城市高層建筑智能供水控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要由于我國城市城鄉(xiāng)工程建設(shè)的發(fā)展,水、電供給短缺的沖突也逐漸變成了我們所關(guān)心的話題。因此,由于我們生活中的用體積愈來愈大,我們每天中的用體積的變化也就愈來愈大。以往的城市供水系統(tǒng)中,大型管網(wǎng)的選用一般是按最高供水量來決定,而現(xiàn)實的用情況卻在變化。由于高峰期使用持續(xù)時間相對比較短,如此的大型管網(wǎng)會在很長一段時間內(nèi)有較大剩余,不但大型管網(wǎng)的效率低,供水壓力也不穩(wěn),而且導(dǎo)致了大批電能、自然資源的耗費;同時,以往依賴手工操作控制泵的起動、停機,也已無法滿足使用需求。本文在全面研究和對比了國內(nèi)給供水電動控制的開發(fā)狀況和優(yōu)點的基本上，根據(jù)國內(nèi)中小城市給供水廠的開發(fā)情況，建立了一整套以變頻器工藝為基本的高級恒壓供水系統(tǒng)。該管理系統(tǒng)綜合運用了PLC工藝、變頻調(diào)速技術(shù)等，完成了對多層恒壓供水的參數(shù)整定與控制，確保了多層恒壓供水系統(tǒng)保持在良好的運行狀態(tài)。針對城市高層恒壓供水的特點，公司通過PLC和變頻器等調(diào)速方式對供水泵組實施統(tǒng)一管理，并在管理系統(tǒng)中引入了軟硬件雙濾波方式和數(shù)字PID的在線控制。講述了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計、運行特點、工作模式、參數(shù)調(diào)節(jié)等[2]。關(guān)鍵詞：高層恒壓供水；PLC；變頻調(diào)速；PID控制器AbstractDuetothedevelopmentofurbanandruralengineeringconstructioninChina'scities,theconflictofwaterandelectricitysupplyshortagehasgraduallybecomeatopicofconcerntous.Therefore,asthevolumeofuseinourlivesbecomeslargerandlarger,thevolumeofuseinourdailyusechangesmoreandmore.Inthepast,thechoiceoflarge-scalepipenetworkswasgenerallydeterminedbythemaximumwatersupply,buttheactualusagesituationischanging.Duetotherelativelyshortdurationofuseduringthepeakperiod,suchalargepipenetworkwillhavealargesurplusforalongtime,whichnotonlyhaslowefficiencyofthelargepipenetwork,butalsounstablewatersupplypressure,butalsoleadstoalargeamountofelectricityandnaturalresourceconsumption;Atthesametime,thepreviousrelianceonmanualoperationtocontrolthestartandstopofthepumpcannolongermeettheneedsofusers.Inthispaper,aftercomprehensivelystudyingandcomparingthedevelopmentstatusandadvantagesofelectriccontrolofdomesticwatersupply,accordingtothedevelopmshed.ThemanagementsystemcomprehensivelyusesPLCtechnology,frequencyconversionspeedregulationtechnology,etc.,tocompletetheparametertuningandcontrolofmulti-layerconstantpressurewatersupply,andensurethatthemulti-layerconstantpressurewatersupplysystemismaintainedingoodoperatingcondition.Accordingtotherequirementsofhigh-riseconstantpressurewatersupply,PLCandfrequencyconversionspeedregulationtechnologyareusedtocontrolthewatersupplypumpgroup,andsoftwareandhardwaredualfilteringtechnologyanddigitalPIDonlinecontroltechnologyareintroducedintothecontrolsystem.Thehardwarecomposition,softwaredesign,workingprinciple,operationmode,parametersetting,etc.ofthesystemareintroduced[2]..Keywords:Water-supply；PLC；VVVF；PIDControl目錄引言 第一章高層樓宇供水控制系統(tǒng)的分析國內(nèi)高層樓宇供水現(xiàn)狀水池系統(tǒng)-水泵(恒壓變頻或氣壓罐)-管網(wǎng)系統(tǒng)-用水點:

該種方式是單元集中供給。但針對一、二類城市的商品群房,群房通常為建有多幢高層住宅的商品用房,因而目前較多采用此種單元供給方式。一般配備有地下活動池一座,采用集中恒壓變頻方式供水,不設(shè)置屋頂副自動泵。主水泵數(shù)量一般為三臺,由二開一備自動切換至,而副自動化水泵則通常采用一小流量抽水泵,在夜間有大用水量時由主抽水泵自動切換至副抽水泵,以保證系統(tǒng)水壓的基本不變。[2]恒壓變頻供水是較為理想和先進的。傳統(tǒng)恒壓供水方式如圖1-1所示。圖1-1傳統(tǒng)恒壓供水方式水池－水泵－高位水箱－用水點：此方法也是集中供水。在單棟的多層和高層建筑中的高壓飲用水區(qū),最多使用這種方法。通常還要求設(shè)置了一個地下水池，并利用二臺水泵（一用一備）抽水輸送至高位水箱，然后從高位水箱向下供給至所用水地。這種方法是比較完善的泵、水箱供應(yīng)方法。[3]單位水箱－單位增壓泵－單元高位加壓水泵－各單位加水點：次方法則已減少為單位的水表進水。單位水泵與單位增壓泵其實是同一個系統(tǒng),也叫做單位增壓系統(tǒng)。因為是屋頂水泵系統(tǒng),高水平時停泵,低水平則起泵,這樣一來,泵就有了休息時間,既省力又不會因為一斷電即停泵而無水供應(yīng),生活用水就有了保證,而且效益也很高。各類供水系統(tǒng)的比較水池系統(tǒng)-水泵(恒壓變頻或氣壓罐)-管網(wǎng)系統(tǒng)-水點,是目前在國內(nèi)外最普遍應(yīng)用的方法。該系統(tǒng)供水方式是采用了變頻水泵設(shè)計方法,采用了“先開先關(guān)”的方法關(guān)自動化水泵,工作泵與設(shè)備水泵均不會卡死。[1]這樣,就既保證了供水系統(tǒng)內(nèi)的備用泵,又保證了系統(tǒng)泵保持在同樣的運作狀態(tài),這樣就有效的防止了由于設(shè)備泵的長期運作而不用產(chǎn)生銹死現(xiàn)象,提高了系統(tǒng)的綜合利用率,同時降低了系統(tǒng)維護費用。

