數(shù)控機(jī)床電氣線路裝調(diào) 第3版 課件 項(xiàng)目3、4 伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整、PMC的硬件連接與地址設(shè)定

任務(wù)一數(shù)控機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置項(xiàng)目三伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整任務(wù)二

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給參數(shù)的設(shè)置數(shù)控機(jī)床電氣線路裝調(diào)（第3版）任務(wù)三

系統(tǒng)參數(shù)的備份任務(wù)一數(shù)控機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置項(xiàng)目三

伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整任務(wù)要求：1、掌握與機(jī)床基本參數(shù)的設(shè)置2、掌握伺服初始化參數(shù)的設(shè)置3、鞏固伺服驅(qū)動(dòng)器的外圍連接與上電任務(wù)一伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整相關(guān)知識(shí)一、機(jī)床常用的參數(shù)名稱含義1、數(shù)控機(jī)床與軸有關(guān)的參數(shù)：參數(shù)號(hào)1020：表示數(shù)控機(jī)床各軸的程序名稱，如在系統(tǒng)顯示畫面顯示的X、Y、Z等，一般設(shè)置是，車床為88,90;銑床與加工中心為88，89，90

軸名稱XYZABCUVW設(shè)定值888990656667858687相關(guān)知識(shí)參數(shù)號(hào)1022:表示數(shù)控機(jī)床設(shè)定各軸為基本坐標(biāo)系中的哪個(gè)軸，一般設(shè)置為1，2，3設(shè)定值含義0旋轉(zhuǎn)軸1基本3軸的X軸2基本3軸的Y軸3基本3軸的Z軸5X軸的平行軸6Y軸的平行軸7Z軸的平行軸相關(guān)知識(shí)參數(shù)號(hào)1023:表示數(shù)控機(jī)床各軸的伺服軸號(hào)，也可以稱為軸的連接順序，一般設(shè)置為1，2，3，設(shè)定各控制軸為對(duì)應(yīng)的第幾號(hào)伺服軸參數(shù)號(hào)8130：表示數(shù)控機(jī)床控制的最大軸數(shù)軸數(shù)

CNC控制的最大軸數(shù)相關(guān)知識(shí)

2、數(shù)控機(jī)床與存儲(chǔ)行程檢測(cè)相關(guān)的參數(shù)：

1320：各軸的存儲(chǔ)行程限位1的正方向坐標(biāo)值。

一般指定的為軟正限位的值，當(dāng)機(jī)床回零后，該值生效，實(shí)際位移超出該值時(shí)出現(xiàn)超程報(bào)警。

1321：各軸的存儲(chǔ)行程限位1的負(fù)方向坐標(biāo)值。

同參數(shù)1320基本一樣所不同的是指定的是負(fù)限位相關(guān)知識(shí)

3、數(shù)控機(jī)床與DI/DO有關(guān)的參數(shù)：

3003#0：是否使用數(shù)控機(jī)床所有軸互鎖信號(hào)。該參數(shù)需要根據(jù)PMC的設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)定

3003#2：是否使用數(shù)控機(jī)床各個(gè)軸互鎖信號(hào)。

3003#3：是否使用數(shù)控機(jī)床不同軸向的互鎖信號(hào)。

3004#5：是否進(jìn)行數(shù)控機(jī)床超程信號(hào)的檢查，當(dāng)出現(xiàn)506，507報(bào)警時(shí)可以設(shè)定相關(guān)知識(shí)

3030：數(shù)控機(jī)床M代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示M代碼后便數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。

3031:數(shù)控機(jī)床S代碼的允許位數(shù)。該參數(shù)表示S代碼后數(shù)字的位數(shù)，超出該設(shè)定出現(xiàn)報(bào)警。例如：當(dāng)3031=3時(shí)，在程序中出現(xiàn)“S1000”即會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。

3032:數(shù)控機(jī)床T代碼的允許位數(shù)。相關(guān)知識(shí)

4、數(shù)控機(jī)床與模擬主軸控制相關(guān)的參數(shù)，該部分參數(shù)是以0iD系統(tǒng)為例進(jìn)行講解。3717：各主軸的主軸放大器號(hào)設(shè)定為1。3720：位置編碼器的脈沖數(shù)。3730：主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整，調(diào)試時(shí)設(shè)定為1000.3735：主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736：主軸電機(jī)的最高鉗制速度。3741-3744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772：主軸的上限轉(zhuǎn)速。8133#5：是否使用主軸串行輸出。相關(guān)知識(shí)

5、數(shù)控機(jī)床與串行主軸控制相關(guān)的參數(shù)：3716#0：主軸電機(jī)的種類。3717：各主軸的主軸放大器號(hào)設(shè)定為1。3735：主軸電機(jī)的最低鉗制速度。3736：主軸電機(jī)的最高鉗制速度3741-3744：主軸電機(jī)一檔到四檔的最大速度。3772：主軸的上限轉(zhuǎn)速。4133:主軸電機(jī)代碼。相關(guān)知識(shí)

