城軌車站屏蔽門控制與監(jiān)控系統(tǒng)結構及運行方式

屏蔽門系統(tǒng)屏蔽門系統(tǒng)是一道自上而下的全封閉玻璃隔斷墻，沿著車站全站臺邊緣設置，把站臺區(qū)域與列車區(qū)域分隔開來，用于提高運營安全系數(shù)、改善乘客候車環(huán)境、節(jié)約運營成本的一套機電一體化的機電設備系統(tǒng)。屏蔽門系統(tǒng)屏蔽門系統(tǒng)列車進出站屏蔽門系統(tǒng)工作過程01.屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析02.屏蔽門系統(tǒng)控制方式03.列車進出站屏蔽門系統(tǒng)工作過程/01列車ATO系統(tǒng)信號系統(tǒng)SIG屏蔽門PSD列車進出站屏蔽門系統(tǒng)工作過程

列車ATO系統(tǒng)ATO又稱作列車自動駕駛系統(tǒng)。ATO可以實現(xiàn)列車的精確停車以及停車后自動開啟車門和站臺安全門。地鐵在黑暗的隧道中行駛，裝備了一維的電子地圖進行導航。列車進出站屏蔽門系統(tǒng)工作過程

列車ATO系統(tǒng)地圖把地鐵的線路畫成一條線，在這條線上，把線路中的所有信號設備標注出來；與汽車導航不同的是，這個地圖不需要司機去看，而是需要列車車載設備在運行的過程中不斷地讀取。圖一中，黃色的部件是電子地圖中的坐標，叫做信標，又叫做應答器。列車進出站屏蔽門系統(tǒng)工作過程

列車ATO系統(tǒng)列車行駛經(jīng)過應答器之后，可以獲取自己在一條地鐵線路中的具體位置；而運行中的列車通過不斷經(jīng)過多個應答器而持續(xù)地實現(xiàn)位置校正，這樣的應答器一般在站里會布置3-4個。列車進入站臺后，經(jīng)過第一個應答器的時候，開始第一次校正，列車計算自己的位置和當前速度，同時計算出列車應該輸出的牽引力和制動力，通過ATO輸出給列車，使列車在進站過程中不斷調(diào)整速度。列車進出站屏蔽門系統(tǒng)工作過程列車ATO系統(tǒng)經(jīng)過第二個的時候，8/9調(diào)整速度。一般來說，列車再經(jīng)過3到4次速度調(diào)整之后，最終可以計算出一個可靠的制動力，保證列車正好停在的停車點的位置。從而實現(xiàn)精確自動停車。列車進出站屏蔽門系統(tǒng)工作過程信號系統(tǒng)SIG在目前的地鐵運營中，對標（將屏蔽門和車門一一對應）和聯(lián)動開門都可以依靠信號系統(tǒng)自動完成。司機則負責監(jiān)控設備運行，還有在故障情況下人工介入操作。列車進出站屏蔽門系統(tǒng)工作過程信號系統(tǒng)SIG