一種供水方式是從水池經(jīng)由水泵抽水送至高位水箱，再由高位水箱向下供水至各個用水點。然而，這種二次供水方式將不可避免地造成二次污染，嚴重影響居民的身體健康。因此，這種方案并不可取，并且很可能會被淘汰。在單位供水時，采用單位抽水泵、單位增壓泵和單元高位抽水泵的方式，確實可以使大樓和周邊高層住宅的居民不受城市供水管網(wǎng)水壓降低的影響而享用自來水。但是，由于這種方式需要較大的投資，總費用相比前兩種方式也增加了一二百萬元。這些費用要通過使用水電費來抵扣，這對家長和孩子來說是巨大的壓力，因此不可取。根據(jù)對民用高層建筑供水的性質(zhì)和經(jīng)濟性的綜合考慮，最后決定了使用恒壓變頻供水系統(tǒng)。但上述的高層恒壓供水系統(tǒng)中還存在著一種很重要的問題，即當(dāng)一個變頻水泵已經(jīng)運行但電壓卻還是達不到設(shè)計電壓時，在需要再起動另一種水泵時把主電路從變頻器中轉(zhuǎn)移到了工作頻段電路中，從原理上來看還是可以的，但因為變頻器中輸出電壓為380V，而在工作頻段電路中輸出的電流也為三百八十V。但是在實際應(yīng)用中，工作頻段線路的頻率也是變動不定的。通常，在自來水廠的變配電間里對外電壓會分二至三檔，一個是在春秋期間所使用的三百八十V的供水電壓，而另一個則是在夏天后所使用的四百二十V或四百二十V的（由于使用空調(diào)冰箱較多），常設(shè)時所需要的最大水壓約為0.2mpA，而單泵時則可以達到0.195mpA，在此時進行加泵，當(dāng)電路從變頻轉(zhuǎn)換為工頻后，由于電流驟然增加，多出來的電流將迫使自動化泵向前抽取更多的水量，并有可能造成實際孔隙水電壓已經(jīng)達到了正常設(shè)置限值，PLC利用電流傳感器的頻率改變使a泵退出正常的范圍內(nèi)，當(dāng)實際孔隙水電壓還不能達到零點二mpA穩(wěn)定限值時繼續(xù)進行加泵，B泵頻率將增加至50Hz，然后切換電路并再啟動C泵，若再次切換則會發(fā)生剛才的現(xiàn)象，從而增加了抽取量該泵不斷的切換，而實際孔隙的水壓卻始終上不去。可編程控制器及變頻調(diào)速在供水行業(yè)中的應(yīng)用這種先進的調(diào)速傳動,直流發(fā)電機－電動機調(diào)速控制技術(shù)一直發(fā)展至今,都應(yīng)用得非常普遍。不過直流電動機的整流子和電容膜的維護卻比較困難,而且售價也比較高昂。對同步電機進行穩(wěn)定性良好的調(diào)壓方式,也是我們的主要目標(biāo)。但同時步電機的調(diào)壓方式繁多,比如變極調(diào)壓、有極調(diào)壓方式、定子調(diào)壓調(diào)速、串級調(diào)速、變頻調(diào)速等等。只是由于許許多多的技術(shù)缺陷,未能獲得最普遍的使用。由于現(xiàn)代微電子設(shè)備科技、電力電子科技及其微處理器設(shè)計科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,也使得了晶體管變頻器的出現(xiàn)。晶體管變頻器不僅解決了以往交流調(diào)壓工藝技術(shù)的諸多弊端,同時調(diào)速特性也可與直流電動機的可調(diào)速度特性相媲美。而三相異步電動機具備維護簡單、售價相對低廉、輸出功率與速度適應(yīng)范圍廣泛等特性,其變頻器調(diào)壓功能在小型化、低功耗和高可靠性等領(lǐng)域都有著突出的優(yōu)越性。在八十年代后期,交流電力的變頻調(diào)速工藝已經(jīng)演變?yōu)橐环N比較成熟的工藝,它把供交流電力的在工頻運行的供電系統(tǒng)通過二極體整流后變?yōu)橹绷?再由IGBT或GTR模塊等元件逆變成速率可調(diào)的交流供電,并以此電源驅(qū)動電機在變速狀況下工作,從而自動滿足改變負載的要求。從而徹底改變了常規(guī)工業(yè)生產(chǎn)中,電源起動后僅以額定功率、定控制電流的簡單工作模式,進而實現(xiàn)了節(jié)電目的。將現(xiàn)代變頻調(diào)速工藝廣泛應(yīng)用在電水泵供水系統(tǒng)上,在比較常規(guī)的工作模式下可節(jié)電40％～60％,節(jié)水15％～30％[7]。由于變頻調(diào)速控制系統(tǒng)具備調(diào)速的發(fā)電機功能強,有效率,調(diào)速覆蓋范圍大,控制精度高,調(diào)節(jié)的波形比較平緩,而且能夠進行持續(xù)的、穩(wěn)定的調(diào)壓,體積小、維修簡易方便、智能化程度高許多等明顯的優(yōu)勢,而受到廣大使用的歡迎。特別當(dāng)它運用在風(fēng)機、泵等的大容量負荷上,更能夠達到與其它調(diào)壓方法無可比擬的節(jié)電作用。一般變頻調(diào)壓裝置的主設(shè)備都是用作變頻電源的變樂器,通常包含有交－直流－交變頻器和交流－交換的變樂器二大部分,而以目前在我國境內(nèi)大都采用的交－直流－交變頻器為主[7]。自通用變頻器出現(xiàn)以來,變頻調(diào)速技術(shù)已在各個領(lǐng)域中獲得了普遍的運用。而變頻自動調(diào)制恒壓供水系統(tǒng),因其節(jié)水、安全、優(yōu)良的供電品質(zhì)等特性,使中國在給供水領(lǐng)域的技術(shù)設(shè)備水平,自九十年代初期就發(fā)生了一個飛躍。恒壓給供水自動調(diào)速控制系統(tǒng)是利用給水泵電動機無級調(diào)壓原理,先依據(jù)用水量的變化規(guī)律自動調(diào)整控制系統(tǒng)的工作參數(shù),再依據(jù)用水量的變化規(guī)律手動調(diào)整控制系統(tǒng)的工作參數(shù),在用水量變化后保證工作水平不變從而達到供電需求,是隨著當(dāng)今技術(shù)與最先術(shù)的飛速發(fā)展,將變頻器的工作性能更進、功能更加完善的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在具體使用上,已經(jīng)獲得了長足的進展。而隨著現(xiàn)代電力電子技的強。充分發(fā)揮了變頻器內(nèi)置的各種特性,對于人們正確使用變頻調(diào)速恒壓供電裝置,降低成本,提高生活質(zhì)量等方面都具有著十分關(guān)鍵的作用。新型供水技術(shù)方法與同時期過去的低水塔或高位水箱的氣壓式供水技術(shù)方法比較,無論在設(shè)備的成本,運行的經(jīng)濟效益,又或者在設(shè)備的穩(wěn)定性、安全可靠、智能化水平等方面都有著無可比擬的優(yōu)越性,同時有著明顯的節(jié)電作用。由于恒壓供電調(diào)速技術(shù)的這種優(yōu)勢,受到了國內(nèi)外幾全部大飲用水設(shè)備制造商的高度重視,并大量投資研制、工業(yè)生產(chǎn)了這一技術(shù)品種。目前,該產(chǎn)品銷售正向著高可靠度、全數(shù)字化微機控制系統(tǒng)化、多品牌系列化的趨勢發(fā)展。追求高度自動化,產(chǎn)品標(biāo)準化是根據(jù)未來城市給供水設(shè)施滿足城鎮(zhèn)建筑成片發(fā)展、智慧建筑、城市網(wǎng)絡(luò)給供水調(diào)度管理和整體規(guī)劃要求的發(fā)展[5]。供水控制系統(tǒng)的確定長期以來,小區(qū)的供水系統(tǒng)都是通過對城市管網(wǎng)中進行二次增壓的供水塔,或者天面水池來達到滿足用戶對供水加壓的需求。在住宅供水系統(tǒng)中加壓水泵一般是根據(jù)對不同供水地點的用水量需求來制定具體的揚程方案，然后由水泵機組按照水流的實際狀況來選擇，從而決定了自動泵的運轉(zhuǎn)方向。但因為住宅供水存在著季節(jié)和時間上的明顯不同，因此日常供水的控制中也常通過將自動泵的運轉(zhuǎn)方向調(diào)整，加上調(diào)節(jié)出口閥門開度控制供水的水量水壓，大量電能由于耗費到調(diào)節(jié)出口閥門上而損失，也同時面臨著水池“二次污染”的難題。隨著人類對飲用水效率和飲用水質(zhì)量需求的日益增加，恒壓供水方法也應(yīng)運而生，它不但較好地解決了舊式屋頂水箱供水方法所造成的水體二次污染問題，而且同時實現(xiàn)了泵的工作方向控制和通過出口閥門開度控制所供水的水量水壓，大量電能因耗費于出水閥門而損失，但同時對泵又產(chǎn)生了良好的環(huán)保功能，和合理的降低了對能源的耗費。隨著負荷發(fā)生變化可以手動調(diào)整水泵速度，因而免除了發(fā)電機啟動工作過程中對電網(wǎng)和機器設(shè)備所帶來的撞擊，并且人工作業(yè)的繁雜性。恒壓供水系統(tǒng),如今正被普遍地運用到大中城市自來水管網(wǎng)控制系統(tǒng)、居住居民小區(qū)日常生活用消防水控制系統(tǒng)、商業(yè)樓宇中心空調(diào)系統(tǒng)及冷卻循環(huán)水系統(tǒng)、工業(yè)設(shè)備沖洗系統(tǒng)等諸多應(yīng)用領(lǐng)域。目前，中國國內(nèi)外的城市給供水已普遍使用微機技術(shù)管理，直接代替水塔、高位水泵等，為居民小區(qū)住宅樓、高層增壓給供水提出了新的路徑，將現(xiàn)代技術(shù)帶入城市給供水應(yīng)用領(lǐng)域。經(jīng)過綜合研究，為克服大量電能由于損耗到出口閥的浪費，造成了“二次污染”的現(xiàn)象，本系統(tǒng)應(yīng)用PLC控制系統(tǒng)恒壓自來水系統(tǒng)。

