純氣動(dòng)控制系統(tǒng)

純氣動(dòng)控制系統(tǒng)1整理課件金屬?zèng)_壓分揀機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)要求①使用單作用氣缸，要求按下按鈕，單作用氣缸伸出，同時(shí)伸出時(shí)間t=0.4s②松開按鈕，氣缸返回分析：?jiǎn)巫饔脷飧仔谐蘳固定，由s=vt，所以要靠調(diào)節(jié)氣體流量改變氣缸速度控制運(yùn)動(dòng)時(shí)間。單向節(jié)流閥節(jié)流閥的節(jié)流能力靠螺母的擰緊和擰松來控制。為了直觀地看到節(jié)流效果，可以在節(jié)流閥的兩邊各裝一個(gè)壓力表，觀察壓力表讀數(shù)。提問：對(duì)于單向閥有兩個(gè)接口：斜直口怎樣連接表示進(jìn)氣節(jié)流？怎樣連接表示排氣節(jié)流？2整理課件一．氣源裝置的組成1．氣源局部〔空壓機(jī)〕2．儲(chǔ)存裝置〔儲(chǔ)氣罐〕3．氣源凈化局部〔主路通過過濾器，枯燥機(jī)，油霧別離器〕4．處理局部——簡(jiǎn)稱三聯(lián)件二．空壓機(jī)工作循環(huán)〔工作周期〕四個(gè)過程：吸氣，壓縮，膨脹，排氣，最后提供整個(gè)系統(tǒng)使用3整理課件三、氣源凈化裝置1．儲(chǔ)氣罐2.除油器3．空氣過濾器4．冷卻器5．枯燥器1．油霧器2．消聲器四、輔助元件4整理課件五、根本氣動(dòng)元件的機(jī)構(gòu)、原理功能及圖形符號(hào)5整理課件五、根本氣動(dòng)元件的機(jī)構(gòu)、原理功能及圖形符號(hào)6整理課件五、根本氣動(dòng)元件的機(jī)構(gòu)、原理功能及圖形符號(hào)1．閥的分類〔1〕電磁換向閥〔2〕手動(dòng)換向閥〔3〕機(jī)控?fù)Q向閥〔4〕氣控?fù)Q向閥2．常見邏輯閥〔1〕單向閥〔2〕與閥，或閥〔3〕快速排氣閥〔4〕延時(shí)閥7整理課件六、常見氣動(dòng)控制元件1.氣動(dòng)控制元件：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件。(1)方向控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣壓力(2)壓力控制閥：控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣流量(3)流量控制閥：改變和控制氣流流動(dòng)方向閥門的根本功能是，為到達(dá)檢測(cè)、信號(hào)處理和控制的目的而改變、產(chǎn)生和消除信號(hào)。另外，閥門也可作為驅(qū)動(dòng)閥，供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的壓縮空氣。8整理課件1．實(shí)驗(yàn)要求①通過按鈕〔或者旋鈕開關(guān)〕控制雙作用氣缸的伸出和回縮，使物體從傳送帶1到傳送帶2；②氣缸伸出時(shí)間t=3s，回縮時(shí)間t=2.5s；③壓力表指示氣缸活塞兩端的壓力；④雙作用氣缸的初始位置在尾端〔即必須在回縮到位〕。2．分析(1)按鈕閥：兩個(gè)3/2按鈕閥旋鈕閥：一個(gè)5/2旋鈕閥(2)伸出、回縮時(shí)間都有要求(3)使用壓力表測(cè)量氣缸兩端壓力(4)初始位置在回縮到位提問:用5/2換向閥控制單作用氣缸3．簡(jiǎn)圖，見右圖9整理課件快速排氣閥(1)圖形符號(hào)工作原理：實(shí)質(zhì)上是一個(gè)單向閥，當(dāng)P口進(jìn)氣時(shí)，將閥芯推上去堵住O口，A有氣體輸出。當(dāng)Ｐ口不進(jìn)氣時(shí)，要有一個(gè)控制回路先將閥芯推下來，那么A口和O口才通氣。