智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用（微課版）課件 第7章 其他ADAS系統(tǒng)

任務(wù)7.1車道偏離預(yù)警系統(tǒng)介紹任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入在車輛行駛的過程中，駕駛員注意力不集中很容易引起車輛偏離車道行駛，引起交通事故，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)可以及時對駕駛員進(jìn)行提示，減少車道偏離的發(fā)生。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的基本概念車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過報警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。在駕駛員無意識的偏離原車道時，能夠在短時間內(nèi)報警，提醒駕駛員車道偏離，這樣可以減少碰撞事故的發(fā)生，該系統(tǒng)可以讓駕駛員養(yǎng)成良好的駕駛習(xí)慣，在進(jìn)行變道時打開轉(zhuǎn)向燈。信息采集單元電子控制單元人機交互單元車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的組成感謝ThankYou任務(wù)7.2

夜視輔助系統(tǒng)介紹任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入夜間行車汽車燈光照射距離有限，且夜間視線比較差，很難及時預(yù)判前方行人及障礙物，容易造成交通事故。夜視輔助系統(tǒng)的基本概念夜視輔助系統(tǒng)是一種利用紅外成像技術(shù)輔助駕駛員在黑夜中看清道路、行人和障礙物等，減少事故發(fā)生，增強主動安全性的系統(tǒng)。夜視輔助系統(tǒng)的分類

根據(jù)不同的工作原理，夜視輔助系統(tǒng)可以分為主動夜視輔助系統(tǒng)和被動夜視輔助系統(tǒng)，主要采用主動紅外成像技術(shù)和熱成像技術(shù)。

主動紅外成像技術(shù)是把目標(biāo)物體反射或自身輻射的紅外輻射圖像，轉(zhuǎn)換成人眼可觀察的圖像；熱成像技術(shù)是基于目標(biāo)與背景的溫度及輻射率的差別，利用輻射測溫技術(shù)對目標(biāo)逐點輻射強度，而形成可見的目標(biāo)熱圖像。

