數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)與技術(shù)（第2版） 課件 第5、6章 無人機數(shù)據(jù)鏈、數(shù)據(jù)鏈的消息格式

無人機數(shù)據(jù)鏈國防電子信息技術(shù)叢書數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)與技術(shù)(第2版)第五章01無人機測控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)無人駕駛飛機簡稱“無人機”，它的出現(xiàn)揭開了以智能化、信息化攻擊型武器為主導(dǎo)的“非接觸性戰(zhàn)爭”的新篇章，目前已被廣泛應(yīng)用于空中偵察、監(jiān)視、電子干擾等多個領(lǐng)域。無人機與載人飛機相比，它具有體積小、成本低、使用方便、戰(zhàn)場適應(yīng)能力與生存能力強的優(yōu)點，同時，它準(zhǔn)確高效的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射以及非常規(guī)作戰(zhàn)的能力，足以引發(fā)一場軍事技術(shù)革新。甚至一些專家預(yù)言：“未來的空戰(zhàn)，將是具有隱身特性的無人駕駛飛行器與防空武器之間的作戰(zhàn)?！睙o人機測控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)伴隨科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機領(lǐng)域?qū)掷m(xù)引入更多更新的高科技技術(shù)，在未來的信息化戰(zhàn)爭中，無人機將占有舉足輕重的地位，它將在全方位一體化作戰(zhàn)體系中發(fā)揮更巨大的潛力。因此，近年來，世界各軍事強國掀起了研究無人機的熱潮。無人機測控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)無人機系統(tǒng)一般由無人機平臺、任務(wù)載荷和測控系統(tǒng)三部分組成。其中，測控系統(tǒng)是無人機系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分之一，它承擔(dān)著無人機與地面控制站之間各種信息的交互，用于實現(xiàn)對無人機進(jìn)行遙控、遙測、跟蹤與測距，以及傳感器數(shù)據(jù)傳輸功能。無人機測控系統(tǒng)無人機測控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)遙控是指通過向無人機發(fā)送遙控指令實現(xiàn)對無人機飛行狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)的控制。基于遙控指令的傳輸方向，遙控有時又稱為“上行遙控”，遙控指令包括控制無人機飛行的飛行控制指令和控制任務(wù)設(shè)備、機載設(shè)備工作的控制指令。無人機的遙控指令按內(nèi)容可分為兩類：一類是飛行控制命令，如控制無人機的起飛、爬升、俯沖、平飛、回收等；另一類是任務(wù)控制命令，如控制光學(xué)傳感器的開機、關(guān)機、調(diào)焦等。在地面站，操作人員把代表各種指令的電信號送到指令產(chǎn)生器中，再通過傳輸設(shè)備發(fā)送至無人機上實現(xiàn)對無人機的遙控。無人機測控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)遙測是指對無人機飛行狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)參數(shù)的測量并回傳至地面，其目的是實現(xiàn)對無人機遠(yuǎn)距離間接式測量。基于遙測信息的傳輸方向，遙測有時又稱為“下行遙測”。通過遙測可采集的數(shù)據(jù)有三類。一是無人機飛行狀態(tài)參數(shù)；二是任務(wù)設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)；三是與機載測控設(shè)備有關(guān)的數(shù)據(jù)。對遙測數(shù)據(jù)的處理可分為實時處理和事后處理。實時處理并顯示供現(xiàn)場監(jiān)視用，事后處理的目的是為了提高遙測精度或用于進(jìn)一步分析。無人機測控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)信道綜合技術(shù)：早期的無人機數(shù)據(jù)鏈大都采用分離體制，遙控、遙測、傳感器數(shù)據(jù)傳輸和跟蹤與測距分別采用各自獨立的信道，獨立信道的采用增加了設(shè)備的復(fù)雜性。