(2)應(yīng)用：常常用在換向閥和氣缸之間，它使氣缸的排氣不用通過換向閥而快速排出，從而加快了氣缸往復(fù)的運(yùn)動(dòng)速度，縮短了工作周期。(4)注意：為降低排氣噪聲，快速排氣閥一般都有消聲器。10整理課件送料裝置的直接控制工程說明：1、送料裝置將閥門塊送到加工位置。2、按下按鈕開關(guān)，氣缸〔1.0〕的活塞桿前向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開按鈕開關(guān)，活塞桿返回。11整理課件送料裝置的間接控制

工程說明：1、送料裝置將閥門塊送到加工位置。2、按下按鈕開關(guān)，氣缸〔1.0〕的活塞桿前向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)松開按鈕開關(guān)，活塞桿返回。12整理課件折邊裝置工程說明：通過操作兩個(gè)相同閥門的按鈕開關(guān)，使折邊裝置的成形模具向下鍛壓，將面積為40*5cm的平板折邊。松開兩個(gè)是一個(gè)按鈕開關(guān)，都使氣缸緩慢回到初始位置。氣缸兩端的壓力由壓力表表示。分析(1)按鈕閥：兩個(gè)3/2按鈕閥(2)伸出、回縮速度要求：伸出，快速〔快速排氣閥〕；回縮，緩慢〔可調(diào)單向節(jié)流閥〕(3)使用壓力表測(cè)量氣缸兩端壓力(4)初始位置在回縮到位提問:用5/2換向閥控制單作用氣缸13整理課件一．方向控制閥(1)電磁換向閥：利用電磁學(xué)原理，使閥芯移動(dòng)換向。①直動(dòng)式電磁閥：由電磁鐵的銜鐵直接推動(dòng)換向閥的閥芯換向的閥。②先導(dǎo)式電磁閥：由電磁鐵首先控制從主閥氣源節(jié)流出來的一局部氣體，產(chǎn)生先導(dǎo)壓力，去推動(dòng)主閥閥芯。14整理課件(2)手動(dòng)換向閥(3)機(jī)控?fù)Q向閥(4)氣控?fù)Q向閥2．按照閥芯結(jié)構(gòu)不同(1)滑閥式；(2)截止式；(3)平面式〔滑塊式〕；(4)旋轉(zhuǎn)式；(5)膜片式3．按照作用特點(diǎn)不同分為：?jiǎn)蜗蛐涂刂崎y和換向型控制閥一．方向控制閥15整理課件三．常見的邏輯閥1．單向控制閥〔單向閥〕：自行車打氣，氣門心就是單向閥。2．或閥〔梭閥〕(1)工作原理(2)圖形符號(hào)〔中間稱之為“死點(diǎn)〞〕(3)應(yīng)用：邏輯回路和程序控制回路中被廣泛應(yīng)用。3．與閥〔雙壓閥〕(1)工作原理(2)圖形符號(hào)16整理課件4．延時(shí)閥(1)作用：使閥芯換向延時(shí)例：，，時(shí)才能有氣體輸出，實(shí)現(xiàn)換向延時(shí)。(2)組成：?jiǎn)螝饪?/2換向閥+可調(diào)單向節(jié)流閥+小氣室(3)圖形符號(hào)三．常見的邏輯閥常開式17整理課件二．壓力控制閥——控制氣體壓力減壓閥平安閥〔溢流閥〕順序閥分類1．減壓閥(1)功能：高壓氣體轉(zhuǎn)換成低壓氣體，并使輸出壓力穩(wěn)定。(2)工作原理：利用膜片上所受的空氣壓力與彈簧力平衡，從而使輸出壓力穩(wěn)定。

三．常見的邏輯閥

18整理課件2．平安閥〔溢流閥〕—主要用在儲(chǔ)氣罐上1)作用：控制進(jìn)入儲(chǔ)氣罐的氣體壓力，使之小于許用壓力(2)原理：當(dāng)處于平安狀態(tài)時(shí)，溢流閥關(guān)閉；當(dāng)氣壓超過許用壓力時(shí)，溢流孔翻開，漏去一局部氣體。3．壓力順序閥19整理課件壓力附屬控制回路〔塑料組件的模壓加工〕用一個(gè)雙作用缸構(gòu)成的擠壓裝置對(duì)塑料組件進(jìn)行模壓加工。