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文檔簡介

機械原理及設計TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機械原理及設計課程教學團隊

第3章平面連桿機構

——引導機構設計1設計要求1設計過程2目錄問題討論3IIIIII已知：連桿的三個位置：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置設計：鉸鏈四桿機構（圖解法）設計要求確定鉸鏈A

，B

，

C

，

D位置圖解法設計IIIIII已知：連桿的三個位置：Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ位置設計：鉸鏈四桿機構（圖解法）設計要求確定鉸鏈A

，B

，

C

，

D位置圖解法設計設計要求1設計過程2目錄問題討論3IIIIIIB1B2B3C1C2C3AD設計過程2.連接B1和B2點，并作其中垂線；1.在連桿上任選鉸鏈B和C的位置，如B1和C1，

相對應的，即可得到B2、B3和C2、C3；3.連接B2和B3點，并作其中垂線；4.連接C1和C2點，并作其中垂線；5.連接C2和C3點，并作其中垂線；鉸鏈四桿機構AB1C1D即為所求。交點鉸鏈A交點鉸鏈D設計過程所求的鉸鏈四桿機構AB1C1D設計結果仿真驗證設計要求1設計過程2目錄問題討論3確定鉸鏈B和C的位置

給定連桿兩個位置（Ⅰ和Ⅱ）問題討論問題1——機構的解問題IIIIIIB1B2B3C1C2C3AD

鉸鏈B和C的位置可任選無窮多解1.

確定鉸鏈B和C的位置后A和D有唯一解2.A和D有無窮多解3.ADIIIB1B2C1C2問題討論問題2——若先選定鉸鏈A和D的，如何找到鉸鏈B和CIIIIIIADB1C1??小結任選鉸鏈B和C的位置IIIIIIB1B2B3C1C2C3AD鉸鏈A和D的位置

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