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信號與系統(tǒng)分析第2章連續(xù)時間域分析2.2系統(tǒng)的微分方程描述
一、描述連續(xù)時間系統(tǒng)激勵與響應關系的數(shù)學模型。
一般,對于一個線性系統(tǒng),其輸入與輸出之間關系,總可以用下列形式的微分方程來描述:n階常系數(shù)微分方程,一般有n>m(實際的系統(tǒng))二、n階常系數(shù)微分方程的求解法thesolutionmethodforconstant-coefficientdifferenceequationofNth-order全響應=齊次方程通解+非齊次方程特解(自由響應)(受迫響應)全響應=零輸入響應+零狀態(tài)響應(解齊次方程)(疊加積分法)
時域分析法(經(jīng)典法)變換域法(第4章拉普拉斯變換法)微分方程求解n階線性常系數(shù)微分方程2.5連續(xù)時間系統(tǒng)的響應
表2.1不同特征根所對應的齊次解式中常數(shù)由初始條件確定。特解是滿足微分方程并和激勵信號形式有關的解。表2.2列出了幾種激勵及其所對應特解的形式。備注B(常數(shù))AA(待定常數(shù))不等于特征根等于特征單根重特征根所有特征根均不等于零重等于零的特征根激勵特解或等于A有所有特征根均不等于
一般,對于一個線性系統(tǒng),其輸入與輸出之間關系,總可以用下列形式的微分方程來描述:n階常系數(shù)微分方程,一般有n>m(實際的系統(tǒng))例2-4已知描述系統(tǒng)的輸入輸出微分方程為求解:輸入初始狀態(tài)為區(qū)別:初始狀態(tài),起始條件例2-5求零輸入響應與零狀態(tài)響應
全響應=
零狀態(tài)響應+零輸入響應齊次解:自由響應或固有響應特解:強迫響應零輸入響應零狀態(tài)響應零狀態(tài)響應的齊次解自由響應式中零輸入響應全響應不同分解方法比較兩種分解方式的區(qū)別:1、自由響應與零輸入響應的系數(shù)各不相同與不相同由初始狀態(tài)和激勵共同確定由初始狀態(tài)確定2、自由響應包含了零輸入響應和零狀態(tài)響應中的齊次解
對于系統(tǒng)響應還有一種分解方式,即瞬態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)響應。所謂瞬態(tài)響應指時,響應趨于零的那部分響應分量;而穩(wěn)態(tài)響應指時,響應不為零的那部分響應分量。由零狀態(tài):零狀態(tài)響應(解)的形式零輸入時,由連續(xù)性,可以從0-開始零輸入響應(解)的形式一般形式微分方程的求解問題例2-
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