當(dāng)按鈕被按下時(shí)，氣缸向前運(yùn)動(dòng)并擠壓塑料工件，當(dāng)活塞桿完全伸出到達(dá)擠壓位置和壓力到達(dá)給定值時(shí)，氣缸返回，用一個(gè)滾輪限位閥來檢測(cè)活塞桿是否已完全伸出，如果條件滿足，那么氣缸返回，擠壓的壓力是可以調(diào)節(jié)的。20整理課件壓力附屬控制回路〔塑料組件的模壓加工〕21整理課件木材剪切裝置控制木材剪切裝置利用一個(gè)雙作用氣缸帶動(dòng)剪切刀對(duì)不同長度的木材進(jìn)行剪切加工。剪切的長度用工作臺(tái)上的一把標(biāo)尺進(jìn)行調(diào)整。為保證平安，要求切斷過程的啟動(dòng)必須采用雙手操作，即與剪切刀頭相連的氣缸活塞桿必須在兩只手分別按下兩個(gè)按鈕后才會(huì)伸出。當(dāng)松開任一按鈕氣缸活塞即作回程運(yùn)動(dòng)。22整理課件標(biāo)記機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用中的標(biāo)記機(jī)如圖。要求隨意按下兩個(gè)2位3通方向控制閥其中之一，有輸出信號(hào)從而使氣缸伸出工作。當(dāng)氣缸頭壓下滾輪杠桿閥時(shí)按下按鈕式方向控制閥那么氣缸縮回。注意氣缸伸出時(shí)是排氣節(jié)流。工作壓力為4bar。23整理課件延時(shí)閥控制回路〔擠壓粘合加工〕用一個(gè)雙作用氣缸通過擠壓來粘合兩個(gè)組件。按下按鈕，夾緊氣缸伸出，并壓下一個(gè)滾輪桿行程閥。在到達(dá)完全伸出的位置后，氣缸將停留T=6秒鐘，然后立即回到初始位置，只有在氣缸已經(jīng)完全縮回的情況下，才能開始啟動(dòng)新的循環(huán)。氣缸伸出將是緩慢地，而回縮是可調(diào)節(jié)的，且相對(duì)較快。24整理課件延時(shí)閥控制回路〔擠壓粘合加工〕25整理課件圓柱銷送檢裝置氣動(dòng)控制系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用中的圓柱銷送檢裝置如圖。當(dāng)氣缸在初始位置時(shí)，扭開3/2方向控制閥〔1S1〕其中，使雙壓閥有輸出信號(hào)從而切換雙壓閥使氣缸伸出，通過排氣截流控制氣缸伸出時(shí)間。當(dāng)氣缸頭壓下滾輪杠桿閥〔1S3〕時(shí)將延時(shí)閥調(diào)至延時(shí)1秒鐘，切換雙壓閥，使處于右側(cè)狀態(tài)，迫使氣缸縮回。氣缸回縮時(shí)間由排氣截流閥調(diào)定。如起始閥〔1S1〕保持開啟狀態(tài)，那么氣缸可進(jìn)行往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。26整理課件圓管焊接機(jī)一、實(shí)驗(yàn)要求用雙作用氣缸將電熱焊接壓鐵,卷在可以旋轉(zhuǎn)的滾筒上的塑料板片上，將塑料板片焊接成圓管。按下按鈕開關(guān)使氣缸做前向沖程運(yùn)動(dòng)，用帶有壓力表的壓力調(diào)節(jié)閥將最大氣缸壓力調(diào)至P=400KPa=4bar?；爻踢\(yùn)動(dòng)只有在到達(dá)前端位置且活塞后部壓力到達(dá)P=300KPa=3bar才能發(fā)生。氣缸的壓縮空氣進(jìn)給受到節(jié)流控制，應(yīng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥使得壓力在氣缸活塞桿到達(dá)前端位置后3s才增至30OKPa=3bar。塑料板片重疊在一起通過焊接壓鐵隨著壓力的增加而加熱焊接。重新啟動(dòng)必須在氣缸回到尾端位置約t2=2s后才能動(dòng)作。定位開關(guān)二位五通閥可將過程切換到連續(xù)循環(huán)工作狀態(tài)。27整理課件圓管焊接機(jī)回路圖28整理課件振動(dòng)料桶設(shè)計(jì)當(dāng)各種液體顏料倒入顏料桶中，要用震動(dòng)機(jī)將它們攪合。