以桑塔納2000GSi

轎車為例：1．電控裝置的檢修桑塔納2000GSi

ABS系統(tǒng)電控裝置的檢查內(nèi)容如表1-7所示，如果檢測(cè)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值不相符合，則需要修理或更換相關(guān)部件。38392．壓力開關(guān)的檢修進(jìn)行本項(xiàng)檢測(cè)時(shí)，應(yīng)斷開點(diǎn)火開關(guān)，并將線束插頭插接到電控單元插座上。制動(dòng)系統(tǒng)泄壓：踩下、放松制動(dòng)踏板25次以上，使系統(tǒng)中的液壓降低。從壓力開關(guān)上拆下電纜插頭。用歐姆表測(cè)量插座上各端子間的電阻值。如圖1-43所示，端子3與5之間的電阻應(yīng)為無窮大；端子1與4之間的電阻應(yīng)為0Ω。否則，更換壓力開關(guān)。將壓力開關(guān)配線插頭接到插座上，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，油泵會(huì)工作，待油泵停止后，再斷開點(diǎn)火開關(guān)。按步驟（3）的方法，檢測(cè)三處的電阻值。端子3與5電阻應(yīng)為0Ω；端子1與4，端子1與2之間的電阻應(yīng)為無窮大。否則，更換壓力開關(guān)。閉合點(diǎn)開關(guān)，拆下壓力開關(guān)配線插頭。用電壓表測(cè)試插頭各端子與地之間的電壓值，電壓表負(fù)極表筆搭鐵。40如圖1-44所示，端子1與地，端子3與地之間的電壓應(yīng)為

0V；端子2與地，端子4與地之間的電壓應(yīng)為蓄電池電壓；端子5與地之間的電壓應(yīng)在4V以上。如果正極表筆與端子5搭接時(shí)電壓表讀數(shù)是0V，表明電控單元已判定ABS系統(tǒng)存在故障。當(dāng)ABS系統(tǒng)正常時(shí)，閉合點(diǎn)火開關(guān)，控制器將向端子5供給蓄電池電壓，而系統(tǒng)存在故障時(shí)不再供給蓄電池電壓。（7）斷開點(diǎn)火開關(guān)，測(cè)試端子1與地之間的電阻值，歐姆表讀數(shù)應(yīng)為0Ω，否則表明壓力開關(guān)配線接地不良，應(yīng)檢修。4142液位開關(guān)檢測(cè)檢查主缸儲(chǔ)液罐的制動(dòng)液量。然后進(jìn)行下述檢測(cè)：斷開點(diǎn)火開關(guān)，給制動(dòng)系泄壓。從液位開關(guān)配線插座上拆下配線插頭。使用歐姆表在插座上測(cè)量?jī)啥俗又g的電阻值，如圖1-45所示。將液位開關(guān)浸入制動(dòng)液時(shí)，歐姆表讀數(shù)為無窮大；將液位開關(guān)移出制動(dòng)液時(shí)，歐姆表讀數(shù)還為無窮大。否則應(yīng)更換液位開關(guān)。閉合點(diǎn)火開關(guān)，解除駐車制動(dòng)，用電壓表測(cè)試配線插頭，如圖1-46所示。端子1與地之間的電壓應(yīng)為4V；端子2與地之間電壓應(yīng)為0V。如電壓不正常，則表明配線發(fā)生斷路現(xiàn)象應(yīng)更換。4344主繼電器檢測(cè)將點(diǎn)火開關(guān)斷開。在保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接的情況下，如圖1-47所示。將測(cè)試燈的線夾搭鐵，將測(cè)試燈的探頭從主繼電器線束插頭后部與其端子1搭接。接通點(diǎn)火開關(guān)，主繼電器應(yīng)當(dāng)發(fā)出“咔嗒”聲，測(cè)試燈也應(yīng)點(diǎn)亮。將點(diǎn)火開關(guān)斷開。仍然保持主繼電器線束插頭與主繼電器插接。將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，將另一個(gè)表筆搭接在主繼電器插頭中的端子1，將點(diǎn)火開關(guān)斷開，主繼電器將處于非激勵(lì)狀態(tài)，端子1應(yīng)該接地，歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。將點(diǎn)火開關(guān)接通。仍然保持線束接頭與主繼電器插接，將電壓表的負(fù)極表筆搭鐵，將電壓表的正極表筆分別與繼電器的5個(gè)端子搭接。45（8)斷開點(diǎn)火開關(guān)，將歐姆表的一個(gè)表筆搭鐵，另一個(gè)表筆分別搭接在線束插頭端子3和2，由于這兩個(gè)端子都應(yīng)該接地，因此歐姆表的讀數(shù)應(yīng)該是0Ω。465．電磁閥密封性的檢測(cè)對(duì)各車輪電磁閥密封性的檢查如表1-8所示，如結(jié)構(gòu)與標(biāo)準(zhǔn)值不符，則應(yīng)進(jìn)行更換。47第五節(jié)

