低壓電器控制技術(shù)課件：鼠籠式三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路-

鼠籠式三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路任務(wù)一手動切換正反轉(zhuǎn)控制線路

K1K2FU1KM1KM1FRSB1SB21359KM2KM2SB371311HL1HL2KM1圖3-1

交流接觸器聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路L1L2L3FRUVWKM1QSFUL11L21L31L12L22L32L13L23L33M3～KM2KM2（a）主電路（b）控制電路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路電路形式:電動機(jī)原理：改變電動機(jī)三相電源的相序，可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)自動控制主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：缺點(diǎn)：基本控制電路控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器聯(lián)鎖控制電路：工作原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動按下停止按鈕SB3KM1線圈斷電電動機(jī)M停止按下按鈕SB2反向啟動控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺點(diǎn)：操作不便按鈕聯(lián)鎖控制線路K1K2FU1KM1KM1FRSB1SB21359KM2KM2SB371311HL1HL2SB2圖3-4按鈕聯(lián)鎖控制電路SB3正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)

按鈕交流接觸器雙重聯(lián)鎖控制線路K1K2FU1KM1KM1FRSB1SB213511KM2KM2SB371713HL1HL2SB2圖3-7按鈕交流接觸器雙重聯(lián)鎖控制電路SB3正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)KM2KM1915控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障控制電路：工作原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路電氣原理圖的繪制電氣原理圖的繪制原則（1）主電路和控制電路分別畫出。（2）電氣原理圖中同一器件的線圈和各觸點(diǎn)可以不畫在一起，甚至可以不畫在同一張圖紙時(shí)，但必須標(biāo)注相同的文字符號。（3）交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器等電磁式電器的觸點(diǎn)都應(yīng)畫線圈未通電的狀態(tài)；按鈕、行程開關(guān)應(yīng)畫沒有受力時(shí)的觸點(diǎn)狀態(tài)；主令控制器應(yīng)畫手柄置于“零點(diǎn)”的觸點(diǎn)狀態(tài)；開關(guān)畫分?jǐn)酄顟B(tài)。通路標(biāo)號圖3-8線號的標(biāo)注方法KA1KA31V16KA2KA1KM232KMKA252733SB3SB4KA129NV16KA2KA1KM232KMKA252733SB3SB4KA129N31KA1KAV16KA2KA1KM232KMKA252733SB3SB4KA129N31KA1KA（a）允許（b）允許（c）不允許電控柜接線圖的繪制柜體的設(shè)計(jì)前門后門A面板B面板（a）內(nèi)板前門后門面板（b）內(nèi)板圖3-10操縱臺側(cè)面示意圖接線圖的畫法16U16V16W2N16KM16U116V116W125圖3-12接觸器接線圖16U16V16W2N16KM16U116V116W125圖3-11接觸器接線圖元器件的分配當(dāng)線路復(fù)雜、柜體較多時(shí)，應(yīng)考慮元器件在各柜體的分配。分配元器件的基本原則一是接線方便，用線省。二是各柜元器件疏密基本均勻，不要有的柜子太擠，有的柜子太空。還應(yīng)考慮用戶外接線方便，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況具體分析決定。操縱臺接線圖的繪制QS3KM22L132L232L331KM1FU1L131L231L332KM2FUL1L2L3L11L21L31L12L22L32FU2U2V2W1FR1U1V1WM3～2FRM3～1L141L241L342L142L242L343FR3U3V3W3KM13FU3L123L223L323L133L233L33M3～L121N1KM1KM1SB11SB25791HLFU12KM2KM2SB12SB2外停止11152HL1FR2FR131KM2KM～220V3KM13KM13FR3SB23SB3171921253KM23KM23SB42329273HL13HL23KM1圖3-17

電氣原理圖3KM2133SB11#電機(jī)2#電機(jī)3#電機(jī)接線端子（1）電源進(jìn)線，當(dāng)電源進(jìn)線太粗時(shí)，為了減小接線電阻，可以直接接主空氣開關(guān)的輸入端，不留接線端子。（2）電動機(jī)或其它裝在機(jī)械上的元件的引出線，若電動機(jī)的功率太大，所用導(dǎo)線太粗，可以直接接到熱繼電器上，以減小接線電阻。一般情況都是接到端子上。（3）各柜之間的連接線。（4）其它的過渡線，如有一個(gè)外接器件共需要3根線，其中2根需要在操縱臺接，有1根需要在1#控制柜接。任務(wù)二正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)運(yùn)行控制線路控制線路圖3-23正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路KM1KM1SB1KM2HL1KM2KT1KM1SB2KM2111515K2～36VFU1K1KM2KM1HL2KT22113KM2KT1KT2KT2KM1KT1KT2KT19177231925FR3圖3-24正反轉(zhuǎn)自動循環(huán)線路KM2KM2KM2KM1HL2KA221KT2KM1KT2KT117231925KM1KM1SB1KM2HL1KA1KM1SB2111515K2～36VFU1K113KM2KT1KT2KT197FR3KA1KA2行程控制--自動往復(fù)運(yùn)動后退前進(jìn)電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動返回電機(jī)SQbSQaKMR行程控制----自動往復(fù)運(yùn)動控制電路

