第二屆全國焊接行業(yè)職業(yè)技能競賽-工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員（焊接應用方向）考試題庫-下（多選、判斷題匯總）

PAGEPAGE1第二屆全國焊接行業(yè)職業(yè)技能競賽-工業(yè)視覺系統(tǒng)運維員（焊接應用方向）考試題庫-下（多選、判斷題匯總）多選題1.電弧長度變長,則()。A、焊道變寬B、余高變低C、焊道變窄D、飛濺顆粒增大E、熔深變淺F、易產(chǎn)生氣孔答案：ABDE解析：暫無解析2.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：AC解析：暫無解析3.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下,要根據(jù)()確定焊接速度。A、焊絲伸出長度B、焊縫成型C、焊接電流D、保護氣流量答案：BC解析：暫無解析4.熔煉焊劑是將()等配方原料熔融,然后經(jīng)水中冷卻、破粉、過篩后形成。A、大理石B、氧化物C、碳酸鹽D、氟化物答案：BD解析：暫無解析5.關于13CrMo4—5的焊接,下列哪些說法正確()。A、不能采用氣體焊B、焊條可按EN1599選取C、需焊前預熱和焊后熱處理D、焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋答案：CD解析：暫無解析6.操作人員負責焊接機器人的()。A、維護B、日常使用安全C、保養(yǎng)D、填寫使用記錄E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄G、故障維修答案：BDE解析：暫無解析7.根據(jù)焊接過程中金屬所處的不同狀態(tài),焊接方法可分為()三類。A、熔化焊B、壓焊C、釬焊D、電弧焊答案：ABC解析：暫無解析8.接過程中,因(),使電弧中心偏離電極軸線的現(xiàn)象稱為電弧偏吹。A、氣流的干擾B、磁場的作用C、焊條偏心D、焊條直徑答案：ABC解析：暫無解析9.中央控制計算機在工業(yè)機器人向()的發(fā)展過程中發(fā)揮著重要的作用。A、系統(tǒng)化B、PC化C、網(wǎng)絡化D、個性化答案：ABC解析：暫無解析10.轉載機驅動橋焊機器人的系統(tǒng)形式()。A、系統(tǒng)構成B、安全防護C、焊接工裝D、作業(yè)過程答案：ABCD解析：暫無解析11.冷裂紋產(chǎn)生的三大因素為()。A、接頭的擴散氫的含量及分布B、鋼中的淬硬傾向C、腐蝕性介質D、接頭承受的拘束應力狀態(tài)答案：ABD解析：暫無解析12.電弧跟蹤可補償哪些方向的偏移()。A、左右B、上下C、前后答案：AB解析：暫無解析13.等離子弧焊對焊槍的要求是()。A、便于引弧維弧B、鎢極和噴嘴的對中性要好C、保證保護氣流有良好的保護作用D、要有良好的可達性和可見性答案：ABCD解析：暫無解析14.機器人焊接必須具備的條件()。A、被焊工件的前道加工和裝夾精度B、機器人的焊接工藝和技術特點C、編程人員的素質D、工廠的生產(chǎn)管理水平答案：ABCD解析：暫無解析15.工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用有哪些?()A、照亮目標,提高目標亮度。B、形成最有利于圖像處理的成像效果。C、克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性。D、用作測量的工具或參照。答案：ABCD解析：暫無解析16.鍋爐、壓力容器常用水壓試驗檢查焊縫的()。A、內部缺陷一B、強度C、應力D、致密性答案：BD解析：暫無解析17.機器人系統(tǒng)為保證被焊工件的一致性,所采用的工裝夾具的作用是()。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形答案：ABD解析：暫無解析18.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準在出廠前進行,但在()情況下必須再次進行原點位置校準。A、改變機器人與控制柜(NX100)的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、存儲內存被刪除時(更換NCPOI基板、電池耗盡時等)D、機器人碰撞工件,原點偏移時答案：ABCD解析：暫無解析19.一般來說,工業(yè)機器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機械機構C、可編程D、擬人性答案：ABC解析：暫無解析20.下列屬于移動指令的是()A、MOVJB、CALLC、MOVSD、TIMER0答案：AC解析：暫無解析21.傳感器的任務是實現(xiàn)()。A、工件坡口的定位、跟蹤B、焊縫熔透信息的獲取C、完成焊接參數(shù)輸入D、完成焊接程序控制答案：AB解析：暫無解析22.常見的工業(yè)相機標定模板有哪些?()A、等間距實心圓陣列圖案Ti-timesCG-100-DB、國際象棋盤圖案Ti-timesCG-076-TC、等距圓形、矩形陣列圖案Ti-timesCG-072-BD、等距間隔三角形陣列圖案Ti-timesCG-087-T答案：AB解析：暫無解析23.FANUC機器人TCP校正的方法有哪幾種()。A、三點法B、六點法C、十二點法D、直接輸入法E、四點法答案：ABD解析：暫無解析24.下列組合方式正確的有?()A、C口鏡頭+C口相機B、CS口鏡頭+CS口相機C、C口鏡頭+5mm接圈+CS口相機D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機答案：ABC解析：暫無解析25.奧氏體不銹鋼的焊接特點()。A、可能產(chǎn)生熱裂紋B、在產(chǎn)生鉻或鉬的沉淀C、會出現(xiàn)475℃脆性或σ相的脆化現(xiàn)象D、容易形成氣孔答案：AC解析：暫無解析26.從表觀上分類,成型缺陷包括()。A、咬邊B、焊瘤C、余高D、未焊透E、錯邊F、裂紋答案：ABDE解析：暫無解析27.通常構成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作()。A、機器人軸B、基座軸C、工裝軸D、基準軸答案：ABC解析：暫無解析28.焊條選用原則有()。A、等強度原則B、同等性能原則C、等質量原則D、等條件原則答案：ABD解析：暫無解析29.下列情況下,焊工會有觸電危險:()。A、焊機機殼漏電B、更換焊條時手或身體接觸焊鉗帶電部位C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜D、在潮濕的地方焊接,焊工和工件沒有良好的絕緣答案：ABCD解析：暫無解析30.下列型號的焊絲中,()是銅及銅合金焊絲。A、SA1—1B、SA1Mg—1C、HSCuD、HSCuZn-2答案：CD解析：暫無解析31.FANUC機器人在什么情況下才進行零點校正()。A、機器人執(zhí)行初始化啟動或CMOS的備份電池的電壓下降導致Mastering數(shù)據(jù)丟失時B、APC的備份電池的電壓下降導致APC脈沖記數(shù)丟失時C、機器人的機械部分因為撞擊導致脈沖記數(shù)不能指示軸的角度時D、更換焊槍時E、更換工裝夾具或者更換工件種類時。答案：ABC解析：暫無解析32.焊劑按制造方法分為()。A、熔煉焊劑B、粘結焊劑C、非熔煉焊劑D、燒結焊劑答案：AC解析：暫無解析33.鋼材選擇焊后熱處理的溫度時,以下正確的選擇是()。A、一般應在A1線以下30~50℃B、一般應在A1以上30~50℃C、對調質鋼,應高于調質處理時的回火溫度D、對異種鋼,按合金成分低一側鋼材的A1線選擇答案：AD解析：暫無解析34.機器人作業(yè)時發(fā)生故障報警,出現(xiàn)(),不得私自調試程序,應立即聯(lián)系調試員。A、焊壞工件B、撞槍C、夾槍D、焊絲彎曲答案：ABC解析：暫無解析35.中厚板焊接機器人系統(tǒng)軟件的外部軸協(xié)調控制功能具有以下特點()。A、焊接速度的設定更加容易B、節(jié)省示教點C、保持最合適的焊接姿態(tài)D、系統(tǒng)設定簡單易行答案：ABCD解析：暫無解析36.如果相機采集到的圖像過暗,以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調高光源亮度B、增加曝光時間C、調大光圈D、減小增益答案：ABC解析：暫無解析37.以下關于感光元件描述正確的是?()A、CCD:噪點多、圖像效果較差、價格便宜B、CCD:噪點少、圖像效果好、價格高C、CMOS:噪點多、速度快、價格便宜D、CMOS:噪點少、速度快、價格高答案：BC解析：暫無解析38.機器人焊接的主要參數(shù)有()。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊絲干伸長度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料答案：ABCD解析：暫無解析39.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏,能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號,并提供一系列圖標來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()。A、菜單顯示區(qū)B、通用顯示區(qū)C、人機對話顯示區(qū)D、狀態(tài)顯示區(qū)答案：ABCD解析：暫無解析40.CogResultsAnalysisTool可以使用以下什么類型的數(shù)據(jù)。()A、數(shù)值B、字符串C、布爾值D、結果值的數(shù)組答案：ABCD解析：暫無解析41.關于含少量珠光體的鋼,下列哪些說法正確()。A、不同的焊接方法都可以焊接B、必須焊前預熱C、不需進行焊后熱處理D、其焊接性特好。答案：CD解析：暫無解析42.冬季使用氣瓶時,若氣瓶結冰,應選用()的方法解凍。A、火烤B、熱水C、錘擊瓶閥D、水蒸氣答案：BD解析：暫無解析43.C02氣體保護電弧焊時,在高溫的焊接電弧區(qū)域里,往往同時存在()。