2022從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)

從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)2022目錄/CONTENTS商業(yè)模式的探索者賦能機(jī)器人：即將發(fā)布特斯拉：汽車(chē)智能化的引領(lǐng)者入地理解汽車(chē)生態(tài)中即將發(fā)生的巨變。單車(chē)視角電子電氣架構(gòu)的域化和軟硬件解耦電子電氣架構(gòu)變革的引領(lǐng)者車(chē)型視角大單品策略下的車(chē)輛平臺(tái)化單車(chē)視角電子電氣架構(gòu)的域化和軟硬件解耦電子電氣架構(gòu)變革的引領(lǐng)者車(chē)型視角大單品策略下的車(chē)輛平臺(tái)化和通用化數(shù)據(jù)收集通過(guò)影子模式快速實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)尾場(chǎng)景覆蓋自動(dòng)駕駛的領(lǐng)先者數(shù)據(jù)處理自研FSD芯片，從底層構(gòu)建核心壁壘FSD以期權(quán)模式為汽車(chē)增加投資屬性，提升保值率OTA通過(guò)軟硬件解耦實(shí)現(xiàn)硬件生命周期最大化超級(jí)充電逐步演變?yōu)殡妱?dòng)車(chē)的開(kāi)放性基礎(chǔ)設(shè)施商業(yè)模式的探索者高級(jí)網(wǎng)絡(luò)連接車(chē)內(nèi)功能訂閱化，APPStore的雛形保險(xiǎn)…401電子電氣架構(gòu)變革的引領(lǐng)者01501 01 單車(chē)視角：電子電氣架構(gòu)的域化和軟硬件解耦行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》在汽車(chē)E/EE/E架構(gòu)是分布式的，各個(gè)階段之間更多是復(fù)雜程度和ECU間協(xié)作程度上的差異。每個(gè)ECU控制著車(chē)輛的不同功能，也有部分功能需要不同的ECU共同協(xié)作。隨著功能越來(lái)越復(fù)雜，數(shù)量龐大的ECU圖2：汽車(chē)E/E架構(gòu)從分布式向集中式演進(jìn)分布式域集中式中央集中式分布式域集中式中央集中式1st2nd3rd 4th5th車(chē)載資訊娛樂(lè)ECU自的ECU域內(nèi)協(xié)作-通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)更強(qiáng)的-控制域：主體/底盤(pán)、動(dòng)力、娛樂(lè)3-4個(gè)獨(dú)立工作網(wǎng)域內(nèi)有限溝通跨功能聯(lián)系處理復(fù)雜功能的能力中央域控制器 -虛擬域解決更多復(fù)雜功 -有限的專(zhuān)用硬能的能力 -以太網(wǎng)主干網(wǎng)功能融合 -高性能計(jì)算CentralGateway域控CentralGateway代際CentralGateway域控CentralGatewayCentralGateway架構(gòu)CentralGateway主要特點(diǎn)6ECUKingslayer的數(shù)據(jù)，大眾品牌汽車(chē)單車(chē)ECU數(shù)量已經(jīng)超過(guò)70個(gè)，而從年到2010年，奧迪使用的ECU數(shù)量更是從個(gè)快速增加至超過(guò)100個(gè)。圖3.大眾品牌汽車(chē)整車(chē)ECU數(shù)量超過(guò)70個(gè)車(chē)燈開(kāi)關(guān)電動(dòng)天窗ECU車(chē)燈開(kāi)關(guān)車(chē)燈開(kāi)關(guān)電動(dòng)天窗ECU刮水器電機(jī)ECU

車(chē)載電網(wǎng)ECU車(chē)距調(diào)節(jié)裝置ECU駕駛員輔助系統(tǒng)攝像頭換道輔助ECU遠(yuǎn)光燈輔助ECU活動(dòng)轉(zhuǎn)向燈車(chē)距調(diào)節(jié)裝置ECU駕駛員輔助系統(tǒng)攝像頭換道輔助ECU遠(yuǎn)光燈輔助ECU活動(dòng)轉(zhuǎn)向燈ECU大燈照明距離ECU報(bào)警喇叭

雨量、光線(xiàn)識(shí)別Sensor 空氣濕度Sensor

轉(zhuǎn)向柱ECU 輔助加熱裝置ECU倒車(chē)影像系統(tǒng)ECU電子信息系統(tǒng)ECU輔助加熱裝置ECU倒車(chē)影像系統(tǒng)ECU電子信息系統(tǒng)ECUMMI顯示器多媒體系統(tǒng)ECU車(chē)載電網(wǎng)ECU組合儀表ECU加熱裝置ECU左后車(chē)門(mén)ECU右后車(chē)門(mén)ECU空調(diào)器ECU車(chē)載電網(wǎng)ECU組合儀表ECU轉(zhuǎn)向柱ECU左前車(chē)門(mén)ECU右前車(chē)門(mén)ECU整車(chē)識(shí)別ECU進(jìn)入啟動(dòng)ECU轉(zhuǎn)向柱鎖ECU車(chē)載電網(wǎng)ECU組合儀表ECU加熱裝置ECU左后車(chē)門(mén)ECU右后車(chē)門(mén)ECU空調(diào)器ECU

安全氣囊ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU換擋桿Sensor安全氣囊ECU發(fā)動(dòng)機(jī)ECU換擋桿Sensor電驅(qū)動(dòng)裝置ECU蓄電池調(diào)節(jié)ECU高壓蓄電池充電器ECU雙離合器變速箱機(jī)電ECU發(fā)動(dòng)機(jī)聲音形成ECU數(shù)據(jù)總線(xiàn)診斷接口蓄電池能控ECU左前安全帶拉緊器ECU左前安全帶拉緊器ECU右前安全帶拉緊器ECU座椅占用識(shí)別ECU座椅占用識(shí)別ECU制動(dòng)助力器

機(jī) 電子減震系統(tǒng)電子減震系統(tǒng)ECU多功能方向盤(pán)ECU自動(dòng)泊車(chē)ECU四輪驅(qū)動(dòng)ECU助力轉(zhuǎn)向ECUABSECU機(jī)ECU

高壓電加熱裝置ECU

新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)ECU

制冷劑循環(huán)回路壓力Sensor

新鮮空氣進(jìn)氣道濕度Sensor

舒適CAN混合動(dòng)力CAN信息娛樂(lè)CANLIN總線(xiàn)子總線(xiàn)系統(tǒng)底盤(pán)CANSensor7數(shù)據(jù)來(lái)源：Kingslayer，國(guó)泰君安證券研究01 01 單車(chē)視角：電子電氣架構(gòu)的域化和軟硬件解耦行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》由分布式架構(gòu)走向混合式架構(gòu)（介于域控制器式&集中計(jì)算式）數(shù)據(jù)來(lái)源：廣汽、特斯拉中文網(wǎng)、冷酷的冬瓜，國(guó)泰君安證券研究PAGE由分布式架構(gòu)走向混合式架構(gòu)（介于域控制器式&集中計(jì)算式）數(shù)據(jù)來(lái)源：廣汽、特斯拉中文網(wǎng)、冷酷的冬瓜，國(guó)泰君安證券研究PAGE10從Model到Model分布式向集中式的演進(jìn)和革新，ECU數(shù)量也隨之減少。圖4：特斯拉ModelS的電子電氣架構(gòu)

ModelSArchitecture）電子 44個(gè)ECU電氣路500KbpsCAN1路125Kbps電氣FT-CAN架構(gòu) 100Mbps以太網(wǎng)刷新L2（支持升級(jí)至L3）2018從Model到Model分布式向集中式的演進(jìn)和革新，ECU數(shù)量也隨之減少。圖5：特斯拉ModelX的電子電氣架構(gòu)

ModelXArchitecture）電氣電子 41個(gè)含個(gè)域控制器）電氣路500KbpsCAN架構(gòu)以太網(wǎng)刷新架構(gòu)2018從Model到Model分布式向集中式的演進(jìn)和革新，ECU數(shù)量也隨之減少。圖6：特斯拉Model3的電子電氣架構(gòu)

Model3Architecture）電子 37個(gè)含個(gè)域控制器）電氣 路500KbpsCAN架構(gòu) 100Mbps以太網(wǎng)通信刷新201801 01 車(chē)型視角：大單品策略下的車(chē)輛平臺(tái)化和通用化行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》特斯拉堅(jiān)持大單品策略。款：Model、Model、Model和ModelY。特斯拉的車(chē)型明顯偏少，和蘋(píng)果公司在手機(jī)領(lǐng)域的大單品策略如出一轍。特斯拉級(jí)轎跑Model和豪華型SUVModel分別于年和年、年發(fā)布Model和ModelY圖7：在售車(chē)型數(shù)量遠(yuǎn)少于傳統(tǒng)主機(jī)廠個(gè)50403020100大眾奔馳奧迪寶馬豐田福特本田通用特斯拉數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)泰君安證券研究1101 01 車(chē)型視角：大單品策略下的車(chē)輛平臺(tái)化和通用化行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》年公司Model3/Y的全球銷(xiāo)量達(dá)到萬(wàn)輛，約為ModelS/X同期銷(xiāo)量的倍。圖8：Model3/Y的全球銷(xiāo)量較大萬(wàn)輛 model3/Y modelS/X403020102017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q202017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q32020Q42021Q12021Q22021Q32021Q42022Q212數(shù)據(jù)來(lái)源：國(guó)泰君安證券研究01 01 車(chē)型視角：大單品策略下的車(chē)輛平臺(tái)化和通用化行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》年Model3/Y的價(jià)格帶分別在萬(wàn)元、萬(wàn)元，遠(yuǎn)低于Model萬(wàn)元、MODELSMODELXMODEL3MODELY年份表1：Model3/Y的價(jià)格低于ModelS/XMODELSMODELXMODEL3MODELY年份最低價(jià)最高價(jià)最低價(jià)最高價(jià)最低價(jià)最高價(jià)最低價(jià)最高價(jià)201464.885.25201564.8102.75201670.89133.93201772.3593.1179.479.4201972.2883.3973.7187.2929.1829.18--202073.3983.3977.2987.2926.9741.98--202179.99117.4984.9999.9926.5733.9933.9936.99202288.99105.9993.9999.9929.1036.7931.6941.7913數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉，國(guó)泰君安證券研究01

