臺達(dá)PLC基本指令介紹

LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MRD、MPS、MPP、OUT、SET、RST、TMR、CNT、DCNT、MC、MCR、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF、PLS、PLF、END、INV、P、I、STL、RET等介紹；2021/5/91基本順序指令列表（一）2021/5/92基本順序指令列表（二）2021/5/93

一般基本指令說明LD/LDI指令用於左母線開始的A接點/B接點或一個接點回路塊開始的接點，它的作用是把當(dāng)前內(nèi)容保存，同時把取來的接點狀態(tài)存入累計寄存器內(nèi)。2021/5/94AND/ANI指令用於A接點/B接點的串聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所BlockABlockB指定串聯(lián)接點的狀態(tài)再與接點之前邏輯運算結(jié)果作“及”（AND）的運算，BlockA並將結(jié)果存入累計寄存器內(nèi)。2021/5/95OR/ORI指令用於A接點/B接點的並聯(lián)連接，它的作用是先讀取目前所指定串聯(lián)接點的狀態(tài)再與接點之前邏輯運算結(jié)果作“或”（OR）的運算，並將結(jié)果存入累計寄存器內(nèi)。

2021/5/96ANB和ORB是將前一保存的邏輯結(jié)果與目前累計寄存器旳內(nèi)容作“及”和“或”的運算。2021/5/97將目前累計寄存器的內(nèi)容存入堆棧。（堆棧指針加一）MPSMRD讀取堆棧內(nèi)容存入累計寄存器。（堆棧指針不動）MPP自堆棧取回前一保存的邏輯運算結(jié)果，存入累計寄存器。（堆棧指針減一）2021/5/98將OUT指令之前的邏輯運算結(jié)果輸出至指定的裝置。2021/5/99當(dāng)SET指令被驅(qū)動，其指定的裝置(BIT)被設(shè)定為On，且被設(shè)定的裝置會維持.不管SET指令是否仍被驅(qū)動?？衫肦ST指令將該裝置設(shè)為Off。這個指令基本上與自保電路的功能相當(dāng).注意SET指令和OUT指令的區(qū)別.2021/5/910當(dāng)RST指令被驅(qū)動，其指定的裝置的動作如下：若RST指令沒有被執(zhí)行，其指定裝置的狀態(tài)保持不變。2021/5/911當(dāng)TMR指令執(zhí)行時，其所指定的定時器線圈受電，定時器開始定時，當(dāng)?shù)竭_(dá)所指定的定時值（定時值>=設(shè)定值），其接點動作如下：

2021/5/912當(dāng)CNT指令由OffOn執(zhí)行，表示所指定的計數(shù)器線圈由失電受電，則該計數(shù)器計數(shù)值加1，當(dāng)計數(shù)到達(dá)所指定的定數(shù)值（計數(shù)值=設(shè)定值），其接點動作如下：

當(dāng)計數(shù)到達(dá)之後，若再有計數(shù)脈沖輸入，其接點及計數(shù)值均保持不變，若要重新計數(shù)或作清除的動作，請利用RST指令。

2021/5/913DCNT為計數(shù)器C235至C254為32位元高速計數(shù)器啟動指令，使用方法與16位元計數(shù)器C0~C127指令使用不同，當(dāng)DCNT指令執(zhí)行時，表示所指定的32位元計數(shù)器被啟動，而該計數(shù)器的指定高速計數(shù)脈衝輸入由OffOn，則執(zhí)行計數(shù)動作，若計數(shù)觸發(fā)輸入端保持On或Off，則計數(shù)值保持不變。有關(guān)高速計數(shù)脈衝輸入端為(X0~X3)及計數(shù)動作(上數(shù),計數(shù)值加一及下數(shù),計數(shù)值減一)當(dāng)DCNT指令Off時，該計數(shù)器停止計數(shù)，但原有計數(shù)值不會被清除可使用指令RSTC2XX清除計數(shù)值及其接點。

2021/5/914MC為主控起始指令，當(dāng)MC指令執(zhí)行時，位於MC與MCR指令之間的指令照常執(zhí)行。當(dāng)MC指令Off時，位於MC與MCR指令之間的指令動作如下所示：

MCR為主控結(jié)束指令，置於主控程序最後，在MCR指令之前不可有接點指令。MC-MCR主控程序指令支援巢狀程序結(jié)構(gòu)，最多可8層，使用時依N0~N7的順序，請參考如下程序所示：

2021/5/9152021/5/916接點上升沿/下降沿檢出指令

LDP/LDF指令用法上與LD/LDI相同，但動作不同，它的作用是指當(dāng)前內(nèi)容保存，同時把取來的接點上升沿/下降沿檢出狀態(tài)存入累計寄存器內(nèi)。

2021/5/917ANDP/ANDF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的串聯(lián)連接。2021/5/918ORP/ORF指令用於接點上升沿/下降沿檢出的並聯(lián)連接。2021/5/919上下沿輸出指令

PLS指令：上升沿檢出指令。當(dāng)X0=Off→On(上升沿觸發(fā))時PLS指令被執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。

2021/5/920PLF指令：下降沿檢出指令。當(dāng)X0=On→Off(下降沿觸發(fā))時PLF指令被執(zhí)行，M0送出一次脈沖，脈沖長度為一次掃描時間。

2021/5/921在梯形圖程序或指令程序最後必須加入END指令。PLC由位址0掃描到END指令，執(zhí)行之後，返回到位址0重新作掃描執(zhí)行。

結(jié)束指令2021/5/922其它指令指令NOP在程序不做任何運算，因此執(zhí)行後仍會保持原邏輯運算結(jié)果，使用時機如下：1.預(yù)先保留部份程序記憶空間，作為PLC程序除錯時，可寫入偵錯M0程序。2.想要刪除某一指令，而又不想改變程序長度，則可以NOP指令取代。3.想暫時性的刪除某一指令，先以NOP指令替代。

2021/5/923指針(P)指針P用於跳躍指令CJ及子程序呼叫指令CALL，使用不須從編號0開始，但是編號不能重覆使用，否則會發(fā)生不可預(yù)期的錯誤。使用時機如下所示：1.使用於指令CJ，指示程序執(zhí)行跳躍的目的位址，並在目的程序的開頭輸入同編號的指針P。如下所示：2.使用於指令CALL，指示子程序的目的位址，並在子程序的開頭輸入同編號的指針P。如下所示：2021/5/924中斷指針(I)1.外部中斷:I001,I101,I201,I301,4點。2.定時中斷:I6□