A、二氧化碳B、氮氣C、氧氣D、一氧化碳答案：ACD解析：暫無解析44.如果相機采集到的圖像過暗,以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調高光源亮度B、增加曝光時間C、調大光圈D、減小增益答案：ABC解析：暫無解析45.模型識別效果不好可以從()方面排查。A、訓練數(shù)據(jù)的數(shù)量及質量B、現(xiàn)場設置的ROI參數(shù)C、數(shù)據(jù)多樣性D、現(xiàn)場光照答案：ABCD解析：暫無解析46.點狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價高,靈活性差,但是在焊接深坡口等特定應用中具有很多優(yōu)點主要有()。A、能夠獲得視場寬度小,景深大的焊接接頭圖像B、即可識別大尺寸的坡口也可以精確測量很小的坡口C、提高了反射性接頭的識別精度D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動態(tài)調整以獲得高質量的圖像答案：ABCD解析：暫無解析47.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。A、熱壓縮效應B、電磁壓縮效應C、機械壓縮效應D、氣流壓縮效應答案：ABC解析：暫無解析48.焊接缺陷的存在有可能產(chǎn)生()等危害。A、破壞焊縫的完整性B、引起焊接接頭軟化或脆化C、發(fā)生危害性事故D、引起應力集中,降低焊接接頭的力學性能答案：ACD解析：暫無解析49.激光加工裝備主要由()組成。A、激光器B、光學系統(tǒng)C、機械系統(tǒng)D、控制檢測系統(tǒng)答案：ABCD解析：暫無解析50.等離子弧有()幾種工作方式。A、轉移型等離子弧B、正交型等離子弧C、非轉移型等離子弧D、非正交型等離子弧E、混合型等離子弧答案：ACE解析：暫無解析51.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機芯片尺寸大小D、被拍物體大小答案：AC解析：暫無解析52.用肉眼可以觀察的焊接缺陷有包括()。A、夾渣B、焊瘤C、凹陷D、咬邊E、裂紋答案：ADE解析：暫無解析53.完整的傳感器應包括()。A、敏感元件B、轉換元件C、測量元件D、基本轉換電路答案：ABD解析：暫無解析54.焊接過程中在焊接接頭中產(chǎn)生的()現(xiàn)象稱為焊接缺陷。A、焊接變形B、金屬不連續(xù)C、強度降低D、金屬不致密E、金屬連接不良答案：BDE解析：暫無解析55.碳鋼中有害的伴生元素為()。A、MnB、PC、SD、NE、H答案：BCD解析：暫無解析56.FANUC機器人執(zhí)行編好的程序時用到哪幾個鍵()。A、DEAN安全開關鍵B、POSN點位置鍵C、SHIFT上檔鍵D、FAWD向前運行鍵E、STEP單步切換鍵答案：ACD解析：暫無解析57.機器視覺系統(tǒng)是實現(xiàn)儀器設備精密控制、智能化、自動化有有效途徑,堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機器眼睛”,其優(yōu)點有?()A、價格便宜B、具有交款的光譜響應范圍C、長時間工作D、實現(xiàn)非接觸測量答案：BCD解析：暫無解析58.多層多道使用的位置寄存器中可發(fā)揮作用的有()。A、XB、YC、ZD、WE、PF、R答案：ABCDE解析：暫無解析59.牌號Q345鋼由于()的質量分數(shù)不同,口為A、B、C、D、E五個等級。A、鐵B、碳C、硫D、磷答案：CD解析：暫無解析60.精確引導定位項目中,最終的定位精度是由哪些因素決定的?()A、軸系/機械手精度B、相機分辨率C、標定精度D、產(chǎn)品位置答案：ABC解析：暫無解析61.焊接質量檢驗的目的在于()。A、發(fā)現(xiàn)焊接缺陷B、檢驗焊接接頭的性能C、確保產(chǎn)品的焊接質量D、確保產(chǎn)品的安全使用答案：ABCD解析：暫無解析62.黃銅的導電性比紫銅差,但()比紫銅好,因此廣泛用來制造各種結構零件。A、強度B、導熱性C、耐腐蝕性D、冷加工和熱加工性能答案：ACD解析：暫無解析63.以下哪些光源是工業(yè)視覺中常用的光源?()A、鹵素燈B、熒光燈C、白熾燈D、氙燈答案：ABD解析：暫無解析64.用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭,它包括()。A、焊縫B、熔合區(qū)C、熱影響區(qū)D、加熱區(qū)答案：ABC解析：暫無解析65.相機畸變的誤差分為?()A、徑向畸變B、同軸畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變答案：ACD解析：暫無解析66.MIG焊接時,在Ar氣中加入哪種氣體可以提高電弧溫度()。A、氦氣B、氫氣C、氮氣D、氧氣答案：ABC解析：暫無解析67.純銅焊接時,防止產(chǎn)生裂紋及氣孔的措施有()。A、采用含有脫氧劑的焊絲B、高溫預熱C、降低層間溫度D、焊后緩冷E、磁力攪拌熔池答案：ABDE解析：暫無解析68.在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有()。A、保持從正面觀看機器人B、遵守操作步驟C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案D、確保設置躲避場所以防萬一答案：ABCD解析：暫無解析69.電流對人體傷害的形式有()。A、電擊B、電傷C、電磁生理傷害D、重擊答案：ABC解析：暫無解析70.機器人要完成焊接作業(yè),必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設備的支持和配合。完整的焊接機器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成()。A、機器人操作機、變位機B、控制器、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源、焊槍或焊鉗等)C、焊接傳感器D、中央控制器E、無答案：ABCDE解析：暫無解析71.焊接機器人外圍系統(tǒng)包括()。A、安全門B、防護欄C、機器人底座D、機器人工裝夾具E、機器人控制柜答案：ABCD解析：暫無解析72.機器人傳感器按其性能可分為()幾類。A、自主型B、調制型C、絕對型D、增量型答案：ABCD解析：暫無解析73.對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD解析：暫無解析74.為保證焊透并使鋁板不致燒穿或塌陷焊前可在焊口下面放置墊板,是為了為保證焊透并使鋁板不致()。A、燒穿B、塌陷C、未熔透D、飛濺答案：AB解析：暫無解析75.維修人員負責焊接機器人的()。A、維護B、日常使用安全C、保養(yǎng)D、統(tǒng)一管理E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄G、故障維修答案：ACFG解析：暫無解析76.光的三原色有以下哪幾種人?()A、紅B、黃C、綠D、藍答案：ACD解析：暫無解析77.焊接機器人包括以下那幾部分?()。A、機器人本體B、機器人控制箱C、機器人示教器D、機器人焊接電源E、送絲裝置答案：ABCD解析：暫無解析78.尋位后的補償需要以下哪些指令()。A、SearchStart[]PR[]B、SearchEndC、Search[]D、TouchOffsetPR[]E、TouchOffsetEnd答案：DE解析：暫無解析79.在CogBlobTool的區(qū)域選項卡中,支持的區(qū)域形狀是?()A、CogCircleB、CogLineC、CogEllipseD、CogRectangle答案：ACD解析：暫無解析80.根據(jù)焊接機器人視覺焊接系統(tǒng)的工作方式不同,可將用于焯接機器人視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)的視覺傳感器分為()。A、直接拍攝電弧式B、間接拍攝電弧式C、結構光式D、激光掃描式答案：ACD解析：暫無解析81.金屬焊接作業(yè)的三大主要危險是()。A、窒息B、觸電C、火災D、爆炸答案：BCD解析：暫無解析82.康耐視公司的VisionPro計算機視覺軟件有哪些特點?()A、繼承了平臺中經(jīng)過驗證的、可靠的視覺工具B、快速二靈活的應用開發(fā)C、訪問突破性的深度學習圖像分析D、集成、通用的通信和圖像采集答案：ABCD解析：暫無解析83.宏觀金相檢驗可以清晰地看到焊縫各區(qū)的界限、焊縫金屬的結構以及()等缺陷。A、氣孔B、夾渣C、裂紋D、淬硬組織答案：ABC解析：暫無解析84.C0?氣體保護焊容易產(chǎn)生較大的飛濺,其主要原因是()。A、熔滴過渡時所含CO氣體急劇膨脹B、斑點壓力較大C、短路電流增大太快D、母材合金系統(tǒng)復雜答案：ABC解析：暫無解析85.工業(yè)相機按照圖像傳感器分為?()A、CBD相機B、CCD相機C、S相機D、COS相機答案：BC解析：暫無解析86.TIME焊的關鍵為特殊的保護氣體—TIME氣體,下面屬于這種氣體的是()。A、O?B、N?C、C0?D、He答案：ACD解析：暫無解析87.焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成作業(yè)的核心裝備,其主要由()組成。A、焊鉗(點焊機器人)B、焊槍(弧焊機器人)C、焊接控制器D、裝卡設備答案：ABC解析：暫無解析88.采集數(shù)據(jù)需合理分配各種擺放情況。例如實際生產(chǎn)時來料有橫向、豎向和散亂堆疊的情況,但只采集橫向和豎向來料的圖像數(shù)據(jù)進行訓練,則無法保證散亂堆疊的識別效果。因此,采集數(shù)據(jù)時需要能包含實際生產(chǎn)的各種場景,具體包括:()A、實際應用所有可能出現(xiàn)的物體朝向。B、實際應用所有可能出現(xiàn)的物體位置。C、實際應用所有可能出現(xiàn)的物體間關系。D、實際應用所有可能出現(xiàn)的物體顏色。答案：ABC解析：暫無解析89.激光傳感器一般有哪些檢測方式()。