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文檔簡(jiǎn)介

似工程施工、有豐富管理及施工經(jīng)驗(yàn)的人員,在仔細(xì)研究圖紙,明確工程

組,集思廣益、博采眾長(zhǎng),力求本方案切合工程實(shí)際,思路先進(jìn),可操作堅(jiān)持施工技術(shù)的先進(jìn)性、針對(duì)性、施工管理的科學(xué)性、有效性,做到技術(shù)先進(jìn)、設(shè)備齊全、科學(xué)管理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。根據(jù)本工程設(shè)計(jì)特點(diǎn)

施工項(xiàng)目管理,通過(guò)對(duì)勞動(dòng)、設(shè)備、材料、資金、技術(shù)、方案、時(shí)間與空間條件的優(yōu)化配置,并通過(guò)自始自終對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全過(guò)程嚴(yán)密監(jiān)控,實(shí)施全方位動(dòng)態(tài)管理,確保實(shí)現(xiàn)質(zhì)量、工期、安全、成本及社

、組織技術(shù)班子熟悉圖紙,明確施工任務(wù),認(rèn)真學(xué)習(xí)有關(guān)技術(shù)標(biāo)、會(huì)同業(yè)主、監(jiān)理與相關(guān)部門查清落實(shí)取水口、水處理廠區(qū)、管、做好各種原材料試驗(yàn)和砼、砂漿配合比的試驗(yàn)工作,并報(bào)監(jiān)理

、對(duì)各種測(cè)量?jī)x器請(qǐng)技術(shù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行校驗(yàn),清除施工中的系統(tǒng)

現(xiàn)場(chǎng)的所有配電箱均采用指定廠家生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)配電箱,在箱上涂有

接地線采用絕緣銅芯線,嚴(yán)禁在地下使用裸露導(dǎo)線作接地線,接頭

施工現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的所有防雷引下線可利用該設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)體,但應(yīng)保

安裝避雷針的機(jī)械設(shè)備所用電氣線路,采用鋼管敷設(shè),并將鋼管與

配電系統(tǒng):五芯電纜、配電箱采用貴陽(yáng)市安監(jiān)站認(rèn)可產(chǎn)品,開(kāi)關(guān)電器

?

、嚴(yán)把材料(包括原材料、成品和半成品)、設(shè)備的出廠質(zhì)量和

項(xiàng)目

經(jīng)理

采購(gòu)員

反意饋見(jiàn)

饋見(jiàn)

措施損壞的,要及時(shí)恢復(fù)。工序交接時(shí)要采用書面形式由雙方簽

本工程將按我公司較成熟的項(xiàng)目法管理體制,實(shí)行項(xiàng)目經(jīng)理責(zé)任制,實(shí)施項(xiàng)目法施工,對(duì)本工程行使計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、實(shí)施、監(jiān)督

項(xiàng)基本職能,并在公司系統(tǒng)內(nèi)選擇成建制的,能打硬仗的,并有施工

行施工進(jìn)度計(jì)劃的控制與管理。在施工生產(chǎn)中抓主導(dǎo)工序、找關(guān)鍵矛盾

流水交叉、安排合理的施工程序,做好勞動(dòng)組織和協(xié)調(diào)工作,通

網(wǎng)絡(luò)切點(diǎn)控制目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)來(lái)保證各控制點(diǎn)工期目標(biāo)的實(shí)現(xiàn),從而進(jìn)一步通過(guò)各控制點(diǎn)工期目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)來(lái)確保工期控制計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)。倒排

度計(jì)劃,編制總網(wǎng)絡(luò)進(jìn)度計(jì)劃及各子項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)度計(jì)劃,月旬滾動(dòng)

、經(jīng)濟(jì)手段保證

實(shí)行合理的工期目標(biāo)獎(jiǎng)罰制度,根據(jù)工作需要,主要

?

、本項(xiàng)目實(shí)行安全生產(chǎn)三級(jí)管理,即一級(jí)管理由項(xiàng)目安全副經(jīng)理

、按照公安部門的有關(guān)規(guī)定,對(duì)易燃、易爆物品、火工產(chǎn)品的采

、按月進(jìn)行安全工作的評(píng)定,實(shí)行重獎(jiǎng)重罰的制度。嚴(yán)格執(zhí)行建

?成立冬季施工領(lǐng)導(dǎo)小組,落實(shí)具體責(zé)任人,明確責(zé)任。從技術(shù)、質(zhì)

安全、材料、機(jī)械設(shè)備、文明施工等方面為冬季施工的順利

?入冬前針對(duì)所涉及到的分部分項(xiàng)工程編制好冬季施工方案,制定行

有效的冬季施工管理措施和技術(shù)措施,確保冬季施工期間的工

?進(jìn)入冬季施工前,組織技術(shù)業(yè)務(wù)培訓(xùn),學(xué)習(xí)有關(guān)規(guī)定,明確職責(zé)。方?、掌握氣象資料,與氣象部門定時(shí)聯(lián)系,定時(shí)記錄天氣預(yù)報(bào),隨時(shí)