按下按鈕開關(guān)，伸出的氣缸(10)的活塞桿退回到尾端位置，并在尾端某一行程范圍內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其震動(dòng)的行程范圍用處于尾端和處于中部的行程開關(guān)一滾輪桿行程閥來限位。震動(dòng)頻率的調(diào)節(jié)是通過壓力調(diào)節(jié)閥控制供氣量來實(shí)現(xiàn)。將工作壓力置于p=4bar。當(dāng)特定的時(shí)間間隔到達(dá)后，震動(dòng)停止。雙作用氣缸的活塞桿完全伸出，到達(dá)前端位置，并壓下前端的滾輪桿行程閥。設(shè)定的震動(dòng)時(shí)間t=10s。29整理課件振動(dòng)料桶設(shè)計(jì)30整理課件分析回路振動(dòng)料桶設(shè)計(jì)氣缸從伸出到位的位置回縮，離開1.9后，1.1中的12口沒有控制氣體，但是由于，雙氣控?fù)Q向閥具有記憶功能，所以氣缸繼續(xù)回縮；出動(dòng)到1.2時(shí)，14口有氣體，1.1換到左位回縮到1.7，繼續(xù)氣缸繼續(xù)回縮氣缸伸出，在1.2-1.7之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)當(dāng)延時(shí)閥延時(shí)一段時(shí)間t=10秒后，氣缸停止運(yùn)動(dòng)，最終停止在伸出到位的位置。31整理課件垃圾壓縮機(jī)垃圾集裝壓實(shí)機(jī)的模型工作在最大工作壓力P=300KPa=3bar的工況下,它裝有預(yù)壓實(shí)機(jī)(1.0),包括玻璃破碎機(jī)以及主壓實(shí)機(jī)(2.0)。主壓實(shí)機(jī)的最大工作壓力F=2200N.當(dāng)壓下啟動(dòng)開關(guān)按鈕。預(yù)壓實(shí)機(jī)前向運(yùn)動(dòng),然后主壓實(shí)機(jī)前向運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)氣缸的回程運(yùn)動(dòng)是同步的。當(dāng)垃圾箱裝滿時(shí),主壓實(shí)機(jī)氣缸不能到達(dá)前端位置,這時(shí)兩氣缸的回程那么由壓力順序閥來控制。壓力順序閥設(shè)置在P=280KPa=2.8bar時(shí)動(dòng)作。32整理課件垃圾壓縮機(jī)33整理課件箱體夾緊機(jī)工程說明：當(dāng)按下按鈕開關(guān)，閥門動(dòng)作，雙作用氣缸(1.0)將從料斗中落下的用作攝影箱體的鑄件推到加工臺(tái)并夾緊。而后，雙作用氣缸(2.0)在限定壓強(qiáng)下與氣缸(1.0)成900直角伸出，將鑄件夾緊。壓力調(diào)節(jié)閥將壓力限定在P=400kPa=4bar。兩氣缸的向前運(yùn)動(dòng)時(shí)間T1=T2=1s。當(dāng)攝影箱加工完畢，按下另一個(gè)按鈕開關(guān)，兩氣缸以相反的次序(氣缸(2.0)先回程，然后氣缸(1.0))依次在無節(jié)流情況下回程。34整理課件箱體夾緊機(jī)35整理課件熱片焊接機(jī)兩個(gè)雙作用氣缸一起裝在電加熱的閘板上,推壓閘板將二塊熱塑板片焊接在一起。板片的厚度范圍是1.5mm至4mm，接縫長度可以任意。兩氣缸的活塞壓力用壓力調(diào)節(jié)閥限制為p=400KPa=4bar。按下間接啟動(dòng)按鈕開關(guān),兩氣缸在排氣節(jié)流下平行前向運(yùn)功。為了便于調(diào)節(jié),在氣缸和節(jié)流止回閥之間接了壓力表。氣缸的兩端位置都安有行程開關(guān)，壓下時(shí)間t=1.5s后,閘板返回初始位置。