電子與通信技術(shù)專業(yè)英語 第6版 課件 6版 Project 23 Self-Driving Car

電子與通信技術(shù)專業(yè)英語電子信息工程學(xué)院Project23Self-DrivingCar

Self-DrivingCarAself-drivingcaruseacombinationofcomputervision,imagerecognitionanddeeplearningtobuildautomatedskillatpilotingavehiclewhilestayinginagivenlaneandavoidingunexpectedobstructions,suchaspedestrians.Essentially,aself-drivingcarneedstoperformthreeactionstobeabletoreplaceahumandriver:toperceive,tothink,andtoact.Thesetasksaremadepossiblebyanetworkofhigh-techdevicessuchascameras,computersandcontrollers(asshowninFig.23-1).自動駕駛汽車自動駕駛汽車是結(jié)合計算機(jī)視覺、圖像識別和深度學(xué)習(xí)而建立的自動駕駛技能，它能使汽車自動在給定車道上駕駛和避開意外障礙物,例如行人。從本質(zhì)上講,一輛自動駕駛汽車需要執(zhí)行三個動作才能取代人類駕駛員:感知、思考和行動。這些任務(wù)是由高科技設(shè)備組成的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的，如攝像頭、計算機(jī)和控制器（如圖23-1所示）。

Aself-drivingcar's"sight"or"perceptionisachievedviaseveralmechanisms.Camerasareinstalledontheroofandinotherplacesaroundthecarfor360°vision(asshowninFig.23-2).Whilecamerasaregoodforidentifyingshapesandcolorsintheenvironment,theyarenothelpfulinfindingthedistancetoanobject.自動駕駛汽車的“視覺”或“感知”是通過幾種機(jī)制實現(xiàn)的。攝像頭安裝在車頂和汽車周圍的其他地方，可實現(xiàn)360°視野（如圖23-2所示)。雖然攝像頭有利于識別環(huán)境中的形狀和顏色，但它們對于確定與物體的距離沒有幫助。Fortunately,self-drivingcarsalsohavehigh-techsensors,calledLIDARs,thataremuchbetteratdeterminingthelocationofpeopleandobjectsaroundthecar.LIDAR(LightDetectionandRanging)isadevicewithaconstantlyrotatinglaserbeam.Itsendsinvisiblelightpulsesallaroundit.Bymeasuringthetraveltimeandlocationofthereflectedlaserlight,itcandiscriminatetheshapeandlocationofsurroundingobjects.InadditiontocamerasandLIDARs,self-drivingcarsoftenhaveconventionalradarstectingmovingobjectsandaremuchcheaperthantheotherdevices.幸運的是,自動駕駛汽車還配備了高科技傳感器,稱為激光雷達(dá)(即光探測和測距)?？梢愿玫卮_定汽車周圍人和物體的位置。激光雷達(dá)是一種具有不斷旋轉(zhuǎn)的激光束的裝置。它向四周發(fā)送不可見的光脈沖。通過測量反射激光的傳播時間和位置,它可以識別周圍物體的形狀和位置。除了攝像頭和激光雷達(dá)，自動駕駛汽車通常還配備有傳統(tǒng)的雷達(dá)。雖然雷達(dá)只能看到非常模糊的東西,但它們非常擅長探測移動的物體,而且比其他設(shè)備便宜得多。Onceaself-drivingcar"sees"itssurroundings,thecameras,LIDARsandradarsallsendtheinformationtheyperceivetothe"brain"ofthecar.The"brain"ofaself-drivingcarisapowerfulcomputerthatoftensitsinthetrunkandcontrolsthecar'sthoughtsandactions.ByuseofGPS.Itinitiallyhasaroughideaoftherouteitmustfollowtogettoadestination.Thisisnotenough,however.tonavigatealongabusystreet,tochangelanesortostopatatrafficlightwhennecessary.Therefore,thecomputertakesincamera,LIDAR,radarandGPSdataanddeterminesthepreciselocationofthecaraswellastheobjectsaroundit.Programmershavedevelopedverysmartalgorithmsthatcanbe"trained"toidentifyobjectsinthecar'ssurroundings.一旦一輛自動駕駛汽車“看到”周圍的環(huán)境,攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)都會將它們感知到的信息發(fā)送到汽車的“大腦”。自動駕駛汽車的“大腦”是一臺功能強(qiáng)大的計算機(jī),它通常位于后備箱里,控制著汽車的思想和行動。通過使用全球定位系統(tǒng)，它最初對到達(dá)目的地必須遵循的路線有一個大致的概念。然面，這還不足以在繁忙的街道上行駛、變換車道或在必要時在紅綠燈處停車。因此，計算機(jī)接收攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)和GPS的數(shù)據(jù),并確定汽車及其周圍物體的精確位置。程序員已經(jīng)開發(fā)出非常智能的算法,可以“訓(xùn)練”識別汽車周圍環(huán)境中的物體。Oncethecomputerhasdeterminedwhichobjectssurroundthecarandhowfarawaytheyare,itmustdecidehowtoactandthenexecuteitsdecision.Oncethecar'scomputerdecideswhatactiontotake,itsendselectroniccommandstocontrollersthatturnthesteeringwheelandcontrolthethrottleandbrakes.

一旦計算機(jī)確定了哪些物體圍繞在汽車周圍以及它們離汽車有多遠(yuǎn),它就必須決定如何行動,然后執(zhí)行它的決定。一旦汽車的計算機(jī)決定采取什么行動,它就會向控制器發(fā)送電子指令，由這些控制器轉(zhuǎn)動方向盤，并控制油門和剎車。Self-drivingcarswillpotentiallyhaveahugepositiveimpactonoursafetyandlifestyle.Thehigh-techvisionsystemhasthepotentialtooutperformhumansindetectingdangeroussituations.Additionally,thesmartalgorithmswillfindfasterroutestoourdestinations,drivemoreefficientlyandconsumelessfuel.Self-drivingcarsareanexcitingnewtechnologythathasthepotentialtodeeplytransformtransportation,makingitsaferandimprovingourqualityoflife.