A、使用三角測量B、使用脈沖激光C、使用不同頻率的激光D、使用相位差答案：BCD解析：暫無解析90.焊接速度快時,()。A、熔深變淺B、熔深變深C、焊道變窄D、焊道變寬E、余高變高F、不易形成焊瘤答案：ACF解析：暫無解析91.手工鎢極氬弧焊的供氣系統(tǒng)由()所組成。A、氬氣瓶B、減壓器C、流量計D、電磁氣閥答案：ABCD解析：暫無解析92.焊接電弧中的紅外線對人體的危害主要是()。A、灼傷眼睛B、引起閃光和視力減退C、引起白內障D、電光性眼炎答案：ABC解析：暫無解析93.CogCaliperTool選擇極性的方法有哪些?()A、由明到暗B、任何極性C、無極性D、由暗到明答案：ABD解析：暫無解析94.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同,火焰矯正有()3種形式。A、點狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整體加熱答案：ABC解析：暫無解析95.以下哪些是導致駝峰的原因()。A、焊接電壓太高B、焊接電流太高C、焊接速度太快D、焊接電壓太低E、焊接電流太低F、焊接速度太慢答案：BCDF解析：暫無解析96.接觸傳感器功能的特征主要體現(xiàn)在()。A、傳感動作數(shù)據(jù)庫B、自動登錄到的位置C、指定編號實現(xiàn)位置補償D、接觸傳感的信息存儲在接觸傳感文件中答案：ABCD解析：暫無解析97.下列定焦鏡頭的特點描述正確的有?()A、體積小B、無畸變C、靈活性較變焦鏡頭好D、價格便宜答案：ABD解析：暫無解析98.機器人語言編程的基本功能包括()。A、運算功能B、決策功能C、通信功能D、運動功能答案：ABCD解析：暫無解析99.電弧傳感的種類有()。A、焊縫跟蹤傳感B、坡口寬度跟蹤傳感C、平衡性跟蹤傳感D、電流跟蹤傳感答案：AB解析：暫無解析100.內部傳感器是用于測量機器人自身狀態(tài)的功能元件,內部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測量電動機的()。A、振動頻率B、方位角C、旋轉角度D、速度答案：CD解析：暫無解析101.焊接接頭由()所組成。A、焊接材料B、熔敷金屬C、焊縫金屬D、焊接熱影響區(qū)答案：CD解析：暫無解析102.尋位過程需要以下哪些指令()。A、SearchStart[]PR[]B、SearchEndC、Search[]D、TouchOffsetPR[]E、TouchOffsetEnd答案：ABC解析：暫無解析103.RV減速器主要由()、針尺銷、針輪殼體和輸出軸等結構組成。A、中心輪B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪答案：ABCD解析：暫無解析104.影響檢測精度的因素有?()A、圖像質量B、相機分辨率C、視覺工具D、CCD芯片尺寸答案：ABC解析：暫無解析105.電弧傳感功能主要包括()。A、減小變形B、跟蹤坡口寬度C、瞄準焊縫D、適應控制答案：CD解析：暫無解析106.影響景深的重要因素有哪些?()A、鏡頭光圈B、鏡頭焦距C、物體與背景的距離D、物體與鏡頭的距離答案：ABCD解析：暫無解析107.CogOCRMaxTool中提高接受閾值會?()A、提高運行速度B、減慢運行速度C、有可能導致不能識別字符D、有可能導致識別為錯誤的字符答案：AC解析：暫無解析108.機器視覺可以實現(xiàn)哪些功能?()A、引導B、檢驗C、測量D、識別答案：ABCD解析：暫無解析109.C0?/MAG焊接中,氣孔產(chǎn)生的原因有()。A、工件表面有油污B、氣體保護不良C、氣管漏氣D、焊接作業(yè)區(qū)有風答案：BCD解析：暫無解析110.機器視覺系統(tǒng)主要由哪些單元組成?()A、圖像采集單元B、圖像處理與識別單元C、結果顯示單元D、視覺系統(tǒng)控制單元答案：ABCD解析：暫無解析111.刀狀腐蝕發(fā)生于含有()等穩(wěn)定化元素的奧氏體不銹鋼接頭中。A、TiB、CrC、NiD、Nb答案：AD解析：暫無解析112.用于檢測焊縫內部缺欠的無損檢測方法是()。A、射線檢測B、聲發(fā)射檢測C、耐壓檢測D、泄漏檢測答案：AB解析：暫無解析113.工業(yè)機器人及編程類型有()。A、操作型機器人B、程控型機器人C、示教再現(xiàn)型機器人D、數(shù)控型機器人E、感覺型機器人F、自主移動型機器人答案：ABCDE解析：暫無解析114.焊接機器人的日常檢查及維護包括()。A、送絲機構B、氣體流量是否正常C、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常D、一水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常答案：ABCD解析：暫無解析115.下面哪些方法可以減少CogPMAlignTool工具的運行時間?()A、增大接受閾值B、減小對比度閾值C、增大縮放范圍D、減小搜索區(qū)域范圍答案：AD解析：暫無解析116.對機器人進行示教時,示教編程器上手動速度可分為()。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：ABCD解析：暫無解析117.焊劑按其制造方法的不同可分為()和粘結焊劑3種。A、熔煉焊劑B、燒結焊劑C、酸性焊劑D、堿性焊劑答案：AB解析：暫無解析118.碳當量和預熱要求的關系為()。A、K(%)≤0.6時,不預熱B、K(%)≤0.45,不預熱C、K(%)=0.45—0.6時,預熱100—350℃D、K(%)>0.6時,預熱100—250℃E、K(%)>0.6時,預熱200—350℃或更高答案：BE解析：暫無解析119.機器人工作空間和以下參數(shù)有關()。A、自由度B、載荷C、速度D、關節(jié)類型答案：AD解析：暫無解析120.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)有哪些?()A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、光圈答案：ABCD解析：暫無解析121.機器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為如下三級:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運動控制器E、驅動控制器F、可編程控制器答案：CDE解析：暫無解析122.從主要成因上分類,工藝缺陷包括()。A、未熔合B、咬邊C、焊瘤D、未焊透答案：ABCD解析：暫無解析123.下列屬于TIG焊的優(yōu)點的有()。A、能夠實現(xiàn)高品質焊接,得到優(yōu)良的焊縫B、焊接過程中鎢電極是不融化的,故而易于保持恒定的電弧長度C、可以焊接各種金屬材料,如鋼、鋁、鈦、鎂等D、在薄板焊接時無需填充焊絲E、焊接效率高于其他的方法答案：ABCD解析：暫無解析124.超聲波探傷具有以下()等優(yōu)點。A、對平面型缺陷靈敏度高B、探傷周期短C、直觀性強D、對缺陷尺寸判斷準確答案：ABC解析：暫無解析125.機器人內部傳感器可檢測的對象包括()。A、與物體的距離B、關節(jié)的線位移C、加速度D、方位角答案：BCD解析：暫無解析126.確保采集數(shù)據(jù)的()與實際應用一致。任何不一致都會降低深度學習在實際應用時的效果,嚴重情況下必須返工重新采集數(shù)據(jù),請務必提前確認實際應用時的情況。A、背景B、視角C、顏色D、高度答案：ABD解析：暫無解析127.工業(yè)相機的標定方法有?()A、傳統(tǒng)相機標定法B、主動視覺相機標定法C、相機自標定法D、被動視覺相機標定法答案：ACD解析：暫無解析128.焊接過程中對人體的有害因素主要指的是()等。A、弧光輻射B、金屬飛濺C、粉塵和有毒氣體D、高頻電磁場答案：ABCD解析：暫無解析129.在焊接作業(yè)時主要需預防的職業(yè)病危害是()。A、防塵B、防毒C、放射線和噪聲D、皮膚病答案：ABC解析：暫無解析130.圖像處理中的點運算有哪些類型?()A、復合點運算B、線性點運算C、綜合點運算D、非線性點運算答案：BD解析：暫無解析131.機器人編程中的插入形式具有()這3種。A、直線插入B、圓弧插入C、線性插入D、各軸插入答案：ABD解析：暫無解析132.焊接工藝評定應該包括以下過程()。A、擬訂焊接工藝評定任務書B、編寫焊接工藝評定報告C、評定焊接缺陷對結構的影響D、編制焊接工藝規(guī)程答案：ABD解析：暫無解析133.機器視覺領域主要的照射光種類有哪些?()A、平行光B、直射光C、漫射光D、偏光答案：ABCD解析：暫無解析134.干伸長變長時()。A、熔深變淺B、易產(chǎn)生氣孔C、電弧穩(wěn)定性變差D、電流增天答案：ABC解析：暫無解析135.CogCalibCheckBoardTool主要可以校正哪些畸變類型?()A、徑向畸變B、切向畸變C、線性畸變D、曲性畸變答案：ABC解析：暫無解析136.焊接灰鑄鐵時,最容易出現(xiàn)的問題是焊接接頭產(chǎn)生()。A、白口及淬硬組織B、裂紋C、氣孔D、熔合不良答案：AB解析：暫無解析137.對于熱強鋼,焊后回火處的后作用為()。A、消除殘余應力B、改善析出物C、形成P+FD、形成ME、組織不轉變答案：AB解析：暫無解析138.防止弧光輻射,應做到()。A、使用完好的勞動防護用品B、選擇合適的頭罩或面罩C、工作點周圍放置防護屏D、盡可能采用C02氣體保護焊答案：ABC解析：暫無解析139.藥芯焊絲焊接的特點是:()等。A、熔敷速度高B、成型好C、全位置焊D、飛濺和裂紋傾向小答案：ABC解析：暫無解析140.工業(yè)鏡頭的常用接口有?()A、C口B、插口C、CS口D、T口答案：AC解析：暫無解析141.機器視覺可以實現(xiàn)哪些功能?()A、引導B、檢驗C、測量D、識別答案：ABCD解析：暫無解析142.普通的定焦鏡頭有兩個調節(jié)旋鈕,作用分別是?()A、調節(jié)光圈B、調節(jié)聚焦C、調節(jié)感光芯片面積D、改變光路,進行濾光答案：AB解析：暫無解析143.下列哪些方法可以減小蠕變現(xiàn)象()。A、盡量減小鋼中的有害伴生元素B、退火處理C、形成固熔體D、形成細小析出物E、改變金屬的晶格結構答案：CDE解析：暫無解析144.