6、數(shù)控機(jī)床與顯示和編輯相關(guān)的參數(shù)：3105#0：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際速度。3105#1:是否將數(shù)控機(jī)床PMC控制的移動(dòng)加到實(shí)際速度顯示。3105#2：是否顯示數(shù)控機(jī)床實(shí)際轉(zhuǎn)速、T代碼。3106#4：是否顯示數(shù)控機(jī)床操作履歷畫面。3106#5：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸倍率值。3108#4：數(shù)控機(jī)床在工件坐標(biāo)系畫面上，計(jì)數(shù)器輸入是否有效。3108#6：是否顯示數(shù)控機(jī)床主軸負(fù)載表。相關(guān)知識(shí)

3108#7:數(shù)控機(jī)床是否在當(dāng)前畫面和程序檢查畫面上顯示JOG進(jìn)給速度或者空運(yùn)行速度3111#0:是否顯示數(shù)控機(jī)床用來顯示伺服設(shè)定畫面軟件。3111#1:是否顯示數(shù)控機(jī)床用來顯示主軸設(shè)定畫面軟件。3111#2:數(shù)控機(jī)床主軸調(diào)整畫面的主軸同步誤差。3112#2：是否顯示數(shù)控機(jī)床外部操作履歷畫面。3112#3：數(shù)控機(jī)床是否在報(bào)警和操作履歷中登陸外部報(bào)警/宏程序報(bào)警。3281：數(shù)控機(jī)床語言顯示（表3-1-2），該參數(shù)也可以通過診斷參數(shù)進(jìn)行查看。相關(guān)知識(shí)二、參數(shù)的設(shè)置步驟

1、伺服初始化參數(shù)的設(shè)置首先設(shè)定3111#0為1表示顯示伺服設(shè)定和伺服調(diào)整畫面。然后轉(zhuǎn)到伺服參數(shù)設(shè)定畫面相關(guān)知識(shí)進(jìn)入伺服初始化界面：相關(guān)知識(shí)在此界面便可以對(duì)伺服進(jìn)行初始化操作，下面對(duì)每一項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)介紹：1）第一項(xiàng)為機(jī)床初始化位，初始化時(shí)設(shè)定為0，也可以設(shè)定參數(shù)1902#0位為02）第二項(xiàng)為機(jī)床各軸電機(jī)代碼，根據(jù)實(shí)際電機(jī)型號(hào)設(shè)定此參數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)20203）第三項(xiàng)不需要設(shè)定相關(guān)知識(shí)4）第四項(xiàng)為機(jī)床各軸的指令倍乘比（CMR）也可以設(shè)定設(shè)定參數(shù)1820，表示最小移動(dòng)單位和檢測(cè)單位之比的指令倍乘比。最小移動(dòng)單位=檢測(cè)單位×指令倍乘比5）第五項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分子）也可以設(shè)定參數(shù)2084.6）第六項(xiàng)為機(jī)床各軸柔性進(jìn)給齒輪比（分母）也可以設(shè)定參數(shù)2085.相關(guān)知識(shí)7）第七項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)定參數(shù)2022，順時(shí)針為111，逆時(shí)針為-111。8）第八項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)速度檢測(cè)脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2023。9）第九項(xiàng)為機(jī)床電機(jī)位置反饋脈沖數(shù)，也可以設(shè)定參數(shù)2024。10）第十項(xiàng)為機(jī)床各軸的參考計(jì)數(shù)器容量，也可以設(shè)定參數(shù)1821，設(shè)定范圍為0-99999999，調(diào)試時(shí)為3000。任務(wù)實(shí)施一、設(shè)置與機(jī)床運(yùn)行相關(guān)的參數(shù)1、啟動(dòng)準(zhǔn)備及首次開機(jī)后的報(bào)警的清除當(dāng)系統(tǒng)第一次通電時(shí)，需要全清處理，方法：上電時(shí)，同時(shí)按下面板上【】+【】，直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁面，一次輸入1-0-0，結(jié)束IPL，執(zhí)行全清操作。任務(wù)實(shí)施全清系統(tǒng)后，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出以下報(bào)警，查閱資料，完成下表。報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容清除方法SW0100參數(shù)寫入開關(guān)打開

OT0506/507正負(fù)向硬超程

SV5136放大器數(shù)不足

SV1026軸的分配非法

SV0417伺服非法DGTL參數(shù)

任務(wù)實(shí)施2、進(jìn)行相關(guān)操作權(quán)限的設(shè)定首先按OFS/SET鍵進(jìn)去刀偏畫面，在刀偏畫面按設(shè)定軟件，進(jìn)入設(shè)定畫面，輸入數(shù)字“1”按輸入軟件。這時(shí)可以寫入或修改參數(shù)。任務(wù)實(shí)施設(shè)定參數(shù)3111#0是否顯示用來顯示伺服設(shè)定畫面的軟件。當(dāng)參數(shù)3111#0設(shè)定為1時(shí)顯示伺服設(shè)定畫面，如圖：任務(wù)實(shí)施設(shè)定參數(shù)3111#1是否顯示用來顯示主軸設(shè)定畫面的軟件。當(dāng)參數(shù)3111#1設(shè)定為1時(shí)顯示主軸設(shè)定畫面任務(wù)實(shí)施3、基本參數(shù)的設(shè)定

