基于智能軌道的圖書館軌道物流推送系統(tǒng)

基于智能軌道的圖書館軌道物流推送系統(tǒng)

在現(xiàn)代建筑中，有許多獨(dú)立的控制系統(tǒng)。它們是相互關(guān)聯(lián)、相互整合的。這是圖書館走廊物流系統(tǒng)的一個(gè)特別小問題。它的規(guī)模大、覆蓋范圍廣、控制要求高。本文將介紹筆者在實(shí)際工作中遇到情況、解決問題的過程及期間獲得的經(jīng)驗(yàn)和體會,以期與讀者們一起討論交流。1軌道系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)大型公共圖書館書庫和圖書出納臺之間的運(yùn)輸量比較大,如何才能保障書刊及時(shí)和有效的運(yùn)送?采用人機(jī)結(jié)合的出納方式,是現(xiàn)有的圖書館軌道物流傳送系統(tǒng)應(yīng)對這一問題的的主要方法:工作人員負(fù)責(zé)出借和歸架書刊的工作,軌道物流傳送系統(tǒng)完成在目的出納臺站和目的書庫間的圖書運(yùn)送任務(wù)。國家圖書館的軌道物流傳送系統(tǒng)要穿越從地下一層到十八層的整個(gè)書庫區(qū)域,空間跨度大(系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示)。為了保證傳送及時(shí)、準(zhǔn)確,系統(tǒng)使用一種由單片機(jī)控制的小型、快速的智能軌道書車。國家圖書館的軌道傳送系統(tǒng)擁有100多臺軌道書車,正常運(yùn)行期間至少運(yùn)行50臺傳送書車,以滿足傳送圖書的需要。國家圖書館軌道物流傳送系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)如下:(1)整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的分布式智能化軌道小車傳輸系統(tǒng)。(2)系統(tǒng)選用載重量為10kg的圖書專用的自驅(qū)動電動小車,水平速度為30～36m/min,垂直速度為20～24m/min。(3)工作站分為雙軌工作站和單軌工作站,雙軌工作站設(shè)在工作繁忙的地段,用以提高系統(tǒng)傳輸效率和可靠性。(4)系統(tǒng)至少配備1輛軌道清潔小車,用于完成軌道的日常清潔和維護(hù)任務(wù)。(5)系統(tǒng)對所有小車實(shí)施持續(xù)監(jiān)控,以掌握小車在系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)位置,從而實(shí)現(xiàn)空車自動分配功能,確保系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)。(6)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程故障診斷,以縮短系統(tǒng)維修響應(yīng)時(shí)間。(7)系統(tǒng)設(shè)有與建筑管理系統(tǒng)(BMS)中央站的通信接口。2國家圖書館的軌道物流系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)之間的通信由于業(yè)務(wù)工作的需要,國家圖書館的圖書傳送系統(tǒng)進(jìn)行了更新改造,系統(tǒng)實(shí)施部分?jǐn)U充,從而引發(fā)了以下各種問題。2.1自動誤報(bào)系統(tǒng)連接問題(1)生產(chǎn)和安裝防火門應(yīng)該依據(jù)防火分區(qū)和類似防火門的建筑和測試法規(guī)進(jìn)行生產(chǎn)和安裝。維護(hù)、使用、自動控制這些防火門的聯(lián)動功能是十分必要的,因此這些防火門必須有權(quán)威機(jī)關(guān)認(rèn)可的檢驗(yàn)文件。(2)采用軌道入口防風(fēng)墻建設(shè)安裝防風(fēng)門是出于中斷空氣流通、減少噪音、改善工作站的外觀布局、密封空調(diào)房間等目的。