使用電弧跟蹤過程時跟蹤不準確,可能的原因有()。A、焊機損壞,無法焊接B、靈敏度設置為5C、擺幅設置為0.5D、保護氣流量過低E、工件表面油污鐵銹較多答案：BCDE解析：暫無解析145.焊接機器人按用途的進行分類,可以分為()。A、熔焊B、點焊C、疊焊D、堆焊答案：AB解析：暫無解析146.鋁及鋁合金的焊接性特點是()。A、易氧化B、易產(chǎn)生氣孔C、易焊穿D、熱裂紋答案：ABCD解析：暫無解析147.細晶粒結構鋼可分為下列()幾類。A、正火細晶粒結構鋼B、耐熱鋼C、熱機械軋制細晶粒結構鋼D、調質細晶粒結構鋼E、回火細晶粒結構鋼答案：ABCD解析：暫無解析148.紫銅焊接時生成的氣孔主要是()氣孔。A、H2B、N2C、COD、水蒸氣答案：ABD解析：暫無解析149.鎢極氬弧焊時,電弧過短,則鎢極易與焊絲或熔池相碰,造成焊縫(),并破壞電弧的穩(wěn)定燃燒。A、氣孔缺陷B、夾鎢缺陷C、表面污染D、咬邊答案：BC解析：暫無解析150.焊接過程中的檢驗通常包括()等。A、坡口形式和尺寸檢查B、焊接工藝參數(shù)檢查C、焊縫清根和層間清理檢查D、層間溫度測量答案：ABCD解析：暫無解析151.下列指令中不表示跳轉調整到某個位置的指令是()。A、LABELB、JUMPC、SETD、DOUTO答案：AD解析：暫無解析152.對有冷裂紋傾向的鋼,如果焊接中斷,則()。A、不論焊件是否焊完,只要焊后不立即進行焊后熱處理,均應在焊接工作停止后立即后熱B、不論焊件是否焊完,只要焊后立即進行后熱,即可冷卻到室溫C、下次焊接時,應提高預熱溫度D、下次焊接時“必須重新進行預熱答案：ABD解析：暫無解析153.焊接作業(yè)結束后,主要應做()等安全檢查后,方可離開現(xiàn)場。A、工具B、消除火種C、清理現(xiàn)場衛(wèi)生D、關閉電源答案：BD解析：暫無解析154.圖像的預處理是對輸入的視覺數(shù)據(jù)進行的一系列加工中的第一步。其中預處理主要包括?()A、幾何失真的校正B、灰度修正C、圖像平滑處理D、色彩調節(jié)答案：ABC解析：暫無解析155.壓力容器焊后熱處理的目的是()。A、消除焊接變形B、防止產(chǎn)生熱裂紋C、改善熱影響區(qū)組織性能D、消除焊接殘余應力答案：CD解析：暫無解析156.機器人傳感器按性能分類有幾種類別()。A、自主型B、調制型C、絕對型D、增量型答案：ABCD解析：暫無解析157.立焊有()兩種方式。A、由下向上施焊B、由上向下施焊C、作橫向擺動D、不作橫向擺動答案：AB解析：暫無解析158.焊接時,鎢極起著()的作用。A、傳導電流B、引燃電弧C、維持電弧正常燃燒D、導熱的性能答案：ABC解析：暫無解析159.下列材料()的焊接屬于異種金屬焊接。A、奧氏體鋼與珠光體鋼B、Q235鋼與低碳鋼C、銅和鋁D、16Mn和Q345鋼答案：AC解析：暫無解析160.為減小MAG焊的飛濺,可以采用()。A、采用動特性好的波形控制電源B、采用直流電源C、采用混合氣體D、采用脈沖電源E、采用藥芯焊絲F、增加焊絲干伸長答案：ABCDF解析：暫無解析161.Mn在鋼中的作用為()。A、可阻止熱裂紋B、提高強度C、提高塑性D、脫氧E、可形成碳化物答案：ABD解析：暫無解析162.LED光源的優(yōu)點有?()A、電光轉換率高B、壽命短C、發(fā)熱少D、成本低答案：ACD解析：暫無解析163.遠心鏡頭的優(yōu)點有?()A、放大倍數(shù)恒定B、超低畸變C、無視差D、價格低廉答案：ABC解析：暫無解析164.距離傳感器可用于機器人導航和回避障礙物,也可用于機器人空間內的物體進行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測距法有()。A、電磁波測距法B、超聲波測距法C、激光測距法D、無線電波答案：BC解析：暫無解析165.期接觸噪聲可引起噪聲性耳聾及對()的危害。A、呼吸系統(tǒng)B、神經(jīng)系統(tǒng)C、消化系統(tǒng)D、血管系統(tǒng)E、視覺系統(tǒng)答案：BC解析：暫無解析166.弧焊是利用電弧作為換能手段,將電能轉化為()。A、熱能B、機械能C、光能D、動能答案：ABC解析：暫無解析167.下列組合方式正確的有?()A、C口鏡頭+C口相機B、CS口鏡頭+CS口相機C、C口鏡頭+5mm接圈+CS口相機D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機答案：ABC解析：暫無解析168.影響圖像明暗度的因素有?()A、視野B、曝光時間C、焦距D、光圈答案：BD解析：暫無解析169.工業(yè)智能相機的系統(tǒng)構成包含哪些單元?()A、圖像采集單元B、圖像處理單元C、圖像處理軟件D、網(wǎng)絡通信單元答案：ABCD解析：暫無解析170.CogCaliperTool選擇極性的方法有哪些?()A、由明到暗B、任何極性C、無極性D、由暗到明答案：ABD解析：暫無解析171.以下哪幾個是FANUC機器人經(jīng)常用到的坐標系()。A、關節(jié)坐標系JointB、直角/世界坐標系WorldC、工具坐標系ToolD、用戶坐標系E、角坐標系答案：ABC解析：暫無解析172.電弧焊時可用焊接濾光片防御焊接作業(yè)中的()的危害。A、紅外線B、紫外線C、有害眩光D、X射線答案：ABC解析：暫無解析173.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動作有()。A、1軸傳感器B、角焊縫傳感器C、坡口傳感器D、多軸傳感器答案：ABC解析：暫無解析174.焊接電弧由于()和弧柱區(qū)三部分所組成。A、正極區(qū)B、負極區(qū)C、陰極區(qū)D、陽極區(qū)答案：CD解析：暫無解析175.機器人的力覺傳感器分為()幾類。A、關節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、扭力傳感器答案：ABC解析：暫無解析176.焊接工裝通常有下面那幾種()。A、手動B、氣動C、液壓D、電動答案：ABCD解析：暫無解析177.以下哪些因素影響電弧跟蹤性能()。A、焊絲種類B、焊接參數(shù)C、母材種類D、機器人型號E、室內溫度答案：ABC解析：暫無解析178.弧光中的紫外線可造成對人眼睛的傷害,引起()。A、畏光B、眼睛劇痛C、白內障D、電光性眼炎E、眼睛流淚答案：ABDE解析：暫無解析179.減少焊接殘余應力的措施正確的是()A、采取反變形B、先焊收縮較小焊縫C、錘擊焊縫D、對構件預熱答案：ACD解析：暫無解析180.焊接發(fā)塵量低,'對人體有害的可熔性氟化物及錳的含量少的焊條叫()焊條。A、低塵B、低氫C、低毒D、鐵粉型答案：AC解析：暫無解析181.來檢測焊縫表面缺欠的無損檢測方法是()。A、射線檢測B、滲透檢測C、超聲波檢測D、磁粉檢測答案：BD解析：暫無解析182.防止冷裂紋的主要措施有()。A、選用優(yōu)質的低氫型焊條B、焊條和焊劑嚴格烘干C、嚴格清理焊絲和工件坡囗兩側的油、銹、水分,控制環(huán)境濕度D、改善結構的應力狀態(tài)E、選擇合理的焊接工藝答案：ABCDE解析：暫無解析183.實心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的,廣泛用于各種()焊接方法中。A、手工焊B、自動焊C、半自動焊D、電阻焊答案：BC解析：暫無解析184.鋁合金焊接的關鍵在于()。A、焊前清理B、TIG焊時直流正接C、盡量減小焊接層道數(shù)D、焊前預熱和焊后熱處理答案：AC解析：暫無解析185.以下條件中不可以使用電弧跟蹤的有()。A、工件厚度在2mm以下B、擺動振幅在1mm以下C、擺動頻率在4Hz以下D、焊接開始時偏離焊縫20mmE、工件材質為Q345答案：ABD解析：暫無解析186.下列不屬于自保護藥芯焊絲電弧焊的特點為()。A、抗風能力較強,可在4級風以下焊接B、發(fā)塵量很小,飛濺小,特別適宜在室內焊接C、容易產(chǎn)生冷隔,適用于較小的工件的焊接D、對坡口的要求高,一般需要機加工答案：BC解析：暫無解析187.焊絲按形狀結構可分為()。A、實芯焊絲B、實心焊絲C、活性焊絲D、藥芯焊絲答案：BCD解析：暫無解析188.焊接機器人工作節(jié)拍包括()。A、起弧時間B、收弧時間C、機器人焊接時間D、機器人移動時間答案：ABCD解析：暫無解析189.弧焊用傳感器一般可分為()。A、直接電弧式B、接觸式C、非接觸式D、間接電弧式答案：ABC解析：暫無解析190.焊縫外觀尺寸不符合要求會造成()等后果。A、影響焊縫美觀B、降低接頭應力C、引起應力集中D、減少焊縫有效工作面積答案：ACD解析：暫無解析191.在CogPMAlignTool中,顆粒度與特征信息的關系是?()A、顆粒度大,特征信息粗糙且多B、顆粒度大,特征信息粗糙且少C、顆粒度小,特征信息粗糙且多D、顆粒度小,特征信息精細且多答案：BD解析：暫無解析192.造成焊接操作者灼傷事故的是()。A、臭氧B、煙塵C、熔渣飛濺D、弧光輻射答案：CD解析：暫無解析193.燒穿的主要原因是()等。A、焊接電流過大B、焊接速度過小C、坡口間隙過大D、焊接速度過大答案：ABC解析：暫無解析194.機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進行的項目檢查有()等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD解析：暫無解析195.關于OPT-AC5024-2M鏡頭描述正確的有?()A、2百萬像素B、C接口鏡頭C、焦距為50mmD、焦距為24mm答案：ABC解析：暫無解析196.焊接機器人開機前的檢測工作()。A、開機前必須進行設備點檢,確認設備完好后方可開機操作B、檢查和清理操作場地,確保無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等)且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象C、確保焊接機器人工作范圍內無磁場(如磁鐵),震動源D、檢查模具(工裝)選擇是否正確、模具(工裝)安裝是否到位E、檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運作正常答案：ABCDE解析：暫無解析197.