三菱PLC基本指令27條

原型指令指令功能梯形圖操作元件程序步LD（取）第一個常開X.Y.M.S.T.C1LDI（取反）第一個常閉X.Y.M.S.T.C1AND（與）串聯(lián)常開X.Y.M.S.T.C1ANI（與反）串聯(lián)常閉X.Y.M.S.T.C1OR（或）并聯(lián)常開X.Y.M.S.T.C1ORI（或反）并聯(lián)常閉X.Y.M.S.T.C1OUT（輸出）驅(qū)動輸出線圈Y.M.S.T.C備注備注：OUT用于繼電器、定時器、計(jì)數(shù)器的輸出，可以連續(xù)使用無次數(shù)限制。OUT的程序步Y(jié)、M:1；特M:2;T:3;C:3~5OUT指令不能用于輸入繼電器，在對定時器、計(jì)數(shù)器使用OUT指令后，一定要設(shè)定常數(shù)K（十進(jìn)制）或H（十六進(jìn)制）。ANI、AN、OR、ORI一行不要超過10個，連續(xù)使用不建議超過24行。LD.LDI.與OUT指令的應(yīng)用AND.ANI指令的應(yīng)用OR.ORI指令的應(yīng)用-----------------------------------------------------------------------------------一層堆棧的應(yīng)用-----------------------------------------------------------------------------------3.輸出型指令指令功能梯形圖操作元件程序步OUT驅(qū)動輸出線圈Y.M.S.T.C表1備注INV（取反）運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)無1SET（置位）接通執(zhí)行元件并保持Y.M.SY,M:1:S,特M:2RST（復(fù)位）消除元件的置位或清除數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容Y.M.S.T.C.D.V.Z1PLS（輸出脈沖）上升沿輸出（只接通一個掃描周期）Y.M（不包括特殊繼電器）2PLF（輸出脈沖）下降沿輸出（只接通一個掃描周期）Y.M（不包括特殊繼電器）2備注：SET保持線圈得電并具有自鎖功能，RST保持線圈失電。INV指令注意事項(xiàng):1）INV指令是將INV電路之前的運(yùn)算結(jié)果取反；能編制AND、ANI指令步的位置可使用INV；LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV；在含有ORB、ANB指令的電路中，INV是將執(zhí)行INV之前的運(yùn)算結(jié)果取反。SET、RST指令的應(yīng)用PLS、PLE指令的應(yīng)用-----------------------------------------------------------------------------------4.脈沖型指令指令功能梯形圖操作元件程序步LDP左母線開始，上升沿檢測X.Y.M.S.T.C1LDF左母線開始，下降沿檢測X.Y.M.S.T.C1ORP并聯(lián)觸點(diǎn)，上升沿檢測X.Y.M.S.T.C1ORF并聯(lián)觸點(diǎn)，下降沿檢測X.Y.M.S.T.C1ANDP串聯(lián)觸點(diǎn)，上升沿檢測X.Y.M.S.T.C1ANDF串聯(lián)觸點(diǎn)，下降沿檢測X.Y.M.S.T.C1備注：此表操作元件和程序步可能存有錯誤5.主控指令與結(jié)束指令指令功能梯形圖操作元件程序步MC（主控）設(shè)置母線主控開關(guān)M除特殊繼電器外3MCR（主控復(fù)位）母線主控開關(guān)解除M除特殊繼電器外2NOP無操作（方便以后程序修改）無無1END程序結(jié)束并回到開始