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文檔簡介
*歐陽光明*歐陽光明*創(chuàng)編2023.03.07*歐陽光明*歐陽光明*創(chuàng)編2023.03.07GB/T27930-2023歐陽光明〔2023.03.07〕國標(biāo)充電CAN協(xié)議定義說明:多字節(jié)時,低字節(jié)在前,高字節(jié)在后。電流方向:放電為正,充電為負(fù)。一、握手階段:1、ID:1801F456(PGN=256)CRM〔充電機發(fā)送給BMS懇求握手,數(shù)據(jù)長度8個字節(jié),周期250ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7辨識結(jié)果〔0x00:BMS不能辨識,0xAA:BMS能辨識〕充電機編號〔比例因子:1,偏移量:0,數(shù)據(jù)范圍:0~100〕充電機/ASCII碼2、ID:180256F4(PGN=512)BRM〔BMS發(fā)送給充電機答復(fù)握手,數(shù)據(jù)長度41個字節(jié),周期250ms,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BMS 通信協(xié)議版本號,本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.0,表示為:byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8BYTE9電池類型,01H:鉛酸電池;02H:鎳氫電池;03H:磷酸鐵鋰電池;04H:錳酸鋰電池;05H:鈷酸電池;06H:三元材料電池;07H:聚合物鋰離子電池;08H:鈦酸鋰電池;FFH:其它電池整車動力蓄電池系統(tǒng)額定容量/A·h,0.1A·h/0A·h偏移量,數(shù)據(jù)范圍:0~1000A·h整車動力學(xué)電池系統(tǒng)額定總電壓/V,0.1V/位,0V偏移量,數(shù)據(jù)范圍:0~750VASCII碼BYTE10BYTE11BYTE12BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16BYTE17BYTE18BYTE19BYTE20BYTE21BYTE22BYTE23BYTE24~40
電池組序號,預(yù)留,由廠商自行定義電池組生產(chǎn)日期:年〔比例:1年/位,偏移量:1985,數(shù)據(jù)范圍:1985~2235〕電池組生產(chǎn)日期:月〔1月/位,偏移量:0月,數(shù)據(jù)范圍:1~12月〕電池組生產(chǎn)日期:日〔1日/位,偏移量:0日,數(shù)據(jù)范圍:1~31日〕電池組充電次數(shù),1次/位,偏移量:0BMS統(tǒng)計為準(zhǔn)電池組產(chǎn)權(quán)表示〔0:租賃,1:車自有〕預(yù)留車輛識別碼〔vin〕二、充電參數(shù)配置階段:1、ID:180656F4(PGN=1536)BCPBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12單體動力蓄電池最高允許充電電壓〔比例:0.01V/bit,偏移量:0〕最高允許充電電流〔比例:0.1A/bit,偏移量:-400A〕動力蓄電池標(biāo)稱總能量〔0.1Kw·h/bit,偏移量:0〕最高允許充電總電壓〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕最高允許溫度〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC〔比例:0.1%/bit,偏移量:0〕整車動力蓄電池總電壓〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕2、ID:1807F456(PGN=1792)CTS〔充電機發(fā)送給BMS,時間同步信息,數(shù)據(jù)長度7個字節(jié),周期500ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6秒〔BCD碼〕分〔BCD碼〕時〔BCD碼〕日〔BCD碼〕月〔BCD碼〕年〔BCD碼〕3、ID:1808F456(PGN=2048)CMLBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7最高輸出電壓〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕最低輸出電壓〔比例:0.1V/bit,偏移量:0〕最大輸出電流〔0.1A/bit,偏移量:-400〕最小輸出電流〔0.1A/bit,偏移量:-400〕4、ID:100956F4(PGN=2304)BROBYTE0BMS是否充電預(yù)備好〔0:BMS未預(yù)備好,0xAA:BYTE0BMS是否充電預(yù)備好〔0:BMS未預(yù)備好,0xAA:BMS完成充電預(yù)備〕5、ID:100AF456(PGN=2560)BYTE0充電機是否完成充電預(yù)備〔0:充電機未完成預(yù)備,0xAA:完成預(yù)備〕〔BMS1BYTE0充電機是否完成充電預(yù)備〔0:充電機未完成預(yù)備,0xAA:完成預(yù)備〕三、充電過程:1、ID:181056F4(PGN=4096)BCL〔BMS發(fā)送給充電機,電池充電需求,數(shù)據(jù)長度5個字節(jié),周期50ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4充電電壓需求〔0.1V/bit,偏移量:0V〕充電電流需求〔0.1A/bit,偏移量:-400A〕充電模式〔0x01:恒壓充電;0x02:恒流充電〕2、ID:181156F4(PGN=4352)BCSBYTE0充電電