在被動夜視輔助系統(tǒng)中，關(guān)鍵零部件是紅外攝像頭，它與主動夜視輔助系統(tǒng)的紅外攝像頭原理相同，但接收對象存在差異，因此其軟硬件設(shè)計也有不同。感謝ThankYou汽車抬頭顯示系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入隨著手機導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展，很多駕駛者在陌生環(huán)境中駕車時會邊看手機導(dǎo)航邊駕駛汽車，這就會產(chǎn)生視覺分心，很容易引發(fā)交通事故。任務(wù)導(dǎo)入汽車HUD對提高駕車舒適度、保障行車安全有著重要的意義。汽車抬頭顯示系統(tǒng)的基本概念汽車抬頭顯示系統(tǒng)，又被叫做汽車平視顯示系統(tǒng)（HeadUpDisplay），簡稱HUD，是車載視覺輔助系統(tǒng)的一種。汽車HUD可以把行車信息甚至是社交信息投影到汽車風(fēng)擋玻璃上的光電顯示裝置上，為駕駛者在行車過程中提供汽車的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。車速、轉(zhuǎn)速油量、輪胎壓力警告提醒等儀表信息實時導(dǎo)航信息以及社交信息汽車HUD能夠使駕駛員在平視狀態(tài)下獲取駕駛信息，避免了因低頭或者轉(zhuǎn)頭產(chǎn)生的盲區(qū)時間，從而減少潛在的道路交通事故。汽車抬頭顯示系統(tǒng)的組成汽車抬頭顯示系統(tǒng)的組成反射鏡反射鏡反射圖像源的信息并最終在反射屏或擋風(fēng)玻璃上形成虛像?？刂铺幚韱卧刂铺幚韱卧饕邮招盘柌⒓右蕴幚?，通過圖像源形成顯示圖像然后投射出去，并且可以調(diào)節(jié)大小、位置等參數(shù)。反射屏反射屏的作用是把外部景物信息和內(nèi)部投影信息合成到一起圖像源圖像源一般采用液晶顯示屏，實現(xiàn)HUD系統(tǒng)的各種功能，并輸出信號。汽車抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不同，抬頭顯示系統(tǒng)可以分為直接反射式抬頭顯示系統(tǒng)、擋風(fēng)玻璃映像式抬頭顯示系統(tǒng)、組合式抬頭顯示系統(tǒng)等。雖然汽車抬頭顯示系統(tǒng)的工作原理與使用的光學(xué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，但其成像的技術(shù)原理大體相似。汽車抬頭顯示系統(tǒng)通過控制處理單元將汽車儀表盤數(shù)據(jù)或?qū)Ш叫畔⒌人椭翀D像源，圖像源通過反射鏡經(jīng)過必要的光學(xué)反射和折射后投射至擋風(fēng)玻璃或替代顯示屏上，最終通過擋風(fēng)玻璃或替代顯示屏反射給駕駛員，駕駛員透過擋風(fēng)玻璃或替代顯示屏即可觀察到懸浮在前方的HUD虛像，行車信息始終出現(xiàn)在駕駛員前方視野范圍內(nèi)，保證駕駛員將注意力集中在前方路況上。抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實例抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實例寶馬汽車的HUD采用的是擋風(fēng)玻璃映像式抬頭顯示系統(tǒng)技術(shù)，如左圖所示，其顯示內(nèi)容主要是車速、警示符號和導(dǎo)航信息，而且不同信息會顯示成不同顏色。寶馬汽車抬頭顯示系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實例吉利是中國本土品牌汽車公司，也是在國內(nèi)最先宣布研發(fā)汽車抬頭顯示系統(tǒng)的公司。吉利博瑞車型中的汽車抬頭顯示系統(tǒng)如上圖所示，該系統(tǒng)視距為2m左右，可以顯示車速，警示符號等基礎(chǔ)的儀表信息。吉利汽車抬頭顯示系統(tǒng)感謝ThankYou汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入近些年來，我國每年因道路交通事故死亡的人數(shù)高達(dá)近10萬。雖然道路交通運輸行為大都在白天進(jìn)行，但根據(jù)國內(nèi)交通部門統(tǒng)計，大部分的道路交通事故卻發(fā)生在夜間。任務(wù)導(dǎo)入汽車上裝備自適應(yīng)前照明系統(tǒng)后，能給前方道路提供最佳的照明效果，并且能有效的減少會車時給對方來車駕駛員造成的眩暈，大大降低了交通事故發(fā)生的可能性，改善了夜間行車的安全性。汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的基本概念汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AdaptiveFrontLightingSystem，AFS）是指汽車的前照燈能夠根據(jù)汽車所處的環(huán)境條件，包括天氣條件（干燥、潮濕、下雨、下雪、霧天）、道路條件（高速公路、彎曲的鄉(xiāng)村道路、城鎮(zhèn)道路）、周圍照明情況（白天、黎明、公共照明、夜晚）以及自身的狀態(tài)（載荷引起的傾斜、加減速引起的俯仰、轉(zhuǎn)向、車速、離地高度），自動產(chǎn)生具有不同特征的光型以適應(yīng)車輛行駛環(huán)境變化的照明裝置。汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的組成汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)主要由傳感器組、傳輸通路、處理器和執(zhí)行器組成。傳感器組的作用就是取得不同的車輛行駛信息，從而使AFS實現(xiàn)不同的功能。傳輸通路主要是為了實現(xiàn)傳感器的信息共享。處理器能夠根據(jù)傳感器傳來的各種信息，進(jìn)行定性和定量的判斷，其中定量信息包括車速、車身轉(zhuǎn)角和車身傾斜角等車身信息，定性信息包括地面平不平，雨下得大不大等車身之外的環(huán)境信息。執(zhí)行器是由一系列的馬達(dá)和光學(xué)機構(gòu)組成的。汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作原理為了使汽車在不同的光線和路況下安全行駛，AFS能夠改變前照燈照射方向，使光線隨著汽車前進(jìn)方向和車身姿態(tài)的變化而轉(zhuǎn)動，消除駕駛員在夜間或惡劣天氣下行車的視野盲區(qū)。與傳統(tǒng)的汽車照明模式比較，AFS能夠根據(jù)道路和天氣環(huán)境的變化適時的開啟相應(yīng)的照明模式。如圖所示為不同工作模式下的照射范圍。圖7.23AFS不同工作模式照射范圍照明模式5.鄉(xiāng)村道路照明模式6.惡劣天氣照明模式4.