PLC基本指令的運(yùn)用-臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)

3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)

某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，運(yùn)行5s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，M2運(yùn)行10s后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)；按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L33臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)（一）分配I/O地址起動(dòng)停止熱繼電器三個(gè)接觸器線圈為什么將三個(gè)熱繼電器的觸點(diǎn)串聯(lián)在一起（二）程序設(shè)計(jì)第一臺(tái)電機(jī)定時(shí)5S控制第二臺(tái)電機(jī)第二臺(tái)電機(jī)定時(shí)10S控制第三臺(tái)電機(jī)第三臺(tái)電機(jī)輔助繼電器輔助繼電器簡介1知識(shí)目標(biāo)輔助繼電器的分類2輔助繼電器簡介1PLC

內(nèi)有很多輔助繼電器，它們都不能接收外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，在PLC內(nèi)部只起傳遞信號(hào)的作用，不與PLC外部發(fā)生聯(lián)系，是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。它的常開、常閉觸點(diǎn)在PLC內(nèi)部編程時(shí)可無限次使用，該觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，其線圈由PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，采用十進(jìn)制編號(hào)?？蔁o限次使用不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載輔助繼電器的分類2(1)通用輔助繼電器M0～M499（500點(diǎn)）FX系列PLC的通用輔助繼電器沒有斷電保功能。采用十進(jìn)制編號(hào)。注意：在FX系列PLC中，除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)采用八進(jìn)制外，其他編程元件的元件號(hào)均采用十進(jìn)制。如果在PLC運(yùn)行時(shí)電源突然中斷，輸出繼電器和通用輔助繼電器將全部變?yōu)镺FF。若電源再次接通，除了因外部輸入信號(hào)而變?yōu)镺N的以外，其余的仍將保持為OFF狀態(tài)。沒有斷電保功能十進(jìn)制編號(hào)輸入繼電器輸出繼電器OFFON(2)掉電保持輔助繼電器M500～M1023（524點(diǎn)）某些控制系統(tǒng)要求記憶電源中斷瞬時(shí)的狀態(tài)，重新通電后再現(xiàn)其狀態(tài)，掉電保持輔助繼電器可以用于這種場合。(3)特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）觸點(diǎn)利用型

特殊輔助繼電器共256點(diǎn)，它們用來表示PLC的某些狀態(tài)，提供時(shí)鐘脈沖和標(biāo)志(如進(jìn)位、借位標(biāo)志)，設(shè)定PLC的運(yùn)行方式，或者用于步進(jìn)順控、禁止中斷、設(shè)定計(jì)數(shù)器是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)等。特殊輔助繼電器分為兩類：M8000：運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。M8002：僅在運(yùn)行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器。M8011～M8014分別是10ms，100ms，1s和1min時(shí)鐘脈沖。步進(jìn)順控禁止中斷設(shè)定計(jì)數(shù)器(3)特殊輔助繼電器M8000～M8255（256點(diǎn)）線圈驅(qū)動(dòng)型由用戶程序驅(qū)動(dòng)其線圈，使PLC執(zhí)行特定的操作，用戶并不使用它們的觸點(diǎn)。例如：M8030：其線圈“通電”后，“電池電壓降低”發(fā)光二極管熄滅。

M8033：PLC停止時(shí)，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變。M8034：其線圈“通電”后，禁止所有的輸出。

定時(shí)器的工作原理及應(yīng)用定時(shí)器1知識(shí)目標(biāo)普通定時(shí)器的工作原理2積算定時(shí)器的工作原理3定時(shí)器應(yīng)用4定時(shí)器1PLC中的定時(shí)器相當(dāng)于繼電控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器，它在程序中的基本功能是延時(shí)控制，但利用定時(shí)器可以組成豐富多彩的時(shí)序邏輯電路。FX2N系列PLC給用戶提供最多256個(gè)定時(shí)器，其編號(hào)為T0~T255，其中通用型定時(shí)器246個(gè)，積算型定時(shí)器10個(gè)。時(shí)序邏輯電路通用型定時(shí)器T0~T245

通用型定時(shí)器又稱為非積算型定時(shí)器或常規(guī)定時(shí)器，根據(jù)時(shí)鐘脈沖不同又可以分為100ms定時(shí)器和10ms定時(shí)器。其區(qū)分由定時(shí)器編號(hào)來決定，見下表：顯然，在定時(shí)時(shí)間較短時(shí)，１０ｍｓ定時(shí)器的定時(shí)精度較高定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為設(shè)定值x分辨率，例如：T2K20定時(shí)時(shí)間：20x100=2000ms=2sT200K20定時(shí)時(shí)間：20x10=200ms=0.2sFX2n通用型定時(shí)器分辨率定時(shí)器定時(shí)時(shí)間范圍100msT0~T199,200點(diǎn)0.1~3276.7s10msT200~T245,46點(diǎn)0.01~327.67s定時(shí)器編號(hào)積算型定時(shí)器T246~T255積算型定時(shí)器又稱斷電保持型定時(shí)器，它和通用型定時(shí)器的區(qū)別在于積算型定時(shí)器在定時(shí)過程中，如果驅(qū)動(dòng)條件不成立或停電引起計(jì)時(shí)停止，積算型定時(shí)器能保持計(jì)時(shí)當(dāng)前值，等到驅(qū)動(dòng)條件成立或復(fù)電后，計(jì)時(shí)會(huì)在原計(jì)時(shí)基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行，當(dāng)積累時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作。積算型定時(shí)器根據(jù)時(shí)鐘脈沖不同分為1ms定時(shí)器和100ms定時(shí)器，見下表：分辨率定時(shí)器定時(shí)時(shí)間范圍1msT246~T249,4點(diǎn)0.001~32.767s100msT250~T255,6點(diǎn)0.1~3276.7sFX2N積算型定時(shí)器保持計(jì)時(shí)當(dāng)前值繼續(xù)進(jìn)行定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為設(shè)定值x計(jì)數(shù)時(shí)鐘周期，例如：

T246K20定時(shí)時(shí)間：20x1=20ms=0.02s

T250K20定時(shí)時(shí)間：20x100=2000ms=2s積算型定時(shí)器不因驅(qū)動(dòng)信號(hào)斷開或停電而復(fù)位，因此三菱FX2NPLC規(guī)定了積算型定時(shí)器復(fù)位只能用RST指令進(jìn)行強(qiáng)制復(fù)位。RST指令普通定時(shí)器的工作原理2加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)T10K100X0T10Y1相等比較器T10X0普通定時(shí)器的動(dòng)作過程積算定時(shí)器的工作原理3T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等比較器RSTT250K100X1X2T250Y1T250積算定時(shí)器的動(dòng)作過程圖定時(shí)器應(yīng)用4某設(shè)備有3臺(tái)電動(dòng)機(jī)，控制要求如下：按下起動(dòng)按鈕，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，運(yùn)行5s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，M2運(yùn)行10s后，第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)；按下停止按鈕，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部停止。FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3第一臺(tái)電機(jī)定時(shí)5S控制第二臺(tái)電機(jī)第二臺(tái)電機(jī)定時(shí)10S控制第三臺(tái)電機(jī)第三臺(tái)電機(jī)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)程