壓縮編碼技術(shù)：傳感器信息數(shù)字化壓縮傳輸技術(shù)也是無人機數(shù)據(jù)鏈的一項關(guān)鍵技術(shù)。通信安全技術(shù)：無線信道的開放性不可避免地帶來了脆弱性問題，使其容易受到攻擊、竊取和利用。無人機測控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)超視距中繼傳輸技術(shù)：當(dāng)無人機超出了地面測控站的視距范圍時，數(shù)據(jù)鏈必須采用中繼方式。無人機組網(wǎng)技術(shù)：無人機數(shù)據(jù)鏈通常采用標(biāo)準(zhǔn)的點對點方式實現(xiàn)偵察情報數(shù)據(jù)傳輸。電磁兼容技術(shù)：無人機數(shù)據(jù)鏈有上/下行鏈路，又要考慮多機多系統(tǒng)兼容工作和必要時的中繼轉(zhuǎn)發(fā)，再加上安裝空間的限制。無人機測控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)02典型無人機數(shù)據(jù)鏈美國國防部于1991年指定通用數(shù)據(jù)鏈（CDL）作為寬帶數(shù)據(jù)鏈的標(biāo)準(zhǔn)。然而，由于CDL寬帶數(shù)據(jù)鏈終端的重量、體積等因素限制了其在無人機上的應(yīng)用，于是，美國國防部提出了為戰(zhàn)術(shù)無人機開發(fā)戰(zhàn)術(shù)通用數(shù)據(jù)鏈（TCDL）的研究計劃，該計劃于1997年正式啟動。TCDL數(shù)據(jù)鏈典型無人機數(shù)據(jù)鏈TCDL數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)菍ｉT針對類似無人機等小型平臺的寬帶數(shù)據(jù)鏈。TCDL為了在適應(yīng)無人機平臺的同時，還能夠保持與CDL系列的通用寬帶數(shù)據(jù)鏈互操作，采用了簡化的CDL規(guī)范（即TCDL是CDL的簡化版）。典型無人機數(shù)據(jù)鏈TCDL是一種與CDL數(shù)據(jù)鏈兼容的低成本、輕型數(shù)據(jù)鏈，用于在有人和無人駕駛的飛機之間及它們與地（海）面之間提供安全、可互操作的寬帶數(shù)據(jù)傳輸，廣泛支持各種情報、監(jiān)視和識別應(yīng)用，可支持200km以內(nèi)的雷達(dá)、圖像、視頻和其他傳感器信息的空地傳輸。典型無人機數(shù)據(jù)鏈由于TCDL衍生自CDL，因而兩者可以無縫地互操作，從而避免了在該領(lǐng)域出現(xiàn)“煙囪”系統(tǒng)，這也促使TCDL系統(tǒng)不僅在無人機上廣泛應(yīng)用，而且也被應(yīng)用于直升機和固定翼飛機，并發(fā)展出了單兵便攜式等各型終端。典型無人機數(shù)據(jù)鏈HIDL數(shù)據(jù)鏈HIDL數(shù)據(jù)鏈（高完整性數(shù)據(jù)鏈）是英國海軍根據(jù)北約的通用寬帶數(shù)據(jù)鏈標(biāo)準(zhǔn)為其無人機研制的一種寬帶數(shù)據(jù)鏈，用于輔助操作員控制無人機起飛與著陸以及將艦載無人機傳感器獲得的偵察數(shù)據(jù)發(fā)送給海軍艦船以及其他海（地）面配備HIDL終端的單元。該數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)且环N全雙工抗干擾數(shù)據(jù)鏈，由機載終端和艦載終端組成，是為海上無人機設(shè)計的一種低成本的模塊化數(shù)據(jù)鏈，它以廣播方式工作，可同時控制兩架以上的無人機。典型無人機數(shù)據(jù)鏈HIDL數(shù)據(jù)鏈的功能雖然與CDL數(shù)據(jù)鏈相類似，但二者之間也存在很多不同點。HIDL數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)且粭l高度完整的數(shù)據(jù)鏈，不僅僅是一條寬帶數(shù)據(jù)鏈，而且其上/下行鏈路都具備抗干擾能力。HIDL數(shù)據(jù)鏈的一對多工作模式也不同于TCDL的點對點模式，而且HIDL數(shù)據(jù)鏈所采用的頻段也比TCDL數(shù)據(jù)鏈更低，因此通信距離也更遠(yuǎn)，以適應(yīng)海上通信的需要。典型無人機數(shù)據(jù)鏈Q(jìng)NT數(shù)據(jù)鏈在網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)場上，美軍需要利用分布式的傳感器平臺來實時、快速和精確地發(fā)現(xiàn)、鎖定、跟蹤和攻擊靜止和活動目標(biāo)。