基本參數(shù)的設(shè)定見教材。4、參數(shù)的保存

任務(wù)二數(shù)控機(jī)床進(jìn)給參數(shù)的設(shè)置項(xiàng)目三

伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整任務(wù)要求：1、掌握與進(jìn)給相關(guān)的參數(shù)的含義2、掌握進(jìn)給參數(shù)的設(shè)置任務(wù)二

數(shù)控系統(tǒng)各畫面的操作相關(guān)知識(shí)一、數(shù)控機(jī)床與速度有關(guān)的參數(shù)1401#0：從接通電源到返回參考點(diǎn)期間，手動(dòng)快速運(yùn)行

0：無效1：有效1403#7：螺紋切削循環(huán)回退操作中快速移動(dòng)倍率。1410：手動(dòng)進(jìn)給為100%時(shí)的空運(yùn)行速度。1420：每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)倍率為100%時(shí)的快速移動(dòng)速度。1421：每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)倍率的F0速度。相關(guān)知識(shí)1423：每個(gè)軸的手動(dòng)進(jìn)給速度。1424：每個(gè)軸設(shè)定快速移動(dòng)倍率為100%時(shí)的手動(dòng)快速移動(dòng)速度。1425：每個(gè)軸設(shè)定參考點(diǎn)返回時(shí)的減速后的進(jìn)給速度。1430：每個(gè)軸設(shè)定的最大切削進(jìn)給速度。相關(guān)知識(shí)二、數(shù)控機(jī)床與加減速控制相關(guān)的參數(shù)1601#4:是否在快速移動(dòng)程序段間進(jìn)行程序段重疊。1601#5：是否進(jìn)行到位檢測(cè)。1620：每個(gè)軸的快速移動(dòng)直線加減速的時(shí)間常數(shù)。1622：每個(gè)軸的切削進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)。1624：每個(gè)軸的JOG進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)。相關(guān)知識(shí)三、數(shù)控機(jī)床與手輪有關(guān)的參數(shù)8131#0：是否使用手輪進(jìn)給7113：手輪進(jìn)給倍率M7114：手輪進(jìn)給倍率N相關(guān)知識(shí)四、相關(guān)伺服參數(shù)1801#4：切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度值。1801#5：1801#4位為1時(shí)，將切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度設(shè)定為切削進(jìn)給專用參數(shù)1825：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的伺服環(huán)增益。1826：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的到位寬度。1827：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度。相關(guān)知識(shí)四、相關(guān)伺服參數(shù)1828：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸移動(dòng)中的位置偏差極限值。1829：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的停止時(shí)的位置偏差極限值。1851：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的反向間隙補(bǔ)償量。1852：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的快速移動(dòng)時(shí)的反向間隙補(bǔ)償量。2021：數(shù)控機(jī)床每個(gè)軸的負(fù)載慣量比。相關(guān)知識(shí)五、誤差補(bǔ)償（1）反向間隙補(bǔ)償在機(jī)床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)中從某一方向變?yōu)橄喾捶较虻姆聪驎r(shí)刻，會(huì)由于滾珠絲杠和螺母的間隙或絲杠的變形而丟失脈沖，就是所說的失動(dòng)量。在機(jī)床上打表實(shí)測(cè)各軸的反向移動(dòng)間隙量，根據(jù)實(shí)測(cè)的間隙值用參數(shù)設(shè)定其補(bǔ)償量------補(bǔ)償脈沖數(shù)（1μm/脈沖）。相關(guān)知識(shí)這樣，在工作臺(tái)反向時(shí)、執(zhí)行CNC的程序指令的移動(dòng)前，CNC將補(bǔ)償脈沖經(jīng)脈沖分配器、按CNC事先設(shè)定的速率輸出至相應(yīng)軸的伺服放大器，對(duì)失動(dòng)量補(bǔ)償。反向間隙值與工作臺(tái)的移動(dòng)速度有關(guān)，設(shè)定相關(guān)參數(shù)，系統(tǒng)可以對(duì)G00（快速移動(dòng)）和進(jìn)給速度（F）下的間隙分別進(jìn)行補(bǔ)償。相關(guān)知識(shí)（2）螺距誤差補(bǔ)償機(jī)床使用的滾珠絲杠，其螺距是有誤差的。CNC可對(duì)實(shí)測(cè)的各進(jìn)給軸滾珠絲杠的螺距誤差進(jìn)行補(bǔ)償。通常是用激光干涉儀測(cè)量滾珠絲杠的螺距誤差。測(cè)量的基準(zhǔn)點(diǎn)為機(jī)床的零點(diǎn)。每隔一定的距離設(shè)置一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，該距離是用參數(shù)設(shè)定的。當(dāng)然，各軸可以任意設(shè)定，比如：X軸的行程長(zhǎng)，設(shè)為50mm補(bǔ)一個(gè)點(diǎn)，Z軸行程短或是要求移動(dòng)精度高，設(shè)為20mm補(bǔ)一個(gè)點(diǎn)……。相關(guān)知識(shí)補(bǔ)償值根據(jù)實(shí)際測(cè)量的滾珠絲杠誤差確定，其值（補(bǔ)償脈沖個(gè)數(shù)）按照補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)（從基準(zhǔn)點(diǎn)即機(jī)床零點(diǎn)算起）設(shè)入CNC的螺距誤差補(bǔ)償存儲(chǔ)器，通常，一個(gè)補(bǔ)償脈沖的當(dāng)量是一個(gè)μm。補(bǔ)償值可正、可負(fù)。在進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，CNC實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)距離，按照這些事先設(shè)定的參數(shù)值在各軸的相應(yīng)補(bǔ)償點(diǎn)給各軸分別輸出補(bǔ)償值，使相應(yīng)軸在CNC插補(bǔ)輸出脈沖的基礎(chǔ)上多走或少走相應(yīng)的螺補(bǔ)脈沖數(shù)。系統(tǒng)開發(fā)了按工作臺(tái)移動(dòng)方向的雙向螺距誤差的補(bǔ)償功能。進(jìn)一步提高了進(jìn)給軸的移動(dòng)精度。任務(wù)實(shí)施

