機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試 教學(xué)課件 作者 周建清 項(xiàng)目三 物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試

項(xiàng)目三物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試一、施工任務(wù)根據(jù)設(shè)備裝配示意圖組裝物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)。按照設(shè)備電路圖連接物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的電氣回路。按照設(shè)備氣路圖連接物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)回路。輸入設(shè)備控制程序，正確設(shè)置變頻器的參數(shù)，調(diào)試物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)功能。二、施工前準(zhǔn)備圖3-1物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)動(dòng)作流程圖1.識(shí)讀設(shè)備圖樣及技術(shù)文件(1)裝置簡介物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)對入料口落下的物料進(jìn)行輸送，并按物料性質(zhì)進(jìn)行分類存放的功能，其工作流程如圖3-1所示。起?？刂?。傳送功能。分揀功能二、施工前準(zhǔn)備(2)識(shí)讀裝配示意圖物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的設(shè)備主要有兩部分組成：傳送裝置和分揀裝置，兩者協(xié)調(diào)配合，平穩(wěn)傳送、迅速分揀。1)結(jié)構(gòu)組成。圖3-4物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)二、施工前準(zhǔn)備2)尺寸分析。圖3-5物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)裝配示意圖二、施工前準(zhǔn)備圖3-6西門子MM420變頻器外形圖(3)識(shí)讀變頻器相關(guān)技術(shù)文件 YL-235A型光機(jī)電設(shè)備使用西門子MM420型變頻器對傳送帶電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速的拖動(dòng)控制。二、施工前準(zhǔn)備圖3-7MM420型變頻器接線端子1)外部接線端子。二、施工前準(zhǔn)備圖3-8MM420型變頻器接線圖MM420型變頻器接線圖二、施工前準(zhǔn)備①主電路接線端子。主電路接線端子如圖3-9所示，各端子功能見表3-1。圖3-9主電路接線端子二、施工前準(zhǔn)備表3-1主電路接線端子的功能表二、施工前準(zhǔn)備表3-2控制電路接線端子的功能表二、施工前準(zhǔn)備圖3-11操作面板2)操作面板。二、施工前準(zhǔn)備①按鍵。利用基本操作面板(BOP)可以改變變頻器的各個(gè)參數(shù)，西門子

MM420型變頻器基本操作面板(BOP)上的按鍵功能見表3-3。表3-3 基本操作面板(BOP)的按鍵功能二、施工前準(zhǔn)備表3-3基本操作面板(BOP)的按鍵功能二、施工前準(zhǔn)備②參數(shù)數(shù)值的更改。修改參數(shù)數(shù)值見表3-4(改變參數(shù)P0004的數(shù)值)。表3-4更改參數(shù)的數(shù)值二、施工前準(zhǔn)備表3-5更改下標(biāo)參數(shù)的數(shù)值③修改下標(biāo)參數(shù)數(shù)值的步驟見表3-5。二、施工前準(zhǔn)備表3-6西門子MM420型變頻器基本參數(shù)設(shè)定表④西門子MM420型變頻器基本參數(shù)的設(shè)定值見表3-6。二、施工前準(zhǔn)備(5)識(shí)讀氣動(dòng)回路圖