城市道路照明模式2.彎道照明模式1.基礎(chǔ)照明模式3.高速公路照明模式汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用實例汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用實例奔馳研發(fā)的自適應(yīng)燈光輔助系統(tǒng)能夠根據(jù)與前方亮燈車輛或來車之間的距離自動調(diào)節(jié)光程。奔馳的自適應(yīng)前照明系統(tǒng)稱為智能照明系統(tǒng)，如圖所示，其中車燈升級為幾何多光束智能大燈，每側(cè)具有84顆LED獨立光源，可以依據(jù)不同路況智能切換照明模式。奔馳汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)在奧迪A8L轎車中，自適應(yīng)照明系統(tǒng)是一個位于雙氙氣大燈的近光和遠(yuǎn)光燈泡之間的附加照明裝置，如果近光燈已經(jīng)開啟并且速度達(dá)到70km/h，附加照明裝置在轉(zhuǎn)向信號燈打開之后或者駕駛員急劇轉(zhuǎn)向時便被激活；如果駕駛員切換到倒檔，車輛兩側(cè)的附加大燈則自動開啟，這在倒車時顯著提升了可見度和方向性，如圖所示。奧迪汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用實例感謝ThankYou任務(wù)7.5認(rèn)識盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)導(dǎo)入駕駛車輛的過程中車輛側(cè)后方是駕駛員的主要視覺盲區(qū)。在高速換道、后方車輛超車、低速倒車、停車開門等場景易引發(fā)交通事故造成人員傷亡。任務(wù)導(dǎo)入在大雨天氣、大霧天氣、夜間光線昏暗，更加難以看清后方車輛，此時變道就面臨更大的危險，盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)就是為了解決后視鏡的盲區(qū)而產(chǎn)生的。盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的基本概念盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)（BlindSpotDetection，BSD）也稱汽車并線輔助系統(tǒng)，是通過攝像頭、毫米波雷達(dá)等車載傳感器檢測視野盲區(qū)內(nèi)有無來車，并通過發(fā)出報警聲音或指示燈閃爍提醒駕駛?cè)?，從而提高行車安全性。汽車視野盲區(qū)主要有前盲區(qū)、Ａ柱盲區(qū)、后盲區(qū)和后視鏡盲區(qū)。其中最容易引發(fā)交通事故的是Ａ柱盲區(qū)和后視鏡盲區(qū)，如圖所示。盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的組成盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)主要組成：信息采集單元電子控制單元預(yù)警顯示單元信息采集單元的主要作用是利用車載傳感器檢測汽車盲區(qū)里是否有行人或其他行駛車輛，并把采集到的有用信息傳輸給電子控制單元。電子控制單元的主要作用是對采集到的信息進(jìn)行分析判斷并向預(yù)警顯示單元發(fā)送信息。預(yù)警顯示單元的主要作用是接收電子控制單元的信息。如果系統(tǒng)判定有危險，則發(fā)出預(yù)警顯示，此時不可變道。汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作原理為了使汽車在不同的光線和路況下安全行駛，AFS能夠改變前照燈照射方向，使光線隨著汽車前進(jìn)方向和車身姿態(tài)的變化而轉(zhuǎn)動，消除駕駛員在夜間或惡劣天氣下行車的視野盲區(qū)。與傳統(tǒng)的汽車照明模式比較，AFS能夠根據(jù)道路和天氣環(huán)境的變化適時的開啟相應(yīng)的照明模式。如圖7.23所示為不同工作模式下的照射范圍。圖7.23AFS不同工作模式照射范圍照明模式5.鄉(xiāng)村道路照明模式6.惡劣天氣照明模式4.城市道路照明模式2.彎道照明模式1.基礎(chǔ)照明模式3.高速公路照明模式汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用實例抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實例寶馬汽車的HUD采用的是擋風(fēng)玻璃映像式抬頭顯示系統(tǒng)技術(shù)，如左圖所示，其顯示內(nèi)容主要是車速、警示符號和導(dǎo)航信息，而且不同信息會顯示成不同顏色。奔馳汽車自適應(yīng)前照明系統(tǒng)抬頭顯示系統(tǒng)的應(yīng)用實例吉利是中國本土品牌汽車公司，也是在國內(nèi)最先宣布研發(fā)汽車抬頭顯示系統(tǒng)的公司。吉利博瑞車型中的汽車抬頭顯示系統(tǒng)如上圖所示，該系統(tǒng)視距為2m左右，可以顯示車速，警示符號等基礎(chǔ)的儀表信息。吉利汽車抬頭顯示系統(tǒng)感謝ThankYou請輸入標(biāo)題標(biāo)題文字添加請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請輸入標(biāo)題請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。這里添加標(biāo)題請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。這里添加標(biāo)題請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文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TRANSPORTATIONMODE

ANDLAYOUTCHANGE第二部分教學(xué)策略添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字請輸入標(biāo)題輸入文本輸入文本輸入文本輸入文本請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可,請在這里輸入您的內(nèi)容，可復(fù)制您的的文本粘貼到這里，然后選擇只保留文本即可。第三部分教學(xué)過程添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字第四部分教學(xué)成果添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字添加相關(guān)標(biāo)題文字