報(bào),以便工地做好工作安排和采取預(yù)防措施,尤其防止惡劣氣

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安裝好的梁上的材料或已鋪好的屋面板應(yīng)當(dāng)綁在鋼架上面;在地面上成堆疊放的構(gòu)件應(yīng)全面檢查防止墜落,必要時(shí)要固定到鋼架上面

設(shè)備:所有的電弧設(shè)備都要充分錨固,電纜要分開(kāi),必要時(shí)移到安全

地方;所有的工作平臺(tái),起重設(shè)備,纜繩和臨時(shí)結(jié)構(gòu)都要牢固

好;行走吊車的吊臂應(yīng)按生產(chǎn)廠家的指示停在合適的位置,使之可

以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所有的吊具和鋼絲都要從吊鉤上取下;放下

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?、下雪后在吊裝構(gòu)件時(shí)應(yīng)先清除構(gòu)件、索具表面的積雪(冰),并

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???掃除霜凍,以保證施工人員的安全。壓型鋼板必須隨鋪隨點(diǎn)焊牢固

?、走道板材質(zhì)要符合規(guī)定,鋪設(shè)牢靠,鋪釘防滑條與到和梁相交的

方用鐵絲綁牢,不得出現(xiàn)翹頭。電焊作業(yè)臺(tái)搭設(shè)力求平穩(wěn)、安

周圍設(shè)防護(hù)欄桿,所有設(shè)置在高空的設(shè)備、機(jī)具,必須放置在指定

的地點(diǎn),要有防護(hù)棚,避免載荷過(guò)分集中。并要綁扎,防

?

?、各種施工機(jī)械應(yīng)編掛操作規(guī)程和操作人員崗位責(zé)任制,專機(jī)專人使?、重點(diǎn)把好高空作業(yè)安全關(guān),高空作業(yè)人員須體檢合格。嚴(yán)禁酒后作業(yè),帶傷、帶病作業(yè)。工作期間,嚴(yán)禁喝酒、打鬧。小型工具、焊條頭子、高強(qiáng)螺栓尾部等放在專用工具袋內(nèi)。使用工具時(shí),要握持?

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、本工程設(shè)立治安聯(lián)防保衛(wèi)領(lǐng)導(dǎo)小組,由分管副經(jīng)理為組長(zhǎng),負(fù)

、工地設(shè)門衛(wèi)值班室,由保安

人晝夜輪流值班,對(duì)外來(lái)人員和、加強(qiáng)對(duì)外地民工的管理,摸清人員的底數(shù),掌握每個(gè)人的思想

、每月對(duì)職工進(jìn)行一次治安教育,每季度召開(kāi)一次治保會(huì),定期

、對(duì)易燃、易爆、有毒化學(xué)危險(xiǎn)品設(shè)專庫(kù)專管,非經(jīng)單位領(lǐng)導(dǎo)人

、施工現(xiàn)場(chǎng)必須按照誰(shuí)主管,誰(shuí)負(fù)責(zé)的原則,確定黨政主要領(lǐng)、施工現(xiàn)場(chǎng)要建立門衛(wèi)和巡邏護(hù)場(chǎng)制度,護(hù)場(chǎng)守衛(wèi)人員要佩帶值

、財(cái)務(wù)室、工具房、庫(kù)房、施工人員宿舍等易發(fā)案部位要指定專

預(yù)先匯報(bào)制:每周五將下周的施工進(jìn)度計(jì)劃及主要施工方案

業(yè)主匯報(bào),便于業(yè)主監(jiān)督,如有異議,項(xiàng)目部將根據(jù)合同要求和

合理化建議制:從施工角度及以往的施工經(jīng)驗(yàn)來(lái)為業(yè)主當(dāng)一個(gè)

在監(jiān)理要求與項(xiàng)目部要求效果一致但做法不同時(shí),項(xiàng)目部意

按監(jiān)理工程師同意的格式和詳細(xì)程度,向監(jiān)理工程師及時(shí)提交

嚴(yán)格使用按設(shè)計(jì)要求的品牌、質(zhì)量、規(guī)格的材料,并上報(bào)監(jiān)

國(guó)別產(chǎn)廣西柳陜汽奧

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水工電工

施工準(zhǔn)備及材測(cè)量放水管安裝施工腳手架電安裝工程自及整改處理施建渣清保潔及竣工資竣工驗(yàn)精品文檔精心整理精品文檔可編輯的精品文檔怎樣描繪拖動(dòng)系統(tǒng)的帶負(fù)載能力?怎樣描繪拖動(dòng)系統(tǒng)的帶負(fù)載能力?2.1異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.1.1異步電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性圖2-1異步電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性a)自然機(jī)械特性b)機(jī)械特性的含義圖2-1異步電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性a)自然機(jī)械特性b)機(jī)械特性的含義――――――――――――――――――――――――――――――――――電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性:描繪電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的曲線。自然機(jī)械特性:在不改變?nèi)魏螀?shù)時(shí)的機(jī)械特性。理想空載點(diǎn):阻轉(zhuǎn)矩和損耗轉(zhuǎn)矩都等于0時(shí)的工作點(diǎn)。起動(dòng)點(diǎn):剛合上電源,尚未起轉(zhuǎn)時(shí)的工作點(diǎn)。臨界點(diǎn):產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩的工作點(diǎn)。機(jī)械特性說(shuō)明的問(wèn)題:從電動(dòng)機(jī)的角度看,轉(zhuǎn)速降低,產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩將增大。