根據(jù)上面講的知識(shí)，在數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)與負(fù)載實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行進(jìn)給參數(shù)的設(shè)置。任務(wù)實(shí)施1、參數(shù)設(shè)置常用的參數(shù)設(shè)置見教材進(jìn)給速度組參數(shù)設(shè)定值含義1410

1420

1423

1424

1425

1428

1430

任務(wù)實(shí)施2、SERVOGUIDE的調(diào)試①通信設(shè)定；任務(wù)實(shí)施②NC的IP地址檢查；任務(wù)實(shí)施③電腦的IP地址檢查；任務(wù)實(shí)施④如果以上設(shè)定正確，在測(cè)試后還沒有顯示OK，請(qǐng)檢查網(wǎng)線連接是否正確。任務(wù)要求：1.明確系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的作用2.掌握BOOT下系統(tǒng)參數(shù)的備份方法3.掌握文本格式的系統(tǒng)參數(shù)保存任務(wù)三系統(tǒng)參數(shù)的備份相關(guān)知識(shí)一.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與還原的含義1.數(shù)據(jù)備份

就是將系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到系統(tǒng)以外的介質(zhì)里。2.數(shù)據(jù)還原

是指通過技術(shù)手段，用保存在存儲(chǔ)介質(zhì)上的備份文件對(duì)已丟失數(shù)據(jù)的系統(tǒng)進(jìn)行搶救和恢復(fù)的技術(shù)。

相關(guān)知識(shí)二.數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與還原的作用1.預(yù)防數(shù)據(jù)丟失2.參數(shù)紊亂后的還原3.批量調(diào)試相關(guān)知識(shí)三、CNC中保存的數(shù)據(jù)類型和保存方式1.FANUC0iD系列數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)文件分類系統(tǒng)文件—FANUC提供的CNC和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)文件。機(jī)床廠文件—機(jī)床的PMC程序、機(jī)床廠編輯的宏程序執(zhí)行器。用戶文件—包括系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補(bǔ)償值、宏程序、刀具補(bǔ)償值、工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)、PMC參數(shù)、加工程序等數(shù)據(jù)相關(guān)知識(shí)三、CNC中保存的數(shù)據(jù)類型和保存方式2.F-ROM與S-RAMF-ROM：（FLASH-ROM），是不能自動(dòng)寫入只可以讀出的存儲(chǔ)器。F-ROM中的數(shù)據(jù)相對(duì)穩(wěn)定，一般情況下不容易丟失。S-RAM：（Static-RAM靜態(tài)存儲(chǔ)器）可以隨機(jī)地存取。在S-RAM中的數(shù)據(jù)由于斷電后需要電池保護(hù)，有易失性，所以保留數(shù)據(jù)非常必要。

相關(guān)知識(shí)三、CNC中保存的數(shù)據(jù)類型和保存方式3.數(shù)據(jù)的輸入輸出方法

對(duì)于存儲(chǔ)于CNC中的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存還原的方法，有整體數(shù)據(jù)的輸入輸出方法和個(gè)別數(shù)據(jù)輸入輸出方法。項(xiàng)目分別備份整體備份輸入輸出方式存儲(chǔ)卡RS-232-C以太網(wǎng)存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)形式文本格式（可利用電腦打開文件）2進(jìn)制形式（不能用電腦打開文件）操作多畫面操作簡(jiǎn)單用途設(shè)計(jì)、調(diào)整維修時(shí)相關(guān)知識(shí)四、BOOT引導(dǎo)畫面1.BOOT系統(tǒng)監(jiān)控畫面SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT****MESSAGE*****SELECTMENUANDHITSELECTKEY[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]相關(guān)知識(shí)四、BOOT引導(dǎo)畫面2.選項(xiàng)含義1END結(jié)束監(jiān)控系統(tǒng)2USERDATALOADING把存儲(chǔ)卡中的用戶文件讀出來，寫入到F-ROM中3SYSTEMDATALOADING把存儲(chǔ)卡中的系統(tǒng)文件讀取出來，寫入到F-ROM中。4SYSTEMDATACHECK顯示寫入到F-ROM中的文件5SYSTEMDATADELETE刪除F-ROM中的順序程序和用戶文件6SYSTEMDATASAVE把寫入到F-ROM中的順序程序和用戶文件用存儲(chǔ)卡一次性備份7SRAMDATAUTILITY把存儲(chǔ)于SRAM中的CNC參數(shù)和加工程序用存儲(chǔ)卡備份/恢復(fù)8MEMORYCARDFORMAT進(jìn)行存儲(chǔ)卡的格式化相關(guān)知識(shí)四、BOOT引導(dǎo)畫面3.軟鍵具體說明軟鍵動(dòng)作<