第二章高層樓宇供水控制系統(tǒng)硬件選型2.1變頻器選型變頻器的選型主要包含了變頻器的型式選擇、容積選型和變頻器箱體安裝構(gòu)造的選型這三主要方面。其總的設(shè)計原則是首先確保產(chǎn)品準確地符合工藝要求,再盡量節(jié)省資金。2.1.1變頻器的型式選擇按照功能特性的不同，一般的變頻器可以分為三種類型：普通功能型的U/F控制變頻器、帶有轉(zhuǎn)矩檢測模塊的新型U/F控制變頻器和具備高性能矢量控制系統(tǒng)的變頻器。在選擇一般變頻器的類型時，應(yīng)根據(jù)負載的功能特點來確定。例如，對于風(fēng)機，由于其轉(zhuǎn)矩較低且轉(zhuǎn)速較低，因此通常應(yīng)選用普通功能型的變頻器。在選擇變頻器時，需要了解生產(chǎn)過程中的以下數(shù)據(jù)：

1、電動機的極數(shù)。一般的電動機應(yīng)以不多于四極為宜，否則變頻器容量需要適當(dāng)增大。

2、轉(zhuǎn)矩特性。在相同的電動機功率狀態(tài)下，相對于大過載轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，電機規(guī)格可以適當(dāng)減小。

3、電磁兼容性。為減小對主供電千擾，可在中心或變頻器的進口回路中增設(shè)電耐器，或安裝前置隔離變壓器系統(tǒng)。同時，通常當(dāng)發(fā)電機與變頻器的間隙超出時，就應(yīng)在它們之間串入電耐器、濾波器，或選用屏蔽保護線纜。