圖2-2機(jī)械特性的含義之二a)拖動(dòng)系統(tǒng)的工作點(diǎn)b)機(jī)械特性的含義――――――――――――――――――――――――――――――――――負(fù)載的機(jī)械特性:圖2-2機(jī)械特性的含義之二a)拖動(dòng)系統(tǒng)的工作點(diǎn)b)機(jī)械特性的含義――――――――――――――――――――――――――――――――――負(fù)載的機(jī)械特性:描繪負(fù)載的阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間關(guān)系的曲線(曲線②)。拖動(dòng)系統(tǒng)工作點(diǎn):電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性(曲線①)與負(fù)載機(jī)械特性(曲線②)的交點(diǎn)。負(fù)載增大的過(guò)程:TL↑→TM<TL→nM↓→TM↑→TM=TL→在已經(jīng)降低了的轉(zhuǎn)速下達(dá)到新的平衡。拖動(dòng)系統(tǒng)的觀察結(jié)果:負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加,拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速將有所下降。3.機(jī)械特性的“硬”與“軟”圖2-3機(jī)械特性的“硬”圖2-3機(jī)械特性的“硬”與“軟”a)硬特性b)軟特性―――――――――――――――――――――――――――――――――――硬特性:負(fù)載變化時(shí),轉(zhuǎn)速的變化不大。軟特性:負(fù)載變化時(shí),轉(zhuǎn)速的變化較大。圖2-4轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性圖2-4轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的機(jī)械特性a)轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的電路b)機(jī)械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特點(diǎn):臨界轉(zhuǎn)矩不變,臨界轉(zhuǎn)速下降,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。優(yōu)點(diǎn):有利于起動(dòng)。缺點(diǎn):機(jī)械特性變軟。2.改變電壓的機(jī)械特性圖2-5改變電壓的機(jī)械特性a)電路圖b)機(jī)械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特點(diǎn):臨界轉(zhuǎn)速不變,臨界轉(zhuǎn)矩減小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小。優(yōu)點(diǎn):可平滑起動(dòng)。缺點(diǎn):不利于起動(dòng)。

圖2-5改變電壓的機(jī)械特性a)電路圖b)機(jī)械特性――――――――――――――――――――――――――――――――――特點(diǎn):臨界轉(zhuǎn)速不變,臨界轉(zhuǎn)矩減小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小。優(yōu)點(diǎn):可平滑起動(dòng)。缺點(diǎn):不利于起動(dòng)。圖2-6fX≤fN時(shí)的機(jī)械特性a)變頻調(diào)速b)變頻機(jī)械特性簇――――――――――――――――――――――――――――――――――理想空載點(diǎn):隨頻率的減小而下移。臨界轉(zhuǎn)矩:略有減小。機(jī)械特性硬度:基本不變。優(yōu)點(diǎn):可平滑調(diào)速。缺點(diǎn):低頻時(shí)帶負(fù)載能力略有減小。

轉(zhuǎn)矩變小的關(guān)鍵在磁通!2.2低頻時(shí)臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因轉(zhuǎn)矩變小的關(guān)鍵在磁通!圖2-7有效轉(zhuǎn)矩與磁通――――――――――――――――――――――――――――――――――――(1)電磁轉(zhuǎn)矩總是和負(fù)載轉(zhuǎn)矩(包括損耗轉(zhuǎn)矩)相平衡的。圖2-7有效轉(zhuǎn)矩與磁通――――――――――――――――――――――――――――――――――――(1)電磁轉(zhuǎn)矩總是和負(fù)載轉(zhuǎn)矩(包括損耗轉(zhuǎn)矩)相平衡的。(2)電磁轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)子電流和磁通的乘積。(3)電流是不允許超過(guò)額定電流的。(4)臨界轉(zhuǎn)矩與磁通成正比。2.2.2與磁通有關(guān)的因素

2.2.3頻率下降時(shí)的磁通變化(kU=kf) 假設(shè): (1)ΔU=30V[I1=I1N](約30~40V) (2)≈U1X-ΔU1圖2-圖2-8低頻時(shí)臨界轉(zhuǎn)矩減小的原因a)運(yùn)行頻率為50Hzb)運(yùn)行頻率為25Hzc)運(yùn)行頻率為10Hz――――――――――――――――――――――――――――――――――低頻時(shí)運(yùn)行特點(diǎn)變頻器的輸出電壓:隨頻率的減小而下降。電動(dòng)機(jī)的阻抗壓降:如負(fù)載不變,則阻抗壓降也基本不變。反電動(dòng)勢(shì):有所減小。磁通:有所減小。臨界轉(zhuǎn)矩:有所減小。 當(dāng)kU=kf,I1=I1N時(shí),在不同頻率下的磁通量fX(Hz)U1X(V)Φ1X(%)fX(Hz)U1X(V)Φ1X(%)5038010020152874030498107666302289453823