在CogPMAlignTool中,顆粒度與特征信息的關系描述正確的是?()A、顆粒度大,特征信息粗糙且多B、顆粒度大,特征信息粗糙且少C、顆粒度小,特征信息粗糙且多D、顆粒度小,特征信息精細且多答案：BD解析：暫無解析198.工業(yè)機器人常見的坐標系有()。A、關節(jié)坐標系B、直角坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系答案：ABCD解析：暫無解析199.焊接機器人的日常檢查及保養(yǎng)內容()。A、連接電纜B、控制裝置及示教盒C、焊槍D、機器人本體E、焊接電源F、控制柜答案：ABCDE解析：暫無解析200.CogBlobTool可以根()A、ConnectivityLabelB、AreaC、CenterMassXD、CenterMassY答案：ABCD解析：暫無解析201.防止奧氏體鋼焊接熱裂紋的措施有()。A、焊前預執(zhí)B、嚴格控制P,S等雜質含量C、適當提高Cr含量D、熔池的冷卻速度盡量快答案：BD解析：暫無解析202.以下傳感器屬于機器人內部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC解析：暫無解析203.FANUC機器人編程時頁面上顯示的JP[2]100%FineACC150各符號分別表示的意思,以下說法中正確的有()。A、J表示運動終止類型,除此之外還有L直線、C圓弧B、P[2]表示位置數(shù)據(jù)類型,除此之外還可以用P[R[i]]變量參數(shù)表示C、100%表示運動速度,此處就這一種表示方法,%不能更改,但數(shù)字100可以更改D、Fine表示運動類型,除此之外還有CNTE、ACC150表示附加運動語句,附加指令還有OFFSET、SKITLBL]等答案：ABDE解析：暫無解析204.焊縫熔敷金屬的合金成分可由()決定。A、焊芯B、藥皮C、焊劑D、保護氣體答案：ABC解析：暫無解析205.焊接電流過大可能導致()。A、咬邊B、熔深不足C、焊瘤D、駝峰E、塌陷F、蛇形焊道答案：ACD解析：暫無解析206.傳感器的感知形式有()。A、壓電式B、接觸式C、非接觸式D、壓阻式答案：ABC解析：暫無解析207.MOTOMAN機器人NX100控制柜上的動作模式有()。A、示教模式B、急停模式C、再現(xiàn)模式D、一程模式答案：ACD解析：暫無解析208.機器人焊接節(jié)拍包括()。A、焊接時間B、機器人移動時間C、起收弧時間D、裝卡時間答案：ABC解析：暫無解析209.磁偏吹會使焊縫產(chǎn)生()等缺陷。A、氣孔B、裂紋C、夾渣D、未焊透答案：AD解析：暫無解析210.焊后檢驗通常包括()等。A、焊縫外觀檢查B、焊縫清根質量檢查C、焊縫無損檢測D、水壓試驗答案：ACD解析：暫無解析211.下列指令解釋中正確的是()A、MOVEABSJ——原點指令B、SET——復位指令C、RETURN——跳轉指令D、MOVEC——圓弧指令答案：ACD解析：暫無解析212.焊接機器人夾具裝載工件流程()。A、預裝定位焊B、夾具系統(tǒng)夾緊工作C、焊接施工D、松開夾具,卸下工件答案：ABCD解析：暫無解析213.在焊接過程中,()具有填充金屬的作用。A、焊條B、保護氣體C、焊絲D、焊劑答案：AC解析：暫無解析214.為()所采用的夾具叫做焊接夾具。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形答案：ACD解析：暫無解析215.未熔合可能引起()。A、產(chǎn)生結晶裂紋B、產(chǎn)生疲勞裂紋C、影響焊接接頭熱影響區(qū)的組織和性能D、產(chǎn)生應力腐蝕答案：CD解析：暫無解析216.對工業(yè)機器人進行作業(yè)編程,主要內容包含()。A、運動軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補方式答案：ABCD解析：暫無解析217.設備管理員負責焊接機器人的()。A、維護B、日常使用安全C、保養(yǎng)計劃D、統(tǒng)一管理E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄答案：ACD解析：暫無解析218.用示教器移動FANUC機器人時需要用到哪幾個鍵()。A、DEAN安全開關B、SHIFTC、X、Y、Z等方向鍵D、reset鍵E、DATE答案：ABCD解析：暫無解析219.下列CCD相機的特點,描述正確的是?()A、采用CCD芯片,價格較高B、靈敏度差C、采用CCD芯片,價格較低D、色彩還原性好答案：AD解析：暫無解析220.從描述操作命令的角度看,機器人編程語言可分()。A、動作級B、任務級C、演示級D、對象級答案：ABD解析：暫無解析221.下列哪種鋁合金可以進行強化處理()。A、AL—MnB、AL—SiC、AL—Mg—SiD、AL—Zn—Mg答案：AB解析：暫無解析222.機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構成,其軟件主要包括()。A、控制器系統(tǒng)軟件B、機器人專用語言C、機器人運動學及動力學軟件D、機器人控制軟件E、無答案：ABCDE解析：暫無解析223.焊劑是焊接時能夠熔化形成熔渣和氣體,對熔化金屬起()作用的一種顆粒狀物質。A、保護B、導電C、冶金D、導熱答案：AC解析：暫無解析224.電弧力包括()。A、電磁收縮力B、等離子流力C、斑點壓力D、爆破力答案：ABC解析：暫無解析225.在選用氣焊焊絲時,需要考慮母材()。A、化學成分與焊絲基本符合B、抗裂性能與焊絲基本一一致C、熔點與焊絲相近D、在高溫下不易被氧化答案：AC解析：暫無解析226.與焊條電弧焊相比,鎢極氬弧焊具有下列優(yōu)點:()焊縫表面無焊渣、熱影響區(qū)窄、操作技術易掌握、適應性強、易于實現(xiàn)自動化焊接等。A、保護氣流有力而穩(wěn)定B、無激烈的化學反應C、電弧熱量集中D、焊縫表面無缺陷答案：ABC解析：暫無解析227.接觸傳感坐標系設定有哪些方法()。A、示教參照位置法B、六點法C、直接輸入法D、四點法E、直接選用世界坐標系答案：AC解析：暫無解析228.焊縫中的氣孔一般有()。A、氫氣孔B、氮氣孔C、氧氣孔D、一氧化碳氣孔答案：ABCD解析：暫無解析229.碳鋼中有益的伴生元素為()。A、MnB、SiC、AlD、PE、N答案：ABC解析：暫無解析230.外部啟動按鈕能夠實現(xiàn)的控制功能有()。A、啟動B、暫停C、緊急停止D、選擇程序答案：ABC解析：暫無解析231.弧柱的溫度受到()的影響。A、電極材料B、氣體介質C、電流大小D、拘束程度答案：ABCD解析：暫無解析232.S355NL施焊時,下列哪些說法正確()。A、可采用B、厚度和強度較高時會出現(xiàn)冷裂紋C、焊前不需預熱D、要求在—50℃時沖擊不低于27JE、MAG、MIG、UP焊答案：BD解析：暫無解析233.電弧焊接時的觸電事故分為()。A、直接電擊B、間接電擊C、電擊傷D、電灼傷答案：AB解析：暫無解析234.焊接電弧電壓是由()所組成的。A、陰極區(qū)電壓降B、陽極區(qū)電壓降C、焊接區(qū)電壓降D、弧柱區(qū)電壓降答案：ABD解析：暫無解析235.下列作業(yè),工業(yè)機器人采用CP控制方式的是()。A、點焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD解析：暫無解析236.軟件中圖像分類適用于鋼鐵、機械等行業(yè)中,區(qū)分各類零部件()等信息。A、正反面B、朝向C、顏色D、種類答案：ABD解析：暫無解析237.常見焊縫的外部缺陷有()。A、咬邊B、裂紋C、氣孔D、燒穿答案：ABCD解析：暫無解析238.焊縫金屬的脫硫方法有()。A、電化學脫硫B、正滅脫硫C、元素脫硫D、熔渣脫硫兩種答案：CD解析：暫無解析239.冷金屬過渡指的是將()進行數(shù)字化協(xié)調。A、送絲過程B、焊接過程C、熔滴過渡過程D、起弧過程答案：AC解析：暫無解析240.電弧焊時,電弧周圍空氣在強烈弧光輻射作用下,產(chǎn)生有毒氣體的主要成份是()。A、臭氧B、氮氧化物C、一氧化碳D、氟化氫答案：ABCD解析：暫無解析241.()在熔池中低熔點共晶物,使焊縫產(chǎn)生熱裂紋。A、CB、SC、SiD、0答案：AB解析：暫無解析242.CogCaliperTool可以查找的邊緣有?()A、單個邊緣B、Caliper投影區(qū)域中的邊緣對C、邊緣對D、Caliper投影區(qū)域中的單個邊緣答案：BD解析：暫無解析243.錘擊焊道表面可以有()的作用。A、改善焊縫的組織B、減小焊接殘余應力C、減少未熔合D、減少夾雜物答案：AB解析：暫無解析244.實際項目中影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測量精度的因素有哪些?()A、相機分辨率B、視野大小C、圖像質量(打光方案)D、視覺工具精度答案：ABCD解析：暫無解析245.對CogCaliperTool的描述正確的有?()A、Caliper工具可搜索投影區(qū)域中的邊緣或邊緣對B、Caliper邊緣模式有兩種:SingleEdge或EdgePairC、EdgePair模式用于定位邊緣對D、EdgePair模式可以測量邊緣對之間的距離答案：ABCD解析：暫無解析246.CogOCRMaxTool中Tune選項卡,可以?()A、自動分割B、自動調整分割參數(shù)C、創(chuàng)建字體D、訓練字體答案：ABCD解析：暫無解析247.金屬材料在焊接過程中產(chǎn)生的有害素主要分為()類。A、金屬煙塵和有毒氣體B、弧光輻射C、高頻電磁場D、噪聲和射線答案：ABCD解析：暫無解析248.按照視場大小,我們將鏡頭分為了哪些種類?()A、魚眼鏡頭B、超廣角鏡頭C、廣角鏡頭D、標準鏡頭答案：ABCD解析：暫無解析249.銅合金焊接時產(chǎn)生裂紋的主要原因是()。A、凝固溫度區(qū)間寬B、晶間腐蝕C、應力腐蝕D、晶界處有低熔點雜質答案：AD解析：暫無解析250.