選型變頻器時，需要滿足以下條件：

1、電壓等級與驅(qū)動電動機相匹配。

2、額定容量為被牽引發(fā)電機額定容量的1.1到1.5倍。

3、依據(jù)被驅(qū)動設(shè)備的負載特點，選用變頻器的監(jiān)控方法。3.2.2變頻器容量選擇根據(jù)技術(shù)資料，我們可以通過比較變頻器的額定容量、最大輸出頻率、最佳電壓范圍和電機匹配能力等參數(shù)，來確定變頻器的能力。同時，我們還可以根據(jù)變頻器的運行穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和工作效率等方面來評估其性能?？傮w而言，我們可以從這些方面來評估變頻器的能力，以確保其能夠達到所需的工作要求。模擬量輸入方式時,變頻器的功能表現(xiàn)可能受到一些限制，例如在為其自己或本企業(yè)制造的基準發(fā)電機提供電力時，或者變頻器的電流被逐漸降低，這時候變頻器的功能難以準確表達。因此，使用變頻器中的模擬量輸入方式會有一些局限性。電量的一定百分比，否則會導(dǎo)致過載，因此在選擇零點五導(dǎo)體變頻器時，要注意其額定電流容量，以確保其可以承受所需的負載電流，同時避免過載。電機的容量對于選用變頻器來說是至關(guān)重要的。它是變頻器選型的基本標(biāo)準。額定容量表示電機在其設(shè)計制造時，能夠承受的最大功率。具體來說，額定容量是指交流或異步電動機在額定電壓、額定電流、額定頻率的情況下，能夠持續(xù)運行的最大功率。同體積的電機，由于極數(shù)的不同，其額定運行電壓也會不同。由于汽輪機極數(shù)的增加，壓縮也會發(fā)生變化。因此，汽輪機的額定運行容積也會隨之增加。確定系統(tǒng)的出口電量時，不能以汽輪機額定運行容積為基礎(chǔ)。與其額定運行電壓并不直接相關(guān)。因此，在對原本使用變頻器的裝置進行改造時，在變頻器的選型方面，不能僅以額定運行電壓為依據(jù)。問題需要考慮到最大負荷、富裕系數(shù)和發(fā)電機型號等因素。一般來說，商業(yè)用電機容量非常富裕，而工業(yè)用電機通常只有最大負荷的百分之五十左右。因此，在選擇變頻器時，需要根據(jù)實際使用情況和負載變化范圍來進行合理選擇，以確保設(shè)備在正常工作范圍內(nèi)可靠運行。電機的額定運行電壓和電流與變頻器輸出的電壓和電流不匹配，會導(dǎo)致功率和效率的浪費，而且這樣做也無法提高可信度。因此，在變頻器和電機之間的配合中，最關(guān)鍵的是要確保電機的額定運行電壓和電流與變頻器輸出的電壓和電流相匹配，這樣才能實現(xiàn)最優(yōu)的功率輸出和效率提升，同時也能保證設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性。選擇額定運行電流低的變頻電機。這種變頻電機既能夠滿足需要，又能在一定程度上降低能耗，同時還能保持產(chǎn)出功率不變。以容量為原則，以確保變頻器的穩(wěn)定工作，同時也能夠為鼠籠式異步電動機提供足夠的驅(qū)動力。因此，在選擇變頻電機時，需要考慮到電機的額定功率、額定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩特性等因素。同時，還要注意選用適應(yīng)于不同負載的變頻器，以確保能夠滿足電機不同工況下的運行需求。因此，在選購電機時，應(yīng)以容量小一倍為基礎(chǔ)，以達到最大程度的節(jié)省投資。除了要注意技術(shù)性和可靠性外，還要考慮經(jīng)濟效益，避免過度浪費。為了保證經(jīng)濟效益高且輸出波形良好，大功率電路中，變頻器和發(fā)電機的容量必須相匹配。3.3.3變頻器箱體結(jié)構(gòu)的選用為了適應(yīng)各種環(huán)境要求，變頻器的箱體設(shè)計需要考慮高溫、潮濕、灰塵、酸堿度和腐蝕性物質(zhì)等因素。在工程設(shè)計中，通常采用以下幾種設(shè)計形式：

1.敞開型IP00：該設(shè)計形式?jīng)]有機箱，非常適合于安裝在電控柜中的電器房間的顯示器、盤、架上。尤其適合于多臺變頻器集成應(yīng)用，但對環(huán)境溫度要求較高。

2.封閉IP20：該設(shè)計形式適用于有少許灰塵及少許氣溫、濕度變化的場所。

3.密閉型IP65：該設(shè)計形式適用于環(huán)境較差、有大量水、粉塵和一些腐蝕性空氣的地方。

基于以上設(shè)計原則，我們選擇了CVF-P2-4T0185系列智能變頻器。該系列采用國際領(lǐng)先的磁通量控制方式，具有實時轉(zhuǎn)速自動調(diào)整能力，最大調(diào)壓方式之比達1:120(0.5~)?？刹鹦讹L(fēng)機的連接端子，更方便維修。柔性PWM技術(shù)實現(xiàn)更低噪音運行。內(nèi)置RS485通信接口，可插入擴容卡以符合國內(nèi)外的主要通信標(biāo)準。該變頻器集成了PID等多種電子控制技術(shù)，適用于各種應(yīng)用場合。

使用CVF-P2-4T0185系列變頻器，我們采用了采用PID調(diào)節(jié)功能的PLC調(diào)節(jié)恒壓供水系統(tǒng)。該系統(tǒng)工作效率高，能量損耗較小，調(diào)壓供電節(jié)約效益明顯，運轉(zhuǎn)速率平穩(wěn)，安全可靠高，抗干擾能力強，精確度高，動態(tài)響應(yīng)速度快。該系統(tǒng)充分發(fā)揮了變頻調(diào)速恒壓供水的科技優(yōu)越性，并替代了水塔、水箱、高氣壓罐等設(shè)備，達到了恒壓供水，作為傳統(tǒng)水供應(yīng)方式的更新?lián)Q代產(chǎn)物。圖2-1變頻器實物圖2.2電機及水泵選型為滿足工藝參數(shù)的需求，需要選擇適合的泵型和性能。對于輸送危險物質(zhì)和貴重介質(zhì)的泵來說，需要考慮泵的軸承密封性能或采用無泄漏泵，如磁力驅(qū)動泵、隔膜泵、屏蔽泵等。對于耐腐蝕介質(zhì)的泵，則需要在氣體對流部分采用耐腐蝕的材質(zhì)，如AFB不銹鋼耐腐蝕泵、CQF工程塑料磁力驅(qū)動泵等。而對于輸送含固體和微粒介質(zhì)的泵，則需要在氣體對流部分采用耐磨材料，并在必要時使用所選用的洗脫液清洗泵的軸承密封部分。除了性能要求外，泵應(yīng)滿足介質(zhì)穩(wěn)定性的要求，同時機械方面要具備高可靠性、低噪聲和小振動等特性。在投資時，需要綜合考慮運行費用、維修費用和管理費用等，以實現(xiàn)綜合造價最低。離心泵的優(yōu)點包括速度快、體積小、重量輕、效率高、流量大、構(gòu)造簡單、輸液過程中無脈動以及運行穩(wěn)定、簡單運行和維護簡單等。因此除下述情況以外，也要盡可能選用離心式水泵葉輪：對于具有良好計量要求的，選用計量泵。對于水泵揚程條件很大，