大單品策略本質(zhì)是對(duì)車(chē)輛平臺(tái)化和通用化的追求，大幅降低零對(duì)比特斯拉不同車(chē)型的硬件，特斯拉在大單品的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了不同車(chē)型的平臺(tái)復(fù)用。ModelS/XY和Model3根據(jù)ElectrekModelY3系統(tǒng)、硬件第一代平臺(tái)系統(tǒng)、硬件第一代平臺(tái)第二代平臺(tái)ModelS ModelXModel3 ModelY軸距2960（軸距同平臺(tái)）2875（軸距同平臺(tái)）新能源系統(tǒng)高壓電氣件散熱系統(tǒng)共用電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、后驅(qū)雙電機(jī)、四驅(qū)三電機(jī)共用電機(jī)、永磁開(kāi)關(guān)組電機(jī)、前后雙電機(jī)、后驅(qū)單電機(jī)電池包整個(gè)平臺(tái)共用，大小相同通過(guò)電芯數(shù)量實(shí)現(xiàn)電量大小電池包整個(gè)平臺(tái)共用，大小相同通過(guò)電芯數(shù)量實(shí)現(xiàn)電量大小充電機(jī)、DCDC、PDU共用充電機(jī)、DCDC、PDU集成在電池共用NANA底盤(pán)系統(tǒng)前副車(chē)架后副車(chē)架前懸架后懸架轉(zhuǎn)向副車(chē)架共用后副車(chē)架共用硬點(diǎn)、擺臂共用，彈性元件不共用NA(由共軸距以及75%的零部件通用性猜測(cè)為共用）硬點(diǎn)、擺臂共用，彈性元件不共用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用車(chē)身車(chē)身結(jié)構(gòu)全鋁車(chē)身、部分零部件架構(gòu)共用（座椅橫梁等）鋼鋁混合車(chē)身，猜測(cè)大部分下車(chē)硬點(diǎn)相關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)儀表、大屏儀表+17寸大屏共用15寸大屏共用14數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉、廣汽，國(guó)泰君安證券研究02自動(dòng)駕駛的領(lǐng)先者021502

智能駕駛：20304690根據(jù)麥肯錫的預(yù)測(cè)，2020年全球汽車(chē)電子及軟件市場(chǎng)規(guī)模2380億美元，至2030年該市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到4690億美元，2020-2030年行業(yè)整體復(fù)合增速7%。其中中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模1610億美元，占全球市場(chǎng)的34%。2020年全球汽車(chē)軟件市場(chǎng)規(guī)模340億美元，至2030年有望達(dá)到840億美元，2020-2030年行業(yè)復(fù)合增速9%，其中操作系統(tǒng)和中間件復(fù)合增速11%，信息娛樂(lè)、連接、安全、互聯(lián)服務(wù)市場(chǎng)復(fù)合增速9%，ADAS和AD市場(chǎng)復(fù)合增速11%。圖9：2030年汽車(chē)電子及軟件市場(chǎng)有望達(dá)到4690億美元 圖10：2030年汽車(chē)軟件市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)840億美元1602 02 消費(fèi)者對(duì)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛功能的付費(fèi)意愿較強(qiáng)行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》消費(fèi)者對(duì)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛功能的付費(fèi)意愿較強(qiáng)。表3：已有相當(dāng)部分的消費(fèi)者愿意為自動(dòng)駕駛相關(guān)功能買(mǎi)單輔助駕駛(L2)88%10%-35%2200-4100碰撞避免或與預(yù)碰撞系統(tǒng)；自適應(yīng)巡航ACC；車(chē)道保持系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)87%10%-40%1700-2800刷車(chē)付款；售后服務(wù)，如車(chē)況診斷、預(yù)約保養(yǎng)；語(yǔ)音識(shí)別與車(chē)機(jī)溝通自動(dòng)駕駛(L2.5/3)80%15%-30%3800-4900司機(jī)離開(kāi)后自動(dòng)泊車(chē)；擁堵路段自動(dòng)跟車(chē)；高速公路上自動(dòng)駕駛圖11：消費(fèi)者對(duì)于碰撞避免或碰撞預(yù)警系統(tǒng)愿意支付的金額達(dá)4100元17數(shù)據(jù)來(lái)源：羅蘭貝格，國(guó)泰君安證券研究02 02 自動(dòng)駕駛功能的落地將帶動(dòng)駕駛革命行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》自動(dòng)駕駛級(jí)別的演進(jìn)逐步改變車(chē)內(nèi)行為模式伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，人在車(chē)?yán)锩娴男袨槟Ｊ綍?huì)發(fā)生極大的變化。駕駛員的精力將逐漸從駕駛本身中解放出來(lái)，從而能夠去從事更多更有意義的活動(dòng)。L3L4L5圖12：隨著自動(dòng)駕駛定義級(jí)態(tài)的推進(jìn)，人在車(chē)中的模式發(fā)生較大變化L3L4L5駕駛?cè)蝿?wù)機(jī)器

L0 L1 向的車(chē)輛控制人工感知和判斷任務(wù)控制務(wù)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)支援有限設(shè)計(jì)運(yùn)行域有限設(shè)計(jì)運(yùn)行域有限設(shè)計(jì)運(yùn)行域數(shù)據(jù)來(lái)源：均聯(lián)智行，國(guó)泰君安證券研究

Feetoff

Handsoff

Eyesoff

Brainoff

Freestyle

注意力非駕駛活動(dòng)1802 02 自動(dòng)駕駛：傳統(tǒng)主機(jī)廠發(fā)力L2+，科技企業(yè)大多直接切入L4行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》自動(dòng)駕駛主流玩家可分為兩類(lèi)，一方是主機(jī)廠和傳統(tǒng)Tier1，根據(jù)NavigantResearch的數(shù)據(jù)，目前這類(lèi)玩家中處于領(lǐng)先地位的是通用Cruise和福特自動(dòng)駕駛。另一方是科技企業(yè)，典型代表是與谷歌同源的Waymo、百度，以及被亞馬遜收購(gòu)的Zoox等。針對(duì)發(fā)展L3級(jí)別自動(dòng)駕駛中遇到的困難選擇了不同的發(fā)展路徑。主機(jī)廠整體上走的是漸進(jìn)式路徑。一方面從L1、L2L2的基礎(chǔ)上疊加新的L3、L4級(jí)別的功能來(lái)給予客戶(hù)更好的消費(fèi)體驗(yàn)，通過(guò)“L3的功能+L2的責(zé)任劃分”來(lái)規(guī)避L3責(zé)任劃分問(wèn)題，同時(shí)由于脫離了SAEJ3016和法律的限制，相對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛，主機(jī)廠可以節(jié)約部分冗余設(shè)計(jì)，降低了成本。圖13：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)的主流玩家可以分為兩大派系ExecutionFollowersExecutionFollowersChallengersContendersLeadersIntel-MobileyeCruiseAptiv-HyundalWaymoFordAutonomousZoox BaiduBMWGroupDaimler-BoschMayMobilityAutoRenault-Nissan-Mitsubishi主機(jī)廠或傳統(tǒng)Tier1IT企業(yè)或初創(chuàng)公司StrategyTesla1902 02 自動(dòng)駕駛：傳統(tǒng)主機(jī)廠發(fā)力L2+，科技企業(yè)大多直接切入L4行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》科技企業(yè)整體上走的是跨越式路徑。和主機(jī)廠不同，科技企業(yè)往往直接切入L4及以上級(jí)自動(dòng)駕駛，從車(chē)型上主要以Robotaxi為代表的商用車(chē)，以及物流車(chē)、礦區(qū)車(chē)等針對(duì)具體工況的車(chē)輛入手，通過(guò)車(chē)型對(duì)使用場(chǎng)景的限制來(lái)降低開(kāi)發(fā)難度。圖14：在自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)過(guò)程中，主機(jī)廠走漸進(jìn)式路徑，科技公司則選擇跨越式路徑高度/完全自動(dòng)駕駛L4-L5跨越式路徑高度/完全自動(dòng)駕駛L4-L5漸進(jìn)式路徑車(chē)+AI

技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)車(chē)+AI漸進(jìn)式路徑輔助駕駛L2配置競(jìng)爭(zhēng)