尤其是打擊時敏目標(biāo)，必須要利用多平臺的高效協(xié)同才能實施有效的打擊。典型無人機數(shù)據(jù)鏈但要實現(xiàn)這種協(xié)同必須要有高效的通信系統(tǒng)為其提供支持，美軍設(shè)想的作戰(zhàn)方案之一是利用數(shù)據(jù)鏈將戰(zhàn)術(shù)無人機、單個地面作戰(zhàn)單元和武器控制系統(tǒng)綜合到網(wǎng)絡(luò)中心作戰(zhàn)環(huán)境中，以網(wǎng)絡(luò)中心的作戰(zhàn)方式實現(xiàn)上述打擊目標(biāo)。為此，美國國防高級研究計劃局（DARPA）提出了研究小型網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈技術(shù)的研究計劃，即QNT（QuintNetworkingTechnology）數(shù)據(jù)鏈。典型無人機數(shù)據(jù)鏈Q(jìng)NT數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)且环N模塊化的微型網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈，用于實現(xiàn)戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)飛機、聯(lián)合無人戰(zhàn)斗空中系統(tǒng)（J-UCAS）、武器彈藥、戰(zhàn)術(shù)無人機（UAV）和地面單兵之間的通信和無縫鏈接。QNT數(shù)據(jù)鏈中的Quint（五倍）即是指這五種網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。QNT數(shù)據(jù)鏈用以支持打擊時敏和移動目標(biāo)所需的精確打擊和高效率的機器到機器的瞄準(zhǔn)定位，并支持目標(biāo)戰(zhàn)斗識別、分發(fā)戰(zhàn)術(shù)無人機和單個地面?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)以及戰(zhàn)斗毀傷評估。典型無人機數(shù)據(jù)鏈Q(jìng)NT數(shù)據(jù)鏈與TTNT數(shù)據(jù)鏈有非常大的關(guān)系，都是由RockwellCollins公司為主研制的，QNT數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)窃赥TNT數(shù)據(jù)鏈的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，有著很多的共性技術(shù)。QNT數(shù)據(jù)鏈和TTNT數(shù)據(jù)鏈從誕生之初就是一個波形體系，QNT的波形體系和TTNT波形相互兼容，并以TTNT數(shù)據(jù)鏈的波形作為主要的組網(wǎng)波形，只是在體積上變得更小，發(fā)射功率更小。典型無人機數(shù)據(jù)鏈03無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展以及無人機應(yīng)用范圍的不斷擴大，要求無人機能夠在更加廣闊的區(qū)域內(nèi)協(xié)同完成任務(wù)、實時傳輸更大數(shù)據(jù)量的情報信息，并有能力進(jìn)行信息處理以及向更廣范圍的快速分發(fā)。美軍認(rèn)為，隨著軍方不斷尋求無人機數(shù)據(jù)鏈具有“網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)”的特征，具備點對點交互操作的能力，網(wǎng)絡(luò)化和通用化將是無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展的熱點；同時，安全化、小型化、高速化仍是無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展的基本要求。無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢安全化美國空軍情報主管拉里·詹姆斯少將曾認(rèn)為，在高沖突環(huán)境下保持對無人機的控制和數(shù)據(jù)鏈接是很困難的問題。的確，隨著戰(zhàn)場電子技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機數(shù)據(jù)鏈面臨的電子對抗形勢日趨嚴(yán)峻，其抗干擾和抗截獲能力顯得尤為重要，不僅要保護無人機收集到的數(shù)據(jù)和情報，還要防止敵人通過數(shù)據(jù)鏈定位打擊地面控制站，甚至發(fā)出干擾信號篡奪無人機的控制權(quán)。