壓測量值〔0.1V/bit,偏移量:0V〕〔BMSBYTE0充電電壓測量值〔0.1V/bit,偏移量:0V〕BYTE1BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7BYTE8充電電流測量值〔0.1A/bit,偏移量:-400A〕最高單體動力蓄電池電壓及其組號〔1~12:蓄電池電壓,0.01V/bit;13~16:動力蓄電池電池電壓所在組號:1/bit,偏移量:1〕SOC〔1%的比例,偏移量:0〕估算剩余充電時間〔1min/bit600600分鐘發(fā)送〕3、ID:1812F456(PGN=4608)CCSBYTE0BYTE1BTYE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE0BYTE1BTYE2BYTE3BYTE4BYTE5充電電壓輸出值〔0.1V/bit,偏移量:0V〕充電電流輸出值〔0.1A/bit,偏移量:-400A〕累計充電時間〔1min/bit,最大為600min〕4、ID:181356F4(PGN=4864)BSM〔BMS發(fā)送給充電機,電池狀態(tài)信息,數(shù)據(jù)長度7個字節(jié),周期250ms〕Bit6-bit7動力蓄電池溫度過高〔00:正常;01:過高;10:不行信〕BYTE6Bit0-bit1動力蓄電池絕緣狀態(tài)〔0001:不正常;10:不行信〕Bit2-bit3動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)〔00:正常,01:不正常,10:不行信〕Bit4-bit5充電允許〔00:制止;01:允許〕BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5最高單體動力蓄電池電壓所在編號最高動力蓄電池溫度〔1度/bit,偏移量:-50〕最高溫度檢測點編號最低動力蓄電池溫度〔1度/bit,偏移量:-50〕最低動力蓄電池溫度檢測點號Bit0-bit1Bit2-bit3單體動力蓄電池電壓過高/過低〔00:正常;01:過高;10:過低〕整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低〔00:正常;01:過高;10:過低〕Bit4-bit5動力蓄電池充電過電流〔信〕00:正常;01:過流;10:不行〔BMS發(fā)送給充電機,電池單體電壓信息,數(shù)據(jù)長度不定,周期1s,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文〕*歐陽光明*歐陽光明*創(chuàng)編2023.03.07*歐陽光明*歐陽光明*創(chuàng)編2023.03.07BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5、、、、、、BYTE5111號單體動力電池電壓號單體動力電池電壓號單體動力電池電壓、、、、、、256號單體動力電池電壓6、ID:181656F4(PGN=5632)BMT〔BMS發(fā)送給充電機,電池溫度信息,數(shù)據(jù)長度不定,周期1s,需要通過多包發(fā)送,多包發(fā)送過程見后文〕BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5、、、、、、BYTEN
1溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕2溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕3溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕4溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕5溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕6溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕、、、、、、N+1溫度信息〔比例:1度/bit,偏移量:-50度〕7、ID:181756F4(PGN=5888)BSPBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5、、、、、、BYTEN預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留預(yù)留8、ID:101956F4(PGN=6400)BST〔BMS發(fā)送給充電機,BMS中止充電,數(shù)據(jù)長度4個字節(jié),周期10ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BMS中止充電緣由BMS中止充電故障緣由BMS中止充電錯誤緣由說明:1、BMS中止充電緣由:1~2位:到達(dá)所需求的SOC目標(biāo)值〔00:未到達(dá),01:到達(dá)需求,10:不行信狀態(tài)〕;3~4位:到達(dá)總電壓的設(shè)定值〔00:未到達(dá)總電壓設(shè)定值,01:到達(dá)設(shè)定值,10:不行信狀態(tài)〕;5~6位:到達(dá)單體電壓的設(shè)定值〔0001:到達(dá),10:不行信狀態(tài)〕2、BMS中止充電故障緣由:a)1~2位:絕原因障〔00:正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕3~4位:輸出連接器過溫故障〔00:正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕5~6BMS原件、輸出連接器過溫〔0001:故障,10:不行信狀態(tài)〕7~8位:充電連接器故障〔00:正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕e)9~10位:電池組溫度過高故障〔00:正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕f) 