2.3增大轉(zhuǎn)矩的對(duì)策之一——V/F控制方式2.3.1V/F控制的基本思想圖2-9電壓補(bǔ)償?shù)脑韆)電壓補(bǔ)償?shù)暮xb)25Hz時(shí)的補(bǔ)償量c)10Hz時(shí)的補(bǔ)償量圖2-9電壓補(bǔ)償?shù)脑韆)電壓補(bǔ)償?shù)暮xb)25Hz時(shí)的補(bǔ)償量c)10Hz時(shí)的補(bǔ)償量――――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)矩提升的基本思想:低頻時(shí)適當(dāng)補(bǔ)償電壓,使反電動(dòng)勢(shì)保持不變。圖2-10轉(zhuǎn)矩提升量的定義a)基本U∕f線b)轉(zhuǎn)矩提升量――――――――――――――――――――――――――――――――――基本圖2-10轉(zhuǎn)矩提升量的定義a)基本U∕f線b)轉(zhuǎn)矩提升量――――――――――――――――――――――――――――――――――基本U∕f線:kU=kf時(shí)的U∕f線?;绢l率:與最大輸出電壓對(duì)應(yīng)的頻率。轉(zhuǎn)矩提升量:UC%=×100%

圖2-11負(fù)載變化(減輕)對(duì)磁通的影響a)負(fù)荷率減輕至20圖2-11負(fù)載變化(減輕)對(duì)磁通的影響a)負(fù)荷率減輕至20%b)正常時(shí)勵(lì)磁電流c)飽和時(shí)勵(lì)磁電流――――――――――――――――――――――――――――――――――變頻器的輸出電壓:只和頻率有關(guān),與負(fù)載無(wú)關(guān)。阻抗壓降:負(fù)載減小時(shí),阻抗壓降也隨之減小。反電動(dòng)勢(shì):負(fù)載減小時(shí),將有所增加。磁通:負(fù)載減小時(shí),將有所增加,甚至可使磁路飽和,勵(lì)磁電流產(chǎn)生尖峰波。2.3.2變頻器提供的U∕f線圖2-12U∕f線的類型之一a)U∕圖2-12U∕f線的類型之一a)U∕f線類別b)恒轉(zhuǎn)矩類U∕f線c)二次方類U∕f線――――――――――――――――――――――――――――――――――第一步:預(yù)置U∕f線類別。第二步:預(yù)置轉(zhuǎn)矩提升量。

圖2-13U∕f線的類型之二a)二次方類b)一次方類c)恒轉(zhuǎn)矩類圖2-13U∕f線的類型之二a)二次方類b)一次方類c)恒轉(zhuǎn)矩類―――――――――――――――――――――――――――――――――二次方律負(fù)載預(yù)置范圍:0.1~0.9(0.9對(duì)應(yīng)于10%)。一次方律負(fù)載預(yù)置范圍:1.0~1.9(1.9對(duì)應(yīng)于10%)。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載預(yù)置范圍:2.0~20.0(20.0對(duì)應(yīng)于10%)。3.U∕f線的類型之三圖2-14圖2-14U∕f線的類型之三a)三點(diǎn)式U∕f線b)多點(diǎn)式U∕f線c)折線的預(yù)置――――――――――――――――――――――――――――――――――第一步:作出所需U∕f線。第二步:作出近似折線。第三步:預(yù)置近似折線各拐點(diǎn)的坐標(biāo)。

圖2-15自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升圖2-15自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升a)自動(dòng)U∕f線b)手動(dòng)提升過(guò)程c)自動(dòng)提升過(guò)程――――――――――――――――――――――――――――――――――――手動(dòng)提升特點(diǎn):提升量預(yù)置后,不同頻率時(shí)的補(bǔ)償量也就確定。自動(dòng)提升特點(diǎn):不論頻率多大,每次自動(dòng)搜索的增量都相同。 優(yōu)點(diǎn):起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。 缺點(diǎn):容易引起振蕩。2.3.3關(guān)于預(yù)置轉(zhuǎn)矩提升功能的討論 1.轉(zhuǎn)矩提升量的初定 (1)滿負(fù)荷時(shí)的最大提升量為: UC%=10% (2)測(cè)量負(fù)載在運(yùn)行過(guò)程中的最大負(fù)荷率: ξmax%=×100%≈×100% (3)轉(zhuǎn)矩提升量約為: UC%=10%×ξmax% =0.1ξmax% (4)根據(jù)運(yùn)行情況進(jìn)行調(diào)整。