在當(dāng)前畫面不能顯示時(shí)，返回前一畫面SELECT選擇光標(biāo)位置的功能YES確認(rèn)執(zhí)行時(shí)，用“是”回答NO不確認(rèn)執(zhí)行時(shí)，用“否”回答UP光標(biāo)上移一行DOWN光標(biāo)下移一行>

當(dāng)前畫面不能顯示時(shí)，轉(zhuǎn)向下一畫面任務(wù)實(shí)施一.使用BOOT進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟1.按住以下最右端兩個(gè)軟鍵接通電源，直至顯示系統(tǒng)監(jiān)控畫面任務(wù)實(shí)施一.使用BOOT進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟2.插入存儲(chǔ)卡任務(wù)實(shí)施一.使用BOOT進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟2.插入存儲(chǔ)卡對(duì)準(zhǔn)插槽輕插至底任務(wù)實(shí)施一.使用BOOT進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟2.按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標(biāo)移動(dòng)到“7.SRAMDATAUTILITY”SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT****MESSAGE*****SELECTMENUANDHITSELECTKEY[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]任務(wù)實(shí)施一.使用BOOT進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟3.按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標(biāo)移動(dòng)到“7.SRAMDATAUTILITY”SYSTEMMONITORMAINMENU1.END2.USERDATALOADING3.SYSTEMDATALOADING4.SYSTEMDATACHECK5.SYSTEMDATADELETE6.SYSTEMDATASAVE7.SRAMDATAUTILITY8.MEMORYCARDFORMAT****MESSAGE*****SELECTMENUANDHITSELECTKEY[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]任務(wù)實(shí)施一.使用BOOT進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟4.按下“SELECT”鍵，顯示SRAMDATAUTILITY畫面SRAMDATABACKUP1.SRAMBACKUP(CNC→MEMORYCARD)2.RESTORESRAM(MEMEORYCARD→CNC)3.AUTOBKUPRESTORE(F-ROM→CNC)4.END****MESSAGE*****SELECTMENUANDHITSELECTKEY[SELECT][YES][NO][UP][DOWN]任務(wù)實(shí)施一.使用BOOT進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟5.按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標(biāo)移動(dòng)到“1.SRAMBACKUP(CNC→MEMORYCARD)”6.按下“SELECT”確認(rèn)，出現(xiàn)如下提示7.按下“YES”執(zhí)行數(shù)據(jù)備份,出現(xiàn)如下提示表示備份成功8.按下“SELECT”確認(rèn)，然后按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標(biāo)移動(dòng)到“END”,按下“SELECT”確認(rèn)，退回到BOOT初始界面任務(wù)實(shí)施一.使用BOOT進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)備份步驟9.按下軟鍵“UP”或“DOWN”，把光標(biāo)移動(dòng)到“END”,按下“SELECT”確認(rèn)，退出BOOT界面。備份結(jié)束以后，存儲(chǔ)卡的連接到電腦，當(dāng)你在電腦中看到如下圖文件，就是系統(tǒng)參數(shù)的備份文件，請(qǐng)把備份文件保存妥當(dāng)。任務(wù)實(shí)施二.文本格式的參數(shù)保存步驟1.啟動(dòng)系統(tǒng)2.插入存儲(chǔ)卡3.選定EDIT方式，或設(shè)定為緊急停止?fàn)顟B(tài)。4.按功能鍵數(shù)次，或者在按下功能鍵后，按下章節(jié)選擇軟鍵，顯示出參數(shù)畫面。任務(wù)實(shí)施二.文本格式的參數(shù)保存步驟5.依次按下軟件

，輸出CNC參數(shù)。

任務(wù)實(shí)施二.文本格式的參數(shù)保存步驟

備份結(jié)束以后，存儲(chǔ)卡的連接到電腦，當(dāng)你在電腦中看到如下圖文件，就是系統(tǒng)參數(shù)的備份文件，請(qǐng)把備份文件保存妥當(dāng)。任務(wù)實(shí)施三.注意以下事項(xiàng)1.為防止存儲(chǔ)卡內(nèi)原有數(shù)據(jù)干擾備份，請(qǐng)進(jìn)入BOOT畫面后，先進(jìn)入MEMORYCARDFORMAT(存儲(chǔ)卡格式化)畫面對(duì)存儲(chǔ)卡進(jìn)行格式化。2.注意存儲(chǔ)卡插入的方向。3.如果設(shè)備是FANUC0iC系列，BOOT畫面有所不同，書中c步驟中，“7.SRAMDATAUTILITY”選項(xiàng)，應(yīng)選“5.SRAMDATABACKUP”其余細(xì)節(jié)差別，不影響操作。任務(wù)一FANUCI/O單元組成及軟件使用項(xiàng)目四PMC的硬件連接與地址設(shè)定任務(wù)二