無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢無人機系統(tǒng)對數(shù)據(jù)鏈的依賴性使其成為敵對分子最可能攻擊的目標(biāo)。尤其是在無人機實施集群作戰(zhàn)時，戰(zhàn)場環(huán)境復(fù)雜惡劣，數(shù)據(jù)鏈通信面臨著敵方遠(yuǎn)程精確火力打擊、電子干擾壓制和戰(zhàn)場電磁兼容互擾等多重威脅。因此，保證無人機數(shù)據(jù)鏈的安全性是無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展的基本前提。無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢美軍在無人機數(shù)據(jù)鏈規(guī)劃層面非常重視安全性問題，早在2003年美國國防部就提出投資約1.5億美元用于無人機數(shù)據(jù)鏈的抗干擾和保密技術(shù)研究。除此之外，美國國防部還在大力推廣工作在Ku頻段的無人機數(shù)據(jù)鏈，雖然此頻段數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)芪锢硖匦韵拗拼嬖谝恍┚窒扌裕捎诳梢蕴峁└叩陌踩?，仍受美軍的青睞。當(dāng)然，無人機數(shù)據(jù)鏈的安全與性能的權(quán)衡也很重要。為此，美軍還在利用新型、高效的調(diào)制解調(diào)技術(shù)、糾錯編碼技術(shù)、高速跳頻和寬帶擴頻及相關(guān)技術(shù)，研制具有電磁兼容性好、截獲概率低、抗干擾能力強的高性能無人機數(shù)據(jù)鏈。無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢無人機體積的小型化始終是無人機的發(fā)展趨勢，但這也為無人機數(shù)據(jù)鏈的設(shè)計增加了難度，數(shù)據(jù)鏈設(shè)計人員不僅需要減小數(shù)據(jù)鏈設(shè)備的物理尺寸，而且還要增加信息傳輸容量，同時保證信息傳輸?shù)目煽啃?。傳統(tǒng)的無人機數(shù)據(jù)鏈由編解碼、加密、調(diào)制解調(diào)、上下變頻等模塊組成，每個模塊都由相應(yīng)的硬件構(gòu)成。因此，質(zhì)量和體積都會較大，而且軟件升級和擴展的適用性也差。小型化無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢高速化隨著高空長航時無人機的快速發(fā)展，無人機平臺的持續(xù)偵察時間不斷增加，所搭載的偵察傳感器性能不斷提升，且數(shù)量也相應(yīng)增加，所獲取的圖像視頻等信息數(shù)據(jù)量也越來越大，同時現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境對偵察情報信息實時回傳要求也不斷提高。因此，無人機數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的信息傳輸能力呈現(xiàn)高速化趨勢。無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢網(wǎng)絡(luò)化無人機數(shù)據(jù)鏈具有寬帶高速的特點，如果能充分發(fā)揮其高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?，可使無人機在巡航期間成為網(wǎng)絡(luò)路由器或中繼站節(jié)點，將無人機由目前的點到點通信逐漸發(fā)展為多無人機網(wǎng)絡(luò)，并最終融入全球信息柵格（GIG）中，使其成為網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的節(jié)點。無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢無人機數(shù)據(jù)鏈的通用化或標(biāo)準(zhǔn)化是未來發(fā)展的大勢所趨。盡可能早地考慮數(shù)據(jù)鏈標(biāo)準(zhǔn)化問題，及早制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并逐步完善，是各國發(fā)展無人機數(shù)據(jù)鏈采取的策略。由于不同類型的無人機裝備的數(shù)據(jù)鏈差別很大，實施標(biāo)準(zhǔn)化會受到各種因素的限制，需要逐步推進(jìn)。