限位開關(guān)用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動起動反向運(yùn)行；反之亦然。SQa~SQaSQbSQbKMFKMRKMRKMFKMFSB1SB2SB3SQ1SQ2后退前進(jìn)SQaSQ2SQbSQ1FR工作臺自動往返控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2電動機(jī)正轉(zhuǎn)控制主電路

改變通入電動機(jī)三相定子繞組中電流的相序，即可使電動機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向而反轉(zhuǎn)。電動機(jī)反轉(zhuǎn)控制主電路FRSB2SB1KM1KM2KM1正轉(zhuǎn)控制輔助電路KM2KM1SB3KM2反轉(zhuǎn)控制輔助電路1、電動機(jī)的正轉(zhuǎn)控制過程演示FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM1輔助常閉打開互鎖，使正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)電路不能接通。KM1輔助常開閉合自鎖。按下正轉(zhuǎn)起動按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)輔助電路接通。KM1主觸頭閉合，正轉(zhuǎn)主電路接通，電動機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。打開停止按鈕，電動機(jī)正轉(zhuǎn)停止電動機(jī)的反轉(zhuǎn)控制過程演示FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM2輔助常閉打開互鎖，使反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)電路不能接通。KM2輔助常開閉合自鎖。按下反轉(zhuǎn)起動按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)輔助電路接通。KM2主觸頭閉合，反轉(zhuǎn)主電路接通，電動機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。打開停止按鈕，電動機(jī)反轉(zhuǎn)停止雙重互鎖KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3~SBst2KMRKMRKMF正反轉(zhuǎn)控制演示：時(shí)間繼電器圖3-28時(shí)間繼電器外形圖時(shí)間繼電器的符號(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)通電延時(shí)線圈(b)斷電延時(shí)線圈(c)通電延時(shí)常開觸點(diǎn)(d)斷電延時(shí)常開觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)常閉觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)常閉觸點(diǎn)(g)瞬動常開觸點(diǎn)（h）瞬動常閉觸點(diǎn)圖3-29時(shí)間繼電器圖形符號圖時(shí)間繼電器的文字符號為KT.時(shí)間繼電器的選擇（1）根據(jù)控制電路對延時(shí)觸頭的要求選擇延時(shí)方式，即通電延時(shí)型或斷電延時(shí)型。（2）根據(jù)延時(shí)范圍、觸點(diǎn)數(shù)量和精度要求選擇繼電器具體種類和型號。要求不高的場合，宜采用價(jià)格低廉的JS7系列空氣阻尼式；要求很高或延時(shí)很長可用電動式；一般情況可考慮晶體管式。（3）根據(jù)控制電路電壓選擇吸引線圈的電壓或晶體管時(shí)間繼電器的工作電壓。中間繼電器線圈常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)圖3-31中間繼電器圖形符號圖中間繼電器的文字符號為KA識圖坐標(biāo)單坐標(biāo)單坐標(biāo)就是只有橫坐標(biāo)，沒有縱坐標(biāo)。坐標(biāo)線通常畫在原理圖的下方，坐標(biāo)一般用數(shù)字表示。雙坐標(biāo)雙坐標(biāo)就是既有橫坐標(biāo)，又有縱坐標(biāo)。坐標(biāo)線通常畫在圖紙邊框內(nèi)，橫坐標(biāo)一般用數(shù)字表示，縱坐標(biāo)一般用字母表示，在接觸器或繼電器線圈下方標(biāo)出該接觸器或繼電器所用觸點(diǎn)的數(shù)量和坐標(biāo)圖3-37單坐標(biāo)171VF352VFKA26KA2KAHL31KM232KMKAC019091921101150111217217201153175185252733KACSB3SB4KA1KA1293101828384N171VF352VFKA26KA2KAHL31KM232KMKAC0190B91B92B10610710810911011111211311401112C17E15F0115B17C18F252733KACSB3SB4KA1KA129310182B83B84BN106107108109110111112113114ABCDEABCDE圖3-38雙坐標(biāo)

