8教案項目八參考點的調整

《數(shù)控機床電氣線路裝調第3版》授課教案PAGEPAGE4項目八參考點的調整授課教案院系授課教師授課日期授課班級項目：參考點的調整課時安排：教材分析難點掌握參考點設置和調整的參數(shù)、步驟和方法重點掌握參考點設置的相關參數(shù)掌握有擋塊和無擋塊回參考點的方法教學目的和要求1．熟悉使用擋塊返回參考點相關參數(shù)的設置；2．掌握使用擋塊返回參考點的方法步驟；采用的教學方法和實施步驟演示、講授、操作練習設備：FANUC0iD系列數(shù)控機床知識鏈接項目引入：機床回參考點功能是全功能數(shù)控機床建立機床坐標系的必要手段，參考點可以設在機床坐標行程內的任意位置。一般情況下，機床參考點就是原點的坐標。在經過一系列的數(shù)據確定以及調整之后，這個原點就會被確定下來。在這一系統(tǒng)接上電之后，是不能夠進行獨立構建的，需要在坐標軸上確定每一個參考點以及自動或者手動的方式回歸到參考點，這樣才能建立坐標系。任務一使用擋塊返回參考點一、參考點介紹1、機床回參考點功能是全功能數(shù)控機床建立機床坐標系的必要手段，參考點可以設在機床坐標行程內的任意位置（一般由機床制造廠家設定）。在數(shù)控機床上需要對刀具運動軌跡的數(shù)值進行準確控制，所以要對數(shù)控機床建立坐標系。標準坐標系是右手直角笛卡爾坐標系。右手直角笛卡爾坐標系，規(guī)定了直角坐標X、Y、Z三者的關系及其正方向用右手定則判定，圍繞X、Y、Z各軸的回轉運動及其正方向+A、+B、+C分別用右螺旋法則判定。二、參考點返回相關參數(shù)1.返回參考點減速信號：*DECx(Deceleration)這個信號是設置在參考點之前的減速開關發(fā)出的信號。由CNC直接讀取該信號，故無需PMC的處理。#7#6#5#4#3#2#1#0*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009地址*DEC3*DEC4*DEC5*DEC2*DEC1X0009如果需要改變減速信號地址，可將參數(shù)3008#2：XSG置為1。此時，返回參考點減速信號的X地址可由參數(shù)3013、3014設定。按以下公式計算可計算返回參考點減速信號（*DEC）用的擋塊長度=三、使用擋塊返回參考點設定步驟1.選擇手動連續(xù)進給方式，使機床離開參考點。2.按機床操作面板的鍵，選擇手動進給方式。100%3.選擇快速進給倍率。100%ZXYZXY4.按機床操作面板的鍵，選擇相應返回參考點的軸。++5.按機床操作面板的正方向手動進給鍵，發(fā)出返回參考點方向移動的指令，使軸向參考點方向以快速進給的速度移動。6.返回參考點減速信號（*DECx）變?yōu)?時，軸以參數(shù)1425的FL速度減速移動。7.返回參考點減速信號（*DECx）變回1后，軸繼續(xù)的移動。8.然后，軸停在第一個柵格上，機床操作面板上的返回參考點完畢指示燈點亮。任務二無擋塊返回參考點的設一、無擋塊回參考點介紹無擋塊返回參考點式一種不需要減速開關的手動回參考點方式，在返回參考點時無快速運動動作，而是直接以參考點減速速度尋找最近的第一個編碼器零位脈沖作為參考點，因此，參考點的位置可以任意設定。無減速開關回參考點方式的參考點位置不固定，將給機床坐標系、行程限位等參數(shù)的設定帶來影響，因此，習慣上用于帶絕對編碼器的進給系統(tǒng)。它在機床調試時設定參考點的位置后，在正常使用時不再需要回參考點操作。二、無擋塊回參考點參數(shù)1.1005#1：返回參考點方式設置2.1815#4：絕對脈沖編碼器原點位置是否確立3.1815#5：使用脈沖編碼器類型4.1006#5：回參考點方方向設置三、無擋擋塊回參考點設定步驟1.接通電源，手動進給或手輪進給，使機床電動機轉動1轉以上的距離。2.切斷電源，再接通電源。3.按機床操作面板的鍵，選擇手動進給方式。ZXYZXY4.按機床操作面板的鍵，選擇相應返回參考點的軸。5.使機床先離開參考點。6.按手動進給按鈕，使軸按1006#5（ZMI）設定的返回參考點方向移動。此時，如不滿足以下條件，會產生PS0090報警。項目條件速度300mm/min以上方向參數(shù)1006#5設定的方向距離電動機轉動1轉以上7.把軸移動到預定為參考點的位置之前，大約1/2柵格。8.按機床操作面板的鍵，選擇返回參考點方式。XYZ9.按機床操作面板的鍵，選擇相應返回參考點的軸。XYZ++10.按手動進給方向按鈕，以參數(shù)1425設定的返回參考點FL速度，使軸沿返回參考點方向移動。11.到達參考點位置時，軸停止移動，返回參考點完成信號ZPx變?yōu)?建立參考點時，參數(shù)1815#4：APz自動變?yōu)?。操作練習任務一：使用有擋塊回參方式回參要求返回參考點的速度為2500mm/min，碰到擋塊后的FL速度為300mm/min。1.參數(shù)設置：參數(shù)號設置值功能1005#11815#51006#52.依次選擇回參方式、Z軸、+方向，觀察屏幕顯示，驗證返回參考點的速度和碰到擋塊后的FL速度是否上面所要求的速度。任務二：使用無擋塊回參方式回參求機床無擋塊回參考點，首次返回參考點的速度是300mm/min，再次返回參考點的速度是2600mm/min。1.參數(shù)設置：參數(shù)號設置值功能142514281005#11815#51815#41006#52.NC重新上電3．在JOG方式下，使Z軸往正方向移動到靠近所設置的參考點的位置。4．依次選擇回參方式、Z軸、+方向，觀察屏幕顯示，驗證首次返回參考點的速度是否為300mm/min。5.驗證再次返回參考點的速度為2600mm/min。思考題1.若兩次回參考點實際位置不同，可能有哪些原因造成？2.