Visor磁波探頭導(dǎo)航定位系統(tǒng)課件

Visor2磁波探頭導(dǎo)航定位系統(tǒng)系統(tǒng)描述：3D紅外線(xiàn)攝影機(jī)PCandASA系統(tǒng)軟體Coil反射球座標(biāo)模組Subject反射球座標(biāo)模組指標(biāo)器(Pointer)校正板(Cal.board)線(xiàn)控器TriggerOptions:

_EEG,ERP,EMG…

_Waveguardcap(TMS

compatibleEEGcap)系統(tǒng)描述：系統(tǒng)連接RemoteControlTrackingCameraTriggerBox準(zhǔn)備工作Step1:Setuppatient有2種方式:1.ModifyExistingPatient_DonotChangeMRI

DefineTargetsStep1:Setuppatient2.Creat

NewPatient_UsestandardMRI_ImportpatientMRI

設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

Step2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomiclandmarks)4種座標(biāo)系統(tǒng)

MRIbase,Nasion-Earbase(必選),

AC-PCbase,TalairachbaseStep2:設(shè)定座標(biāo)標(biāo)記

(解剖地標(biāo)anatomiclandmarks)直接用滑鼠拉十字線(xiàn)游標(biāo)到該位置後,點(diǎn)選該位置的名稱(chēng)欄位即可Step3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Step3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forscalp:利用灰階對(duì)比值介於25~255

將十字線(xiàn)游標(biāo)置於白質(zhì)區(qū)Step3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forscalp:利用灰階對(duì)比值介於0~255

在ScalpThreshold中移動(dòng)指標(biāo)，灰階閥值自動(dòng)設(shè)定(黃色)，再手動(dòng)微調(diào)至最佳狀況,如右下圖Step3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forbrain:利用灰階對(duì)比值介於0~255

將十字線(xiàn)游標(biāo)置於白質(zhì)區(qū)Step3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)Forbrain:利用灰階對(duì)比值介於0~255

1.Lowerbraintreshold

:下限閾值過(guò)低，腦連接到頭皮(下圖左)2.upperbrainthreshold:正確地確定閾值時(shí)，腦與頭皮分開(kāi)(下圖右)Step3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)將十字線(xiàn)至於頂端點(diǎn)選CreateSegments:如scalp,brainThreshold調(diào)整適當(dāng),則出現(xiàn)如下圖左頭皮右腦如腦部結(jié)構(gòu)不明顯,可再調(diào)整膨脹選項(xiàng)Step3:部位分割範(fàn)例

(scalp,brainsegmentation)Step3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)點(diǎn)選HeadModelCreation:結(jié)合頭皮與腦部如下圖Step3:部位分割

(scalp,brainsegmentation)點(diǎn)選AutomaticSegmentation:只需調(diào)整ScalpThresholdStep4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法1：在MRI圖形中拖拉十字線(xiàn)游標(biāo)定位後，再按

AddMarker工具列中的藍(lán)色按鈕後輸入名稱(chēng)Step4:設(shè)定目標(biāo)(targets)標(biāo)記方法2：使用MRI工具欄Edit/GotoMRIcoordinates,直接輸入座標(biāo)後,輸入名稱(chēng)Step5:Coil校正選取TMSSettings選取Createnewcoil輸入檔名(獨(dú)一性)選取Coil製造商、型號(hào)選取該Coil的CalibrationBoard,TrackingTool將TrackingTool模組鎖定於Coil把手上

NextStep5:Coil校正選取TMSSettings選取ModifyExistingCoil將,TrackingTool模組鎖定於Coil把手上

NextStep5:Coil校正CalibrationToolFaceCoilface1,Coilface2都亮綠燈

CalibrationStep5:Coil校正CalibrationControlPointCoil,CalibrationBoard都亮綠燈將Point指到標(biāo)記貼紙

X的中心點(diǎn)

CalibrationStep5:Coil校正CalibrationCoilCenter將Coil置於校正板上，翻轉(zhuǎn)校正板將其原點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)Coil的幾何中心將Coil鎖緊於校正板上Step5:Coil校正CalibrationControlPointCoil,CalibrationBoard都亮綠燈

Calibration完成Step5:Coil校正校正後所建立的資訊：

_計(jì)算Coil反射球座標(biāo)模組的原點(diǎn)(Origin)座標(biāo)

_計(jì)算原點(diǎn)與Coil控制點(diǎn)之間的距離，作為校正確

效(validate)之用(後述)

何時(shí)該做Coil校正：

_每次將Coil反射球座標(biāo)模組鎖上Coil把手時(shí)