但數(shù)量很小而又沒有相應(yīng)的流量大揚程離心泵可采用的，應(yīng)選用往復(fù)泵，但汽蝕條件較好的也應(yīng)選用旋渦泵。對于水泵揚程條件較小，但數(shù)量很多的，則應(yīng)選用軸流泵和混流泵。對于介質(zhì)粘度很大（超過650厘米/秒）的，可考慮選用轉(zhuǎn)子泵或往復(fù)泵（齒輪泵、螺桿泵）。介質(zhì)含氣量百分之七十五，流量很小或粘度不到二厘米/秒的，應(yīng)選用旋渦泵。對于起動頻繁或灌泵不便的情況，應(yīng)選用具有自吸特性的抽水泵，如自吸式離心泵轉(zhuǎn)子葉輪、自吸式旋渦泵、氣（電）隔膜泵。

選型依據(jù)

泵選擇時要按照工藝、給地供應(yīng)條件等，從下列五個角度進行考察，即液體輸送量、裝置揚程、液體性能、管道位置，以及運行情況等。

流量是選泵的關(guān)鍵性能指標(biāo)之一，它直接影響著整個設(shè)備的能力和輸出水平。比如在設(shè)計工藝時，一般要計算泵的三個流速，即最小、一般、最大流量。在選用水泵時，以最大流量為基礎(chǔ)，同時兼顧一般流速，當(dāng)不是最大流量時，一般可取最大流量的1.2倍的最大流量。安裝系統(tǒng)時需要考慮的另一個關(guān)鍵性能指標(biāo)是后水泵揚程，這通常需要按照放大5%至10%的余量來選擇水泵揚程。液體的物理特性方面一般包括媒介名稱、物理特性（如高溫、密度、黏度）、媒介的固定粒度尺寸以及空氣濃度等。此外還要關(guān)注整個系統(tǒng)的揚程、有效氣蝕余量計算以及適合泵的型號。對于媒介的物理化學(xué)特性方面，則是指液態(tài)媒介的化學(xué)腐蝕性和毒害，這關(guān)系到選擇泵材質(zhì)或軸封形式等。

管道設(shè)計條件主要包括送液長度、送液方向、吸入側(cè)最低液面、排出側(cè)最大液面等一些參數(shù)，以及管路的尺寸、直徑、材質(zhì)和管件型號等。這些條件可以幫助確定系統(tǒng)的揚程設(shè)計和汽蝕余量校核。

除此之外，還需要考慮一些特殊的控制要求，例如控制液體的飽和蒸汽壓力、吸入側(cè)壓強（絕對值）、流出側(cè)容器壓強、海拔高程和周圍環(huán)境溫度等。這些要求可能包括分時段的或持續(xù)的控制，還需要確定泵的工作位置是否穩(wěn)定或可移動。

在我國，家庭平均每天用水量約為180人，平均為一戶四人。因此，該家庭一天的用水量為155,180,41000毫升?？紤]到高峰期通常在中午12點至下午2點、晚上7點和10點之間，因此泵的最高流速約為每小時。由于樓房高度不同，需要選擇適合的揚程。因此，可以選擇50LG24-203型泵。產(chǎn)品型號：50LG24-20×3主要材質(zhì)：鑄鐵配管口徑：50

mm產(chǎn)品流量：24

m3/h最大揚程：60

m產(chǎn)品轉(zhuǎn)速：2950

r/min適用電壓：0

V圖3-2水泵實物圖圖2-2水泵實物圖2.3壓力傳感器選型測量元件的準確度直接影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量。因此通常都需要使用各種高壓傳感器來測試管線氣壓。但一些常規(guī)的壓力傳感器也使用了高彈性器件，例如電感壓力傳感器、電容壓力傳感器等。CS-PT100系列氣壓感應(yīng)器采用了一體化的高精度儀器系統(tǒng)，其機械構(gòu)造與這些傳感器有所不同。它使用光電陶瓷工藝方法，測量的器件全部是固態(tài)結(jié)構(gòu)。其原理是：使用電壓直接作用于電子陶瓷膜片，當(dāng)膜片發(fā)生移動后所形成的電體積被與其同體的光電器件所測量、擴大，最終結(jié)果再轉(zhuǎn)換成4~20mA的基準信號輸出功率。

