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文檔簡介

5.1利用測距碼測定衛(wèi)地距5.2載波相位測量5.3單差、雙差、三差觀測值5.4其他常用的線性組合觀測值5.5周跳的探測及修復5.6整周模糊度的確定5.7單點定位5.8相對定位5.9網(wǎng)絡RTK及CORS5.10差分GPS

第5章距離測量與定位方法1.測碼偽距觀測方程2.測相偽距觀測方程3.同一頻率的線性組合4.不同頻率的線性組合5.單點定位6.相對定位7.周跳的探測及修復8.整周模糊度的確定9.GNSS定位新技術發(fā)展測相偽距觀測方程keys1.載波相位觀測量2.測相偽距觀測方程的列立3.觀測方程線性化

接收機產(chǎn)生的基準震蕩信號（復制的載波）§5.2.1載波相位觀測量

ij(t)=

ij(t)+Nij(t0)=

ij(t)+int（t）+Nij(t0)

ij(t)是載波相位的實際觀測量t1地球Tit0t2

ij(t0)

ij(t1)

ij(t2)Nij(t0)Nij(t0)Nij(t0)§5.2.1載波相位觀測量Nij(t0)一般是未知的，通常稱為整周未知數(shù)（整周待定值或整周模糊度）。一個整周的誤差會引起19cm－26cm的距離誤差。如何準確確定整周未知數(shù)，是利用載波相位觀測量進行精密定位的關鍵。t1地球Tit0t2

ij(t0)

ij(t1)

ij(t2)Nij(t0)Nij(t0)Nij(t0)§5.2.1載波相位觀測量

§5.2.2測相偽距觀測方程~設衛(wèi)星sj和觀測站Ti在協(xié)議地球坐標系中瞬間空間直角坐標向量和空間直角坐標向量分別為：則站星瞬時距離為：§5.2.3觀測方程的線性化GPS定位的幾何關系sj(t1)sj(t2)XYZYiXiZiXj(t1)Xj(t2)Xi

ij(t1)

ij(t2)§5.2.3觀測方程的線性化進一步假設X0j(t)為衛(wèi)星sj于歷元t的坐標近似向量，Xi0為觀測站Ti坐標近似向量，

Xj(t)=[

Xj(t)

Yj(t)

Zj(t)]T為衛(wèi)星坐標改正數(shù)向量，

Xi=[

Xi

Yi

Zi]T為觀測站坐標改正數(shù)向量，同時考慮觀測站至衛(wèi)星的方向余弦：§5.2.3觀測方程的線性化由載波相位觀測方程可得載波相位觀測方程線性化形式:~~上式中

Xj(t)項，可用于估算衛(wèi)星位置誤差對測相偽距的影響，當采用軌道改進法進行精密定位時，可作為

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