(3)氣體滅火區(qū)域有特殊的聯(lián)動控制一般的物流傳送系統(tǒng)都采取安裝自己的火災(zāi)報(bào)警感煙探測器,報(bào)警后聯(lián)動降落系統(tǒng)內(nèi)的防火門,同時(shí)停止傳送車體的運(yùn)行的方式。然而國家圖書館在使用這種方式時(shí),卻出現(xiàn)了一些問題。改造前,傳送井道和工作站臺的防火隔間內(nèi),都安裝有感煙探測器,報(bào)警時(shí),首先將報(bào)警點(diǎn)的地址傳到消防中央控制室,按照設(shè)計(jì)要求實(shí)施火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)內(nèi)的各種聯(lián)動動作。其次再聯(lián)動降落傳送系統(tǒng)內(nèi)的防火門,同時(shí)停止傳送車體的運(yùn)行。改造后,如果系統(tǒng)沒有將報(bào)警點(diǎn)的地址傳到消防中央控制室,不能按照設(shè)計(jì)要求實(shí)施火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)內(nèi)的其他各種聯(lián)動動作,而只是單純地降落傳送系統(tǒng)內(nèi)的防火門,同時(shí)停止傳送車體的運(yùn)行,是不能滿足書庫氣體滅火的控制要求。這是因?yàn)?國家圖書館圖書傳送系統(tǒng)的軌道要穿越各個(gè)主要書庫,系統(tǒng)直接運(yùn)行在氣體滅火區(qū)域,而氣體滅火區(qū)域有特殊的聯(lián)動控制要求——不僅要降落傳送系統(tǒng)內(nèi)的防火門,停止傳送車體的運(yùn)行,還需要聯(lián)動相應(yīng)區(qū)域的警鐘和廣播,同時(shí)自動啟動該滅火區(qū)域的氣體滅火設(shè)備(或者告知消防中央控制室啟動人工報(bào)警和滅火程序)。雖然物流傳送聯(lián)動控制器都具有降落防火門、停運(yùn)小車的功能,但是不能聯(lián)動警鐘、廣播和氣體滅火控制,須要借助與火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)(FAS)的連接才能實(shí)現(xiàn)這些功能。解決這個(gè)問題的方法有二,一種方法是把物流傳送系統(tǒng)內(nèi)的火災(zāi)探測器的開關(guān)量輸出接點(diǎn),與FAS的聯(lián)動控制信號輸入端口相連,實(shí)現(xiàn)物流傳送系統(tǒng)與火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)的通信連接;另一種方法是直接使用FAS系統(tǒng)內(nèi)帶開關(guān)量輸出的控制模塊進(jìn)行氣體滅火控制。在使用后一種方法時(shí),需要直接使用FAS系統(tǒng)內(nèi)的火災(zāi)探測器。該火災(zāi)探測器報(bào)警后,觸發(fā)FAS系統(tǒng)控制模塊輸出,實(shí)施消防聯(lián)動,就可以有效地實(shí)現(xiàn)包括氣體滅火控制在內(nèi)的各種特殊功能。需要注意的是,傳送書車的軌道系統(tǒng)是一個(gè)無障礙的連續(xù)軌道,當(dāng)其進(jìn)入氣體滅火區(qū)域時(shí),就會對氣體滅火區(qū)域形成事實(shí)上的“介入”,對氣體滅火區(qū)域的密閉性造成破壞,給滅火藥劑的滅火帶來不良影響。以豎直走向?yàn)橹饕较虻闹鬈壍朗菑牡叵乱粚拥绞藢由舷麓怪蓖ㄍ傅?因此當(dāng)任何一層發(fā)生火災(zāi)后,降低“煙囪效應(yīng)”就顯得十分重要。每層側(cè)壁設(shè)置的水平軌道開口是主通道對外封閉的理想地點(diǎn)。在水平軌道開口的內(nèi)側(cè)設(shè)置火災(zāi)探測器與水平軌道開口防火門聯(lián)動,可以在內(nèi)通道發(fā)生火災(zāi)時(shí)緊急降落防火門,防止內(nèi)通道的火焰外泄;也可以在外部的煙氣內(nèi)竄時(shí)及時(shí)降落防火門,阻擋外部火焰內(nèi)漏。但是,從氣體滅火區(qū)域密閉性的角度考慮,僅僅在水平軌道開口內(nèi)側(cè)設(shè)置火災(zāi)探測器與防火門聯(lián)動是不夠的。