有條件自動(dòng)駕駛L3商品競(jìng)爭(zhēng)國(guó)際領(lǐng)先品牌已有L3級(jí)別產(chǎn)品發(fā)布，自主品牌L3規(guī)劃在2020年實(shí)現(xiàn)20資料來(lái)源：NavigantResearch、廣汽，國(guó)泰君安證券研究0202 數(shù)據(jù)收集：實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的覆蓋至關(guān)重要，而測(cè)試?yán)锍痰姆ePAGEPAGE21由于一旦發(fā)生事故造成的損失太大，實(shí)現(xiàn)對(duì)corner的覆蓋至關(guān)重要。表4：由于一旦發(fā)生事故造成的損失太大，實(shí)現(xiàn)對(duì)cornercase的覆蓋至關(guān)重要教育醫(yī)療/自動(dòng)駕駛出現(xiàn)負(fù)面的應(yīng)用個(gè)例所造成的損失小大效果驗(yàn)證方式整體個(gè)體企業(yè)的核心關(guān)注點(diǎn)效率安全對(duì)于可解釋性的要求低高級(jí)自動(dòng)駕駛所需要的長(zhǎng)尾場(chǎng)景覆蓋程度，至少需要完成億公里，這兩個(gè)數(shù)據(jù)分別是實(shí)現(xiàn)級(jí)自動(dòng)駕駛的萬(wàn)倍、萬(wàn)倍。圖15：達(dá)到L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛需要大量測(cè)試KPD公里/無(wú)接管2000+*102000+*10910億+/100+200+*10+6~10*1081061051000萬(wàn)/10+1萬(wàn)+/10104103/5100/5L4智能駕駛1000L3智能駕駛10030L2智能駕駛1010

最小車(chē)輛數(shù) 最小里程數(shù)據(jù) 測(cè)試場(chǎng)景數(shù)/評(píng)價(jià)維度PAGEPAGE2302

數(shù)據(jù)收集：從加州脫離報(bào)告判斷，測(cè)試車(chē)隊(duì)覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景仍需MPI美國(guó)加州是全球首個(gè)為自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路制定路測(cè)法規(guī)的地區(qū)。自年起，MPI值。路測(cè)效果指標(biāo)：從2021年各家公司的MPI值來(lái)看，Autox、Cruise、滴滴分列前三位，MPI值分別為5.01萬(wàn)英里/次、4.17萬(wàn)英里/次、萬(wàn)英里/次。圖16：根據(jù)MPI值來(lái)看，Autox、Cruise、滴滴分列前三位02 數(shù)據(jù)收集：從加州脫離報(bào)告判斷，測(cè)試車(chē)隊(duì)覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景仍需02 數(shù)據(jù)收集：從加州脫離報(bào)告判斷，測(cè)試車(chē)隊(duì)覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景仍需測(cè)試?yán)锍滩煌Ｄ?、Cruise、萬(wàn)英里、87.61萬(wàn)英里、30.56萬(wàn)英里。24圖17：從路測(cè)里程來(lái)看，2021年Waymo、Cruise、Pony.AI分列前三萬(wàn)英里250200圖17：從路測(cè)里程來(lái)看，2021年Waymo、Cruise、Pony.AI分列前三萬(wàn)英里250200150100500Mercedes-Benz…WerideCorpAutox…DidiResearch…ArgoAi,LlcDeeproute.AiNvidiaToyotaResearch…AppleIncAurora…LyftQcraftIncAimotiveIncGatikAiIncQualcomm…Apollo…ValeoNorth…EasymileUdelv,Inc0202 數(shù)據(jù)收集：從加州脫離報(bào)告判斷，測(cè)試車(chē)隊(duì)覆蓋長(zhǎng)尾場(chǎng)景仍需PAGEPAGE25路測(cè)車(chē)輛數(shù)不同。年、Cruise、Zoox分列三甲，分別為輛、輛、85輛。圖18：從測(cè)試車(chē)輛數(shù)來(lái)看，2021年Waymo、Cruise、Zoox分列前三輛800600400200WaymoLLCCruiseLLCZoox,IncAutox…Pony.Ai,IncAppleLLCLyftMercedes-Benz…Nuro,IncWerideCorpArgoAi,LLCDidiResearch…Aurora…WaymoLLCCruiseLLCZoox,IncAutox…Pony.Ai,IncAppleLLCLyftMercedes-Benz…Nuro,IncWerideCorpArgoAi,LLCDidiResearch…Aurora…NvidiaApollo…Toyota…Qualcomm…GatikAiIncValeoNorth…Udelv,IncQcraftIncDeeproute.AiAimotiveIncEasymile對(duì)于脫離次數(shù)的統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不同。加州DMV的標(biāo)準(zhǔn)并不統(tǒng)一。實(shí)際上，不接手就要發(fā)生事故和不接手只是略微影響其他車(chē)輛行駛，是完全不同的情況。測(cè)試場(chǎng)景不同。street場(chǎng)景下脫離次數(shù)最多的玩家分別是、freeway。FreewayhighwayParkingFacility Ruralstreet總計(jì)FreewayAppleIncFreewayhighwayParkingFacility Ruralstreet總計(jì)FreewayAppleInc64320663AppleInc643ToyotaResearchInstitute,Inc419419ToyotaResearchInstitute,IncWaymoLlc29281292WaymoLlc2Mercedes-BenzResearch&DevelopmentMercedes-BenzResearch&NorthAmerica,IncDevelopmentNorthAmerica,IncEasymile222222EasymileValeoNorthAmericaInc18187205ValeoNorthAmericaIncQualcommTechnologies,Inc143143QualcommTechnologies,IncAimotiveInc106106AimotiveInc106Nvidia2745182Nvidia27Udelv,Inc4646Udelv,IncNuro,Inc2323Nuro,IncLyft2323LyftCruiseLlc2121CruiseLlcPony.Ai,Inc2121Pony.Ai,IncZoox,Inc2121Zoox,IncAuroraOperations,Inc459AuroraOperations,Inc4GatikAiInc66GatikAiIncQcraftInc145QcraftIncWerideCorp213WerideCorpDeeproute.Ai22Deeproute.AiAutoxTechnologies,Inc11AutoxTechnologies,IncDidiResearchAmericaLlc11DidiResearchAmericaLlcArgoAi,Llc11ArgoAi,LlcApolloAutonomousDrivingUsaLlc11ApolloAutonomousDrivingUsaLlc191925327219我們重新構(gòu)建了基于路測(cè)效果、路測(cè)規(guī)模兩個(gè)維度構(gòu)建對(duì)于公司路測(cè)實(shí)力的評(píng)價(jià)體系。路測(cè)效果越好、路測(cè)規(guī)模越大代表其路測(cè)實(shí)力越強(qiáng)。圖19：我們構(gòu)建基于MPI值、路測(cè)里程兩個(gè)維度構(gòu)建對(duì)于公司路測(cè)實(shí)力評(píng)價(jià)圖19：我們構(gòu)建基于MPI值、路測(cè)里程兩個(gè)維度構(gòu)建對(duì)于公司路測(cè)實(shí)力評(píng)價(jià)體系注：三角形標(biāo)記、正方形標(biāo)記、圓形標(biāo)記、菱形標(biāo)記分別為2017年、2018年、2019年、2021年數(shù)據(jù)2021年感知問(wèn)題、行人問(wèn)題、軟件問(wèn)題等方面，Waymo的接管頻率表觀值相對(duì)于2016年并未發(fā)生明顯變化。比如，在2021年，Waymo由于軟件問(wèn)題造成的脫離頻率是58次/百萬(wàn)公里，而2018、2019年分別為1次/百萬(wàn)公里、0次/百萬(wàn)公里。問(wèn)題類(lèi)型2015問(wèn)題類(lèi)型201520162017201820192021感知問(wèn)題2813143243625硬件的性能問(wèn)題92037264預(yù)測(cè)問(wèn)題19914353行人問(wèn)題5416317810多余操作，謹(jǐn)慎過(guò)頭1304754402125天氣問(wèn)題3120210軟件問(wèn)題1898026105802 02 數(shù)據(jù)收集：特斯拉采用影子模式實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的快速積累行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE29特斯拉采用影子模式取代測(cè)試車(chē)隊(duì)。影子模式本質(zhì)上是通過(guò)眾包的方式來(lái)解決場(chǎng)景的快速積累問(wèn)題。在這一模式下，即使年月，特斯拉就申請(qǐng)了從車(chē)隊(duì)中獲取自動(dòng)駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)的專(zhuān)利。圖20：特斯拉申請(qǐng)了從車(chē)隊(duì)中獲取自動(dòng)駕駛訓(xùn)練數(shù)據(jù)的專(zhuān)利影子模式幫助特斯拉快速實(shí)現(xiàn)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的覆蓋。由于特斯拉的汽車(chē)數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)隊(duì)，影子模式可以更快地實(shí)現(xiàn)對(duì)駕駛長(zhǎng)尾場(chǎng)景的積累，同時(shí)得到的結(jié)果也有更強(qiáng)的統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。截至年末，特斯拉累計(jì)交付搭載自動(dòng)輔助駕駛硬件的車(chē)輛85萬(wàn)輛，AP激活狀態(tài)下累計(jì)行駛里程已超過(guò)20億公里，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手(Waymo為萬(wàn)公里)。由于特斯拉保有量持續(xù)攀升，其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手和特斯拉之間在數(shù)據(jù)積累量以及長(zhǎng)尾場(chǎng)景覆蓋程度上的差距將會(huì)越拉越大。圖21：影子模式使特斯拉積累的行程數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手億英里 合計(jì) Hardware1.0 504030201002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E02 02 數(shù)據(jù)收集：特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)方案，打通低成本線(xiàn)路行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE31傳感器主要有攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)等。根據(jù)自動(dòng)駕駛路線(xiàn)、等級(jí)和廠商戰(zhàn)略不同，各個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)制造商對(duì)傳感器的部署不同。一般而言，在L3及以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，相對(duì)于單一的傳感器感知，基于攝像頭、激攝像頭毫米波雷達(dá)攝像頭毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)最遠(yuǎn)探測(cè)距離50m250m200m精度一般較高極高功能車(chē)道偏離預(yù)警、前向碰撞預(yù)警、交通標(biāo)識(shí)判別等自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)實(shí)時(shí)建立周邊環(huán)境的三維模型優(yōu)勢(shì)成本低不受天氣影響、探測(cè)距離遠(yuǎn)精度高、撒潑，哦安排周邊環(huán)境實(shí)時(shí)建立三維模型的功能替代方案少劣勢(shì)依賴(lài)光線(xiàn)、受極端天氣影響成本高、難以識(shí)別行人受惡劣天氣影響、成本高特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)方案，優(yōu)化攝像頭配置。HW4.0硬件版本包括第二代FSD芯片、全新HW3.0HW4.0HW3.0HW4.0前置攝像頭3個(gè)可能會(huì)減少至2個(gè)圖像傳感器AR0136AT（安森美2015年款，123萬(wàn)像素）1280*960像素，1/3光學(xué)尺寸IMAX490（索尼，543萬(wàn)像素）2896*1876像素，1/1.55尺寸，ADC10比特幀率為30幀，靈敏度為2280mv側(cè)面相機(jī)Camera（90°）*2側(cè)面后置攝像頭Camera（60°）*2毫米波雷達(dá)Radar*1(170m)高分辨率雷達(dá)超聲波雷達(dá)Lidar*12（8m）未知核心處理器FSD芯片（14nm）FSD芯片（7nm）ISP和攝像頭方面，特斯拉將采用索尼IMAX490汽車(chē)圖像傳感器，從視覺(jué)廣角和有效測(cè)距方面極大提升傳感器性能。這些攝像頭將運(yùn)用至其推出的所有車(chē)型，包括ModelS/X、Model3/Y及即將推出的Cybertruck等。相較于FSD3.0，索尼在光學(xué)尺寸上有較大的優(yōu)勢(shì)，其尺寸甚至優(yōu)于年CES大展時(shí)安森美推出的光學(xué)尺寸為。更圖22：索尼IMAX490圖像傳感器能獲得更大廣角視野 圖23：人眼會(huì)自動(dòng)加工信息，與客觀視野有所偏差此前，特斯拉人工智能總4D成像雷達(dá)的出現(xiàn)，通過(guò)快速增加虛擬信道技術(shù)，能夠大幅度提升返回?cái)?shù)據(jù)的分辨率。高工智能汽車(chē)研究院認(rèn)為，高分辨率成（距離、多普勒、方位角、仰角）圖24：特斯拉電動(dòng)車(chē)示意圖及標(biāo)簽車(chē)載攝像頭可分為：前置攝像頭（含ADS攝像頭、行車(chē)記錄儀、夜視、環(huán)視前置攝像頭等）、側(cè)置攝像頭、后置攝像頭和內(nèi)置攝像頭。對(duì)于高階自動(dòng)駕駛，ADS攝像頭一般為7～10顆，側(cè)視和后視通常共顆。特斯拉所使用攝像頭個(gè)數(shù)較少，主表9：常規(guī)攝像頭配置前視側(cè)視后視內(nèi)視ADS攝像頭*1-3行車(chē)記錄儀*1夜視攝像頭*1全景影像*1ADAS攝像頭全景影像*2人臉開(kāi)門(mén)*1ADAS攝像頭*1倒車(chē)影像/全景影像*1駕駛員疲勞測(cè)試*1成員檢測(cè)*1-4毫米波雷達(dá)通常安裝在車(chē)輛前后角位置的毫米波角雷達(dá)，用于拓展多車(chē)道駕駛輔助功能。部分車(chē)型在高級(jí)自動(dòng)駕駛上毫米波雷達(dá)應(yīng)用已拓展到后視區(qū)域和側(cè)視區(qū)域C，如長(zhǎng)城摩卡傳感器，毫米波雷達(dá)搭載數(shù)量已達(dá)到顆。由于過(guò)去難以尋找到MEMS光雷達(dá)價(jià)格下降促進(jìn)激光雷達(dá)出貨量提升將進(jìn)一步為激光雷達(dá)帶來(lái)規(guī)模效應(yīng)促進(jìn)其成本下降。但是，對(duì)于特斯拉來(lái)說(shuō)，BEV以特斯拉Model來(lái)看，其傳感器方面使用了個(gè)攝像頭、個(gè)雷達(dá)和個(gè)超聲波傳感器，并未使用激光雷達(dá)。其為擴(kuò)大其先進(jìn)的芯片算法及攝像頭優(yōu)勢(shì)，在BEV感知算法的加持圖25：Model3傳感器構(gòu)造特斯拉致力于在傳感器端降本增效。年推出的芯片中，特斯拉使用的8個(gè)攝像頭均來(lái)自于On三前攝像頭：ONSemiAR0136A的三個(gè)CMOS圖像傳感器，均價(jià)在美元左右，相較于一汽汽車(chē)供應(yīng)商ZF設(shè)計(jì)的S-Cam三攝像頭美元的均價(jià)較低。同時(shí)，相較于寶馬在三種不同的PCBPCB中嵌入了所有CMOS傳感器而沒(méi)有處理SoC，也與其降低成本的邏輯相符。核心處理器：特斯拉在HW3.0以前采用Nvidia芯片和Infineon的MCU，均價(jià)約280美元，供應(yīng)商在SoC、CPU和GPU上保持巨大的利潤(rùn)率。相較而言，其HW3.0及即將推出的4.0中均采用自主研發(fā)的FSD芯片，據(jù)SystemPlus估計(jì)均價(jià)約美元，成本上有大幅降低。圖26：特斯拉的三前攝像頭TriCam比較圖 圖27：特斯拉的ECU及部件進(jìn)化圖02 02 數(shù)據(jù)處理：自研FSD芯片幫助特斯拉從底層構(gòu)建核心壁壘行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE38隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)提升，對(duì)處理器的算力也提出了更高的要求。行為進(jìn)行預(yù)判，隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升，相應(yīng)的感知需求也在成倍增加。112MP，約為自動(dòng)駕駛的16倍；需要處理的數(shù)據(jù)量為40.8億字節(jié)/秒，約為L(zhǎng)2自動(dòng)駕駛的30倍。圖28：自動(dòng)駕駛等級(jí)提升需要更多傳感器HWI/AP1采用Mobileye芯片，但2016年7月雙方中止合作。在HWI/AP1時(shí)代，特斯拉采用的是MobileyeEyeQ3芯片，但在2016年7月，Mobileye聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO在Q2季報(bào)會(huì)議上宣布EyeQ3芯片將會(huì)是Mobileye和特斯拉公司的最后一次合作，雙方最終分道揚(yáng)鑣。表面上看，2016年5月發(fā)生的一起交通事故是雙方中止合作的直接原因。本質(zhì)上，特斯拉和Mobileye的分手有其必然性。圖29：Mobileye將自身劃分在傳統(tǒng)主機(jī)廠陣營(yíng)中Google,Baidu... CarIndustryWhat:“Somewhere”w/fullfunctionalityHow:?3Ddetailedmaps(GBs/km)Low-resSensing(Lidar)