_每次校正確效(validate)失敗時(shí)(>2mm)TMS導(dǎo)航工作流程確認(rèn)病人舒適地坐在椅子上或躺在床上，並距3DCamera1.5m~3m之間啟用TMSNeuronavigation選用TMSCoil選擇Stimulation機(jī)型選用TMS

CoilValidateSinglecoilNext或選AddSecondCoil

選第二支Coil選用TMSCoil選第二支CoilValidateBothCoilCoilValidation(確效)將Pointer指在Coil的控制點(diǎn)上

Validate若確效成功則自動(dòng)進(jìn)入下一步驟CoilValidation(確效)若確效失敗則出現(xiàn)錯(cuò)誤訊息(超過(guò)2mm)

Retry再失敗CalibrateSelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人資料

NextSelectPatient載入病人資料載入前述所建立的病人資料載入之前作過(guò)的刺激位置載入目標(biāo)位置

Next登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Subject反射球座標(biāo)模組固定到病人頭上確認(rèn)指標(biāo)器(Pointer)與Subject反射球座標(biāo)模組皆在視野內(nèi)登錄病人至Nasion-Ear座標(biāo)系將Pointer穩(wěn)定指在病人的鼻根(nation)

Acquire分別對(duì)左、右耳重複前步驟若出錯(cuò)，可按Removelast重做頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)生為了彌補(bǔ)nasion,leftear,rightear三點(diǎn)登錄不夠精確此步驟可提供額外的登錄點(diǎn)(最少20點(diǎn))，以描繪出更擬真的3D頭型

Start頭型點(diǎn)(HeadShapePoint–HSP)的產(chǎn)生用Pointer輕輕地、穩(wěn)定地在病人頭頂滑過(guò)，臉上亦可(HSP分佈愈廣愈好，但太多會(huì)耗損PC資源)Pointer要換位置時(shí)(如頭頂

臉上)須先Pause，換至新位置再Start完成後

Fit刺激NeuroNavigation“Stimulation”有三種選擇：

_Stimulate_ReproduceStimuli_StimulateatTargets刺激NeuroNavigation“Stimulation”有三種選擇：

_Stimulate無(wú)預(yù)設(shè)目標(biāo)

標(biāo)記與尋標(biāo)輔助器

_ReproduceStimuli有

尋標(biāo)輔助器導(dǎo)航至記錄

檔的目標(biāo)標(biāo)記或現(xiàn)行刺

激序列的前目標(biāo)標(biāo)記_StimulateatTargets

有尋標(biāo)輔助器導(dǎo)航至預(yù)

設(shè)目標(biāo)標(biāo)記刺激NeuroNavigation刺激送出的同時(shí)，經(jīng)由TTLTrigger線(xiàn)的連接，Visor會(huì)記錄：

_刺激點(diǎn)的座標(biāo)與方位，

並標(biāo)上記號(hào)

_時(shí)間

_刺激強(qiáng)度

_Coil的座標(biāo)與方位刺激NeuroNavigation若是執(zhí)行rTMS必須勾選“

UserTMSfilter“設(shè)定閥值頻率(thresholdfrequency)如果連續(xù)刺激頻率等於或大於此閥值，Visor將此刺激序列視為單一刺激事件，其duration等於trainduration否則每一發(fā)刺激會(huì)被視為獨(dú)立刺激事件刺激NeuroNavigation在導(dǎo)航中，coil之下的皮質(zhì)區(qū)會(huì)顯示出預(yù)估的感應(yīng)電場(chǎng)強(qiáng)度若無(wú)，則按滑鼠右鍵Viewproperties_確認(rèn)General標(biāo)籤頁(yè)中，

curvilinear是否勾選?

_確認(rèn)EfieldMapping標(biāo)

籤頁(yè)中，visualization

propertiesofefield是

否設(shè)定正確?刺激NeuroNavigation結(jié)束FinishNeuroNavigationExporttoDICOM尋標(biāo)輔助器TargetingHelper協(xié)助將coil的幾何中心對(duì)準(zhǔn)預(yù)設(shè)之目標(biāo)標(biāo)記，包括

_目標(biāo)環(huán)：代表目標(biāo)標(biāo)記之座標(biāo)方位

_十字線(xiàn)：代表coil之座標(biāo)方位尋標(biāo)輔助器TargetingHelper協(xié)助將coil的幾何中心對(duì)準(zhǔn)預(yù)設(shè)之目標(biāo)標(biāo)記，包括

_目標(biāo)環(huán)：代表目標(biāo)標(biāo)記之座標(biāo)方位

_十字線(xiàn)：代表coil之座標(biāo)方位尋標(biāo)輔助器TargetingHelper導(dǎo)航定位中，移動(dòng)coil直到其十字線(xiàn)中心與目標(biāo)環(huán)中心重疊(此時(shí)距離與角度資料變成綠色)滑鼠右鍵Vie