采用鎢極氬弧焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝,打完底后進行填充層電弧焊接時,應注意不得將打底層焊道燒穿,否則會產(chǎn)生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道強烈氧化B、根部未熔C、夾渣D、未焊透答案：AD解析：暫無解析判斷題1.目前,采用液壓、氣壓驅動的機器人所占的比例越來越大。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析2.機器人的最高運行速度不可以超過250mm/s。'（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析3.緊急停止按鈕通過切斷伺服電源立刻停止機器人操作。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析4.工業(yè)機器人的手具有通用性。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析5.定焦鏡頭成像質量相對較差,且價格昂貴。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析6.同一物距,芯片尺寸不變,像距越大,視野越大。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析7.當直流正接電弧電壓和焊條熔化系數(shù)都低于直流反接值時,一正接發(fā)塵量將高于反接發(fā)塵量。()A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析8.點焊機器人的工具中心點(TCP)通常設在焊鉗開口中心點。()A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析9.機器人的修理有專業(yè)焊工完成。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析10.水平回轉系統(tǒng)的驅動電機一般只做變換工位之用,不能與機器人進行協(xié)調焊接。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析11.相機的芯片是由像元組成,它的功能是將光信號轉換成電信號。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析12.為了實現(xiàn)工莖過程所需要的工具、量具、夾具、模具、吊具、胎具、平臺、工位器具等總稱為工裝。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析13.機器人分辨率分編程分辨率與控制分辨率,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析14.和人長的很像的機器才能稱為機器人。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析15.機器人專指焊接機器人。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析16.相機的芯片是由一組矩陣式的像元組成,它的功能是將光信號轉換成電信號。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析17.拍照位置固定,來料位置會稍有變動,可以通過移動拍照位置來模擬工件位置變動。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析18.對于厚度大、熔點高的焊件,焊接速度要快些,以免發(fā)生燒穿或使焊件過熱,降低焊縫質量。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析19.焊接檢驗中非破壞性檢驗包括外觀檢驗、致密性檢驗和無損探傷檢驗。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析20.外部軸的作用主要是變位和移位,使機器人的作業(yè)處于最佳焊接位置。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析21.AMDCPU能夠運行CPU模型。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析22.鎢極壓弧焊采用DCSP時,形成錐度較小的電弧,產(chǎn)生的電弧壓力也較小。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析23.三軸垂直方向翻轉系統(tǒng),可進行各類復雜工件焊縫的焊接,實現(xiàn)工件和機器人的協(xié)調作業(yè),變位采用普通電機和減速系統(tǒng)。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析24.細絲熔化極氬弧焊,由于焊接電流較小,所以電弧的靜特性曲線是下降或水平的。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析25.當程序開始運動時,確保沒有人在機器人工作區(qū)內。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析26.在焊接過程中焊槍與工件碰撞后,必須檢查焊槍,必要時要進行校正。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析27.由于焊縫兩端的母材過燒,致使熔融金屬未能填滿,形成槽狀凹坑種焊接缺陷叫做咬邊。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析28.埋弧焊只適用于焊接焊縫可以保持在水平位置或傾斜度未大的焊件。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析29.光圈值f1、4和f2、8中,f2、8成像更亮。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析30.焊劑按照烘焙溫度的不同可分為熔煉焊劑和非熔煉焊劑兩大類。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析31.一般認為,焊芯中的硅含量越小越好。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析32.面陣相機和物體間要有相對運動才能成像。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析33.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析34.在CogCaliperTool中對比度閾值的作用是消除不滿足最低對比度的邊線。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析35.增加接圈會使得景深變大。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析36.雖然示教再現(xiàn)方式存在機器人占用機時、效率低等諸多缺點,但在工業(yè)機器人的作業(yè)示教在相當長時間內仍將無法脫離在線示教的現(xiàn)狀。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析37.極短的時間內仍然輸出部分電壓,來消除焊絲端部形成的熔球。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析38.RESET是置位指令。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析39.焊芯的牌號采用所含成分的化學元素符號和表示含量的數(shù)字相結合的方法表示。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析40.機器人可以做搬運,焊接,打磨等項目（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析41.CogFixtureTool的輸出坐標空間只能選擇定位空間。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析42.面罩是防止焊接時的飛濺、弧光及其他輻射對焊工面部及頸部損傷的一種遮蔽工具。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析43.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析44.終止類型中的精確到位FINE與圓滑過渡CNTO,運動軌跡不同。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析45.機器人的外部傳感器常用于控制系統(tǒng)中,用作電動機伺服控制系統(tǒng)的反饋元件,檢測機器人自身的力、速度、位置參數(shù)。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析46.焊接時采用直流反接,能夠減少飛濺。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析47.氣焊時,左焊法適用于焊接薄板,右焊法適于焊接厚度較大的工件。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析48.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析49.光源的亮度不會對圖像效果產(chǎn)生直接影響。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析50.焊條藥皮中的脫氧劑能夠降低熔渣的氧化性并脫除熔池中的氧。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析51.一般堿性焊接熔渣抗銹能力較高。