1)氣路組成。2)工作原理。表3-8控制元件、執(zhí)行元件狀態(tài)一覽表(6)識(shí)讀梯形圖二、施工前準(zhǔn)備物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程如圖3-16(7)制定施工計(jì)劃所示。圖3-16物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)試流程圖二、施工前準(zhǔn)備表3-9施工計(jì)劃表二、施工前準(zhǔn)備2.施工準(zhǔn)備(1)設(shè)備清點(diǎn) 檢查物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的部件是否齊全，并歸類放置，其部件清單見表3-10。表3-10設(shè)備清單二、施工前準(zhǔn)備表3-10設(shè)備清單二、施工前準(zhǔn)備表3-11工具清單(2)工具清點(diǎn) 設(shè)備組裝工具清單見表3-11，施工人員應(yīng)清點(diǎn)工具的數(shù)量，并認(rèn)真檢查其性能是否完好。三、實(shí)施任務(wù)圖3-17機(jī)械裝配流程圖1.機(jī)械裝配機(jī)械裝配前的準(zhǔn)備機(jī)械裝配步驟 按圖3-17組裝物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)。1)畫線定位。三、實(shí)施任務(wù)2)安裝機(jī)構(gòu)腳支架。圖3-18安裝機(jī)構(gòu)腳支架三、實(shí)施任務(wù)圖3-19固定落料口3)固定落料口。三、實(shí)施任務(wù)圖3-20安裝落料口傳感器4)安裝落料口傳感器。三、實(shí)施任務(wù)圖3-21固定傳送線5)固定傳送線。三、實(shí)施任務(wù)圖3-22組裝起動(dòng)推料傳感器6)組裝起動(dòng)推料傳感器。三、實(shí)施任務(wù)圖3-23固定磁性傳感器及氣缸支架三、實(shí)施任務(wù)圖3-24固定推料氣缸7)組裝推料氣缸。三、實(shí)施任務(wù)圖3-25固定料槽8)固定料槽。三、實(shí)施任務(wù)圖3-26安裝電動(dòng)機(jī)9)安裝電動(dòng)機(jī)。三、實(shí)施任務(wù)圖3-27 固定電磁閥閥組11)清理設(shè)備臺(tái)面，保持臺(tái)面無雜物或多余部件。10)固定電磁閥閥組。三、實(shí)施任務(wù)2.電路連接(1)電路連接前的準(zhǔn)備檢查電源處于斷開狀態(tài)，做到施工無安全隱患。準(zhǔn)備好電路安裝的相關(guān)圖樣，供作業(yè)時(shí)查閱。選用電氣安裝連接的電工工具，且有序擺放。剪好編號(hào)管。結(jié)合物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的實(shí)際結(jié)構(gòu)，依據(jù)電路圖確定電氣回路連接順序，參考流程如圖3-28所示。三、實(shí)施任務(wù)圖3-28電路連接流程圖三、實(shí)施任務(wù)電路連接應(yīng)符合工藝、安全規(guī)范要求，所有導(dǎo)線(2)電路連接步驟應(yīng)置于線槽內(nèi)。1)連接傳感器至端子排。圖3-29光纖傳感器三、實(shí)施任務(wù)連接輸出元件至端子排。連接電動(dòng)機(jī)至端子排。連接PLC的輸入信號(hào)端子至端子排。連接PLC的輸入信號(hào)端子至按鈕模塊。連接PLC的輸出信號(hào)端子至端子排(負(fù)載電源暫不連接，待PLC模擬調(diào)試成功后連接)。三、實(shí)施任務(wù)圖3-30變頻器模塊7)連接PLC的輸出信號(hào)端子至變頻器。三、實(shí)施任務(wù)連接變頻器至電動(dòng)機(jī)。將電源模塊中的單相交流電源引至PLC模塊。將電源模塊中的三相電源和接地線引至變頻器的主電路輸入端子

L1、L2、L3、PE。電路檢查。清理設(shè)備臺(tái)面，工具入箱。三、實(shí)施任務(wù)3.氣動(dòng)回路連接氣路連接前的準(zhǔn)備氣路連接步驟 如圖3-31所示，管路連接時(shí)，應(yīng)避免直角或銳角彎曲，盡量平行布置，力求走向合理且氣管最短。圖3-31氣路連接三、實(shí)施任務(wù)連接氣源。連接執(zhí)行元件。整理、固定氣管。封閉閥組上未用電磁換向閥的氣路通道。清理臺(tái)面雜物，工具入箱。。三、實(shí)施任務(wù)4.程序輸入啟動(dòng)西門子PLC編程軟件。創(chuàng)建新文件，選擇PLC類型。輸入程序。轉(zhuǎn)換梯形圖。保存文件。5.變頻器參數(shù)設(shè)置物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)的變頻器設(shè)定參數(shù)見表3

