《階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)》課件

《階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)》PPT課件#階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)探索階系統(tǒng)的定義、特點(diǎn)和時(shí)間響應(yīng)，以及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、性能指標(biāo)和控制方法。階系統(tǒng)的定義和特點(diǎn)概念與表達(dá)式階系統(tǒng)是指具有明確的輸入和輸出關(guān)系、輸出僅與輸入的初始值和時(shí)間推移有關(guān)的動態(tài)系統(tǒng)。特點(diǎn)階系統(tǒng)具有動態(tài)性、穩(wěn)定性和非線性的特點(diǎn)。其時(shí)間響應(yīng)描述了系統(tǒng)對不同輸入信號的反應(yīng)。階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)1階躍響應(yīng)通過求解階系統(tǒng)輸入為單位階躍函數(shù)時(shí)的輸出，可以得到階躍響應(yīng)的表達(dá)式和圖像。2沖擊響應(yīng)通過求解階系統(tǒng)輸入為沖激函數(shù)時(shí)的輸出，可以得到?jīng)_擊響應(yīng)的表達(dá)式和圖像。沖擊響應(yīng)描述了系統(tǒng)對突然出現(xiàn)的輸入的響應(yīng)。階系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)1穩(wěn)態(tài)誤差穩(wěn)態(tài)誤差是指系統(tǒng)在長時(shí)間運(yùn)行后，輸出與理想輸出之間的差異。2穩(wěn)態(tài)響應(yīng)表達(dá)式基于穩(wěn)態(tài)誤差，階系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)表達(dá)式可以通過控制方法來優(yōu)化系統(tǒng)性能。階系統(tǒng)的性能指標(biāo)上升時(shí)間從信號達(dá)到10%到90%的時(shí)間，反映了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)速度。峰值時(shí)間信號達(dá)到最大值所需的時(shí)間，用于評估系統(tǒng)的過程時(shí)間。峰值信號達(dá)到最大值的幅度，用于衡量系統(tǒng)的響應(yīng)能力。調(diào)節(jié)時(shí)間系統(tǒng)從初始狀態(tài)到穩(wěn)態(tài)過程所需的時(shí)間，用于評估系統(tǒng)的穩(wěn)定性。階系統(tǒng)的控制方法比例控制器通過調(diào)整系統(tǒng)的增益，控制輸出與期望值之間的差異。積分控制器通過積分作用，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。比例積分控制器結(jié)合比例控制和積分控制的優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)更精確的控制。經(jīng)典階躍響應(yīng)曲線設(shè)