CS-PT100型傳感器具有如下特點：

1.具備非常高的耐沖擊和耐過載性能，其過壓量為額定量程的百倍以上。

2.由于在壓力測量元件中并沒有使用傳統(tǒng)的介質(zhì)物質(zhì)，所以精度極高，且基本不受氣溫梯度的直接影響。

3.采用脈沖頻率調(diào)制方法發(fā)送信息，大大減少了現(xiàn)場干擾的問題，信息發(fā)送可使用普通電纜，簡易便捷。

4.質(zhì)量輕、尺寸小，在裝配維修上非常便利。我們可以選用CS-PT100系列高壓傳感器作為出水口端高壓檢測單元，對泵輸出的管網(wǎng)信息內(nèi)電壓范圍進行反饋信號，此單元所能接受的相對電流最高檢測區(qū)域為O-40MPa，最小功率檢測區(qū)域為O-lkPa，所需電源要求電壓范圍為12．5～，精度范圍±為0．1％，通過高壓傳感器可以將出水口的電流信息線性地轉(zhuǎn)化為4-20mADC的信息并送入PLC。圖2-3壓力傳感器實物圖2.4PLC工作原理2.4.1循環(huán)掃描CUP連續(xù)的使用過程、工作的循環(huán)過程,稱為掃描。CUP的掃描階段主要包含寫入口、運行進程、管理通訊請求、完成對CUP的診斷檢測和寫出口等工作。PLC也可被看成是在操作系統(tǒng)應(yīng)用軟件支援下的一項掃描工具。他能夠意識周而復(fù)始的循環(huán)掃描,并履行由操作系統(tǒng)應(yīng)用軟件指定好的目標(biāo)?？蛻暨M程就是各個掃描階段的一項重要組成部分，當(dāng)客戶進程不運動時，PLC也在掃描，只但是在某個階段中去除了客戶進程和讀入口、寫出口這幾部分的東西。經(jīng)典的，PLC在某個階段中就能夠?qū)崿F(xiàn)如下五個掃描過程。自診斷的掃描方法。為了確保儀器的安全行，以及放映可能發(fā)生的事故，PLC都設(shè)有自動監(jiān)測系統(tǒng)。與網(wǎng)絡(luò)進行通信的掃描方法。通常的控制系統(tǒng)都缺乏這一掃描程序，但具有網(wǎng)絡(luò)的PLC控制系統(tǒng)也需要通訊的程序，這一程序通常用于PLC內(nèi)部或PLC與上位機或終端設(shè)備間的通訊。使用程序的過程。機器在正常工作情況下，每一次的時間內(nèi)都有該掃描的。整個流程在機器運行中如何進行是可控的，即人們可通過軟件加以選擇。使用程序的大小將制約流程所用的長度。讀進入、寫輸入輸出掃描的流程。當(dāng)計算機在真正運行情況下，每一次掃描時間中都包括了這種掃描流程。該流程在機器運行中能否被正確實現(xiàn)都是可控的。CUP在進行客戶編程時，所采用的真實進入值并沒有徑直從真實進入點上讀出的，而計算的數(shù)據(jù)也不徑直送到真實的輸入輸出點，只是在存儲器中配置了二個映象寄存器：一種為進入映象寄存器，另一種為輸入輸出映象寄存器。在客戶編程中所用的真實進入值都是進入映象寄存器的值，而計算數(shù)據(jù)也放到了輸入輸出映象寄存器上。在進入掃描的進程中，CUP把實際注入點的位置鎖入到了輸入映像寄存器上：在輸出掃描進程中，CUP把輸入輸出映像寄存器的值的輸入輸出點。2.4.2I/O響應(yīng)時間因為PLC采取了循環(huán)掃描的工作方法，可以同時對輸入和輸出信息只在沒個循環(huán)掃描工作時間的一定時刻聚焦于進入/出口，從而不可避免地會形成了出口信息相比于進口信息明顯落后的現(xiàn)狀。掃描時間越長，滯后情況就越明顯。響應(yīng)時限主要由輸入延時、輸出時間以及程序執(zhí)行方式等因素決定。PLC為輸入信號電路設(shè)定了過濾器，過濾器的常數(shù)越大，對進入信息的抑制功能就越強。輸入延時通常是由硬件技術(shù)所確定的，有的PLC濾波器時間常數(shù)也可調(diào)。從輸出鎖存器到輸出終端所經(jīng)過的時間叫做輸出延時，針對不同類型的輸出類型，其值多少也有所不同。這還是由硬件所確定的，對所有信號的PLC可透過查表獲得。程序執(zhí)行時限一般根據(jù)流程大小而確定，對一些實際的控制程序，編程人員要據(jù)此進行實時計算，將PLC的響應(yīng)能力限制在計算機規(guī)定的范圍之內(nèi)。在最有用的情形下，將輸入狀態(tài)經(jīng)歷一次掃描循環(huán)后在輸出獲得反饋的持續(xù)時間，稱之為最小I/O反饋持續(xù)時間。在最惡劣的條件下，如果輸入點的位置恰好錯失了輸入的鎖入時候，造成必須在下一次輸入輸出閉鎖時才能被應(yīng)答，這就要求二個掃描周期持續(xù)時間，也就是最佳的I/O應(yīng)答持續(xù)時間。因為它們都是由PLC的掃描實現(xiàn)方法所確定的，與編程方式?jīng)]關(guān)系。2.4.3PLC中的存儲器可編程邏輯控制器（PLC）的存儲器按照用途分類，包括系統(tǒng)程序存儲器、使用程序存儲器和工作數(shù)據(jù)存儲器。系統(tǒng)程序存儲器是由PLC廠家根據(jù)指令編寫的系統(tǒng)程序，決定了PLC的主要功能，但不能進行更改。使用程序存儲器用于存儲根據(jù)控制條件所制定的應(yīng)用程序。工作數(shù)據(jù)存儲器則用于存儲工作數(shù)據(jù)。2.5PLC系統(tǒng)的基本原則（1）要最大限度的實現(xiàn)機器設(shè)備和制造流程的自動化要求；（2）確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠；（3）力求控制簡單、實用、合理；（4）系統(tǒng)應(yīng)留有一定余量。[2]2.6PLCI/O編址PLC與電器回路的連接，是依靠提供輸出單元（I/O）實現(xiàn)的。I/O功能實現(xiàn)了在PLC的I/O線路中，其輸入信號暫留器反應(yīng)注入信息的狀況，而輸入輸出點則反應(yīng)輸入輸出鎖存器狀況。注入控制器將電信號變換成數(shù)碼訊號后流入PLC系統(tǒng)內(nèi)部，與輸入輸出控制器方向恰恰相反。I/O控制器具有開關(guān)數(shù)量注入（DI），開關(guān)數(shù)量出口（DO），模擬量注入（AI），模擬量出口（AO）等功能。根據(jù)I/O點數(shù)的模塊大小和數(shù)量，I/O模塊可多可少，而其最多數(shù)是指CPU所能支持的基本設(shè)備的總數(shù)量，即由最大的底板或機架槽點數(shù)控制。一般模塊型的PLC都采用了底板或機架，主要功能有：在電氣上，完成各模塊之間的連接，使CPU可以使用底板上的任何功能，電氣上，完成各功能之間的連接，使各功能可以組成一個整機。2.7PLC的選型設(shè)計根據(jù)如上所述的，恒壓自動供水控制器設(shè)計需要遵循的以下主要原則：最大程度的滿足被控對象的管理需要。在符合有關(guān)管理規(guī)定的情況下，力求使控制器設(shè)計簡潔、經(jīng)濟、應(yīng)用廣泛和維修簡便。同時確保了控制器安全。而考慮到隨著產(chǎn)品的開發(fā)和技術(shù)的提高以及在選用大PLC容量時應(yīng)適當(dāng)?shù)脑Ａ?，根?jù)上述原理，本系統(tǒng)設(shè)計應(yīng)選用了S7-200中的EM二百三十一擴展單元，并能滿足以上要求。由于S7——200雖是中小型PLC，但許多特性已經(jīng)超過了原來大、中型PLC的控制能力，其價格動了原來中小型PLC的價格。所以，S7——200一上市，就引起了社會廣大的重視。