FANUCPMC畫面的操作數(shù)控機(jī)床電氣線路裝調(diào)（第3版）任務(wù)一FANUCI/O單元組成及軟件使用項(xiàng)目四

PMC的硬件連接與地址設(shè)定任務(wù)要求：

1、鞏固FANUCI/OLINK的硬件連接

2、掌握I/O模塊的地址分配3、FANUCLADDERIII軟件的地址設(shè)定任務(wù)一伺服參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整相關(guān)知識(shí)一、PMC的介紹

所謂PMC（ProgrammableMachineController），就是利用內(nèi)置在CNC的PC（ProgrammableController）執(zhí)行機(jī)床的順序控制（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機(jī)床操作面板的控制等）的可編程機(jī)床控制器。相關(guān)知識(shí)PMC的接口關(guān)系圖相關(guān)知識(shí)PMC的信號(hào)種類相關(guān)知識(shí)二、PMC的地址分配

1、FANUCI/O單元的連接FANUCI/OLink是一個(gè)串行接口，將CNC、單元控制器、分布式I/O、機(jī)床操作面板或PowerMate連接起來，并在各設(shè)備間高速傳送I/O信號(hào)（位數(shù)據(jù)）。當(dāng)連接多個(gè)設(shè)備時(shí)，F(xiàn)ANUCI/OLink將一個(gè)設(shè)備認(rèn)作主單元，其它設(shè)備作為子單元。子單元的輸入信號(hào)每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號(hào)也每隔一定周期送至子單元。相關(guān)知識(shí)0i-D系列和0iMate-D系列中，JD51A插座位于主板上。I/OLink分為主單元和子單元。作為主單元的0i/0iMate系列控制單元與作為子單元的分布式I/O相連接。子單元分為若干個(gè)組，一個(gè)I/OLink最多可連接16組子單元。(0iMate系統(tǒng)中I/O的點(diǎn)數(shù)有所限制)根據(jù)單元的類型以及I/O點(diǎn)數(shù)的不同，I/OLink有多種連接方式。PMC程序可以對(duì)I/O信號(hào)的分配和地址進(jìn)行設(shè)定，用來連接I/OLink。I/O點(diǎn)數(shù)最多可達(dá)1024/1024點(diǎn)。相關(guān)知識(shí)I/OLink的兩個(gè)插座分別叫做JD1A和JD1B。對(duì)所有單元（具有I/OLink功能）來說是通用的。電纜總是從一個(gè)單元的JD1A連接到下一單元的JD1B。相關(guān)知識(shí)2、PMC地址的分配FANUC0i-D/0iMate-D系統(tǒng)，由于I/O點(diǎn)、手輪脈沖信號(hào)都連在I/OLINK上，在PMC梯形圖編輯之前都要進(jìn)行I/O模塊的設(shè)置（地址分配），同時(shí)也要考慮到手輪的連接位置。當(dāng)使用0I用I/O模塊且不連接其他模塊時(shí)，可以設(shè)置如下：X從X0開始設(shè)置為0.0.1.OC02I；Y從Y0開始為0.0.1/8，如下圖，具體設(shè)置說明如下相關(guān)知識(shí)相關(guān)知識(shí)（1）0ID系統(tǒng)的I/O模塊的分配很自由，但有一個(gè)規(guī)則，即：連接手輪的手輪模塊必須為16字節(jié)，且手輪連在離系統(tǒng)最近的一個(gè)16字節(jié)大小的模塊的JA3接口上。。對(duì)于此16字節(jié)模塊，Xm+0--Xm+11用于輸入點(diǎn)，即使實(shí)際上沒有那么多點(diǎn)，但為了連接手輪也需要如此分配。Xm+12---Xm+14用于三個(gè)手輪的輸入信號(hào)。只連接一個(gè)手輪時(shí)，旋轉(zhuǎn)手輪可以看到Xm+12中的信號(hào)在變化。Xm+15用于輸入信號(hào)的報(bào)警。相關(guān)知識(shí)（2）各I/OLINK模塊都有一個(gè)獨(dú)立的名字，在進(jìn)行地址設(shè)定時(shí)，不僅需要指定地址，還需要指定硬件模塊的名字，OC02I為模塊的名字，它表示該模塊的大小為16字節(jié)，OC01I表示該模塊的大小為12字節(jié)，/8表示該模塊有8各字節(jié)，在模塊名稱前的“0.0.1”表示硬件連接的組、基板、槽的位置。從一個(gè)JD1A引出來的模塊算是一組，在連接的過程中，要改變的僅僅是組號(hào)，數(shù)字從靠近系統(tǒng)的模塊從0開始逐漸遞增。相關(guān)知識(shí)（3）原則上I/O模塊的地址可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意處定義，但是為了機(jī)床的梯形圖統(tǒng)一管理，最好按照以上推薦的標(biāo)準(zhǔn)定義，注意，一旦定義了起始地址（m）該模塊的內(nèi)部地址就分配完畢了。（4）在模塊分配完畢后，要注意保存，然后機(jī)床斷電在上電，分配的地址才能生效。同時(shí)注意模塊要優(yōu)先于系統(tǒng)上電，否則系統(tǒng)上電時(shí)無法檢測(cè)到該模塊。相關(guān)知識(shí)（5）地址設(shè)定的操作可以在系統(tǒng)畫面上完成，也可以在FANUCLADDERIII軟件中完成，0iD的梯形圖編輯必須在FANUCLADDERIII5.7版本或以上版本上才可以編輯。相關(guān)知識(shí)三、梯形圖概要在PMC程序中，使用的編程語言是梯形圖（LADDER）。對(duì)于PMC程序的執(zhí)行，可以簡(jiǎn)要地總結(jié)為，從梯形圖的開頭由上到下，然后由左到右，到達(dá)梯形法結(jié)尾后再回到梯形圖的開頭、循環(huán)往復(fù)，順序執(zhí)行，從梯形圖的開頭直到結(jié)束所需要的執(zhí)行時(shí)間叫做循環(huán)處理時(shí)間。它取決于控制規(guī)模的大小。梯形圖語句越少，處理周期時(shí)間越短，信號(hào)響應(yīng)速度就越快。發(fā)那科的梯形圖使用的是FANUCLADDERIII軟件進(jìn)行編輯。相關(guān)知識(shí)梯形圖編輯界面任務(wù)實(shí)施根據(jù)上面講的知識(shí)，分別通過NC與FANUCLADDERⅢ軟件，為數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)的PMC練習(xí)板進(jìn)行PMC模塊地址的設(shè)定。任務(wù)實(shí)施1、查閱資料了解現(xiàn)有I/Olink模塊的類型與輸入輸出容量。I/Olink模塊類型輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)

