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空間向量的基本概念及運算【例1】如圖,在四棱錐S-ABCD中,底面ABCD是邊長為1的正方形,S到A、B、C、D的距離都等于2.給出以下結(jié)論:①eq\o(SA,\s\up8(→))+eq\o(SB,\s\up8(→))+eq\o(SC,\s\up8(→))+eq\o(SD,\s\up8(→))=0;②eq\o(SA,\s\up8(→))+eq\o(SB,\s\up8(→))-eq\o(SC,\s\up8(→))-eq\o(SD,\s\up8(→))=0;③eq\o(SA,\s\up8(→))-eq\o(SB,\s\up8(→))+eq\o(SC,\s\up8(→))-eq\o(SD,\s\up8(→))=0;④eq\o(SA,\s\up8(→))·eq\o(SB,\s\up8(→))=eq\o(SC,\s\up8(→))·eq\o(SD,\s\up8(→));⑤eq\o(SA,\s\up8(→))·eq\o(SC,\s\up8(→))=0.其中正確結(jié)論的序號是________.③④[容易推出eq\o(SA,\s\up8(→))-eq\o(SB,\s\up8(→))+eq\o(SC,\s\up8(→))-eq\o(SD,\s\up8(→))=eq\o(BA,\s\up8(→))+eq\o(DC,\s\up8(→))=0,所以③正確;又因為底面ABCD是邊長為1的正方形,SA=SB=SC=SD=2,所以eq\o(SA,\s\up8(→))·eq\o(SB,\s\up8(→))=2·2·cos∠ASB,eq\o(SC,\s\up8(→))·eq\o(SD,\s\up8(→))=2·2·cos∠CSD,而∠ASB=∠CSD,于是eq\o(SA,\s\up8(→))·eq\o(SB,\s\up8(→))=eq\o(SC,\s\up8(→))·eq\o(SD,\s\up8(→)),因此④正確,其余三個都不正確,故正確結(jié)論的序號是③④.]1.空間向量的線性運算包括加、減及數(shù)乘運算,選定空間不共面的三個向量作為基向量,并用它們表示出目標向量,這是用向量法解決立體幾何問題的基本要求,解題時可結(jié)合已知和所求,根據(jù)圖形,利用向量運算法則表示所需向量.2.空間向量的數(shù)量積(1)空間向量的數(shù)量積的定義表達式a·b=|a|·|b|·cos〈a,b〉及其變式cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a|·|b|)是兩個重要公式.(2)空間向量的數(shù)量積的其他變式是解決立體幾何問題的重要公式,如a2=|a|2,a在b上的投影eq\f(a·b,|b|)=|a|·cosθ等.1.如圖,已知ABCD-A′B′C′D′是平行六面體.設(shè)M是底面ABCD的中心,N是側(cè)面BCC′B′對角線BC′上的eq\f(3,4)分點,設(shè)eq\o(MN,\s\up8(→))=αeq\o(AB,\s\up8(→))+βeq\o(AD,\s\up8(→))+γeq\o(AA′,\s\up8(→)),則α+β+γ=________.eq\f(3,2)[連接BD,則M為BD的中點,eq\o(MN,\s\up8(→))=eq\o(MB,\s\up8(→))+eq\o(BN,\s\up8(→))=eq\f(1,2)eq\o(DB,\s\up8(→))+eq\f(3,4)eq\o(BC′,\s\up8(→))=eq\f(1,2)(eq\o(DA,\s\up8(→))+eq\o(AB,\s\up8(→)))+eq\f(3,4)(eq\o(BC,\s\up8(→))+eq\o(CC′,\s\up8(→)))=eq\f(1,2)(-eq\o(AD,\s\up8(→))+eq\o(AB,\s\up8(→)))+eq\f(3,4)(eq\o(AD,\s\up8(→))+eq\o(AA′,\s\up8(→)))=eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up8(→))+eq\f(1,4)eq\o(AD,\s\up8(→))+eq\f(3,4)eq\o(AA′,\s\up8(→)).∴α=eq\f(1,2),β=eq\f(1,4),γ=eq\f(3,4).∴α+β+γ=eq\f(3,2).]空間向量的坐標運算【例2】(1)已知a=(2,3,-4),b=(-4,-3,-2),b=eq\f(1,2)x-2a,則x=()A.(0,3,-6) B.(0,6,-20)C.(0,6,-6) D.(6,6,-6)(2)已知向量a=(x,1,2),b=(1,y,-2),c=(3,1,z),a∥b,b⊥c.①求向量a,b,c;②求a+c與b+c所成角的余弦值.(1)B[由b=eq\f(1,2)x-2a得x=4a+2b,又4a+2b=4(2,3,-4)+2(-4,-3,-2)=(0,6,-20)所以x=(0,6,-20).](2)解:①∵向量a=(x,1,2),b=(1,y,-2),c=(3,1,z),且a∥b,b⊥c,∴eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\f(x,1)=\f(1,y)=\f(2,-2),3+y-2z=0)),解得eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(x=-1,,y=-1,,z=1,))∴向量a=(-1,1,2),b=(1,-1,-2),c=(3,1,1).