智能公交專用道抓拍方案

1、智能公交專用道抓拍方案1.1系統(tǒng)概述為從根本上緩解交通擁堵、環(huán)境污染等矛盾，鼓勵城市居民出行優(yōu)先選擇 公共交通工具，很多城市都設(shè)置了公交專用車道。但是，部分駕駛?cè)藛T法律意 識和公德意識不強，尤其是在道路車流量較大時期隨意占用公交專用車道，嚴(yán) 重影響了公交專用車道的使用效率。單純的依靠道德約束無法起到很好的威懾作用，執(zhí)法人員的現(xiàn)場處罰在安全 性和效率性上又存在安全隱患和效率限制，所以想要從根本上解決社會車輛違法 占用公交專用車道的現(xiàn)象，就需要一套科學(xué)的“占用公交專用車道行為抓拍系統(tǒng)”。 1.2系統(tǒng)建設(shè)的意義本系統(tǒng)建成后，通過法律手段來規(guī)范駕駛員的駕駛行為，將有效解決社會 車輛隨意占用公交專用車道

2、的情況，進而保障公交專用車道的使用效率，提升 公共交通的運行效率。本次系統(tǒng)積極地利用當(dāng)今先進適用的技術(shù)，利用城市智能交通管理系統(tǒng)等 科技手段可大大提高交管部門的和交通態(tài)勢控制交通管理能力，進而提高整個城 市交通綜合管理水平，對違反交通法規(guī)的行為進行及時準(zhǔn)確的取證處罰，維持道 路正常運行狀態(tài)，也成為了交通管理的關(guān)鍵。通過此項目的成功建設(shè)，對于提 升城市形象和地位，將產(chǎn)生難以估量的正面影響和積極意義。1.3系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)1.3.1路權(quán)優(yōu)先，合理分配道路資源通過建設(shè)占用公交專用車道違法行為檢測系統(tǒng)，嚴(yán)格管控社會車輛占用公 交專用車道的行為。1.3.2綠色出行，倡導(dǎo)出行首選公交通過建設(shè)占用公交專用車道違

3、法行為檢測系統(tǒng)，保障公交專用車道的暢通，提升公交車的運行效率和運行速度，使公交車成為市民出行的首選。1.4系統(tǒng)總體設(shè)計1.4.1系統(tǒng)工作原理在公交車上安裝高清一體化攝像機，對進入公交專用車道的社會車輛進 行自動識別，抓拍及上傳違法數(shù)據(jù)，由交警部門進行違法處罰，實現(xiàn)與交警部 門違法處罰平臺對接，自動轉(zhuǎn)發(fā)違法數(shù)據(jù)，系統(tǒng)流程圖如下：設(shè)置判斷規(guī)則（GPS進行公交專用道的采點、學(xué)習(xí)記錄；繪制牌識區(qū)域）通過GPS判斷公交車NO是否進入了公交車專用一道YES牌識分析，準(zhǔn)備抓拍違章抓拍（3合1圖片）上傳至后端 中心管理平是否設(shè)置通過3G上傳數(shù)據(jù)/判斷前方車輛數(shù)據(jù)本地保存違章片段錄像 （可設(shè)時間）1.4.2系統(tǒng)

4、工作流程前端采集系統(tǒng)1.4.2.1GPS 定位由GPS模塊進行公交專用車道的采點、學(xué)習(xí)并由相機進行采集點的保存。建 議采集點的區(qū)域為：進入公交專用車道后15M和離開公交專用車道前15M，防止 GPS出現(xiàn)誤差，保證數(shù)據(jù)的有效性；建議進行采集點的方式為：由公交車緩慢行 駛，盡可能多的記錄采集點并記錄。那么這段有GPS采集點數(shù)據(jù)的區(qū)域就是前端 采集設(shè)備進行抓拍違法占用公交車道的區(qū)域。1.4.2.2繪制車牌識別區(qū)域前端采集設(shè)備根據(jù)公交專用車道寬度自定義設(shè)置黃線檢測和車牌識別區(qū)域， 其中檢測靈敏度可調(diào)。黃線檢測是輔助功能，配合GPS定位抓拍。黃線檢測和車牌識別區(qū)域1.423視頻分析當(dāng)車輛進入GPS設(shè)定的