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析52.軟件默認將數(shù)據(jù)集的80%劃分為訓練集,20%為驗證集。需要確保訓練集和驗證集中都包含所有種類的圖像,目的是讓算法模塊在訓練過程中可以學習所有種類圖像的特征,并對所有種類的圖像進行驗證。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析53.氧化性氣體由于本身氧化性比較強,所以不適宜作為保護氣體。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析54.Delta機器人通常具)三至四個自由度,可以實現(xiàn)在工作空間中沿X、y、z方向的平移及繞z軸的旋轉運動（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析55.如果少采集了某種情況的數(shù)據(jù),算法模塊會缺少該情況下數(shù)據(jù)的學習,將導致模型在該情況下識別效果不佳,因此必須根據(jù)情況減少數(shù)據(jù)樣本,降低誤差。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析56.設置啟動方式的按鈕的順序為先,然后,然后設置啟動方式。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析57.工業(yè)相機中,C型和CS型接口為卡口。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析58.測試集不參與訓練與驗證。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析59.一瓶不得“吃光用盡”,應留有0.1、0.2MPa余氣。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析60.高強鋼焊接時,為保證焊縫韌性,常在焊縫中加入Ni。但是《卻增大了產(chǎn)生凝固裂紋傾向。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析61.GB50236—98規(guī)定,不論等級如何,咬邊深度應小于0.5mm,長度不大于焊縫總長的10%,且小于100mm。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析62.多層多道焊接需要將每一道焊縫進行示教（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析63.著色探傷和熒光探傷的滲透劑中起的主導作用成分不同,前者要求顏色醒目,著色強度高后者則要求熒光強度高。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析64.Circular圓弧編程時,至少需要三個點,即起始點、中間點、終止點。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析65.焊接電流過/、會導致咬邊。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析66.工業(yè)機器人應在一個被隔開的空間內工作,用門或光柵保護。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析67.非授權操作人員也可以更改焊接操作程序。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析68.PR[i]表示數(shù)值寄存器,用于表示臨時數(shù)值的儲存,也可用于數(shù)值增量的運算。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析69.機器人的外部軸,能夠與機器人實現(xiàn)協(xié)調作業(yè)（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析70.焊縫的夾渣及溶合不良等容易導致焊接缺陷,在焊接后目視檢查時,預先除去氧化皮及溶渣,使焊接員工能夠自覺努力做到防止不良品流出。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析71.增加接圈會使得景深變大。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析72.按能量關系分類,傳感器可分為能量控制型和能量轉化型兩大類。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析73.焊接有害金屬粉塵主要是Fe、Si、Mn等。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析74.用關節(jié)插補示教機器人軸時,移動命令為MOVL。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析75.定焦鏡頭上面的聚焦環(huán)是可以進行聚焦微調的。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析76.低氫鈉型焊條的抗熱震裂、抗冷裂的能力較強。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析77.焦距越大,漸暈現(xiàn)象越嚴重,圖像邊緣亮度低于中心。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析78.機器人示教器后面有一個上電開關,使用時必須用力按到底。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析79.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析80.目前C02焊除了不適合焊接容易氧化的有色金屬及其合金,但可用來焊接不銹鋼。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析81.ARC—SETAMP=120VOLT=19S=0.5指令是敘述焊接條件電壓120V,電流19A,焊接時間0.5s。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析82.焊絲在焊接過程中所起的作用是導電。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析83.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡,即運動點的位移、速度和加速度。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析84.在Mech-EyeViewer軟件,連接相機,然后將參數(shù)組設置為“calib”。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析85.射線檢測能從底片上直接判斷出缺陷種類,而超聲波檢測判斷缺陷的種類較難。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析86.在進行弧焊機器人示教工作方式時,限制機器人的最高移動速度和急停按鍵會提高安全性。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析87.射線檢測標準中,把焊縫質量劃分為幾個等級,其中一級焊縫的質量最差。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析88.氣割可以用來切割低碳鋼、低合金鋼、銅及銅合金、口及鋁合金。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析89.咬邊是焊接中的常見缺陷,咬邊會導致應力集中,（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析90.合理的預熱及后熱可以有效避免冷裂紋產(chǎn)生。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析91.工業(yè)機器人是一種能自動控制,可重復編程、多功能、多自由度的操作機。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析92.程序模塊只能有一個（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析93.中碳調質鋼淬硬傾向十分明顯,因此冷裂傾向較為嚴重。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析94.對于黑白相機來說,像元深度定義灰度由暗到亮的灰階數(shù)。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析95.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析96.采用接觸引弧法是手工鎢極氬弧焊最好的引弧方法。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析97.等離子弧切割時,在功率不變的情況下,適當提高切割速度,可使切口變窄,熱影響區(qū)減小。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析98.當必須在有電情況下進行檢修工作時,必須有第二人在現(xiàn)場進行監(jiān)護,在主電源開關處隨時做好準備,且在檢修現(xiàn)場設立必要的安全警示信號（）。A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析99.弧焊機器人的工具中心點(TCP)通常設在焊槍中心點。()A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析100.