尤其是S7——200一系列的二代品牌——CPU22X系列，有各種操作控制器和人機接口可供選擇，而且擁有功能齊全的程序設(shè)計語言和工業(yè)控制系統(tǒng)組態(tài)程序，與控制器的整合也十分容易，能夠十分容易的構(gòu)建PLC管理系統(tǒng)，而控制器的設(shè)置簡便，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)所有主要操作的控制工作?？紤]到控制器的設(shè)計要示和經(jīng)濟性決定采用CPU222一系列的可編程線性控制器。CPU的二百二十二型主控模塊有八輸入/六輸出功能，共設(shè)計了十四個數(shù)據(jù)量I/O點，可通過2路I/O擴充模塊，可擴充至七十八路數(shù)據(jù)量I/O點或十路模擬量I/O，它的最大數(shù)據(jù)存儲容量為六昆幣，并帶有四路單獨的三十kHz高速脈沖計數(shù)器，和二路單獨的二十kHz高速脈沖輸出，帶有PID控制器，并帶有1路RS485通訊/編程接口，以及帶有多點接口MPI通信協(xié)議的點對點PPI接入平臺，并帶有自由通訊接口。圖2-4PLC實物圖2.8高層樓宇供水控制系統(tǒng)基本硬件組成高層恒壓供水系統(tǒng)組成框圖如圖3-5顯示，其結(jié)構(gòu)主要是由PLC、電機、PID控制設(shè)備、水壓感應(yīng)器、液位傳感器、動力控制電纜和二臺泵等構(gòu)成?？梢酝ㄟ^控制箱板上的指示燈和按鍵、轉(zhuǎn)換開關(guān)等了解和控制器的操作。在設(shè)計PLC控制器前必須考慮其特點，并選定PLC的類型，在選定類型上要遵守下列基本準則：圖2-5高層恒壓供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖盡可能地符合受控目標(biāo)的管理需要。發(fā)揮PLC的作用，盡量地符合受控目標(biāo)的管理需要，是選擇PLC系統(tǒng)的主要條件，這就是工程設(shè)計中最主要的一個基本原則。這就需要他們在開發(fā)前必須深入開展實地開展研究，搜集有關(guān)監(jiān)控場地的信息，并搜集相關(guān)先進技術(shù)的國內(nèi)、國外信息。同時要注意與現(xiàn)場的技術(shù)主管、現(xiàn)場技術(shù)人員、現(xiàn)場作業(yè)管理員等密切配合，制定具體的方案，共同處理工程中的關(guān)鍵性問題和疑難問題。確保PLC控制器安全。確保PLC控制器可以長時間安全、準確、平穩(wěn)工作，是選擇控制器的關(guān)鍵原則。這就需要設(shè)計師在系統(tǒng)設(shè)置、電子元器件選用、系統(tǒng)軟件編程等方面的充分考慮，以保證整個系統(tǒng)可靠。也因此：必須確保整個PLC系統(tǒng)不但在一般情況下正常工作，甚至在非正常狀態(tài)下（如突然掉電再上電源、按鈕按錯等），都能順利運行。數(shù)量和規(guī)模，會產(chǎn)生大量的投資力求簡便、經(jīng)濟、實用和維護方便。一種新型的控制工程雖然會增加項目的物質(zhì)價值和效益，但對新建項目的投資、技術(shù)人員的培養(yǎng)、設(shè)施的維修，都會造成項目運營投資的增加。所以，在符合過程管理規(guī)定的條件下，一方面要注重持續(xù)地增加過程的價值，一方面又要注重持續(xù)地減少過程的投入。這也就要求設(shè)計者不但必須使過程管理系統(tǒng)簡潔、實用，同時必須使過程管理系統(tǒng)的應(yīng)用與管理變得簡單、成本低，而不能一味要求智能化的最高要求。適應(yīng)發(fā)展的需求。隨著科學(xué)技術(shù)的進一步提高，控制器的需求還將會進一步的增加，產(chǎn)品設(shè)計中應(yīng)適當(dāng)充分考慮到今后控制器開發(fā)與改進的需求。這就必須在選用PLC、入口/輸出模塊、I/O數(shù)量以及內(nèi)存容量時，應(yīng)合理預(yù)留裕量，以適應(yīng)今后產(chǎn)品的開發(fā)與技術(shù)的改進。硬件電路設(shè)計所需元件如表2-1所示名稱型號單位數(shù)量交流繼電器MY2NJ220/240VAC只2按鈕LAY39-11D/R只3變頻器CVF-P2-4T0185臺1壓力傳感器CS-PT100只1泵電機Y160M2-2臺2水泵50LG24-20×3臺2撥碼開關(guān)WT11-DS只1可編程控制器CPU222臺1表2-1硬件電路設(shè)計元器件清單第三章高層樓宇供水控制系統(tǒng)電路設(shè)計3.1系統(tǒng)的控制電路設(shè)計如圖3-1為高層樓宇供水控制系統(tǒng)控制電路圖。其中SB0、SB1、SB2分別是深井泵的手動開關(guān)、清水泵的手動開關(guān)和自動開關(guān)，SQ3和SQ4是水位的下限開關(guān)和上限開關(guān)。通過設(shè)置在給水管上的電壓感應(yīng)器，將出口電壓信息變成四負二十mA的標(biāo)準數(shù)據(jù)送到PID調(diào)節(jié)器，通過計算與給定電壓值加以對比，確定一控制參數(shù)，送到電機，用變頻器控制泵的速度，控制系統(tǒng)給水量，使自來水系統(tǒng)管網(wǎng)內(nèi)的氣壓維持在指定氣壓上；當(dāng)用水量較大時，氣壓在規(guī)定的氣壓小時，利用PLC控制器加大電機的控制頻率來達到氣壓穩(wěn)定。按照用水量的多少，通過PLC控制系統(tǒng)和電機對抽水泵的調(diào)壓，進行恒壓供水。當(dāng)供化水負載變大，輸入電機的電壓和頻率也相應(yīng)改變，這就形成了以設(shè)定電壓為基礎(chǔ)的閉環(huán)控制體系[8]。系統(tǒng)具備了控制泵出水總管壓力穩(wěn)定、變流量的供水能力，控制系統(tǒng)利用設(shè)置于出水總管上的高壓感應(yīng)器、將實時的高壓非電量信息轉(zhuǎn)化為電信號，并輸入于可編程控制器（PLC）的輸入輸出單元，信息值經(jīng)CPU算法處理后與預(yù)設(shè)的信息值進行對比計算，以確定最佳的運轉(zhuǎn)狀態(tài)值，由控制系統(tǒng)的輸出模塊發(fā)出邏輯控制指令與變頻器的頻率規(guī)范指令，控制泵的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而進行控制清水泵按照CPU命令實現(xiàn)的變頻工作。系統(tǒng)可依據(jù)客戶用水量的不同，自行設(shè)定水泵的運行狀況，以增加系統(tǒng)的安全性和供水的效率。圖3-1系統(tǒng)控制電路圖3.2PLC的輸入/輸出點分配電源模塊是PLC的組成部分之一，其作用是為PLC集成電路設(shè)備提供操作電源。有些工廠還會為輸入系統(tǒng)提供24V的工作電源。供電的種類包括交流電源（220VAC至110VAC）和直流電源（常見的是24VDC）。常用的I/O類型有開關(guān)量和模擬量。開關(guān)量根據(jù)電壓等級可分為220VAC、110VAC和24VDC等，根據(jù)隔離類型可分為電源隔離和晶體管隔離。模擬量根據(jù)輸入或輸出方式可分為電壓型（4-20mA、0-20mA）和電壓型（0-10V、0-5V、-10-10V），根據(jù)精度可分為12bit、14bit、16bit等。除了常規(guī)的IO接口外，還有一些特殊的IO接口，如熱電阻、熱電偶、脈沖等。