自動駕駛汽車將有可能對我們的安全和生活方式產(chǎn)生巨大的積極影響。高科技的視覺系統(tǒng)有可能在探測危險情況方面勝過人類。此外。智能算法將找到到達(dá)目的地的更快路線，更高效地駕駛并消耗更少的燃料。自動駕駛汽車是一項令人興奮的新技術(shù),有可能深刻地改變交通運輸方式，使其更安全，并提高我們的生活質(zhì)量。謝謝！電子與通信技術(shù)專業(yè)英語電子信息工程學(xué)院Project23Self-DrivingtarNotes1.Thesetasksaremadepossiblebyanetworkofhigh-techdevicessuchascameras,computers,andcontrollers.譯文:這些任務(wù)是由高科技設(shè)備組成的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)的，如照相機(jī)、計算機(jī)和控制器.bemadepossibleby……:由……促成的。2.Camerasareinstalledontheroofandinotherplacesaroundthecarfor360°vision.譯文;攝像頭安裝在車頂和汽車周圍的其他地方,可實現(xiàn)360°視野。beinstalled：被安裝在……上,屬于被動語態(tài),3.Whilecamerasaregoodforidentifyingshapesandcolorsintheenvironment,theyarenothelpfulinfindingthedistancetoanobject.譯文:雖然相機(jī)有利于識別環(huán)境中的形狀和顏色,但它們對于確定與物體的距離沒有幫助。begoodfordoingsth:對做某事有好處;behelpfulindoingsth:在某事上有幫助。4.Bymeasuringthetraveltimeandlocationofthereflectedlaserlight,itcandiscriminatetheshapeandlocationofsurroundingobjects.譯文：通過測量反射激光的傳播時間和位置。它可以識別周圍物體的形狀和位置。bydoingsth:通過做某事,by是介詞，用來表示方法、手段、方式，意思是“憑借;靠;用;通過”,后接動詞-ing形式,例如,Hebacameacollegestudentbyworkinghard.等同于Hebacamecollegestudentbyhardwork。5.Programmershavedevelopedverysmartalgorithmsthatcanbe"trained"toidentifyobjectsinthecar’ssurroundings.譯文:程序員已經(jīng)開發(fā)出非常智能的算法，可以“訓(xùn)練”來識削汽車周國環(huán)境中的物體。that引導(dǎo)定語從句，修飾algorithms。6.Oncethecar'scomputerdecideswhatactiontotake,itsendselectroniccommandstocontrollersthanturnthesteeringwheelandcontrolthethrottleandbrakes.譯文：一旦汽車的計算機(jī)決定采取什么行動，它就會向控制器發(fā)送電子指令，由這些控制器轉(zhuǎn)動方向盤，并控制油門和剎車。that引導(dǎo)定語從句，修飾controllers。謝謝！電子與通信技術(shù)專業(yè)英語電子信息工程學(xué)院Project23Self-DrivingtarNewwordsandphrasesNewwordspilot[?pa?l?t]n.&v. 飛行員，領(lǐng)航員；駕駛，領(lǐng)航obstruction[?b?str?k?n]n. 障礙，阻礙，妨礙pedestrian[p??destri?n]n.&adj. 行人，步行者；徒步的perceive[p??si?v]v. 察覺，感覺,感到，感知steer[st??(r)]v. 控制，引導(dǎo)，駕駛,掌舵，行駛invisible[?n?v?z?bl]adj. 無形的，看不見的discriminate[d??skr?m?ne?t]v. 歧視，辨別，區(qū)別，辨別fuzzily[?f?z?li]adv. 模糊不清地Newwordscomparison[k?m?p?r?sn]n. 比較，對照illustrate[??l?stre?t]v. 闡明，舉例說明,舉例lane[le?n]n. 小巷，航線，車道radar[?re?dɑ?(r)]n. 雷達(dá)，無線電探測器throttle[’θr?tl]n.&vt. 節(jié)流閥，風(fēng)門；壓制，扼殺brake[bre?k]n.&v. 剎車，阻礙（物）；剎車，阻礙additionally[??d???n?li]adv. 此外PhrasesandExpressionscomputervision計算機(jī)視覺high-techscnsor高科技傳感器LIDAR(LightDetectionandRanging)激光雷達(dá),激光定位器machbetter好很多，程度大得多l(xiāng)aserbeam激光束allaround各方面PhrasesandExpressionsinadditionto另外，加之，除……之外followto跟隨……到達(dá)某地getto開始，到達(dá)，抵達(dá)，抓住changelanes換道trafficlight交通信號燈steeringwheel方向盤,舵輪謝謝！電子與通信技術(shù)專業(yè)英語電子信息工程學(xué)院Project23Self-DrivingtarExercises1.WriteT(True)orF(False)besidethefollowingstatementsaboutthetext.a.Whilecamerasaregoodforfindingthedistancetoanobject,theyarenothelpfulinidentifyingshapesandcolorsintheenvironment.b.Fortunately,self-drivingcarsalsohavehigh-techsensors,calledradars,thataremuchbetteratdeterminingthelocationofpeopleandobjectsaroundthecar.

c.LIDARsendsvisiblelightpulsesallaroundin.d.Bymeasu,ringthetraveltimeandlocationofthereflectedlaserlight.LIDARcandiscriminatetheshapeandlocationofsurroundingobjects.c.Althoughradarscanonlyseeveryfuzzily,theyaregreatatdetectingmovingobjectsandarem