②∵a+c=(2,2,3),b+c=(4,0,-1),∴(a+c)·(b+c)=2×4+2×0+3×(-1)=5,|a+c|=eq\r(22+22+32)=eq\r(17),|b+c|=eq\r(42+02+(-1)2)=eq\r(17),∴a+c與b+c所成角的余弦值為eq\f((a+c)·(b+c),|a+c||b+c|)=eq\f(5,17).熟記空間向量的坐標運算公式設(shè)a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),(1)加減運算:a±b=(x1±x2,y1±y2,z1±z2).(2)數(shù)量積運算:a·b=x1x2+y1y2+z1z2.(3)向量夾角:cos〈a,b〉=eq\f(x1x2+y1y2+z1z2,\r(xeq\o\al(2,1)+yeq\o\al(2,1)+zeq\o\al(2,1))\r(xeq\o\al(2,2)+yeq\o\al(2,2)+zeq\o\al(2,2))).(4)向量長度:設(shè)M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),則|eq\o(M1M2,\s\up8(→))|=eq\r((x1-x2)2+(y1-y2)2+(z1-z2)2).提醒:在利用坐標運算公式時注意先對向量式子進行化簡再運算.2.在空間直角坐標系中,已知點A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,4),則△ABC一定是()A.等腰三角形 B.等邊三角形C.直角三角形 D.等腰直角三角形C[∵eq\o(AB,\s\up8(→))=(3,4,-8),eq\o(AC,\s\up8(→))=(5,1,-7),eq\o(BC,\s\up8(→))=(2,-3,1),∴|eq\o(AB,\s\up8(→))|=eq\r(32+42+(-8)2)=eq\r(89),|eq\o(AC,\s\up8(→))|=eq\r(52+12+(-7)2)=eq\r(75),|eq\o(BC,\s\up8(→))|=eq\r(22+(-3)2+1)=eq\r(14),∴|eq\o(AC,\s\up8(→))|2+|eq\o(BC,\s\up8(→))|2=|eq\o(AB,\s\up8(→))|2,∴△ABC一定為直角三角形.]利用空間向量證明平行、垂直問題【例3】在四棱錐P-ABCD中,AB⊥AD,CD⊥AD,PA⊥底面ABCD,PA=AD=CD=2AB=2,M為PC的中點.(1)求證:BM∥平面PAD;(2)平面PAD內(nèi)是否存在一點N,使MN⊥平面PBD?若存在,確定N的位置;若不存在,說明理由.思路探究:(1)證明向量eq\o(BM,\s\up8(→))垂直于平面PAD的一個法向量即可;(2)假設(shè)存在點N,設(shè)出其坐標,利用eq\o(MN,\s\up8(→))⊥eq\o(BD,\s\up8(→)),eq\o(MN,\s\up8(→))⊥eq\o(PB,\s\up8(→)),列方程求其坐標即可.[解]以A為原點,以AB,AD,AP分別為x軸、y軸、z軸建立空間直角坐標系如圖所示,則B(1,0,0),D(0,2,0),P(0,0,2),C(2,2,0),M(1,1,1),(1)證明:∵eq\o(BM,\s\up8(→))=(0,1,1),平面PAD的一個法向量為n=(1,0,0),∴eq\o(BM,\s\up8(→))·n=0,即eq\o(BM,\s\up8(→))⊥n,又BM平面PAD,∴BM∥平面PAD.(2)eq\o(BD,\s\up8(→))=(-1,2,0),eq\o(PB,\s\up8(→))=(1,0,-2),假設(shè)平面PAD內(nèi)存在一點N,使MN⊥平面PBD.設(shè)N(0,y,z),則eq\o(MN,\s\up8(→))=(-1,y-1,z-1),從而MN⊥BD,MN⊥PB,∴eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\o(MN,\s\up8(→))·\o(BD,\s\up8(→))=0,,\o(MN,\s\up8(→))·\o(PB,\s\up8(→))=0,))即eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(1+2(y-1)=0,,-1-2(z-1)=0,))∴eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(y=\f(1,2),,z=\f(1,2),))∴Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),\f(1,2))),∴在平面PAD內(nèi)存在一點Neq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(1,2),\f(1,2))),使MN⊥平面PBD.