根據(jù)圖3-1和上述控制要求，分別列出控制系統(tǒng)的輸入輸出信號的名稱、地址和編號，具體如表3-2所示。信號名稱信號符號I/O編址輸入/輸出電源深井泵手動SB0I0.0DC24V清水泵手動SB1I0.1DC24V自動SB2I0.2DC24V水位下限開關(guān)SQ3I0.3DC24V水位上限開關(guān)SQ4I0.4DC24VQF1KM1Q0.0AC220VQF2KM2Q0.1AC220V表3-2PLC的輸入/輸出地址分配第四章高層樓宇供水控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計4.1高層樓宇供水控制系統(tǒng)的軟件平臺標(biāo)準語言階梯圖編程語言同時還是我們現(xiàn)在最常見的一門編程語言，它有如下特征：作為一門平面編程語言，由沿用自傳統(tǒng)控制圖中的內(nèi)部繼電器觸點、導(dǎo)線、連接等基本術(shù)語和一系列圖形符號組成，左邊的豎線也就是左右線路。而階梯圖中的接點（觸點）則只是常開和常閉，接點既可能是與PLC輸入點接的電鈕，也可能是PLC內(nèi)在繼電器開關(guān)的接點或內(nèi)部寄存器、計量器等的工作位置。階梯圖中的接點能夠隨意串、并聯(lián)，但導(dǎo)線只是并聯(lián)而不是連接。另外，內(nèi)部的繼電器開關(guān)、計量器、寄存器等也就無法用來控制外部設(shè)備，也就只能做為中間數(shù)據(jù)在CPU的內(nèi)部使用。PLC是按周期的行為，按梯狀圖向依次順序完成，即在某個周期的過程中的結(jié)果數(shù)據(jù)留在了輸入或輸出狀態(tài)暫存器中，而另一個掃描周期中的結(jié)果數(shù)據(jù)則留在輸入輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸入輸出點的位置在具體的過程中都被作為條件數(shù)據(jù)采用[3]。語句的表述，相似于匯編語言。邏輯能力的表述，通常使用零點五導(dǎo)體邏輯框圖進行說明，通常一個運算框表示的功能左邊寫輸入、右邊寫輸出。4.1.1編程語言的選擇標(biāo)準的梯狀圖編程語言也是我們現(xiàn)在最常見的一種編程語言，它具有如下特征：這是一個圖編程語言，使用了控制圖中的繼電器接點、線圈、串聯(lián)等基本概念以及其他各種圖形結(jié)構(gòu)，左右的豎線為左右母紉。而階梯圖的連接處（觸點）有常開與常關(guān)，觸點既可能是PLC的點接的工作狀態(tài)開關(guān)，也可能是PLC內(nèi)輸入繼電器的接點以及內(nèi)在寄存器、計量器等的工作狀況。雖然階梯圖上的觸點能夠自由串、并，但輸入線圈也可能并不串。而內(nèi)置的繼電器開關(guān)、計量器、內(nèi)在寄存器等也無法直觀監(jiān)控外界負荷，只是當(dāng)作中間結(jié)果在CPU中應(yīng)用。PLC是按周期性的事件，沿梯狀的先后順序進行，而每一個掃描周期內(nèi)的數(shù)據(jù)都留在輸出狀態(tài)暫存器中，所以輸入輸出時的數(shù)據(jù)在客戶程序中也可視為文件，使用[3]。語句的表達，相似于匯編語言。邏輯功能的表達，以零點五導(dǎo)體邏輯框圖來表達，通常一組計算框代表某種功能左側(cè)畫輸入、右側(cè)畫輸出[6]。4.1.2梯形圖的基本繪制規(guī)則編程順序梯狀圖采用了從上至下，從左至右的順序控制。每個邏輯線圈開始時都由左母紉連接，但是一般來說，觸點必須放在左側(cè)，而觸點和命令盒放在右側(cè)，而觸點和命令盒的右側(cè)則不會有接觸，因此整個梯狀曲線就構(gòu)成了一個階梯形布局。編號分配在外接電路的各單元進行編碼，數(shù)量的劃分應(yīng)該是計算機的擴展功能本身實際進行的，并且能夠通過編程，兩臺計算機不能共享某個輸入輸出點。觸點的工作時間與觸點的工作時間在PLC的梯狀圖上，觸點的使用頻率可以是上無數(shù)次，而一個觸點的使用頻率不可以是一次，不然，就會造成系統(tǒng)的出現(xiàn)意外的問題。線圈的連接使用同一個條件下驅(qū)動多個線圈的，無法并聯(lián)，但可以并聯(lián)。4.2高層樓宇供水控制系統(tǒng)的流程圖設(shè)計該流程圖是對深井泵和清水泵進行控制的主體思路圖，是梯形圖語言概括。恒壓自動供水系統(tǒng)流程圖如下圖4-1所示。圖4-1恒壓自動供水控制系統(tǒng)流程圖4.3高層樓宇供水控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計4.3.1主程序主程序主要對深井泵和清水泵手動控制和自動控制，自動控制則是調(diào)用回路表子程序和初始化子程序來實現(xiàn)恒壓供水，恒壓自動供水系統(tǒng)主程序如圖4-2所示。NETWORK1NETWORK2NETWORK3NETWORK44.3.