用另一個(gè)按鈕開關(guān)也可使氣缸立即回程。兩缸動(dòng)作順序36整理課件熱片焊接機(jī)37整理課件礦石篩選機(jī)礦石從碎石機(jī)中通過傳送帶送到震動(dòng)篩里篩選，上方的細(xì)篩與下方的粗篩作相反方向的交替運(yùn)動(dòng)。通過調(diào)節(jié)供氣量將雙作用氣缸的震動(dòng)頻率設(shè)置為F=1Hz，方向運(yùn)動(dòng)是由處于端點(diǎn)的行程開關(guān)—滾輪行程閥來控制的。第三個(gè)氣缸通過兩根纜繩使篩上下震動(dòng)。篩選機(jī)的啟動(dòng)與停止是用一個(gè)定位開關(guān)法來控制的。38整理課件礦石篩選機(jī)39整理課件多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用中的多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)如圖。初始狀態(tài)，氣缸1A1縮回，1A2伸出。當(dāng)操作閥1與閥2時(shí)，主控閥換向，兩缸反向動(dòng)作。壓下滾輪杠桿閥，經(jīng)延時(shí)1秒，主控閥切換至右位，氣缸1A1縮回，1A2伸出。壓下滾輪杠桿閥，延時(shí)閥控制端有信號(hào)。將延時(shí)閥調(diào)至2秒。2秒之后，雙壓閥右端接到信號(hào)。這樣可以開始新的循環(huán)。40整理課件多軸加工中工件喂料分隔器控制系統(tǒng)41整理課件純液壓控制系統(tǒng)健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院──鄭勇42整理課件淬火爐淬火爐的頂蓋由一個(gè)單作用油缸提升。油缸那么用一個(gè)3／2換向閥控制。請(qǐng)計(jì)算前向沖程時(shí)間和速度?；钊娣eAK為8cm2，沖程距離S=200mm，油泵排流量Q=4.21／min。測(cè)量前向沖程時(shí)間并檢驗(yàn)其計(jì)算的正確性。前向沖程壓力由負(fù)載壓力和阻尼壓力構(gòu)成。負(fù)載FG=200N(質(zhì)量m=20kg)，活塞面積AK=8cm2，從而可計(jì)算出負(fù)載壓力。前向沖程壓力可以從油缸前的壓力表上讀得．根據(jù)以下公式計(jì)算克服沖程阻力所需的壓力?？朔_程阻力所需的壓力=沖程壓力-負(fù)載壓力。43整理課件淬火爐44整理課件鉆床用鉆機(jī)對(duì)不同空心體進(jìn)行加工。工件用液壓固定在一個(gè)虎鉗上。根據(jù)空心體的外形不同，必須能夠降低夾緊壓力。另外，關(guān)閉的速度可以用一個(gè)單向節(jié)流閥來調(diào)節(jié)。現(xiàn)要求繪制和構(gòu)造夾緊裝置的液壓回路圖。45整理課件鉆床46整理課件推土槽車由兩個(gè)雙作用油缸來驅(qū)動(dòng)推土槽車的裝卸動(dòng)作。在油缸前向沖程和反向回程時(shí)，負(fù)載發(fā)生變化。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)能防止沖程過程中，由于負(fù)載的拉力和推力而產(chǎn)生活塞桿的沖擊式運(yùn)動(dòng)的液壓回路圖。47整理課件推土槽車48整理課件砂輪切割機(jī)砂輪切割機(jī)的進(jìn)刀由一個(gè)雙作用油缸來驅(qū)動(dòng)。在切割圓形材料時(shí)，工作阻力從零上升到最大值，然后又下降到零。用一個(gè)流量控制閥調(diào)節(jié)進(jìn)刀速度，當(dāng)阻力上升時(shí)，相應(yīng)地減慢進(jìn)刀速度。首先使用一個(gè)單向節(jié)流閥，在不同負(fù)載情況下測(cè)試前向沖程