“Everywhere”w/partialfunctionalityLow-resSensing(Lidar)Sensing(Camera)MobileyemapsMobileyemapsA.I.Goal: “Everywhere”w/fullfunctionality02 02 數(shù)據(jù)處理：自研FSD芯片幫助特斯拉從底層構(gòu)建核心壁壘行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》HWI/AP2和HW2.5采用英偉達(dá)芯片，2017年特斯拉宣布自研芯片，合作告終。HW3采用特斯拉自研芯片。特斯拉發(fā)布FSD系統(tǒng)時(shí)披露，F(xiàn)SD芯片的研發(fā)開(kāi)始于2017年，從設(shè)計(jì)到量產(chǎn)共歷經(jīng)18個(gè)月,在2019年4月開(kāi)始正式在Model3上應(yīng)用。硬件版本HW1/AP1硬件版本HW1/AP1HW2/AP2HW2.5HW3/FSDComputer發(fā)行日期2014.9-2016.102016.10-2017.82017.8-2019.42019.4至今搭載平臺(tái) Mobileye英偉達(dá)PX 英偉達(dá)PX自研Computer2數(shù)據(jù)處理單元系統(tǒng)MobileyeEyeQ3*1英偉達(dá)Tegra3*1英偉達(dá)TegraParker*1Pasca架構(gòu)GPU*1英偉達(dá)Parker*2Pasca架構(gòu)特斯拉自研FSD芯片*2前置毫米波雷達(dá) 安置量1（博世）1（博世）1（大陸）1（大陸）監(jiān)測(cè)范圍160m160m175m175m超聲波雷達(dá) 安置量12121212監(jiān)測(cè)范圍5m5m8m8m安置量 1 均為一個(gè)三目攝像頭（長(zhǎng)焦、中焦、廣角）前置攝像頭 監(jiān)測(cè)范圍 長(zhǎng)焦中焦(50°)150m，廣角(120°)60m安置量 0 2 2 20(900(90°)80m(90°)80m(90°)80m后置攝像頭安置量監(jiān)測(cè)范圍1倒車(chē)用150m150m150m安置量0222監(jiān)測(cè)范圍0100m100m100mGPSGPS&地圖GPS&地圖GPS&地圖GPS&地圖FPS361101102300TOPS0.2561212144