圖2-16塑料擠出機(jī)―――――――――――――――――――――――――――――――――――圖2-16塑料擠出機(jī)―――――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)矩提升不足:磁通小于額定磁通,故電流大于額定電流。增大提升量:磁通接近于額定磁通,電流接近于工頻運(yùn)行電流。2.提升過(guò)分圖2-17轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流—轉(zhuǎn)矩曲線a)電壓補(bǔ)償線b)補(bǔ)償后的電流曲線―――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)矩提升量過(guò)大的現(xiàn)象負(fù)荷較重時(shí):磁路未飽和,轉(zhuǎn)矩電流居主導(dǎo)地位,圖2-17轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償后的電流—轉(zhuǎn)矩曲線a)電壓補(bǔ)償線b)補(bǔ)償后的電流曲線―――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)矩提升量過(guò)大的現(xiàn)象負(fù)荷較重時(shí):磁路未飽和,轉(zhuǎn)矩電流居主導(dǎo)地位,負(fù)載輕,電流小。負(fù)荷較輕時(shí):磁路飽和,勵(lì)磁電流居主導(dǎo)地位,負(fù)載越輕,電流越大。圖2-18轉(zhuǎn)矩提升預(yù)置過(guò)分a)風(fēng)機(jī)的機(jī)械特性圖2-18轉(zhuǎn)矩提升預(yù)置過(guò)分a)風(fēng)機(jī)的機(jī)械特性b)U/f線的預(yù)置――――――――――――――――――――――――――――――――――針對(duì)二次方律負(fù)載:低頻運(yùn)行時(shí)負(fù)荷率很低,應(yīng)進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償。圖2-19離心澆鑄機(jī)的U∕圖2-19離心澆鑄機(jī)的U∕f線選擇a)離心澆鑄機(jī)示意圖b)機(jī)械特性c)U∕f線選擇――――――――――――――――――――――――――――――――――40Hz以下:澆鑄機(jī)處于輕載狀態(tài),不必補(bǔ)償。40Hz以上:澆鑄機(jī)雖然處于重載狀態(tài),因已接近于基本頻率,也不必補(bǔ)償。休息15分

2.3.4關(guān)于預(yù)置基本頻率的討論 1.電動(dòng)機(jī)額定電壓不符時(shí)的處理圖2-20220V電動(dòng)機(jī)配380V變頻器a)對(duì)基本頻率的設(shè)定b)變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系―――――――――――――――――――――――――――――――――圖2-20220V電動(dòng)機(jī)配380V變頻器a)對(duì)基本頻率的設(shè)定b)變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系―――――――――――――――――――――――――――――――――通過(guò)增大基本頻率,使與50Hz對(duì)應(yīng)的電壓為220V。圖2-21270V、70Hz電動(dòng)機(jī)配380V變頻器a)對(duì)基本頻率的設(shè)定b)變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系――――――――――――――――――――――――――――――――――圖2-21270V、70Hz電動(dòng)機(jī)配380V變頻器a)對(duì)基本頻率的設(shè)定b)變頻器與電動(dòng)機(jī)的對(duì)應(yīng)關(guān)系――――――――――――――――――――――――――――――――――第一步:作出所需基本U∕f線OA。第二步:延長(zhǎng)OA至B,B點(diǎn)對(duì)應(yīng)380V。第三步:算出與B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的基本頻率。圖2-22電源電壓與基本頻率a)圖2-22電源電壓與基本頻率a)電源電壓偏低b)降壓節(jié)能――――――――――――――――――――――――――――――――――電源電壓偏低:為了保證額定磁通和轉(zhuǎn)矩,應(yīng)降低基本頻率。額頻時(shí)降壓節(jié)能:“大馬拉小車”時(shí),適當(dāng)加大基本頻率,可減小與50Hz對(duì)應(yīng)的電壓,實(shí)現(xiàn)降壓節(jié)能。