ESP汽車行駛電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)48一、電控ESP系統(tǒng)的功能及組成1．ESP系統(tǒng)的功能ESP系統(tǒng)的功能是在汽車高速轉(zhuǎn)彎將要出現(xiàn)失控時(shí)，可有效地增加汽車穩(wěn)定，確保車輛轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性和循跡行駛能力，減少事故的發(fā)生。2．ESP系統(tǒng)的組成ESP系統(tǒng)的組成由傳感器、ECU、執(zhí)行器和信息提示四部分組成，如圖1-48所示。傳感器：主要有轉(zhuǎn)向角度傳感器、橫擺率傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器和加速度（G）傳感器等，其功用是檢測(cè)汽車狀態(tài)和駕駛員操作狀況。ECU：用于計(jì)算汽車側(cè)滑狀態(tài)和恢復(fù)到安全狀態(tài)所需要的旋轉(zhuǎn)動(dòng)量和減速度。4950二、電控ESP系統(tǒng)的控制原理51當(dāng)汽車高速轉(zhuǎn)彎由于前輪或后輪牽引力超過附著極限時(shí)，會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑或甩尾現(xiàn)象使車輛失控。為確保車輛轉(zhuǎn)彎行駛的穩(wěn)定性，則必須采取必要的控制方式，使汽車產(chǎn)生與側(cè)滑方向相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，保證汽車行駛軌跡符合需求，如圖1-49所示。52控制運(yùn)行方法：定車輛的前輪或后輪將打滑，則將降低發(fā)動(dòng)機(jī)輸出并應(yīng)用前輪或后輪的制動(dòng)器以控制車輛的橫擺力矩。但是，控制方法會(huì)根據(jù)車輛特性和駕駛情況的不同而不同。下面說明ESP的基本控制：1．減弱強(qiáng)烈的前輪打滑如果防滑控制ECU確定前輪很可能會(huì)打滑，則它將根據(jù)打滑程度進(jìn)行控制。防滑控制ECU控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出并應(yīng)用轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)圈的前輪和后輪的制動(dòng)器，以抑制前輪打滑，如圖1-50所示。53542．減弱強(qiáng)烈的后輪打滑55如果防滑控制ECU確定前后輪很可能會(huì)打滑，則它將根據(jù)打滑程度進(jìn)行控制。它將應(yīng)用在轉(zhuǎn)動(dòng)外圈前輪的制動(dòng)器并在車輛中生成向外的慣性力矩，以抑制后輪打滑。由于車速會(huì)在制動(dòng)力的影響下減小，因而能確保絕佳的車輛穩(wěn)定性。在某些情況下，防滑控制ECU將根據(jù)實(shí)際需要應(yīng)用后輪的制動(dòng)器，如圖1-51所示。56三、電控ESP系統(tǒng)的檢修57帶ESP的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無需保養(yǎng)，其檢修過程關(guān)鍵在于ESP液壓泵的拆裝，如不遵守維修手冊(cè)中的說明，會(huì)損壞系統(tǒng)，影響行車安全。1．ESP液壓?jiǎn)卧纸鈭D電子穩(wěn)定程序（ESP）的ABS系統(tǒng)液壓?jiǎn)卧纸馊鐖D1-52所示。帶液壓泵的ESP液壓?jiǎn)卧闹苿?dòng)管路連接如圖1-53所示。58592．ESP液壓泵的拆裝ESP液壓泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙左側(cè)的液壓控制單元的下方，ESP液壓泵的拆卸步驟如下：①查取防盜收錄機(jī)編碼，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開蓄電池；②舉升起汽車，拆下左前輪，拆下左前輪襯板；③如圖1-54所示松開插頭（箭頭所示）；④拆下液壓油罐護(hù)板。松開支架上電纜固定條，如圖1-55所示；6061⑤如圖1-56、圖1-57所示，松開箭頭所示螺栓，將膨脹罐轉(zhuǎn)向一旁。螺栓的擰緊力矩為6N·m。⑥松開液壓油罐螺栓，將其轉(zhuǎn)向一旁。液壓油罐螺栓的擰緊力矩為10N