監(jiān)測(cè)范圍

左

左

左(90°)80m，左后側(cè)攝像頭4002 02 傳感器：堅(jiān)持純視覺(jué)方案，打通低成本線(xiàn)路行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE43HW3.0的倍。主要包括三個(gè)部分：自動(dòng)駕駛芯片、自動(dòng)駕駛CMOS傳感器和自動(dòng)駕駛算法軟件。圖30：特斯拉FSD芯片構(gòu)造芯片方面，特斯拉將采用7nmFSD芯片，較上一代芯片性能提升較大。據(jù)特斯拉慣用的卷積算法，汽車(chē)之心初步估計(jì)，特斯拉的第二代FSD芯片至少需要的AI算力。特斯拉在第一代FSD芯片里承認(rèn)，除了NNA（AI加速器），其余都購(gòu)買(mǎi)自第三方IP。就特斯拉一貫的NAA設(shè)計(jì)來(lái)看，要達(dá)到的算力，只需要增加MAC數(shù)量和SRAM容量。三星納米工藝，裸晶面積大約需要增加平方毫米，能夠有效提高內(nèi)存。圖31：特斯拉NNA裸晶透視圖（面積為47.54平方毫米，包含9216個(gè)陣列的MAC，其余為SRAM內(nèi)存）特斯拉FSDNPU、SRAM等三個(gè)方面。以NPU為主：MobileyeEQ5芯片由4個(gè)模塊組成，分別是CPU、CVP、DLA和MA，以CPU和CVP為主；英偉達(dá)Xavier芯片主要由GPU、CPU、DLA、PVA以及兩個(gè)ASIC構(gòu)成，以GPU、CPU為主。而特斯拉FSD芯片主要由三個(gè)模塊構(gòu)成（CPU、GPU、NPU），以NPU為主，由于特斯拉未采用雷達(dá)視覺(jué)方案，并未包含CVP模塊。在數(shù)據(jù)傳輸方面，F(xiàn)SD系統(tǒng)的圖像處理器SIP25億像素秒，這個(gè)傳輸速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于8顆攝像頭所采集的數(shù)據(jù)量；2)在數(shù)據(jù)處理方面，F(xiàn)SDISP的最高處理速度為10億像素秒，已經(jīng)達(dá)到了最快的消費(fèi)級(jí)視頻傳輸DP1.4標(biāo)準(zhǔn)，而通常意義上講，車(chē)載芯片是會(huì)落后于消費(fèi)級(jí)芯片的；SRAM：ISP主要的作用是把攝像頭產(chǎn)生的原始三原色數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成復(fù)雜的圖像信息，而在這些信息在進(jìn)入NPU被進(jìn)一步處理之前就會(huì)被存儲(chǔ)在SRAM中。根據(jù)特斯拉芯片總工程師PeteBannon的說(shuō)法，處理全自動(dòng)駕駛的緩存帶寬至少要達(dá)到1TB/秒，而FSD芯片SRAM的帶寬達(dá)到了2TB/秒。圖32：特斯拉FSD芯片的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在高速圖像處理、NPU、SRAM等三個(gè)方面FSDFSD系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸及處理流程：從攝像頭信號(hào)采集到NPU數(shù)據(jù)處理傳輸速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于8顆攝像頭采集的數(shù)據(jù)量

達(dá)到了最快的消費(fèi)級(jí)視頻傳輸DP1.4標(biāo)準(zhǔn)

內(nèi)存總帶寬可能是未來(lái)限制自動(dòng)駕駛的瓶頸

完全無(wú)人駕駛的緩存寬帶需硬件性能與行業(yè)的對(duì)比>1TB/硬件性能與行業(yè)的對(duì)比攝像頭采集攝像頭采集圖像信號(hào)ISPLPDDR4運(yùn)行內(nèi)存圖像信息存儲(chǔ)于SRAMNPU/GPU/CPU傳輸速度：25億像素/秒

處理速度：10億像素/

總帶寬

緩存寬帶：硬件性能2TB/秒硬件性能02 02 數(shù)據(jù)處理：自研FSD芯片幫助特斯拉從底層構(gòu)建核心壁壘行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》目前除了特斯拉外，主流主機(jī)廠和新勢(shì)力大多采用外采芯片，自研芯片幫助特斯拉從底層構(gòu)建起了核心技術(shù)能力和技術(shù)壁壘。表11：除特斯拉外主流主機(jī)廠和新勢(shì)力大多采用外采芯片特斯拉沃爾沃戴姆勒寶馬蔚來(lái)理想小鵬自動(dòng)駕駛芯片F(xiàn)SDDriveXavierDriveXavierEyeQ4OrinSoCOrinSoCDriveXavier方式自研外采外采外采外采外采外采芯片企業(yè)特斯拉英偉達(dá)英偉達(dá)Mobileye英偉達(dá)英偉達(dá)英偉達(dá)44數(shù)據(jù)來(lái)源：各公司官網(wǎng)、汽車(chē)之家，國(guó)泰君安證券研究02 02 數(shù)據(jù)處理：自研FSD芯片幫助特斯拉從底層構(gòu)建核心壁壘行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》自動(dòng)駕駛軟件和手機(jī)軟件存在一定的差異，這使得先發(fā)優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域變得尤為重要。特斯拉自研芯片已占得先機(jī)。圖33：自動(dòng)駕駛功能模塊但歸根結(jié)底是同一類(lèi)應(yīng)用，涉及的范疇遠(yuǎn)遠(yuǎn)窄于智能手機(jī)4502商業(yè)模式的探索者024646PAGE47PAGE47數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉，國(guó)泰君安證券研究03

特斯拉的商業(yè)模式創(chuàng)新

行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》特斯拉實(shí)現(xiàn)了商業(yè)模式創(chuàng)新。2017年以來(lái)，特斯拉服務(wù)及其他收入快速增長(zhǎng)。特斯拉增值服務(wù)板塊包括自動(dòng)駕駛、車(chē)載娛樂(lè)服務(wù)包、OTA升級(jí)、超級(jí)充電站、自營(yíng)保險(xiǎn)等模塊。表12：特斯拉增值服務(wù)板塊包括自動(dòng)駕駛、車(chē)載娛樂(lè)服務(wù)包、OTA升級(jí)、超級(jí)充電站、自營(yíng)保險(xiǎn)等模塊項(xiàng)目名稱(chēng)功能介紹收費(fèi)模式記表方式自動(dòng)駕駛Autopilot自動(dòng)駕駛包含三種自動(dòng)駕駛級(jí)別由低到高的服務(wù)AP，EAP和FSD。通過(guò)軟件更新，Autopilot可以不斷引入新功能并完善現(xiàn)有功能，持續(xù)提升車(chē)輛的安全性和功能性。所有新款車(chē)輛均搭載完全自動(dòng)駕駛（FSD）所需的硬件，未來(lái)功能升級(jí)后的車(chē)輛將能在幾乎所有情況下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛一次性支付，F(xiàn)SD最新價(jià)格10000美元（價(jià)格持續(xù)上漲中向客戶(hù)交付功能時(shí)確認(rèn)收入(2020Q1：約50%尚未確認(rèn)，被納入遞延收益中)車(chē)載娛樂(lè)服務(wù)包包括流媒體音樂(lè)和視頻播放、需要聯(lián)網(wǎng)的車(chē)載游戲、地圖實(shí)時(shí)路況顯示等標(biāo)準(zhǔn)車(chē)載娛樂(lè)服務(wù)包：免費(fèi)高級(jí)車(chē)載娛樂(lè)服務(wù)包：按月支付9.9美元直線(xiàn)確認(rèn)OTA升級(jí)不定時(shí)推出續(xù)航升級(jí)/座椅加熱等更新升級(jí)服務(wù)一次性支付，不同升級(jí)服務(wù)所需價(jià)格不同直線(xiàn)確認(rèn)超級(jí)充電站在全球多個(gè)國(guó)家建立數(shù)以萬(wàn)計(jì)的特斯拉專(zhuān)用途中充電站占位費(fèi)/充電費(fèi)用按實(shí)際情況收取直線(xiàn)確認(rèn)自營(yíng)保險(xiǎn)在加州率先推出針對(duì)特斯拉車(chē)輛的保險(xiǎn)與保險(xiǎn)公司無(wú)明顯差異確認(rèn)收入0303 FS2020119082PAGE48PAGE48數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉，國(guó)泰君安證券研究特斯拉自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)共發(fā)布過(guò)三款產(chǎn)品：AP、EAP和FSD。AP（Autopilot）提供基礎(chǔ)的L2級(jí)別自動(dòng)駕駛服務(wù)。目前AP包括交通感知巡航控制、自動(dòng)轉(zhuǎn)向等功能。FSD（Full-Self-Driving）為有更高要求的客戶(hù)提供L3甚至更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛服務(wù)。EAP（EnhancedAutopilot）是介于AP和FSD之間的產(chǎn)品，目前已停售。軟件名稱(chēng)主要功能軟件名稱(chēng)主要功能功能介紹AP交通感知巡航控制系統(tǒng)使汽車(chē)速度與周?chē)?chē)輛的速度匹配自動(dòng)轉(zhuǎn)向協(xié)助在標(biāo)記清晰的車(chē)道內(nèi)轉(zhuǎn)向，并使用交通感知的巡航控制系統(tǒng)FSD自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛慢的車(chē)輛自動(dòng)輔助變道在高速公路上自動(dòng)輔助變換車(chē)道自動(dòng)泊車(chē)平行泊車(chē)與垂直泊車(chē)智能召喚位并前往您所在的位置識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志并做出反應(yīng)車(chē)減速至停止在城市街道中自動(dòng)輔助駕駛EAP擁有FSD前四項(xiàng)功能-特斯拉自動(dòng)駕駛產(chǎn)品價(jià)格曾多次變化。圖34：特斯拉自動(dòng)駕駛產(chǎn)品價(jià)格曾多次變化2017 2018 2020AP發(fā)布，起始價(jià)2500AP發(fā)布，起始價(jià)2500美元價(jià)格上調(diào)至3000美元所有車(chē)型自帶，不額外收費(fèi)EAP發(fā)布，買(mǎi)車(chē)同時(shí)購(gòu)買(mǎi)5000美元，購(gòu)車(chē)后OTA升級(jí)6000美元下架限時(shí)恢復(fù)上架，4000美元購(gòu)買(mǎi)FSD基礎(chǔ)功能包FSD購(gòu)車(chē)時(shí)可在EAP基礎(chǔ)上加3000美元預(yù)訂，或通過(guò)OTA在EAP基礎(chǔ)上加4000美元預(yù)訂4月發(fā)布，價(jià) 6月漲至格5000美元， 美元，10月5月漲至6000 漲至10000美美元，11月漲 元至7000美元0303 FS2020119082PAGEPAGE50特斯拉汽車(chē)保值率遠(yuǎn)高于其他主機(jī)廠的車(chē)型。從商業(yè)模式上看，F(xiàn)SD的本質(zhì)是以期權(quán)模式為汽車(chē)這一純消費(fèi)品增加投資屬性，從而提升汽車(chē)的保值率。根據(jù)的數(shù)據(jù)，特斯拉Model的三年保值率高達(dá)89.8圖35：特斯拉Model3的三年保值率遠(yuǎn)高于其他主機(jī)廠的車(chē)型Model3ISInfinitiAlfaGiulia43Series40% 50% 60% 70% 80% 90% 0303 FS20201190828PAGEPAGE51方法一：據(jù)遞延收益得2020Q1末FSD滲透率19.08%。圖36：在會(huì)計(jì)處理中，F(xiàn)SD的規(guī)模和遞延收益相關(guān)方法一：據(jù)遞延收益得2020Q1末FSD滲透率19.08%。）FSD價(jià)格特斯拉銷(xiāo)量FSD相關(guān)遞延收益FSD相關(guān)當(dāng)期收入FSD）FSD價(jià)格特斯拉銷(xiāo)量FSD相關(guān)遞延收益FSD相關(guān)當(dāng)期收入FSD滲透率特斯拉銷(xiāo)量FSD滲透率FSD價(jià)格FSD相關(guān)收入FSD相關(guān)當(dāng)期收入FSD相關(guān)遞延收益特斯拉銷(xiāo)量FSD滲透率FSD價(jià)格FSD相關(guān)收入FSD相關(guān)當(dāng)期收入FSD相關(guān)遞延收益（ PAGEPAGE5303