通用化無人機數(shù)據(jù)鏈發(fā)展趨勢數(shù)據(jù)鏈的消息格式國防電子信息技術(shù)叢書數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)與技術(shù)(第2版)第六章01數(shù)據(jù)鏈的消息標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈的消息格式都是由相應(yīng)的消息標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的。經(jīng)過多年的演變和完善，美軍的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的消息格式已逐步統(tǒng)一到J、FJ、VMF系列上。為了提高數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的互操作性，在美國國防部的《聯(lián)合技術(shù)體系結(jié)構(gòu)（JTA）》中，明確規(guī)定了MIL-STD-6016（相當(dāng)于北約的STANAG5516）《戰(zhàn)術(shù)數(shù)字信息鏈J消息標(biāo)準(zhǔn)》STANAG5522《戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)交換-22號鏈》和《可變消息格式》（VMF）是美國國防部信息系統(tǒng)強制執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)鏈的消息標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈標(biāo)準(zhǔn)具有一般標(biāo)準(zhǔn)所共有的特征和作用，即作為數(shù)據(jù)鏈的技術(shù)基礎(chǔ)，是數(shù)據(jù)鏈裝備研制、采購和應(yīng)用的重要依據(jù)，是檢驗數(shù)據(jù)鏈產(chǎn)品質(zhì)量的準(zhǔn)繩，是聯(lián)系研制、生產(chǎn)、使用的紐帶和橋梁。數(shù)據(jù)鏈的重要特點是滿足實時和近實時的戰(zhàn)術(shù)信息的交換要求，而且要實現(xiàn)無縫通信，從傳感器到指控系統(tǒng)或武器系統(tǒng)都需要進(jìn)行自動的數(shù)據(jù)傳送和處理，標(biāo)準(zhǔn)在這一過程中起著十分重要的保障作用。數(shù)據(jù)鏈的消息標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈標(biāo)準(zhǔn)經(jīng)歷了從單個標(biāo)準(zhǔn)制定到建立標(biāo)準(zhǔn)體系的發(fā)展過程。以美國海軍為例，從20世紀(jì)60年代開始為解決艦艇之間的數(shù)據(jù)交換問題，研制了Link-14數(shù)據(jù)鏈，同時制定戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)廣播標(biāo)準(zhǔn)；為解決艦艇與艦載飛機之間的數(shù)據(jù)交換，制定了MIL-STD-6004《戰(zhàn)術(shù)數(shù)字信息鏈（TADIL）V/R消息標(biāo)準(zhǔn)》研制了Link4數(shù)據(jù)鏈；為解決艦載飛機和艦艇與海軍陸戰(zhàn)隊之間的數(shù)據(jù)交換問題，制定了MIL-STD-6011《戰(zhàn)術(shù)數(shù)字信息鏈（TADIL）AB消息標(biāo)準(zhǔn)》，研制了Link-11數(shù)據(jù)鏈。數(shù)據(jù)鏈的消息標(biāo)準(zhǔn)為了實現(xiàn)各個作戰(zhàn)單元之間、作戰(zhàn)群體之間的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)實時交換，實現(xiàn)多軍種聯(lián)合作戰(zhàn)，美國國防部頒布了MIL-STD-6016《戰(zhàn)術(shù)數(shù)字信息鏈J消息標(biāo)準(zhǔn)》，研制了Link-16數(shù)據(jù)鏈。數(shù)據(jù)鏈的消息標(biāo)準(zhǔn)表6.1給出了美軍和北約主要戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈標(biāo)準(zhǔn)的概況。數(shù)據(jù)鏈的消息標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)鏈的消息標(biāo)準(zhǔn)02Link-16數(shù)據(jù)鏈的消息格式在Link-16數(shù)據(jù)鏈中，系統(tǒng)間信息的交換、網(wǎng)絡(luò)的建立和維護都是通過J系列消息實現(xiàn)的。