2、在系統(tǒng)上進(jìn)行I/Olink模塊地址的設(shè)定。組座槽X首地址/字節(jié)數(shù)Y首地址/字節(jié)數(shù)

任務(wù)實(shí)施3、在軟件上進(jìn)行I/Olink模塊地址的設(shè)定。4、在系統(tǒng)上檢驗(yàn)設(shè)定的結(jié)果。任務(wù)二FANUCPMC畫面的操作項(xiàng)目四

PMC的硬件連接與地址設(shè)定任務(wù)要求：1、掌握FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC各畫面的操作與作用2、掌握FANUCLADDERIII軟件的一般使用任務(wù)二

FANUCPMC畫面的操作相關(guān)知識(shí)一、PMC各畫面的系統(tǒng)操作1、進(jìn)入PMC各換面畫面的操作首先按SYSTEM鍵進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)畫面如圖，再連續(xù)按向右擴(kuò)展菜單三次進(jìn)入PMC操作畫面。相關(guān)知識(shí)

2、進(jìn)入PMC診斷與維護(hù)畫面按PMCMNT鍵進(jìn)入PMC維護(hù)畫面相關(guān)知識(shí)PMC診斷與維護(hù)畫面可以進(jìn)行監(jiān)控PMC的信號(hào)狀態(tài)、確認(rèn)PMC的報(bào)警、設(shè)定和顯示可變定時(shí)器、顯示和設(shè)定計(jì)數(shù)器值、設(shè)定和顯示保持繼電器、設(shè)定和顯示數(shù)據(jù)表、輸入/輸出數(shù)據(jù)、顯示I/Olink連接狀態(tài)、信號(hào)跟蹤等功能。相關(guān)知識(shí)1）監(jiān)控PMC的信號(hào)狀態(tài)相關(guān)知識(shí)在信息狀態(tài)顯示區(qū)上，顯示在程序中指定的所在地址內(nèi)容。地址的內(nèi)容以位模式0或1顯示，最右邊每個(gè)字節(jié)以16進(jìn)制或10進(jìn)制數(shù)字顯示。在畫面下部的附加信息行中，顯示光標(biāo)所在地址的符號(hào)和注釋。光標(biāo)對(duì)準(zhǔn)在字節(jié)單位上時(shí)，顯示字節(jié)符號(hào)和注釋。在本畫面中按操作軟鍵。輸入希望顯示的地址后，按搜索軟鍵。按16進(jìn)制軟鍵進(jìn)行16進(jìn)制與10進(jìn)制轉(zhuǎn)換。要改變信息顯示狀態(tài)時(shí)按下強(qiáng)制軟鍵，進(jìn)入到強(qiáng)制開/關(guān)畫面。相關(guān)知識(shí)2）顯示I/Olink連接狀態(tài)畫面相關(guān)知識(shí)