自動往返控制——實(shí)質(zhì)是利用生產(chǎn)機(jī)械的行程終端加位置開關(guān)實(shí)現(xiàn)的正、反轉(zhuǎn)控制。生產(chǎn)機(jī)械STBSTAFRKM2STBKM1KM2SB3KM1KM2STAKM1SB1SB2L1L2生產(chǎn)機(jī)械往復(fù)運(yùn)動工作臺。往復(fù)運(yùn)動控制線路

如此不斷地重復(fù)前面的往復(fù)運(yùn)動，直至按動停止按鈕后，生產(chǎn)機(jī)械才能停止運(yùn)動。任務(wù)四小車自動往返控制線路生產(chǎn)機(jī)械FRKM2STBKM1KM2SB3KM1KM2STAKM1SB1SB2L1L2實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動的關(guān)鍵？

關(guān)鍵在于限位開關(guān)采用復(fù)合式位置開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動起動反向運(yùn)動；反向運(yùn)動停車的同時(shí)，自動起動正向運(yùn)動。

自動循環(huán)控制線路按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對電動機(jī)實(shí)施控制。正程：電動機(jī)正轉(zhuǎn)；逆程：電動機(jī)反轉(zhuǎn)?？刂埔螅呵斑M(jìn)后退原位終點(diǎn)A1、A在原位時(shí)，啟動電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；2、A前進(jìn)至終點(diǎn)自動停車；3、A在終點(diǎn)時(shí)，啟動電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動停車；5、A在前進(jìn)或后退途中均可停車，再啟動后既可進(jìn)也可退。實(shí)現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)?？刂齐娐稴TbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關(guān)至終點(diǎn)位置撞開STb

運(yùn)動過程按下SB2A正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）原位終點(diǎn)前進(jìn)后退ASTaSTbSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過程按下SB2KMF線圈通電壓下STa，KMR線圈不通電，電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，A只前進(jìn)。A在原位時(shí)：(電機(jī)正轉(zhuǎn)）帶動A前進(jìn)A前進(jìn)到終點(diǎn)壓下STbSTb常閉觸點(diǎn)斷開KMF線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在終點(diǎn)。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB3KMR線圈通電壓下STb，KMF線圈不通電，電機(jī)不能正轉(zhuǎn)，A只后退。A在終點(diǎn)時(shí)：(電機(jī)反轉(zhuǎn)）帶動A后退A后退到原位壓下STaSTa常閉觸點(diǎn)斷開KMR線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在原位。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下SB1KMR線圈斷電A在途中時(shí)：(電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停止KMF線圈斷電此時(shí)：按下SB2A前進(jìn)按下SB3A后退原位終點(diǎn)前進(jìn)后退ASTaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb例：主電路為電機(jī)的正反

轉(zhuǎn)電路，分析此電路實(shí)現(xiàn)

的功能。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（1）A在原位時(shí)：A在原位，壓下STaKMR線圈斷電電機(jī)不能反轉(zhuǎn)按下SBFKMF線圈通電，并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動A前進(jìn)啟動后只能前進(jìn)，不能后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（2）A前進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)：立即后退，退回到原位自動停。A到達(dá)終點(diǎn)，壓下STb常閉觸點(diǎn)斷開KMF線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動A后退常開觸點(diǎn)閉合KMR線圈通電A后退到原位壓下STaKMR線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)A停在原位（3）A在途中時(shí)：可停車；再啟動時(shí)，既可前進(jìn)也可后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbA在途中，按下SB1線圈都斷電電機(jī)停車A停在途中。再啟動時(shí)，因A在途中：STa和STb均不受壓；按下SBFA前進(jìn)按下SBRA后退（4）A在途中時(shí)，若暫時(shí)停電，復(fù)電時(shí)，A不會自行運(yùn)動。A在運(yùn)行途中，如果停電

線圈要斷電各觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)再通電時(shí)，A不會自行運(yùn)動。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（5）A在途中若受阻，在一定時(shí)間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車。A在運(yùn)行途中若受阻，電機(jī)出現(xiàn)過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，其電流

很大，會使主電路中的熱元件FR發(fā)熱，控制電路中的常

閉輔助觸點(diǎn)FR斷開，使接觸器線圈斷電，電機(jī)停車。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb過載保護(hù)圖3-41小車自動往返控制線路K219KM2KM2KM121SQ117SQ2KM1KM1KAKM2115～36VFU1K113SQ2119SQ1KASB175SB2KASB2HL2HL101242720253035013355732019281113373FR圖3-40小車自動往返控制線路KM1KM1SB1KM2SB2111K2～36VFU1K19SQ27515SQ1KM2KM2KM117SQ113SQ2HL1HL220