變頻效顰賽“西施”變頻效顰賽“西施”!2.4.1矢量控制的基本思想圖2-23圖2-23直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速a)直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖b)直流電動(dòng)機(jī)電路c)調(diào)速后機(jī)械特性―――――――――――――――――――――――――――――――――直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn): (1)有兩個(gè)互相垂直的磁場(chǎng)。(2)兩個(gè)電路互相獨(dú)立。2.矢量控制的基本思路圖2-24矢量控制框圖―――――――――――――――――――――――――――――――――圖2-24矢量控制框圖―――――――――――――――――――――――――――――――――第一步:將給定信號(hào)分解成兩個(gè)互相垂直的磁場(chǎng)信號(hào)。第二步:通過(guò)一系列等效變換,得到三相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)信號(hào)。實(shí)現(xiàn):(1)轉(zhuǎn)子磁通和主磁通互相垂直;(2)主磁通保持不變。圖2-25矢量控制所需參數(shù)圖2-25矢量控制所需參數(shù)a)銘牌數(shù)據(jù)b)等效電路參數(shù)――――――――――――――――――――――――――――――――――――銘牌數(shù)據(jù):額定容量、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速、效率等。等效電路參數(shù):定子繞組的電阻和漏磁電抗;轉(zhuǎn)子等效電路的電阻和漏磁電抗,空載電流。圖2-26圖2-26電動(dòng)機(jī)的空載和堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)a)空載試驗(yàn)b)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)――――――――――――――――――――――――――――――――――空載試驗(yàn):電動(dòng)機(jī)脫離負(fù)載并空轉(zhuǎn),測(cè)量空載電流。 電動(dòng)機(jī)不能脫離負(fù)載時(shí),空載電流按40%IMN估算。堵轉(zhuǎn)試驗(yàn):電動(dòng)機(jī)處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài),適當(dāng)降低電壓,測(cè)量短路電壓和電流。3.自動(dòng)測(cè)量的相關(guān)功能(1)安川G7系列表2-1自動(dòng)測(cè)量相關(guān)功能(安川CIMR—G7A)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義T1—01自動(dòng)測(cè)量模式0:旋轉(zhuǎn)自測(cè)量;1:靜止自測(cè)量T1—02電動(dòng)機(jī)額定功率T1—03電動(dòng)機(jī)額定電壓T1—04電動(dòng)機(jī)額定電流T1—05電動(dòng)機(jī)額定頻率T1—06電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)T1—07電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)自測(cè)量:電動(dòng)機(jī)脫離負(fù)載。變頻器通電,按下RUN鍵,先讓電動(dòng)機(jī)停止1分鐘,再讓電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1分鐘(轉(zhuǎn)速約為額定轉(zhuǎn)速的50%~80%)。按下STOP鍵,中止自測(cè)量。靜止自測(cè)量:電動(dòng)機(jī)不脫離負(fù)載。變頻器通電,按下RUN鍵,讓電動(dòng)機(jī)停止1分鐘。按下STOP鍵,中止自測(cè)量。(2)V5-H系列表2-2自動(dòng)測(cè)量相關(guān)功能(V5-H系列)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼及含義P9.01電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)P9.02電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速P9.03電動(dòng)機(jī)額定功率P9.04電動(dòng)機(jī)額定電流P9.15參數(shù)自整定1:靜止自整定;2:旋轉(zhuǎn)自整定自整定過(guò)程中,如出現(xiàn)過(guò)電流或過(guò)電壓,可適當(dāng)延長(zhǎng)加、減速時(shí)間。變頻器與電動(dòng)機(jī)容量不匹配時(shí),應(yīng)選擇靜止自整定。此外,在靜止自整定時(shí),電動(dòng)機(jī)的空載電流應(yīng)預(yù)置為額定電流的40%。

2.4.3有反饋矢量控制和無(wú)反饋矢量控制圖2-27有反饋矢量控制方式圖2-27有反饋矢量控制方式a)直接安裝與接線b)過(guò)渡軸c)過(guò)渡軸套d)聯(lián)接附件――――――――――――――――――――――――――――――――――有反饋矢量控制:外部有轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。轉(zhuǎn)速反饋器件:旋轉(zhuǎn)編碼器,有軸型和軸套型之分。變頻電動(dòng)機(jī):選用軸套型編碼器,直接套在電動(dòng)機(jī)輸出軸上。普通電動(dòng)機(jī):須通過(guò)過(guò)渡軸套或過(guò)渡軸以安裝編碼器。聯(lián)接附件:如變頻器不具備直接與編碼器相接的端子,則通過(guò)專用的聯(lián)接附件與編碼器相接。2.相關(guān)功能(艾默生TD3000)功能碼功能碼名稱數(shù)據(jù)碼及含義(或范圍)Fb.00編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)0~9999p∕rFb.01編碼器旋轉(zhuǎn)方向0—正方向;1—反方向Fb.02編碼器斷線后處理方法0—以自由制動(dòng)方式停機(jī);1—切換為開(kāi)環(huán)V∕F控制方式

圖2-28無(wú)反饋矢量控制方式圖2-28無(wú)反饋矢量控制方式a)無(wú)反饋矢量控制示意圖b)機(jī)械特性曲線簇――――――――――――――――――――――――――――――――――無(wú)反饋矢量控制:無(wú)外部轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制。圖2-29圖2-29不宜采用的場(chǎng)合a)帶多臺(tái)電動(dòng)機(jī)b)容量差兩檔以上c)8極以上d)特殊電機(jī)――――――――――――――――――――――――――――――――――要點(diǎn):矢量控制在進(jìn)行矢量變換時(shí),部分變換系數(shù)是按照4極的配用電動(dòng)機(jī)容量來(lái)設(shè)定的。因此,當(dāng)電動(dòng)機(jī)的磁極數(shù)和實(shí)際容量的差別較大時(shí),矢量變換將出現(xiàn)較大誤差。

2.5增大轉(zhuǎn)矩的對(duì)策之三——直接轉(zhuǎn)矩控制方式圖2-30圖2-30直接轉(zhuǎn)矩控制框圖――――――――――――――――――――――――――――――――――1.直接轉(zhuǎn)矩控制屬于脈沖調(diào)速方式。2.脈沖的形成由實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)矩與基準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩比較而得(bang-bang控制)。3.以保持磁通恒定作為輔助控制。2.5.2主要優(yōu)、缺點(diǎn)1.優(yōu)點(diǎn)(1)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力強(qiáng);(2)只需一個(gè)參數(shù)(定子繞組電阻),初次通電就能測(cè)定。2.缺點(diǎn)(1)轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng),低頻時(shí)較顯著。(2)脈沖頻率較低,噪音較大。