大電流等離子弧焊的焊槍,可以用單孔噴嘴。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析101.焊接電流越小,焊接電弧的燃燒越穩(wěn)定。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析102.機器人應定期檢查、保養(yǎng)、清潔,需要用潮濕的抹布擦拭機器人示教器和控制器（）.A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析103.ArcCStart指令是焊接循環(huán)起弧指令。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析104.使用多層多道焊接功能時,不能同時使用電弧跟蹤功能（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析105.尋位中占用的位置寄存器其他程序不可再使用（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析106.示教是通過示教器動作機器人,并在程序中記錄機器人位置,設定焊接參數(shù),以及對己存程序進行編輯和變更。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析107.主控通信,在該方式下,視覺側擁有對機器人的控制權,即視覺側作為從站(master)設備,機器人作為主站(slave)設備。視覺側將控制機器人按照規(guī)劃的路徑執(zhí)行相應的任務。()A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析108.采用熔化極氬弧焊時,陽極溫度大于陰極溫度。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析109.示教器的屏幕要經(jīng)常用酒精擦拭。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析110.同一視野,焦距越長,視場角越小。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析111.在CogPMAlignTool中,顆粒度的單位是Pixel。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析112.一個程序中可使用多種尋位方法（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析113.粗絲熔化極氬弧焊,電弧的靜特性曲線是水平的。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析114.水壓試驗和氣壓試驗屬于非破壞性檢驗中的致密性檢驗。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析115.機器人的本體包括手臂、控制箱、示教器。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析116.雙機器人系統(tǒng)可以有效的提高機器人的作業(yè)效率,減少工作節(jié)拍。對稱焊接,減少工件單邊受熱產(chǎn)生變形。另外,還具有設備的綜合成本低,減少占地空間等特點。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析117.機器人工作時,工作范圍可以站人（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析118.由于等離子弧的電流密度很大,電弧燃燒十分穩(wěn)定,所以可相應地降低電源的空載電壓。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析119.更換背景會影響深度學習效果。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析120.FANUC機器人進行左右方向跟蹤時必須加擺動。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析121.其他參數(shù)設置相同時,圖像搜索范圍越大,CogPMAlignTool運行時間越長。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析122.如果當機器人電源是“ON”時應盡量避免進入工作區(qū)。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析123.在操作盒上啟動運行程序,無需打開伺服電源。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析124.TIG—R40焊絲牌號中的“R”表示耐熱鋼焊絲。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析125.“目標檢測”模塊通過學習圖像中的物體特征得出模型并應用到實際場景,因此采集和選取的數(shù)據(jù)必須與實際場景情況一致才能訓練出高質量模型。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析126.滲透探傷廣泛應用于各種金屬材料和非金屬材料構件的表面開口缺陷的質量檢驗。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析127.使用CogDistanceSegmentSegmentTool求得的距離是線段到線段的平均距離。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析128.當機器人發(fā)生故障需要進入安全圍欄進行維修時,需要在安全圍欄外配備安全監(jiān)督人員以便在機器人異常運轉時能夠迅速按下緊急停止按鈕。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析129.一個CogOCRMaxTool可以識別多行字符。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析130.拉伸試驗和彎曲試驗屬于破壞性檢驗中的力學性能試驗。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析131.機器人工作一個周期所需要的時間為機器人的焊接節(jié)拍。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析132.熔化極惰性氣體保護焊是采用惰性氣體作為保護氣體的電弧焊方法,簡稱MAG焊。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析133.熔化極氣體保護焊最適于焊接非合金鋼和低合金鋼、不銹《耐熱合金、鋁及鋁合金、銅及銅合金及鎂合金。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析134.剛性固定對接裂紋試驗主要用于測定焊縫的熱裂紋敏感性。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析135.焊劑中堿性成分(如Ca0,Mg0等)一般含水量較低而吸水性較強。A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析136.機器人高速雙絲焊接系統(tǒng)由兩臺焊機、兩臺送絲機及機器人系統(tǒng)和兩把雙絲焊槍構成。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析137.MOVAbsJ是回原點指令。路徑不可預測,機器人按照自己“舒服"的方式回到原點。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析138.在CogPMAlignTool中,訓練圖片的圖案特征中綠線表示粗糙特征。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析139.接口通信,在該方式下,視覺側不需要獲取機器人的控制權,機器人側作為主站設備,視覺側作為從站設備。機器人側和視覺側采用同一標準通信協(xié)議進行通信,由機器人側發(fā)送請求,視覺側處理后返回響應。根據(jù)請求的不同,視覺側將返回視覺處理結果或規(guī)劃的抓取路徑。機器人根據(jù)視覺側返回的響應做進一步?jīng)Q策或執(zhí)行相應的任務。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析140.工業(yè)相機常見的曝光方式是全局曝光和卷簾曝光。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析141.機器人可以有六軸以上（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析142.由于低氫型焊條熔渣屬于酸性熔渣,故有利于向焊縫中過渡錳元素。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析143.手動執(zhí)行程序時必須按住shift鍵。（）A、正確B、錯誤答案：A解析：暫無解析144.用戶空間的原點(0,0)通常位于圖像左上像素的左上角。()A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析145.藥芯焊絲焊接的效率低。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析146.x射線穿透力強,可穿透骨骼、金屬等,在物質中沒有衰減,因而可以用來進行探傷。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析147.焊接結束時,在焊絲端部會形成一個熔球,如果熔球大將有助于下一次的起弧效果。（）A、正確B、錯誤答案：B解析：暫無解析148.CM