FS2020119082FSD相關(guān)遞延收益：在業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上，特斯拉披露截至末和FSD相關(guān)的遞延收益賬面余額略超億美元；截至末，針對(duì)FSD的收費(fèi)有約特斯拉保有量：末，特斯拉全球累計(jì)銷(xiāo)量為萬(wàn)輛。圖38：特斯拉汽車(chē)交付量持續(xù)增加20181614121086422012Q32012Q42012Q32012Q42013Q12013Q22013Q32013Q42014Q12014Q22014Q32014Q42015Q12015Q22015Q32015Q42016Q12016Q22016Q32016Q42017Q12017Q22017Q32017Q42018Q12018Q22018Q32018Q42019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q32020Q403

FS2020119082FSD價(jià)格：在年月FSD推出到年月末，F(xiàn)SD功能經(jīng)歷了兩次提價(jià)，第一次是年月份，F(xiàn)SD售價(jià)由美元提升至6000美元，第二次是2019年10月，售價(jià)從6000美元提升至7000美元，故我們根據(jù)特斯拉在美國(guó)的月度銷(xiāo)量進(jìn)行加權(quán)，得出截至年月末，F(xiàn)SD平均售價(jià)為美元。圖39：特斯拉FSD價(jià)格在持續(xù)上漲

圖40：根據(jù)特斯拉在美國(guó)的月度銷(xiāo)量對(duì)FSD價(jià)格進(jìn)行賦權(quán)萬(wàn)輛萬(wàn)輛1210864202019.042019.05-2019.10 2019.11-2020.031100010000900080007000600050004000計(jì)算FSD單價(jià)所使用的時(shí)間范圍2019-042019-052019-042019-052019-062019-072019-082019-092019-102019-112019-122020-012020-022020-032020-042020-052020-062020-072020-082020-092020-102020-112020-122021-010303 FS2020119082PAGEPAGE55特斯拉銷(xiāo)量FSD滲透率FSD價(jià)格FSD相關(guān)收入FSD相關(guān)當(dāng)期收入FSD相關(guān)遞延收益特斯拉銷(xiāo)量FSD滲透率FSD價(jià)格FSD相關(guān)收入FSD相關(guān)當(dāng)期收入FSD相關(guān)遞延收益）FSD價(jià)格特斯拉銷(xiāo)量FSD相關(guān)遞延收益FSD相關(guān)當(dāng)期收入FSD滲透率（）FSD價(jià)格特斯拉銷(xiāo)量FSD相關(guān)遞延收益FSD相關(guān)當(dāng)期收入FSD滲透率帶入公式中可得，F(xiàn)SD在2020Q1末的滲透率為19.08%。方法二：FSD滲透率中國(guó)FSD滲透率中國(guó)保有量占比除中國(guó)外FSD滲透率FSD滲透率中國(guó)FSD滲透率中國(guó)保有量占比除中國(guó)外FSD滲透率除中國(guó)外保有量占比方法二：據(jù)調(diào)研結(jié)果得2020Q1末FSD滲透率25.89%。FSDModelY、Model32618圖41：特斯拉論壇的調(diào)研結(jié)果顯示，截至2020Q1末FSD在調(diào)研區(qū)域的滲透率約為30%合計(jì) ModelY Model380%70%60%50%40%30%20%10%2019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q32020Q40%2019Q12019Q22019Q32019Q42020Q12020Q22020Q32020Q403 03 OTA：通過(guò)軟硬件解耦實(shí)現(xiàn)硬件生命周期最大化行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》OTA的企業(yè)。早在年OTA升級(jí)，升級(jí)次數(shù)已經(jīng)達(dá)到幾十次，涉及的領(lǐng)域和控制器OTA升級(jí)還是以免費(fèi)為主，付費(fèi)模塊除了前文提到的FSD之外，還包括縮短百公里加速時(shí)間、增加續(xù)航OTA功能進(jìn)行解鎖。表14：特斯拉推出了多項(xiàng)和自動(dòng)駕駛相關(guān)的OTA免費(fèi)升級(jí)功能發(fā)布時(shí)間版本序列功能介紹2014.96.0中文導(dǎo)航和地圖服務(wù)、語(yǔ)音命令設(shè)定目的地、智能空氣懸架和新的電源管理選項(xiàng)等功能2015.16.1新增交通感知巡航控制、車(chē)道偏離預(yù)警、自動(dòng)追蹤道路標(biāo)志、識(shí)別當(dāng)前路段限速值、盲點(diǎn)預(yù)警等功能2015.36.2車(chē)速輔助、主動(dòng)巡航控制、前撞預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)、盲點(diǎn)警報(bào)、車(chē)道偏離警報(bào)和自動(dòng)遠(yuǎn)光燈等輔助駕駛功能2015.10.157.0擁有全新的界面，解鎖了備受期待的自動(dòng)駕駛功能，并且激活了自動(dòng)變道和自動(dòng)泊車(chē)等功能2016.1.107.1對(duì)自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行了完善，新增“垂直泊車(chē)”、“遙控召喚”等多項(xiàng)功能2016.9.11 8.0 全新界面的UI設(shè)計(jì)、更直觀的媒體播放器、實(shí)時(shí)地圖顯示功能、優(yōu)化地圖顯示方式、新增的實(shí)時(shí)路況和路線(xiàn)規(guī)劃功能與增強(qiáng)版本的Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)等2017.3.198.1自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)每小時(shí)最大速限提升至150公里、自動(dòng)變道、召喚(測(cè)試版)以及自動(dòng)緊急制動(dòng)等2018.10.159.0支持用戶(hù)存儲(chǔ)前視攝像頭視頻、360NavigateAutopilot(NOA)等2019.9.2610.0加入停車(chē)場(chǎng)智能召喚功能等2020.4部分用戶(hù)開(kāi)始收到“交通燈和停車(chē)標(biāo)志控制”功能更新功能 功能 詳情ModelS/X續(xù)航里程增加 Model車(chē)型升級(jí)后可增加幾十公里的EPA續(xù)航里程百公里加速時(shí)間縮短ModelS/X續(xù)航里程增加 Model車(chē)型升級(jí)后可增加幾十公里的EPA續(xù)航里程后排座椅加熱 標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航版和標(biāo)準(zhǔn)續(xù)航升級(jí)版Model3可通過(guò)升級(jí)獲得座椅加熱功能58數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉，國(guó)泰君安證券研究03 03 OTA：通過(guò)軟硬件解耦實(shí)現(xiàn)硬件生命周期最大化行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》對(duì)于特斯拉而言，通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)功能拓展和升級(jí)具有諸多好處，也是其在軟件定義汽車(chē)的又一重要?jiǎng)?chuàng)新。的方式對(duì)軟件進(jìn)行更新和完善，召回的發(fā)生有望大大減少，既節(jié)約了成本又降低了進(jìn)廠召回帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。圖42：和軟件相關(guān)的汽車(chē)召回案例比例已超40%個(gè) 汽車(chē)召回案例與軟件相關(guān)的汽車(chē)召回案例與軟件相關(guān)的汽車(chē)召回案例比例與軟件相關(guān)的汽車(chē)召回案例與軟件相關(guān)的汽車(chē)召回案例比例10005002000200120002001200220032004200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019