J系列消息分為固定格式和可變格式，實際應(yīng)用中，可變格式的J系列消息已經(jīng)定義新的消息：VMF。所以通常所說的J系列消息指的是固定格式。Link-16數(shù)據(jù)鏈的消息格式北約的STANAG5516標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北約戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)中使用的Link-16數(shù)據(jù)鏈規(guī)范，其目的主要是確定J系列消息的規(guī)則和協(xié)議，同時也確定了與Link-11數(shù)據(jù)鏈的M系列消息轉(zhuǎn)換所需的規(guī)則和協(xié)議。“J”是美國國防部為Link-16數(shù)據(jù)鏈給出的系列消息的代號。字類型Link-16數(shù)據(jù)鏈的消息格式“J”是美國國防部為Link-16數(shù)據(jù)鏈給出的系列消息的代號。消息標(biāo)準(zhǔn)中的信息交換要求詳細(xì)規(guī)定了J系列固定字格式消息的結(jié)構(gòu)，包括報頭字、消息字的結(jié)構(gòu)、編號約定、消息長度指示、編碼約定、消息描述文件、收發(fā)規(guī)則和消息優(yōu)先順序等內(nèi)容。J消息由初始字、擴展字、繼續(xù)字等消息組成。Link-16數(shù)據(jù)鏈的消息格式初始字的字格式如圖6.1所示。Link-16數(shù)據(jù)鏈的消息格式擴展字的格式如圖6.2所示。Link-16數(shù)據(jù)鏈的消息格式繼續(xù)字的格式如圖6.3所示。Link-16數(shù)據(jù)鏈的消息格式繼續(xù)字繼續(xù)字在擴展字之后發(fā)送，在沒有擴展字發(fā)送時緊接在初始字之后發(fā)送。每個繼續(xù)字含有1個5bit的繼續(xù)字標(biāo)識字段（第2位~第6位），用來唯一地識別繼續(xù)字。繼續(xù)字標(biāo)識字段的值為0~31，可見，對于任何一個J系列消息，其繼續(xù)字最多為32個。Link-16數(shù)據(jù)鏈的消息格式03Link-22數(shù)據(jù)鏈的消息格式F系列消息的字結(jié)構(gòu)如表6.3所示。Link-22數(shù)據(jù)鏈的消息格式FJ系列消息的字結(jié)構(gòu)如表6.7所示。Link-22數(shù)據(jù)鏈的消息格式擴展字在邏輯上與初始字是一個整體。之所以要發(fā)送擴展字，是由于初始字要發(fā)送的數(shù)據(jù)量超出一個初始字的有效范圍。擴展字在初始字之后發(fā)送，它們按順序系列號傳輸。Link-22數(shù)據(jù)鏈的消息格式連續(xù)字是初始字和擴展字的附加擴展信息。連續(xù)字跟在最后一個擴展字發(fā)送，如果沒有擴展字，它跟在初始字后發(fā)送。每個連續(xù)字包含5bit連續(xù)字標(biāo)識符，最多能定義32個連續(xù)字。連續(xù)字不需按順序系列號傳輸，除非它按特定的傳輸規(guī)則發(fā)送。Link-22數(shù)據(jù)鏈的消息格式04消息描述消息摘要（MessageSummary）由消息用途（Purpose）和數(shù)據(jù)元素摘要（DataElementSummary）兩部分組成。數(shù)據(jù)元素摘要以消息字為基本單元，分別列出各個數(shù)據(jù)元素和比特數(shù)。消息摘要消息描述JO.OI初始字、JO.OE擴展字和JO.0C1繼續(xù)字的數(shù)據(jù)元素分別如表6.12、表6.13和表6.14所示。消息描述消息描述消息描述發(fā)送/接收規(guī)則發(fā)送規(guī)則（1）當(dāng)在通信模式1中使用J0.0“初始入網(wǎng)”消息發(fā)送PPLI和/或控制時隙時，JO.O消息由JO.0I“初始入網(wǎng)”初始字和JO.OE擴展字組成。當(dāng)在通信模式2中使用J0.0“初始入網(wǎng)”消息時隙時，JO.O消息只由J0.OI初始字組成。當(dāng)在通信模式4中使用J0.0“初始入網(wǎng)”消息時，JO.O消息由JO.OI初始字和J0.0C1繼續(xù)字組成。消息描述發(fā)送/接收規(guī)則接收規(guī)則（1）當(dāng)在某個初始入網(wǎng)時隙里收到J0.0消息時，把最新的經(jīng)過更新的“時隙分配索引號”和時隙分配用于終端自己的發(fā)送/接收操作，并且必要時在它的JO.O消息中發(fā)送。（2）當(dāng)NTR在除初始入網(wǎng)時隙以外的其他某個時隙里收到J0.0消息時，