列車進站時，信號系統(tǒng)根據(jù)設定數(shù)據(jù)控制列車進站對標，列車停穩(wěn)后，發(fā)出信號，信號系統(tǒng)根據(jù)接收到的信號控制列車車門與站臺屏蔽門同步開啟，等一定時間后再發(fā)出指令控制車門與屏蔽門同步關閉。確認車門、屏蔽門關好后發(fā)出發(fā)車指令，列車依照設定速度動車。這樣就形成了完全的自動駕駛。列車進出站屏蔽門系統(tǒng)工作過程屏蔽門PSD屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)PSD主要是與信號系統(tǒng)SIG進行信息交換。列車進入連鎖區(qū)域時，要收到前方站臺的“所有滑動門/應急門關閉鎖緊”信號；列車通過SIG命令屏蔽門開門，PSC接收此開門信號，并反饋“門打開”狀態(tài)給列車；然后列車通過SIG命令屏蔽門關門門，PSC接收此關門信號，并反饋“所有滑動門/應急門關閉鎖緊”給列車；此時列車可以離站。屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析/02屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)主要是與信號系統(tǒng)進行信息交換，對屏蔽門的開門、關門進行控制，保證屏蔽門的開門、關門與列車車門動作同步，同時監(jiān)視各控制信號及記錄屏蔽門狀態(tài)信息，并在關門過程中具備障礙物探測功能。屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)主要由中央控制盤（PSC）（含邏輯控制單元和監(jiān)視單元）、站臺端頭控制盤（PSL）、車站綜合后備盤（IBP）、門機控制器（DCU）、就地控制盒（LCB）及車站監(jiān)視器（PSA）等設備組成，如圖4-1所示。屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析車站控制室屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析123滿足屏蔽門在正常和非正常狀態(tài)下的安全、可靠運行，在緊急狀態(tài)下能保證乘客安全疏散。屏蔽門控制系統(tǒng)以車站為單位構成獨立的監(jiān)控系統(tǒng)，具備抗電磁干擾的能力。屏蔽門控制系統(tǒng)滿足行車組織、信號系統(tǒng)的運行要求。屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析屏蔽門控制與監(jiān)視系統(tǒng)功能分析（4）屏蔽門控制系統(tǒng)滿足主控系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的接口要求。（5）控制系統(tǒng)中采用的電器元器件（如微動開關、繼電器、電纜接頭、連接件和接插件等），電纜接頭應優(yōu)先選用航空插頭。（6）屏蔽門邊門受IBP控制，在站臺發(fā)生火災時作為消防排煙通道，可從車控室內(nèi)電動打開站臺屏蔽門邊門，不影響屏蔽門系統(tǒng)功能和整體性能。屏蔽門系統(tǒng)控制方式/03系統(tǒng)級控制（正常運行模式）站臺級控制（非正常運行模式）車站級控制（非正常運行模式和緊急運行模式）就地級控制（非正常運行模式）屏蔽門系統(tǒng)控制方式系統(tǒng)級控制（正常運行模式）按操作方式和操作位置，屏蔽門系統(tǒng)的控制可分為系統(tǒng)級控制（PSC控制或SIG控制）、站臺級控制（PSL控制）、車站級控制（緊急級控制或IBP控制）和就地級控制（包括LCB控制和手動解鎖）四級控制的網(wǎng)絡。這4種控制方式可分別實現(xiàn)屏蔽門的3種運行模式，即正常運行模式（系統(tǒng)級控制SIG）、非正常運行模式（車站級控制IBP、站臺級控制PSL和就地級控制LCB與手動）、緊急運行模式（車站級控制IBP）。屏蔽門系統(tǒng)控制方式系統(tǒng)級控制（正常運行模式）屏蔽門系統(tǒng)控制方式系統(tǒng)級控制（正常運行模式）系統(tǒng)級控制應用于正常運行模式，也稱屏蔽門自動運行模式。此時，屏蔽門系統(tǒng)和信號系統(tǒng)及兩者間的接口等設備都處于正常狀態(tài)，由信號系統(tǒng)直接對屏蔽門進行控制。站臺級控制（非正常運行模式）屏蔽門系統(tǒng)控制方式站臺級控制，也稱就地控制盤（PSL）控制，是由列車司機或站臺工作人員在站臺就地控制盤上對滑動門進行開/關門的控制。車站級控制（非正常運行模式和緊急運行模式）屏蔽門系統(tǒng)控制方式車站級控制，也稱綜合后備盤（IBP）控制，是在車站緊急情況下（如火災），在車站控制室操作IBP上的鑰匙開關打至開門位，打開上行或下行屏蔽門及全部滑動門。在此模式下，信號系統(tǒng)與PSL對屏蔽門的控制信號被旁路，無法控制屏蔽門運行。就地級控制（非正常運行模式）屏蔽門系統(tǒng)控制方式就