12。三、實(shí)施任務(wù)表3-12變頻器參數(shù)設(shè)定表三、實(shí)施任務(wù)表3-12變頻器參數(shù)設(shè)定表三、實(shí)施任務(wù)圖3-32設(shè)備調(diào)試流程圖6.設(shè)備調(diào)試設(shè)備調(diào)試前的準(zhǔn)備模擬調(diào)試三、實(shí)施任務(wù)1)PLC靜態(tài)調(diào)試①連接計(jì)算機(jī)與PLC。②確認(rèn)PLC的輸出負(fù)載回路電源處于斷開狀態(tài)，并檢查空氣壓縮機(jī)的閥門是否關(guān)閉。③合上斷路器，給設(shè)備供電。④寫入程序。三、實(shí)施任務(wù)⑤運(yùn)行PLC，按表3-13用PLC模塊上的鈕子開關(guān)模擬PLC輸入信號(hào)，觀察PLC的輸出指示LED。⑥將PLC的RUN/STOP開關(guān)置“STOP”位置。⑦復(fù)位PLC模塊上的鈕子開關(guān)。三、實(shí)施任務(wù)表3-13靜態(tài)調(diào)試情況記載表2)氣動(dòng)回路手動(dòng)調(diào)試①接通空氣壓縮機(jī)電源，起動(dòng)空壓機(jī)壓縮空氣，等待氣源充足。②將氣源壓力調(diào)整到0.4～0.5MPa后，開啟氣動(dòng)二聯(lián)件上的閥門給機(jī)構(gòu)供氣。三、實(shí)施任務(wù)③如圖3-33所示，在正常工作壓力下，對推料一氣缸和推料二氣缸氣動(dòng)回路進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，直至機(jī)構(gòu)動(dòng)作完全正常為止。圖3-33氣動(dòng)回路手動(dòng)調(diào)試三、實(shí)施任務(wù)④如圖3-34所示，調(diào)整節(jié)流閥至合適開度，使推料氣缸的運(yùn)動(dòng)速度趨于合理，避免動(dòng)作速度過快而打飛物料、速度過慢而打偏物料。圖3-34調(diào)整氣缸動(dòng)作速度三、實(shí)施任務(wù)3)傳感器調(diào)試。①動(dòng)作氣缸，調(diào)整、固定各磁性傳感器。②如圖3-35所示，在落料口中先后放置金屬物料和塑料物料，調(diào)整落料物料檢測電傳感器的水平位置或光線漫反射靈敏度。圖3-35落料口物料檢測傳感器的調(diào)整固定三、實(shí)施任務(wù)③如圖3-36所示，在起動(dòng)推料一傳感器下放置金屬物料，調(diào)整后固定。圖3-36起動(dòng)推料一傳感器的調(diào)整固定三、實(shí)施任務(wù)④如圖3-37所示，調(diào)整光纖放大器的顏色靈敏度，使光纖傳感器檢測到白色塑料物料。圖3-37光纖傳感器的調(diào)整4)變頻器調(diào)試。三、實(shí)施任務(wù)模擬調(diào)試正常后，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路，便(3)聯(lián)機(jī)調(diào)試可聯(lián)機(jī)調(diào)試。圖3-38物料傳送及分揀機(jī)構(gòu)三、實(shí)施任務(wù)表3-14聯(lián)機(jī)調(diào)試結(jié)果一覽表(4)試運(yùn)行

7.現(xiàn)場清理三、實(shí)施任務(wù)表3-15設(shè)備質(zhì)量驗(yàn)收表8.設(shè)備驗(yàn)收四、設(shè)備改造(1)功能要求

1)傳送功能。2)分揀功能①分揀黑色塑料物料。②分揀金屬物料。

3)打包功能。四、設(shè)備改造(2)