I/OLINK顯示畫面上，按照組的順序顯示I/OLINK上所在連接的I/O單元種類和ID代碼。按操作軟鍵。按前通道軟鍵顯示上一個(gè)通道的連接狀態(tài)。按次通道軟鍵顯示下一個(gè)通道的連接狀態(tài)。相關(guān)知識(shí)3）PMC報(bào)警畫面報(bào)警顯示區(qū)，顯示在PMC中發(fā)生的報(bào)警信息。當(dāng)報(bào)警信息較多時(shí)會(huì)顯示多頁，這時(shí)需要用翻頁鍵來翻到下一頁。相關(guān)知識(shí)4）輸入與輸出數(shù)據(jù)畫面相關(guān)知識(shí)可以輸入/輸出的設(shè)備有：存儲(chǔ)卡、FLASHROM、軟驅(qū)、其他。存儲(chǔ)卡：與存儲(chǔ)卡之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出。FLASHROM：與FLASHROM之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出。軟驅(qū)：與HandyFile、軟盤之間進(jìn)行的數(shù)據(jù)輸入/輸出。其他：與其他通用RS232輸入/輸出設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入/輸出。在畫面下的狀態(tài)中顯示執(zhí)行內(nèi)容的細(xì)節(jié)和執(zhí)行狀態(tài)。此外，在執(zhí)行寫、讀取、比較中，作為執(zhí)行結(jié)果顯示已經(jīng)傳輸完成的數(shù)據(jù)容量。相關(guān)知識(shí)5）定時(shí)器顯示畫面定時(shí)器內(nèi)容號(hào)：用功能指令時(shí)指定的定時(shí)器號(hào)地址：由順序程序參照的地址設(shè)定時(shí)間：設(shè)定定時(shí)器的時(shí)間精度：設(shè)定定時(shí)器的精度相關(guān)知識(shí)6）計(jì)數(shù)器顯示畫面計(jì)數(shù)器內(nèi)容號(hào)：用功能指令時(shí)指定的計(jì)數(shù)器號(hào)地址：由順序程序參照的地址設(shè)定值：計(jì)數(shù)器的最大值現(xiàn)在值：計(jì)數(shù)器的現(xiàn)在值注釋：設(shè)定值的C地址注釋相關(guān)知識(shí)7）K參數(shù)顯示畫面K參數(shù)內(nèi)容地址：由順序程序參照的地址0-7：每一位的內(nèi)容16進(jìn)：以16進(jìn)制顯示的內(nèi)容相關(guān)知識(shí)8）D參數(shù)顯示畫面組數(shù):數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)號(hào)：組號(hào)地址：數(shù)據(jù)表的開頭地址參數(shù)：數(shù)據(jù)表的控制參數(shù)內(nèi)容型：數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)相關(guān)知識(shí)

3、進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面進(jìn)入梯形圖監(jiān)控與編輯畫面可以進(jìn)行梯形圖的編輯與監(jiān)控以及梯形圖雙線圈的檢查等內(nèi)容。再按PMCLAD鍵進(jìn)入PMC梯形圖狀態(tài)畫面相關(guān)知識(shí)1）列表畫面顯示梯形圖的結(jié)構(gòu)等內(nèi)容，在PMC程序一覽表中，帶有“鎖”標(biāo)記的為不可以查看與不可以修改；帶有“放大鏡“標(biāo)記的為可以查看，但不可以編輯；帶有“鉛筆”標(biāo)記的表示可以查看，也可以修改。相關(guān)知識(shí)2）梯形圖畫面

在SP區(qū)選擇梯形圖文件后，進(jìn)入梯形圖畫面就可以顯示梯形圖的監(jiān)控畫面，在這個(gè)圖中就可以觀察梯形圖各狀態(tài)的情況。相關(guān)知識(shí)3）雙線圈畫面

在雙線圈畫面可以檢查梯形圖中是否有雙線圈輸出的梯形圖，最右邊的“操作”軟鍵表示該菜單下的操作項(xiàng)目。相關(guān)知識(shí)4、進(jìn)入梯形圖配置畫面梯形圖配置畫面可以分為標(biāo)頭、設(shè)定、PMC狀態(tài)、SYS參數(shù)、模塊、符號(hào)、信息、在線和一個(gè)操作軟鍵。相關(guān)知識(shí)1）標(biāo)頭畫面標(biāo)頭畫面顯示PMC程序的信息。相關(guān)知識(shí)2）設(shè)定畫面顯示PMC程序一些設(shè)定的內(nèi)容，相關(guān)知識(shí)3）PMC狀態(tài)畫面顯示PMC的狀態(tài)信息或者是多路徑PMC的切換。相關(guān)知識(shí)5）模塊畫面顯示和編輯I/O模塊的地址表等內(nèi)容。相關(guān)知識(shí)6）符號(hào)畫面顯示和編輯PMC程序中用到的符號(hào)的地址與注釋等信息。相關(guān)知識(shí)7）信息畫面

顯示和編輯報(bào)警信息的內(nèi)容。相關(guān)知識(shí)8）在線畫面

用于在線監(jiān)控的參數(shù)設(shè)定的畫面。相關(guān)知識(shí)4、進(jìn)入CNC管理畫面按PM.MGR鍵進(jìn)入CNC管理器畫面相關(guān)知識(shí)二、FANUCLADDERIII軟件的使用FANUCLADDERIII軟件是一套編制FANUCPMC順序程序的編程系統(tǒng)。該軟件在Windows操作系統(tǒng)下運(yùn)行。軟件的主要功能如下：（1）輸入、編輯、顯示、輸出順序程序（2）監(jiān)控、調(diào)試順序程序。在線監(jiān)控梯