氣體滅火區(qū)域有自己特殊的消防報(bào)警聯(lián)動構(gòu)成,深入到氣體滅火區(qū)域內(nèi)的水平軌道開口的聯(lián)動封堵措施,必須與整個(gè)氣體滅火區(qū)域探測器的動作同步進(jìn)行,否則一旦形成泄露出口,必然降低滅火藥劑在該區(qū)域的充滿度,降低氣體滅火區(qū)域的實(shí)際滅火效果。因此,為了應(yīng)對通道內(nèi)部的火情,必須保留水平軌道開口內(nèi)側(cè)探測器原有的聯(lián)動功能;而為了應(yīng)對通道外部,但又是在氣體滅火區(qū)域內(nèi)部的火情,則要令該氣體滅火區(qū)域內(nèi)的消防探測器都與相應(yīng)軌道開口的防火門聯(lián)動,以保證在氣體滅火區(qū)域內(nèi)任何一處發(fā)生火災(zāi)時(shí),相應(yīng)軌道開口的防火門能夠及時(shí)有效地降落,保證滅火藥劑在該區(qū)域釋放后,濃度能夠達(dá)到設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn),全面、有效地完成氣體滅火區(qū)域的滅火功能。2.2出納臺工作站物流傳送系統(tǒng)水平連接軌道的出入口存在人員入侵的可能;出納臺工作站是一個(gè)接待外借人員的窗口,當(dāng)然也存在人員入侵的可能。由這兩種情況可以引申出兩個(gè)問題,一個(gè)是增加技防設(shè)備的問題,另外一個(gè)是安裝物防設(shè)施的問題。(1)監(jiān)控?cái)z像機(jī)系統(tǒng)在水平連接軌道出入口的地段,要安裝防入侵報(bào)警的探測器和視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)。在出入口設(shè)防期間,入侵報(bào)警探測器報(bào)警后,一方面對外發(fā)出警報(bào),另外一方面立即聯(lián)動開啟現(xiàn)場的攝像機(jī)和照明燈具,并且通過門禁系統(tǒng)鎖死相關(guān)的門體,以保障建筑群內(nèi)部的安全。(2)門體及門診材料水平連接軌道出入口處要安裝防入侵的安全門。安全門的門體、門框采用鋼鐵材料比較適合,與墻體的安裝要牢固可靠。除各個(gè)庫區(qū)以外,各個(gè)出納臺工作站的軌道出入口也必須全部安裝這類防入侵的安全門。(3)裝備門禁控制安全門門體與關(guān)閉一側(cè)的門框上要安裝門磁探測器,以保證在設(shè)防期間,安全門的門體被打開或者被破壞后,能夠立即向控制室報(bào)警。安全門最好是裝備門禁控制設(shè)備,門禁控制設(shè)備的鎖具和控制器要分別供電,不用讀卡器和出門請求按鈕。在安全防范系統(tǒng)設(shè)防期間,安全門未關(guān)閉則門磁探測器報(bào)警,一旦關(guān)閉則鎖死,如果系統(tǒng)不實(shí)施撤防操作,安全門就不能正常打開。在物流傳送系統(tǒng)停止使用或者閉館期間,安全門全部關(guān)閉,與此同時(shí),安全防范系統(tǒng)及時(shí)設(shè)防,攝像機(jī)設(shè)備開啟或進(jìn)入“移動偵測”的狀態(tài)。此外,需要注意的是,現(xiàn)場照明燈具必須具有聯(lián)動控制功能。(4)電源的安裝整個(gè)安全防范系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、照明燈具設(shè)備等必須安裝有從中央控制室引出的電源,具有可靠的長延時(shí)不間斷功能。如果使用從現(xiàn)場供給的電力,一定要使用不間斷電源(UPS)設(shè)備,并且對供電情況加以監(jiān)視。3建立統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫,避免信息孤島在現(xiàn)代建筑中,各種控制系統(tǒng)不斷增加,各個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立構(gòu)成后再進(jìn)行交叉整合的集成方式絕非