60%50%40%30%20%10%0%5903 03 OTA：通過(guò)軟硬件解耦實(shí)現(xiàn)硬件生命周期最大化行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》延長(zhǎng)硬件生命周期，降低成本。的研究，2019年在IVI、CoreECU、更新上為OEM節(jié)約的成本已達(dá)到億美元，這一數(shù)字在年有望超過(guò)億美元。圖43：OTA為汽車(chē)OEM節(jié)約的成本不斷增加TCUOTA IVIOTA CoreOTA 增速億美元30025020015010050201502015

70%60%50%40%30%20%10%2019202020192020E2021E2022E2023E2024E2025E20162017201860201620172018數(shù)據(jù)來(lái)源：IHS，國(guó)泰君安證券研究03 03 超級(jí)充電：將逐步演變?yōu)殡妱?dòng)車(chē)的開(kāi)放性基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE61歐、日本等國(guó)家和地區(qū)已經(jīng)有較高的密度。圖44：特斯拉超級(jí)充電網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)覆蓋全球主要地區(qū)馬斯克曾經(jīng)在推特上表示，超級(jí)充電網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)開(kāi)始向其他品牌電動(dòng)汽車(chē)提供服務(wù)。時(shí)間 時(shí)間 收費(fèi)模式開(kāi)始免費(fèi)開(kāi)放supercharger推出延時(shí)占位費(fèi)2017（6）03 03 高級(jí)網(wǎng)絡(luò)連接：車(chē)內(nèi)功能訂閱化，APP的雛形行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE63特斯拉通過(guò)高級(jí)網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)功能的訂閱化，未來(lái)或逐漸形成類(lèi)似于APPStore的生態(tài)系統(tǒng)。表17：特斯拉高級(jí)網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)包：在標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)包基礎(chǔ)上進(jìn)行功能拓展服務(wù)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)版高級(jí)版車(chē)載導(dǎo)航有有可視化實(shí)時(shí)路況顯示無(wú)有衛(wèi)星地圖無(wú)有無(wú)有車(chē)載網(wǎng)絡(luò)游戲無(wú)有互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器無(wú)有APP的生態(tài)系統(tǒng)。表18：高級(jí)網(wǎng)絡(luò)連接服務(wù)包采用訂閱制收費(fèi)車(chē)型2018.6.30之前下單2018.7.1之后下單ModelS/X免費(fèi)可添加Model3高級(jí)內(nèi)飾免費(fèi)可添加Model3標(biāo)準(zhǔn)版/ModelY不適用可添加03 03 保險(xiǎn)：駕駛數(shù)據(jù)的變現(xiàn)行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE65針對(duì)特斯拉汽車(chē)的保費(fèi)明顯高于其他車(chē)型。個(gè)人理財(cái)網(wǎng)站Model的平均保費(fèi)約為奧迪E-TRON的倍，而Model的經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià)為萬(wàn)元，遠(yuǎn)低于E-TRON的萬(wàn)元。圖45：針對(duì)Model3的保費(fèi)高于其他電動(dòng)車(chē)美元35003000250020001500Model3雪佛蘭奧迪E-TRON日產(chǎn)Model3雪佛蘭奧迪E-TRON日產(chǎn)起亞SOULSMARTEQFORTWO特斯拉保費(fèi)較高的一個(gè)重要原因在于在激進(jìn)的推廣策略下，特斯拉早年的索賠率、索賠額較高。7eletricmodelsNissanLeaf7eletricmodelsNissanLeafModelS索賠頻率索賠額度總損失140%120%100%80%60%40%20%0%-20%03 03 保險(xiǎn)：駕駛數(shù)據(jù)的變現(xiàn)行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》LouisianaMichiganTexasArkansasFloridaMissouriDistrictNewYorkCalifornia*NewJerseyConnecticutMarylandRhodeIslandColoradoMontanaGeorgiaWestVirginiaNevadaOklahomaWyomingKansasMinnesotaMississippiDelawareAlabamaPennsylvaniaSouthCarolinaAlaskaArizonaVirginiaSouthUtahNewMexicoTennesseeLouisianaMichiganTexasArkansasFloridaMissouriDistrictNewYorkCalifornia*NewJerseyConnecticutMarylandRhodeIslandColoradoMontanaGeorgiaWestVirginiaNevadaOklahomaWyomingKansasMinnesotaMississippiDelawareAlabamaPennsylvaniaSouthCarolinaAlaskaArizonaVirginiaSouthUtahNewMexicoTennesseeIllinoisOregonNebraskaNorthCarolinaNorthDakotaNew…VermontIndianaWashingtonIowaWisconsinHawaiiIdahoMassachusettsOhioMaine根據(jù)Nerdwallet的數(shù)據(jù)，在特斯拉已經(jīng)推出保險(xiǎn)業(yè)務(wù)的加州，保險(xiǎn)公司Model的保險(xiǎn)年費(fèi)均值為美元，根據(jù)馬斯克折價(jià)%的說(shuō)法，可推斷特斯拉保險(xiǎn)年費(fèi)在美元左右，這一價(jià)格在Model的保險(xiǎn)年費(fèi)高于特斯拉能夠針對(duì)在行駛過(guò)程中采集的駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并評(píng)估車(chē)主發(fā)生交通事故的概率，進(jìn)而通過(guò)評(píng)估結(jié)果向客戶(hù)收取費(fèi)用，并賺取溢價(jià)部分?？梢哉f(shuō)，相對(duì)于保險(xiǎn)公司，特斯拉自營(yíng)保險(xiǎn)的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是信息的準(zhǔn)確性。350030002500200015001000圖47：特斯拉Model3保險(xiǎn)年費(fèi)均值情況35003000250020001500100004工廠：布局全球，節(jié)能減排+AI賦能04686804 04 工廠：布局全球，節(jié)能減排+AI賦能行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE69特斯拉目前共有6家工廠。其中，負(fù)責(zé)整車(chē)制造的工廠分別位于美國(guó)加州弗里蒙特、德州奧斯汀、中國(guó)上海臨港以及德國(guó)柏林；另外2家則是生產(chǎn)電池和能源設(shè)備的工廠，分別位于內(nèi)華達(dá)州和紐約。圖48：特斯拉工廠布局全球加州弗里蒙特工廠規(guī)劃產(chǎn)能：60萬(wàn)輛/年內(nèi)華達(dá)超級(jí)工廠年

布法羅光伏工廠規(guī)劃產(chǎn)能：2GW/年

德國(guó)柏林工廠規(guī)劃產(chǎn)能：50萬(wàn)輛/年

上海臨港工廠目前產(chǎn)能：50萬(wàn)輛/年規(guī)劃產(chǎn)能：110萬(wàn)輛/年荷蘭蒂爾堡工廠規(guī)劃產(chǎn)能：2.3萬(wàn)/年組裝ModelS/X、Model3/Y四種車(chē)型均有生產(chǎn)。據(jù)年Q3季報(bào)顯示，弗里蒙特工廠年產(chǎn)能峰值預(yù)計(jì)在60萬(wàn)輛左右，每周能生產(chǎn)輛車(chē)型；而德國(guó)柏林工廠和美國(guó)德州奧斯汀工廠目前已完成建設(shè)，分別于北京時(shí)間年月日、月日投產(chǎn)，綜合考慮產(chǎn)線(xiàn)員工情況和缺芯情況，設(shè)計(jì)產(chǎn)能均為萬(wàn)輛。上海工廠的擴(kuò)建將擴(kuò)大產(chǎn)能。年年底，特斯拉中國(guó)高管陶琳表示，上海工廠年的年產(chǎn)能能達(dá)到55萬(wàn)輛。根據(jù)乘聯(lián)會(huì)的數(shù)據(jù)，2021年上海工廠實(shí)際生產(chǎn)48萬(wàn)輛車(chē)，占去年特斯拉全球產(chǎn)量的51.7%。據(jù)此推算，特斯拉上海工廠的月產(chǎn)能將能夠提高到萬(wàn)輛車(chē)，年產(chǎn)能超萬(wàn)輛，將為特斯拉總產(chǎn)量帶來(lái)較大貢獻(xiàn)。工廠生產(chǎn)車(chē)型工廠生產(chǎn)車(chē)型規(guī)劃產(chǎn)能（輛/年）狀態(tài)弗里蒙特工廠ModelS/X10在產(chǎn)Model3/Y50在產(chǎn)上海工廠Model3/Y110在產(chǎn)柏林工廠ModelY50在產(chǎn)德州工廠ModelY50在產(chǎn)Cybertruck-建設(shè)中TBDTeslaSemi-建設(shè)中TBDTeslaRoadster-建設(shè)中在年年報(bào)中，特斯拉提出目標(biāo)——2030年汽車(chē)產(chǎn)量比2021年增加20倍以上，并表示將需要繼續(xù)建設(shè)新工廠、擴(kuò)大產(chǎn)能，其計(jì)劃在全球共建設(shè)10-12座超級(jí)工廠。2022年第一季度，特斯拉生產(chǎn)汽車(chē)30.54萬(wàn)輛，交付萬(wàn)輛，特斯拉全球汽車(chē)平均庫(kù)存周期由年同期的天縮短至3天，市場(chǎng)表現(xiàn)超出預(yù)期，這得益于特斯拉公司較強(qiáng)的供應(yīng)鏈管理能力和加速的技術(shù)升級(jí)趨勢(shì)。其中，加州工廠直至月11日才得以恢復(fù)運(yùn)營(yíng)，而上海工廠則早在四月中旬18.22萬(wàn)輛，占全球交付量的58.8年月，特斯拉CEO馬斯克在接受OwnersSilicon美元的損失。因此，預(yù)計(jì)2022年特斯拉實(shí)際產(chǎn)能將低于規(guī)劃產(chǎn)能。但是在一季度的財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議中，馬斯克仍稱(chēng)估計(jì)2022年仍可以生產(chǎn)萬(wàn)輛汽車(chē)，較年萬(wàn)輛產(chǎn)能有較大提升。圖49：特斯拉汽車(chē)年產(chǎn)量及交付量增長(zhǎng)趨勢(shì)明顯0