11~12位:其它故障〔000110:不行信狀態(tài)〕3、BMS中止充電錯誤緣由:1~2位:電流過大〔00:正常,01:電流超過需求值,10:不行信狀態(tài)〕3~4位:電壓特別〔00:正常,01:電壓特別,10:不行信狀態(tài)〕9、ID:101AF456(PGN=6656)CSTBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3充電機中止充電緣由充電機中止充電故障緣由充電機中止充電錯誤緣由〔BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3充電機中止充電緣由充電機中止充電故障緣由充電機中止充電錯誤緣由說明:1、充電機中止充電緣由:1~2位:到達(dá)充電機設(shè)定的條件中止〔00:正常,01:到達(dá)設(shè)定條件中止,10:不行信狀態(tài)〕3~4位:人工中止〔00:正常,01:人工中止,10:不行信狀態(tài)〕5~6位:故障中止〔00:正常,01:故障中止,10:不行信狀態(tài)〕2、充電機中止充電故障緣由:1~2位:充電機過溫故障〔00:溫度正常,01:充電機過溫,10:不行信狀態(tài)〕3~4位:充電連接器故障〔00:連機器正常,01:故障,10:不行信狀態(tài)〕5~6位:充電機內(nèi)部過溫故障〔00:內(nèi)部溫度正常,01:內(nèi)部過溫,10:不行信〕7~8位:所需電量不能傳送〔00:傳送正常,01:不能傳送,10:不行信〕e)9~10位:充電機急停故障〔00:正常,01:急停,10:不行信狀態(tài)〕f) 11~12位:其它故障〔000110:不行信狀態(tài)〕3、充電機中止充電錯誤緣由:a)1~2位:電流不匹配〔00:電流匹配,01:電流不匹配,10:不行信狀態(tài)〕b)3~4位:電壓特別〔00:正常,01:特別,10:不行信狀態(tài)〕四、充電完畢階段:1、ID:181C56F4(PGN=7168)BSD〔BMS發(fā)送給充電機,BMS統(tǒng)計數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長度7個字節(jié),周期250ms〕BYTE0BYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4BYTE5BYTE6SOC值〔比例:1%,偏移量:0〕動力蓄電池單體最低電壓〔比例:0.01,偏移量:0〕動力蓄電池單體最高電壓〔比例:0.01,偏移量:0〕動力蓄電池最低溫度〔比例:1,偏移量:-50〕動力蓄電池最高溫度〔比例:1,偏移量:-50〕2、ID:181DF456(PGN=7424)CSDBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4累計充電時間〔比例:1minBYTE0BYTE1BYTE2BYTE3BYTE4累計充電時間〔比例:1min,偏移量:0,范圍:0~600〕累計輸出能量〔比例:0.1kw·h,偏移量:0,范圍:0~1000〕充電機編號五、發(fā)生錯誤:1、ID:081E56F4(PGN=7680)BEM〔BMS發(fā)送給充電機,BMS統(tǒng)計數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)長度4個字節(jié),周期250ms〕BYTE0Bit0-Bit1承受SPN2560=0X00充電機辨識報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受SPN2560=0XAA充電機辨識報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕BYTE1Bit0-Bit1承受充電機的時間同步和充電機最大力量報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受充電機完成充電預(yù)備報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕BYTE2Bit0-Bit1承受充電機充電狀態(tài)報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受充電機中止報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕BYTE3Bit0-Bit1承受充電機充電統(tǒng)計報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕2、ID:081FF456(PGN=7936)CEM〔BMS4個字節(jié),周期250ms〕BYTE0Bit0-Bit1承受BMS和車輛的辨識報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕BYTE1Bit0-Bit1承受電池充電參數(shù)報文超時〔00:正常,01:超時,10:不可信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受BMS完成充電前預(yù)備報文超時〔0001:超時,10:不行信狀態(tài)〕BYTE2Bit0-Bit1承受電池充電總狀態(tài)報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕Bit2-Bit3承受電池充電需求報文超時〔00:正常,01:超時,10:不行信狀態(tài)〕Bit4-Bit5承受BMS中
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