何謂有效轉(zhuǎn)矩?2.何謂有效轉(zhuǎn)矩?2.6.1有效轉(zhuǎn)矩線的概念圖2-31額定工作點(diǎn)與有效工作點(diǎn)―――――――――――――――――――――――――――――――――有效轉(zhuǎn)矩:圖2-31額定工作點(diǎn)與有效工作點(diǎn)―――――――――――――――――――――――――――――――――有效轉(zhuǎn)矩:非額定狀態(tài)下,允許長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)矩。2.kU(xiǎn)=k?時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩線圖2-32kU=k圖2-32kU=k?時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩線a)kU=k?時(shí)的U∕f線b)有效轉(zhuǎn)矩線的形成c)有效轉(zhuǎn)矩線―――――――――――――――――――――――――――――――――有效轉(zhuǎn)矩線:不同頻率時(shí)有效工作點(diǎn)的聯(lián)線。性質(zhì):是表示允許正常工作范圍的界線,不是特性曲線。圖2-33散熱和有效轉(zhuǎn)矩線的關(guān)系a)各種損失與轉(zhuǎn)速的關(guān)系b)散熱系數(shù)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系c)低頻時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩線――――――――――――――――――――――――――――――――――――低頻時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩取決于散熱圖2-33散熱和有效轉(zhuǎn)矩線的關(guān)系a)各種損失與轉(zhuǎn)速的關(guān)系b)散熱系數(shù)與轉(zhuǎn)速的關(guān)系c)低頻時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩線――――――――――――――――――――――――――――――――――――低頻時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩取決于散熱:頻率低→轉(zhuǎn)速低→散熱變差。2.有效轉(zhuǎn)矩線的改善圖2-34有效轉(zhuǎn)矩線的改善a)改善前后的有效轉(zhuǎn)矩線b)外部強(qiáng)制冷卻c)變頻電動(dòng)機(jī)―――――――――――――――――――――――――――――――――――變頻電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn): (1)有一個(gè)直接與電源相接的風(fēng)扇,以便散熱。 (2)輸出軸較長(zhǎng),以便安裝編碼器。 (3)磁路裕量較大,不易飽和,用戶便于掌握。 (4)槽絕緣加強(qiáng),不易擊穿。

圖2-34有效轉(zhuǎn)矩線的改善a)改善前后的有效轉(zhuǎn)矩線b)外部強(qiáng)制冷卻c)變頻電動(dòng)機(jī)―――――――――――――――――――――――――――――――――――變頻電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn): (1)有一個(gè)直接與電源相接的風(fēng)扇,以便散熱。 (2)輸出軸較長(zhǎng),以便安裝編碼器。 (3)磁路裕量較大,不易飽和,用戶便于掌握。 (4)槽絕緣加強(qiáng),不易擊穿?!?最大輸出電壓與功率不變 U1X≡U1N,PM≯PMN圖2-35fX>fN時(shí)的機(jī)械特性和有效轉(zhuǎn)矩線a)2倍頻以下U∕?線b)額頻以上機(jī)械特性c)有效轉(zhuǎn)矩線――――――――――――――――――――――――――――――――――――高頻時(shí)有效轉(zhuǎn)矩的恒功率性質(zhì)一方面:圖2-35fX>fN時(shí)的機(jī)械特性和有效轉(zhuǎn)矩線a)2倍頻以下U∕?線b)額頻以上機(jī)械特性c)有效轉(zhuǎn)矩線――――――――――――――――――――――――――――――――――――高頻時(shí)有效轉(zhuǎn)矩的恒功率性質(zhì)一方面:因變頻器的輸出電壓不可能超過(guò)額定電壓,故fX>fN時(shí),U∕?比減小,磁通減小,臨界轉(zhuǎn)矩也減小。另一方面:頻率升高→轉(zhuǎn)速升高→因功率不能增加,故有效轉(zhuǎn)矩減小。

2.7電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的調(diào)整機(jī)械特性軟、硬可隨意!2.7.1機(jī)械特性變機(jī)械特性軟、硬可隨意!圖2-圖2-36轉(zhuǎn)差補(bǔ)償a)運(yùn)行有轉(zhuǎn)差b)轉(zhuǎn)差的補(bǔ)償――――――――――――――――――――――――――――――――――――轉(zhuǎn)差補(bǔ)償:在給定頻率不變的情況下,負(fù)載增大時(shí),適當(dāng)提高輸出頻率。2.轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用舉例圖圖2-37轉(zhuǎn)差補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用a)額定頻率時(shí)的補(bǔ)償b)低頻運(yùn)行時(shí)的補(bǔ)償――――――――――――――――――――――――――――――――――額頻運(yùn)行時(shí):可使實(shí)際轉(zhuǎn)速高于額定轉(zhuǎn)速。很低頻率時(shí):可使電動(dòng)機(jī)很低速運(yùn)行。

2.7.2機(jī)械特性變軟(下垂特性)圖2-38下垂特性圖2-38下垂特性a)電動(dòng)扶梯上升b)負(fù)載重,轉(zhuǎn)速低――――――――――――――――――――――――――――――――――下垂特性的含義:加大轉(zhuǎn)差,使機(jī)械特性變軟。下垂特性的作用:重負(fù)載時(shí)降低轉(zhuǎn)速。2.下垂特性的應(yīng)用舉例圖圖2-39橋式起重機(jī)的大車――――――――――――――――――――――――――――――――――――大車的拖動(dòng)特點(diǎn):兩側(cè)各由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),由同一臺(tái)變頻器供電。