5、抓拍區(qū)域時，前端采集設(shè)備進行視頻分析，根據(jù)車牌 輔助車型識別來判斷前方車輛是否為違法車輛。視頻分析一般包括全畫面分析、車牌識別、車牌顏色識別、黃線檢測以及車 尾檢測。視頻分析示意圖1.4.2.4圖片抓拍前端采集設(shè)備自動判斷前方車輛為違法占道車輛時，進行違法視頻錄像和圖 片抓拍。違法視頻錄像，即在違法抓拍前5秒到抓拍結(jié)束后5秒的錄像，并和圖片相 關(guān)聯(lián)，使執(zhí)法更具有說服力，違法視頻錄像時間可設(shè)定。圖片抓拍為3張高清違法圖和1張?zhí)貙憟D，能清晰反映所檢測地點道路標(biāo) 志標(biāo)線、所拍攝車輛、檢測時間等特征。違法抓拍圖1.4.2.5圖片合成前端采集設(shè)備根據(jù)合成模式自動進行抓拍圖和特寫圖的合成，保存在本地后 可

6、通過3G/4G傳輸網(wǎng)絡(luò)上傳至后端管理平臺。合成圖片1.426數(shù)據(jù)保存策略視頻和圖片、文字信息等數(shù)據(jù)采用前端設(shè)備內(nèi)置存儲芯片本地存儲策略，同 時把圖片和文字實時上傳后端管理平臺，并通過與交警平臺連接的專線，直接立 即轉(zhuǎn)發(fā)到交警處罰平臺。視頻只存在內(nèi)置存儲芯片內(nèi)，后端管理平臺只存儲圖片和文字信息，不做 其它處理，同時遵從圖片數(shù)據(jù)保存15天，文字信息保存2個月策略。1.5系統(tǒng)前端設(shè)計1.5.1高清抓拍一體機前端采集設(shè)備采用全嵌入式一體化設(shè)計，內(nèi)置GPS模塊、3G/4G傳輸模 塊，通過視頻分析可對違法車輛進行視頻錄像和抓拍取證。GPS模塊實現(xiàn)地理 位置的采集定位，也可作為前端采集設(shè)備的觸發(fā)信號，用于判

7、斷該公交車是否 在規(guī)定線路上行駛。3G/4G傳輸模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸，解決了車載式設(shè)備數(shù) 據(jù)采集難題。1.5.2傳輸方式車載式違法占道抓拍系統(tǒng)可以獨立進行本地工作，也可通過無線網(wǎng)絡(luò)進行聯(lián) 網(wǎng)運行。高清抓拍一體機自帶3G/4G模塊，無需在公交車上另裝設(shè)備，簡化了施 工安裝，保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1-5.2.13G/4G傳輸優(yōu)勢3G/4G技術(shù)的主要優(yōu)點是能極大地增加數(shù)據(jù)容量和提高了數(shù)據(jù)傳輸速率，保 證違法圖片傳輸同時也能夠保證實時視頻的傳輸，通過后端中心平臺可以對違法 數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一管理和存儲。1-5-2.23G/4G接入模式通過3G/4G模塊撥號接入到運營商的內(nèi)網(wǎng)，后端管理系統(tǒng)與運營商提供的內(nèi) 網(wǎng)

8、線路相連，接收前端發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)?？紤]到數(shù)據(jù)安全性、時效性，系統(tǒng)采用通過3G/4G模塊撥號接入到運營商的 VPN專網(wǎng)，后端管理系統(tǒng)與運營商提供的內(nèi)網(wǎng)線路相連，接收前端發(fā)送的視頻數(shù) 據(jù)的模式，利用3G/4G模塊通過VPN專網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳至后端管理平臺，同時后端 管理平臺通過專線將數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)發(fā)到交警相應(yīng)數(shù)據(jù)處理平臺。1號公立主2號公女*14號公交車1.5.2.3傳輸時效性和完整性保證前端設(shè)備到后端管理平臺采用運營商高速3G/4G的VPN專網(wǎng)，后端平臺到交 警處罰平臺采用專線連接，該網(wǎng)絡(luò)拓撲方式除了保證數(shù)據(jù)安全性外，更確保數(shù)據(jù) 傳輸?shù)臅r效性。同時當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時，前端設(shè)備的內(nèi)置存儲芯片繼續(xù)存儲視頻、圖