特斯拉在2021年影響力報(bào)告中表示，未來(lái)將利用可再生能源替代不可再生能源、太陽(yáng)能發(fā)電等措施，實(shí)現(xiàn)既定節(jié)能減排目年收購(gòu)之前的SolarCity)已經(jīng)安裝了近億瓦的太陽(yáng)能系統(tǒng)，累計(jì)產(chǎn)生了超過(guò)25.0TWhs的零排放電力，大于自年特斯拉開(kāi)始生產(chǎn)Model以來(lái)所有工廠的總能耗和同期所有汽車(chē)的總能耗之和。圖50：特斯拉太陽(yáng)能供電能源輸出量大于消耗量25.1 25.2 25.3 25.4

TWhs特斯拉運(yùn)用技術(shù)賦能工廠，降低能耗。目前，特斯拉在利用內(nèi)華達(dá)超級(jí)工廠六年的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練AI程序，以安全控制臺(tái)互聯(lián)的暖通空調(diào)設(shè)備，占總電力負(fù)荷的。在運(yùn)行的第一整年，與基線(xiàn)使用量相比，負(fù)載顯著減少，未來(lái)特斯拉將擴(kuò)大規(guī)模，控制內(nèi)華達(dá)工廠的大部分暖通空調(diào)設(shè)備，并運(yùn)用至其他其他工廠。圖51：上海工廠每車(chē)制造產(chǎn)生的垃圾不及美國(guó)工廠的一半在建立高效智能工廠的同時(shí)，特斯拉力求減少垃圾排放量。未來(lái)，特斯拉將打造更多當(dāng)?shù)毓S，以減少包裝、運(yùn)輸途中產(chǎn)生不必要的垃圾。這一思想已在上海工廠得到踐行，預(yù)計(jì)未來(lái)德州工廠和柏林工廠也將運(yùn)用這一策略。圖52：汽車(chē)制造用水回收強(qiáng)度(m3/輛）5

汽車(chē)制造 零件制造43210特斯拉柏林 寶馬 特斯拉德州 特斯拉 福特 行業(yè)均值 日本豐田 大眾 通用 戴姆勒 斯特蘭蒂斯05三電系統(tǒng)：三電系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯，控制成本成效顯著057505 05 三電系統(tǒng)：三電系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯，控制成本成效顯著行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE76三電系統(tǒng)指的的是電動(dòng)車(chē)的電池、電機(jī)、電控，這三大件也是電動(dòng)汽車(chē)最為核心的技術(shù)系統(tǒng)，直接影響產(chǎn)品的最終性能表現(xiàn)，也是用戶(hù)購(gòu)車(chē)的關(guān)鍵因素。圖53：電動(dòng)汽車(chē)三電系統(tǒng)成本拆分，電池占比較大 圖54：電池部分成本拆分示意圖7%7%2%底盤(pán)7%電子4%其他4%6%7%電池動(dòng)力系統(tǒng)25%正極45%10%隔膜三電系統(tǒng)是電動(dòng)車(chē)相較于燃油車(chē)最具差異性的零部件環(huán)節(jié)之一，技術(shù)壁壘較高。表20：特斯拉在電池部分的積累和探索時(shí)間時(shí)間 收購(gòu)、合作等行為Jeff所領(lǐng)導(dǎo)的25Jeff2019~2020

JeffDahn實(shí)驗(yàn)室發(fā)表論文，能夠?yàn)橐惠v電動(dòng)汽車(chē)提供累計(jì)超過(guò)100萬(wàn)英里的動(dòng)力收購(gòu)Maxwell（主打電池，超級(jí)電容，干電極技術(shù)）收購(gòu)Hibar（電池裝備生產(chǎn)企業(yè)）收購(gòu)深尺度的電池制造業(yè)務(wù)和人工智能業(yè)務(wù)收購(gòu)春天的力量、）同時(shí)，自2020年起，特斯拉也計(jì)劃商業(yè)生產(chǎn)自研電池。2020年8月，馬斯克在推特聲稱(chēng)，批量生產(chǎn)400Wh/kg具有高到2022年，Jeff及其團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)最新研究成果顯示，若將LiFSI（雙氟磺酰亞胺鋰）作為電解液的主要物質(zhì)，使用鋰離子電池的使用壽命能夠達(dá)到100年。LiPF6（六氟磷酸鋰），LiFSI能夠讓NMC532電池的熱穩(wěn)定性更好，也就是讓電池更安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。JeffDahnJeffDahn團(tuán)隊(duì)對(duì)比研究了四種排列組合，分別是雙氟三元鋰、六氟三元鋰、雙氟磷酸鐵鋰、六氟磷酸鐵鋰。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，三元鋰壽命較常，表21：三元鋰和磷酸鐵鋰電池的關(guān)鍵參數(shù)表21：三元鋰和磷酸鐵鋰電池的關(guān)鍵參數(shù)PAGEPAGE7905

三電系統(tǒng)：三電系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯，控制成本成效顯著05 05 三電系統(tǒng)：三電系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯，控制成本成效顯著行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》PAGEPAGE80NCA（鎳鈷鋁），而其它大多數(shù)是NCM（鎳鈷錳），日產(chǎn)Leaf的LMO（錳酸鋰）也即將更換為化學(xué)的NCMMode?；诳刂瞥杀竞蛢?yōu)化性能的考慮，特斯拉不斷進(jìn)行電池結(jié)構(gòu)的更新迭代，降低正極中鈷的含量，并優(yōu)化負(fù)極材料結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步控制成本。Stage-1：一代Roadster和一代ModelS電池（Stage-1：一代Roadster和一代ModelS電池（基礎(chǔ)上添加硅材料）二代Model和ModelX 電池（電池正極的鈷含量7kg，負(fù)極在石墨的基礎(chǔ)上添加硅材料）Stage-3：Model3Stage-3：Model34.5kg/臺(tái)，負(fù)極中硅的比例進(jìn)一步提升）圖55：三種電池的結(jié)構(gòu)比較Manganese33%CobaltManganese33%Cobalt34%NMC(LiNiMnCoO2)Nickle33%LCO(LiCoO2)Cobalt15%Aluminum5%NCA(LiNiCoAlO2)Nickle80%05 05 三電系統(tǒng)：三電系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯，控制成本成效顯著行業(yè)專(zhuān)題報(bào)告《從特斯拉看汽車(chē)智能化趨勢(shì)》在2020目前的電極生產(chǎn)工藝包括將液體與陰極或陽(yáng)極粉特斯拉致力于電池回收利用和延長(zhǎng)電池壽命，在成本控制的同時(shí)減少環(huán)境污染。2021年，特斯拉進(jìn)行多項(xiàng)舉措，使得電池萬(wàn)英里，在歐洲使用大約15萬(wàn)英里后就會(huì)報(bào)廢。制造一種可以續(xù)航100萬(wàn)英里(4000次充電循環(huán))的電池，將大大減少出租車(chē)、貨車(chē)或卡車(chē)等里程高的車(chē)輛每英里的排放。圖56：特斯拉S/X型電池容量保持每距離行駛StandardDeviation Retention100%0 50 100 150 200 82數(shù)據(jù)來(lái)源：特斯拉影響力報(bào)告，國(guó)泰君安證券研究0505 三電系統(tǒng)：三電系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯，控制成本成效顯著PAGEPAGE83為了降低汽車(chē)和電池的成本，特斯拉也致力于使用更少的能源進(jìn)行電池生產(chǎn)。在2021年影響力報(bào)告中，特斯拉表示，他們計(jì)劃將至少25%的屋頂徑流(100萬(wàn)平方英尺)收集到德州超級(jí)工廠內(nèi)部的中央地下存儲(chǔ)系統(tǒng)。雨水將被回收利用，用于制造設(shè)備的冷卻。平均每年，這樣的系統(tǒng)可以節(jié)省大約750萬(wàn)加侖的城市飲用水。此外，由于室外濕熱的空氣被調(diào)節(jié)，水從空氣了水資源的消耗。特斯拉致力于提升電池壽命和續(xù)航里程，一定程度上減少了充電樁的需求和能源消耗。自年推出以來(lái)，特斯拉將Model的遠(yuǎn)程版本續(xù)航里程提高了50%以上（從265英里增加到405英里），同時(shí)保持電池尺寸相對(duì)穩(wěn)定