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機(jī)械原理TheoryofMachines&Mechanisms第11章機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

——機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)展法1組合法2目錄演化法3根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理在一個(gè)基本機(jī)構(gòu)上疊加一個(gè)或多個(gè)桿組后形成新機(jī)構(gòu)的方法。鋼料推送機(jī)構(gòu)擴(kuò)展法鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)II級(jí)桿組5擴(kuò)展齒輪機(jī)構(gòu)六桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擴(kuò)展法根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理在一個(gè)基本機(jī)構(gòu)上疊加一個(gè)或多個(gè)桿組后形成新機(jī)構(gòu)的方法。擴(kuò)展法1組合法2目錄演化法3

將不同類型的若干基本機(jī)構(gòu)組合在一起時(shí)的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的方法。鋼錠熱鋸機(jī)構(gòu)

雙曲柄機(jī)構(gòu)1－2－3－6曲柄滑塊機(jī)構(gòu)3

－4－5－6（串聯(lián)）組合法鋼錠熱鋸機(jī)構(gòu)12363

45大擺角機(jī)構(gòu)組合法

將不同類型的若干基本機(jī)構(gòu)組合在一起時(shí)的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新的方法。擴(kuò)展法1組合法2目錄演化法3

演化法也稱為變異法。該方法主要突出“變換”，一是構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的變換，一是高副與低副間的變換。

(1)運(yùn)動(dòng)變換法在同一運(yùn)動(dòng)鏈中，變換不同的構(gòu)件為機(jī)架，即可得到不同的機(jī)構(gòu)。演化法1423ABC1423ABC1423ABC1423ABC曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)鋼板疊放機(jī)構(gòu)(1)運(yùn)動(dòng)變換法在同一運(yùn)動(dòng)鏈中，變換不同的構(gòu)件為機(jī)架，即可得到不同的機(jī)構(gòu)。演化法(2)運(yùn)動(dòng)副變換法轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副之間的變換、高副低副之間的變換。一般導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)停歇運(yùn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)演化法機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑擴(kuò)展法組合法演化

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