休息15分鐘

電氣工程師電氣工程師勿忘傳動(dòng)機(jī)構(gòu)!2.8傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是拖動(dòng)系統(tǒng)的組成部分2.8.1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及其作用圖2-40傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖2-40傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用a)傳動(dòng)比為1b)傳動(dòng)比為5――――――――――――――――――――――――――――――――――傳動(dòng)比增大時(shí): (1)轉(zhuǎn)速降低 (2)轉(zhuǎn)矩增大

2.原理λ= nL= 根據(jù)能量守恒的原則,有: ==∴ TL=TM·λ 減速器輸出軸上的轉(zhuǎn)矩比電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩增大了λ倍!圖2-41圖2-41傳動(dòng)比與有效轉(zhuǎn)矩(從負(fù)載側(cè)看)a)拖動(dòng)系統(tǒng)舉例b)有效轉(zhuǎn)矩線曲線①—負(fù)載機(jī)械特性;曲線②—λ=5時(shí),減速器輸出軸的有效轉(zhuǎn)矩――――――――――――――――――――――――――――――――――――從負(fù)載側(cè)看拖動(dòng)系統(tǒng) λ=5:TM’=484×5=2420N·m(曲線③)>TL(=2258N·m)—能帶動(dòng)。

2.8.2傳動(dòng)系統(tǒng)為啥要折算?圖2-42電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的工作點(diǎn)―――――――――――――――――――――――――――――――――圖2-42電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的工作點(diǎn)―――――――――――――――――――――――――――――――――在同一個(gè)n=f(T)坐標(biāo)系里: 電動(dòng)機(jī)軸上的數(shù)據(jù)是[50,1440],工作點(diǎn)在Q1。 負(fù)載軸上的數(shù)據(jù)是[200,360],工作點(diǎn)在Q2。將Q1和Q2變成一點(diǎn)的方法: 所有數(shù)據(jù)都折算到同一軸上。2.折算的基本原則 穩(wěn)態(tài)過(guò)程:折算前后,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所傳遞的功率不變。動(dòng)態(tài)過(guò)程:折算前后,旋轉(zhuǎn)部分儲(chǔ)存的動(dòng)能不變。

3.折算公式(1)轉(zhuǎn)速的折算 nL’=nL·λ=nM (2)轉(zhuǎn)矩的折算 TL’=(3)飛輪力矩的折算(GDL2)’= 經(jīng)減速器減速后,電動(dòng)機(jī)軸上的飛輪力矩減小了λ2倍!十分有利于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。 經(jīng)減速器減速后,相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載減輕了λ倍!圖2-4圖2-43傳動(dòng)比與折算轉(zhuǎn)矩(從電動(dòng)機(jī)側(cè)看)a)拖動(dòng)系統(tǒng)舉例b)有效轉(zhuǎn)矩線曲線①—電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩;曲線②—λ=5時(shí),負(fù)載的折算轉(zhuǎn)矩――――――――――――――――――――――――――――――――――――從電動(dòng)機(jī)側(cè)看拖動(dòng)系統(tǒng) λ=5:TL’=2258÷5=451.6N·m(曲線③)<TMN(=484N·m)—能帶動(dòng)。

實(shí)例:某電動(dòng)機(jī),帶重物作園周運(yùn)動(dòng),如圖所示。運(yùn)行時(shí),到達(dá)A點(diǎn)后電動(dòng)機(jī)開(kāi)始過(guò)載,到達(dá)B點(diǎn)時(shí)容易堵轉(zhuǎn),怎樣解決?(上限頻率為45Hz)。將傳動(dòng)比加大10%,則在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相同的情況下,帶負(fù)載能力也加大10%。但這時(shí)的上限頻率應(yīng)加大為49.5Hz。圖2-4圖2-44重物園周運(yùn)動(dòng)―――――――――――――――――――――――――――――――――加大傳動(dòng)比的結(jié)果: 使變速箱輸出軸的轉(zhuǎn)矩增大?;蚴拐鬯愕诫妱?dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩減小。傳動(dòng)比改變后,工作頻率的計(jì)算舉例負(fù)載轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速工作頻率296(不變)25921480(不變)20.441184405148050ΔnN=1500-1480=20r/minfX==

能量守恒須牢記!2.9變頻拖動(dòng)系統(tǒng)的基本規(guī)律能量守恒須牢記!2.9.1變頻拖動(dòng)系統(tǒng)必須滿足哪些條件?圖2-45拖動(dòng)系統(tǒng)的功率關(guān)系―――――――――――――――――――――――――――――――――圖2-45拖動(dòng)系統(tǒng)的功率關(guān)系―――――――――――――――――――――――――――――――――電動(dòng)機(jī)軸上的額定輸出功率必須大于負(fù)載所需功率!2.電動(dòng)

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