9、片、文 字信息數(shù)據(jù)。待網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后，前端設(shè)備自動檢測，斷點續(xù)傳數(shù)據(jù)到后端管理平臺， 確保數(shù)據(jù)完整性。1.6系統(tǒng)主要功能1.6.1支持前方違法占道車輛視頻檢測功能當(dāng)目標(biāo)進入檢測區(qū)域時，系統(tǒng)通過視頻觸發(fā)檢測算法提取目標(biāo)在運動序列中 的各種屬性特征，來判斷車輛違法行為。在確認目標(biāo)對象的同時，建立起具備綜合屬性的目標(biāo)模型（如機動車屬性包括：目標(biāo)結(jié)構(gòu)、車輛號牌、車牌顏色等）。1.6.2 支持 GPS 定位功能自帶GPS模塊能夠精確定位公交車輛位置（精度：1M-3M），通過GPS采 集點可以設(shè)定抓拍區(qū)域，實時記錄違法抓拍的地理信息，使違法抓拍數(shù)據(jù)更為準(zhǔn) 確。Z91笄的肛眇洲援茹蕨贓贓專用為I 京經(jīng)11曖2盼

10、做綁。度。吩30秒1.6.3支持?jǐn)?shù)據(jù)3G/4G上傳功能前端采集設(shè)備由于安裝位置的特殊性，不能提供常規(guī)的有線網(wǎng)絡(luò)和后端中心 平臺進行數(shù)據(jù)交互，無線3G/4G技術(shù)則提供了一個高效的、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)傳輸介 質(zhì)。前端采集設(shè)備內(nèi)置3G/4G模塊，無需再公交上另配設(shè)備即可實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。1.6.4支持內(nèi)置存儲芯片數(shù)據(jù)本地保存、本地導(dǎo)出功能支持本地存儲、支持獨立工作；內(nèi)置存儲芯片存儲使整體系統(tǒng)更為穩(wěn)定，數(shù) 據(jù)的導(dǎo)出更為便捷，最高可支持64G。1.6.5支持違法圖片取證、圖片合成功能前端采集設(shè)備自帶圖片合成功能，省去了終端合成設(shè)備，也減少了平臺合成圖片壓力，使系統(tǒng)更為簡潔，穩(wěn)定性更高。1.6.6支持違法視頻錄像功能

11、為了提高違法數(shù)據(jù)的有效性，可以設(shè)置違法片段錄像。違法片段錄像，即在 違法抓拍前5S到抓拍結(jié)束后5S的錄像，并和圖片相關(guān)聯(lián)。其中違法片段錄像時 間可設(shè)定。1.6.7支持全天視頻錄像配置功能前端采集設(shè)備支持雙碼流輸出，支持全天候錄像。用戶根據(jù)實際需求設(shè)置錄 像時間及錄像打包大小。岷TCPS31ilSf:j LDFe蛔.拼SeszftntoAd-r is即u E頃_ 1GC U5w&l-?*ninAVeblRwclFihFasm根卻Iffl伴RHti3L履皿堵偵證幃姣狀切村驢明調(diào) 礎(chǔ) &C物HP瀏茹回HSnMHHti31_心*頃TmiMW快州廊2：瑚相調(diào)算EBN-THITHHtiGUWf 山山nin

12、M的VI帥舊調(diào)見也艮囹骨!唾也C LIE.JifmiftiWebiSKeriPicE.調(diào)算圖：錄像打包可設(shè)1.6.8支持車牌識別功能前端采集設(shè)備通過機動車號牌定位、字符切分、字符匹配和圖像預(yù)處理實現(xiàn) 號牌自動識別功能。可識別“92式”“02式”“12式”最新“13式”民用車牌和軍車、警 車等特殊號牌，可以識別車牌顏色。相機可以識別藍、黃、黑、白、綠五種號牌 顏色，并可根據(jù)不同的號牌顏色區(qū)分車輛類型。1.6.9支持抓拍時段設(shè)置功能前端采集設(shè)備可以提供設(shè)置不同時段開啟或者關(guān)閉抓拍模式，用戶根據(jù)靈活 設(shè)置限行時間。Rih御辟史H .1 贛 HMl 推孟倍史際警HEllIL我徊嚀彌蚤fE1MKH宜州附雄山121a?i mHE命P.用。srtsitttFSiis阿博 w母BLgraflMMsrtREi*.國地簞會了網(wǎng)菜其麗iitaa的imfintts 日1.7.1安裝位置前端采集設(shè)備一般安裝在公交車前端擋風(fēng)玻璃下的平臺上，使用萬向節(jié)連接 防護罩進行固定，保證前端采集設(shè)備不會晃動。該位置不影響駕駛員正常駕駛， 而且