清華大學(xué)本校用理論力學(xué)課件Introduction

理論力學(xué)緒論什么是力學(xué)？力學(xué)—研究物質(zhì)機(jī)械運動規(guī)律的科學(xué)物體的空間位形隨時間的變化，包括靜止、移動、轉(zhuǎn)動、振動、變形、流動、波動、擴(kuò)散等。力學(xué)的研究方法工程問題力學(xué)模型數(shù)學(xué)模型分析計算符合實際

？結(jié)束是否力學(xué)知識工程經(jīng)驗力學(xué)知識力學(xué)知識數(shù)學(xué)工具力學(xué)模型力學(xué)模型—質(zhì)點與質(zhì)點系

當(dāng)所研究的物體運動范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過其本身的幾何尺寸時，物體的形狀和大小對運動的影響很小，這時可以將其抽象為只有質(zhì)量而無體積的質(zhì)點。

質(zhì)點系

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包括質(zhì)點、剛體、彈塑性體和流體等 王仁：力學(xué)模型及其局限性，力學(xué)與實踐，2001年第2期，70-72研究飛機(jī)的運動軌跡時，飛機(jī)可視為質(zhì)點。力學(xué)模型力學(xué)模型研究衛(wèi)星運動軌道時,衛(wèi)星可視為質(zhì)點；但研究衛(wèi)星姿態(tài)控制時，那么不能視為質(zhì)點。返回力學(xué)學(xué)科學(xué)科分類一般力學(xué)重點研究一般質(zhì)點系和剛體系固體力學(xué)重點研究固體流體力學(xué)重點研究流體(液體和氣體)理論力學(xué)是力學(xué)的根底！學(xué)科的性質(zhì)力學(xué)是一門根底學(xué)科力學(xué)又是一門技術(shù)學(xué)科力學(xué)是橫跨理工的橋梁！力學(xué)的應(yīng)用航天工程航空工程機(jī)械工程土木工程水利工程核反響堆工程石油工程電子工程計算機(jī)工程其他工程領(lǐng)域力學(xué)的應(yīng)用航天工程神州二號力學(xué)的應(yīng)用航天工程清華一號微小衛(wèi)星發(fā)現(xiàn)號航天飛機(jī)力學(xué)的應(yīng)用航天工程返回力學(xué)的應(yīng)用航空工程返回力學(xué)的應(yīng)用機(jī)械工程返回上海南浦大橋力學(xué)的應(yīng)用土木工程高層建筑與大型橋梁浦東開發(fā)區(qū)力學(xué)的應(yīng)用土木工程返回力學(xué)的應(yīng)用水利工程返回美國胡佛大壩力學(xué)的應(yīng)用核反響堆工程返回力學(xué)的應(yīng)用石油工程返回力學(xué)的應(yīng)用計算機(jī)工程返回力學(xué)的應(yīng)用其它領(lǐng)域星系力學(xué)的應(yīng)用其它領(lǐng)域大氣、海洋、地殼力學(xué)的應(yīng)用其它領(lǐng)域大型射電望遠(yuǎn)鏡力學(xué)的應(yīng)用其它領(lǐng)域返回理論力學(xué)課程內(nèi)容理論力學(xué)研究物體的運動，研究作用在物體上的力與運動之間的關(guān)系。動力學(xué)：研究運動的原因(力)與運動的關(guān)系。靜力學(xué)：動力學(xué)特例，研究力與平衡的關(guān)系。矢量力學(xué)（幾何力學(xué)）：以牛頓定律為基礎(chǔ)。分析力學(xué)：以變分原理為根底。運動學(xué)：研究運動的描述。課程特點理論力學(xué)課程內(nèi)容是對數(shù)學(xué)、物理中有關(guān)的根底理論進(jìn)一步綜合提高，面向工程實際，形成獨立的完整理論。理論力學(xué)是學(xué)生進(jìn)入大學(xué)后接觸到的第一門技術(shù)根底課，是工科教育中的第一個至關(guān)重要的轉(zhuǎn)折點。理論密切聯(lián)系實際。形成整體分析能力和綜合分析能力。課程要求學(xué)習(xí)目標(biāo)準(zhǔn)確理解根本概念；熟練掌握根本定理和公式并能靈活應(yīng)用；學(xué)會處理力學(xué)問題的根本方法。所需根底知識數(shù)學(xué)：向量運算、矩陣運算、微積分、常微分方程物理：有關(guān)力學(xué)的根本內(nèi)容學(xué)習(xí)方法根本物理概念高等數(shù)學(xué)工具比較新舊知識及時