利用空間向量證明空間中的位置關(guān)系(1)線線平行:證明兩條直線平行,只需證明兩條直線的方向向量是共線向量.(2)線線垂直:證明兩條直線垂直,只需證明兩直線的方向向量垂直.(3)線面平行:①證明直線的方向向量與平面的法向量垂直;②證明可在平面內(nèi)找到一個向量與直線的方向向量是共線向量;③利用共面向量定理,即證明直線的方向向量可用平面內(nèi)兩不共線向量線性表示.(4)線面垂直:①證明直線的方向向量與平面的法向量平行;②利用線面垂直的判定定理轉(zhuǎn)化為線線垂直問題.(5)面面平行:①證明兩個平面的法向量平行(即是共線向量);②轉(zhuǎn)化為線面平行、線線平行問題.(6)面面垂直:①證明兩個平面的法向量互相垂直;②轉(zhuǎn)化為線面垂直、線線垂直問題.3.如圖,長方體ABCD-A1B1C1D1中,點M,N分別在BB1,DD1上,且AM⊥A1B,AN⊥A1D(1)求證:A1C⊥平面AMN(2)當AB=2,AD=2,A1A=3時,問在線段AA1上是否存在一點P使得C1P∥平面AMN,若存在,試確定P[解](1)證明:因為CB⊥平面AA1B1B,AM?平面AA1B1B,所以CB⊥AM,又因為AM⊥A1B,A1B∩CB=B,所以AM⊥平面A1BC,所以A1C⊥AM同理可證A1C⊥AN又AM∩AN=A,所以A1C⊥平面AMN(2)以C為原點,CD所在直線為x軸,CB所在直線為y軸,CC1所在直線為z軸,建立空間直角坐標系,因為AB=2,AD=2,A1A=3所以C(0,0,0),A1(2,2,3),C1(0,0,3),eq\o(CA1,\s\up8(→))=(2,2,3),由(1)知CA1⊥平面AMN,故平面AMN的一個法向量為eq\o(CA1,\s\up8(→))=(2,2,3).設(shè)線段AA1上存在一點P(2,2,t),使得C1P∥平面AMN,則eq\o(C1P,\s\up8(→))=(2,2,t-3),因為C1P∥平面AMN,所以eq\o(C1P,\s\up8(→))·eq\o(CA1,\s\up8(→))=4+4+3t-9=0,解得t=eq\f(1,3).所以Peq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,2,\f(1,3))),所以線段AA1上存在一點Peq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(2,2,\f(1,3))),使得C1P∥平面AMN.利用空間向量求空間角【例4】如圖①,在等腰直角三角形ABC中,∠A=90°,BC=6,D,E分別是AC,AB上的點,CD=BE=eq\r(2),O為BC的中點.將△ADE沿DE折起,得到如圖②所示的四棱錐A′-BCDE,其中A′O=eq\r(3).①②(1)證明:A′O⊥平面BCDE;(2)求二面角A′-CD-B的平面角的余弦值.思路探究:(1)利用勾股定理可證A′O⊥OD,A′O⊥OE,從而證得A′O⊥平面BCDE;(2)用“三垂線”法作二面角的平面角后求解或用向量法求兩個平面的法向量的夾角.[解](1)證明:由題意,得OC=3,AC=3eq\r(2),AD=2eq\r(2).如圖,連接OD,OE,在△OCD中,由余弦定理,得OD=eq\r(OC2+CD2-2OC·CDcos45°)=eq\r(5).由翻折不變性,知A′D=2eq\r(2),所以A′O2+OD2=A′D2,所以A′O⊥OD.同理可證A′O⊥OE.又因為OD∩OE=O,所以A′O⊥平面BCDE.(2)如圖,過點O作OH⊥CD交CD的延長線于點H,連接A′H.因為A′O⊥平面BCDE,OH⊥CD,所以A′H⊥CD.所以∠A′HO為二面角A′-CD-B的平面角.結(jié)合圖(1)可知,H為AC的中點,故OH=eq\f(3\r(2),2),從而A′H=eq\r(OH2+A′O2)=eq\f(\r(30),2).所以cos∠A′HO=eq\f(OH,A′H)=eq\f(\r(15),5).所以二面角A′-CD-B的平面角的余弦值為eq\f(\r(15),5).用向量法求空間角的注意點(1)異面直線所成角:兩異面直線所成角的范圍為0°<θ≤90°,需找到兩異面直線的方向向量,借助方向向量所成角求解.(2)直線與平面所成的角:要求直線a與平面α所成的角θ,先求這個平面α的法向量n與直線a的方向向量a夾角的余弦cos〈n,a〉,易知θ=〈n,a〉-eq\f(π,2)或者eq\f(π,2)-〈n,a〉.(3)二面角:如圖,有兩個平面α與β,分別作這兩個平面的法向量n1與n2,則平面α與β所成的角跟法向量n1與n2所成的角相等或互補,所以首先應(yīng)判斷二面角是銳角還是鈍角.4.在如圖所示的圓臺中,AC是下底面圓O的直徑,EF是上底面圓O′的直徑,F(xiàn)B是圓臺的一條母線.(1)已知G,H分別為EC,F(xiàn)B的中點,求證:GH∥平面ABC.(2)已知EF=FB=eq\f(1,2)AC=2eq\r(3),AB=BC,求二面角F-BC-A的余弦值.[解](1)證明:設(shè)CF的中點為I
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