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文檔簡介

4.試計算下列二圖所示壓榨機的自由度。圖a中,左右兩半完全對稱;圖b中,大連理工大學(xué)編大連理工大學(xué)編(1)該運動鏈中是否有雙整轉(zhuǎn)副構(gòu)件?(2)如果具有雙整轉(zhuǎn)副構(gòu)件,則固定哪個構(gòu)件可獲得曲柄搖桿機構(gòu)?大連理工大學(xué)編2)該機構(gòu)是否具有急回運動特性,為什么?3)以曲柄為主動件時,其傳動角在何處最大、何處最小?4)機構(gòu)在什么條件下存在死點?2)當(dāng)取桿1為機架時,機構(gòu)將演化成何種類型機構(gòu)?并說明這時C、D兩個轉(zhuǎn)動副是4.圖所示為一鉸鏈四桿機構(gòu)的示意圖。已知其機架的長度lAD=100mm,搖桿的長度(1)點C的速度Vc;大連理工大學(xué)編7.在圖示的齒輪——連桿組合機構(gòu)中,圖中相切圓代表一對齒輪節(jié)圓,兩節(jié)圓切點為該對齒輪相對瞬心。試用瞬心法求齒輪1與齒輪3的傳動比w1/w3。大連理工大學(xué)編8.應(yīng)用桿組法對圖示四桿機構(gòu)進行運動分析。已知:各桿尺寸L1,L2,L3,L4,o1為常b.建立求解構(gòu)件2及構(gòu)件3的角位移,角速度的數(shù)學(xué)模型;c.建立求解C點速度及加速度的數(shù)學(xué)模型。桿組或構(gòu)件已知參數(shù)待求參數(shù)位置分析方程單桿構(gòu)件ABRRR桿組單桿構(gòu)件DERRP桿組大連理工大學(xué)編11.圖所示為加熱爐爐門的啟閉狀態(tài),試設(shè)計一機構(gòu),使爐門能占有圖示的兩大連理工大學(xué)編連桿機構(gòu)專業(yè)班級學(xué)號姓名12.圖所示為存儲器的一個側(cè)壁和活動頂部的兩個要求位置。試設(shè)計一個機構(gòu),引導(dǎo)頂部通大連理工大學(xué)編13.試設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)ABCD,要求滿足AB?,AB?與E?D,E?D兩組對應(yīng)位置如圖所示,并要求滿足CD在第2位置為極限位置。已知lAB和1AD,試求鉸鏈C的位置。1)將△B1EDI視為剛體繞D點反轉(zhuǎn)至DEI與DE?重合,試確定Bi的轉(zhuǎn)位點B?’位置;3)按搖桿CD在第2位置為極限位置要求,試確定鉸鏈點C的位置。2.用作圖法設(shè)計圖示凸輪機構(gòu)實際廓線。擺AB在起始位置時垂直于OB,LAR=80mm,滾子半徑r;=10mm,從動件擺桿AB3.圖示三個凸輪機構(gòu)中凸輪完全相同(偏心圓盤),只是推桿不同。試用圖解法(反轉(zhuǎn)法)大連理工大學(xué)編4.試用解析法求解圖示凸輪機構(gòu)的推桿位移表達式S=S(φ)AOa大連理工大學(xué)編凸輪機構(gòu)專業(yè)班級學(xué)號姓名5.試用作圖法求下列凸輪機構(gòu)中凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過45°后輪廓上的壓力角,1)從滾子在C點接觸到D點接觸時凸輪的轉(zhuǎn)角;2)滾子在D點接觸時的壓力角及推桿的位移。1)兩輪基圓;2)兩輪節(jié)圓;3)嚙合角;4)理論嚙合線NiN?;5)實際嚙合線B?B2;6)法向齒距;7)齒廓I上M點在圖示位置的曲率半徑和壓力角;8)重合度是多少?1)兩輪幾何尺寸分度圓半徑r,基圓半徑rb,齒根圓半徑rf,齒頂圓半徑ra和標準2)當(dāng)中心距a'=86mm時,嚙合角a'和節(jié)圓半徑rl'和r2’各為多少?3)當(dāng)中心距改變?yōu)閍'=87mm時,嚙合角a’和節(jié)圓半徑ri'和rz′又各為多少?大連理工大學(xué)編專業(yè)班級子姓名(1)當(dāng)輪坯角速度w=1/22.5rad/s時,欲切制齒數(shù)Z=90的標準齒輪,求輪坯中心與刀具中線之間的距離L和刀具移動的線速度v刀;(2)在保持所求出的L和v刀不變的情況下,若將輪坯角速度改為w=1/23rad/s,求所切制的齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x,并說明所切制出來的齒輪是正變位齒(3)在保持L和v刀不變的情況下,若將輪坯角速度改為w=1/22.1rad/s,試計算被切制的齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x,若在這種情況下范成切制,最后加工大連理工大學(xué)編齒輪機構(gòu)專業(yè)班級學(xué)號姓名5.已知一對漸開線外嚙合齒輪齒數(shù)Z1=16,Z2=32,m=5mm,實際中心距a'=122mm,ha?=1,壓(1)確定兩輪變位系數(shù)x1,x2;(2)計算節(jié)圓r',齒頂圓半徑ra,及齒根圓半徑rf。大連理工大學(xué)編6.在圖示的齒輪機構(gòu)中,齒輪1、3同軸,兩對齒輪實際中心距相同。已知:Zi=15,Z2=34,Z?'=20,Z?=30,壓力角α=20°,各齒輪模數(shù)均為m=2mm,采用變位方法設(shè)計該輪系。(1)齒輪1、2和齒輪2'、3選擇哪種傳動類型最好?(2)根據(jù)問題(1)確定的傳動類型設(shè)計齒輪機構(gòu),確定齒輪變位系數(shù)x1、x2、x2'、(3)計算齒輪幾何尺寸節(jié)圓r1',齒頂圓半徑rla,及齒根圓半徑r1f。齒輪3的基圓和根圓重合,齒輪1和齒輪2在分度圓上的齒厚相等,試計算齒輪的變位1.圖示的輪系中,設(shè)已知Z1=Z2=Z3'=Z4=20,又齒輪1,3,3'與5軸同軸,試求Z3,Z5輪系專業(yè)班級學(xué)號姓名n3=50r/min,試求系桿H轉(zhuǎn)速nH的大小和方向。22H1輪系專業(yè)班級學(xué)號姓名4.在圖2.5所示的行星輪系中,已知Z2=101,Z2′=100,Z5=99,試求:Z4=49,Z4'=69,Zs=31,Z6=131,Z7=94,Z8=36,Z9=167,試求系桿H的轉(zhuǎn)速nH。9985H743力261,設(shè)各輪的模數(shù)均相同,且為標準傳動,若已知其齒數(shù)大連理工大學(xué)編1.如圖所示為一機床工作臺的傳動系統(tǒng)。設(shè)已知各齒輪的齒數(shù)分別為Z1,Z2,Z2',齒輪3的分度圓半徑為r3,各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量分別為J1,J2,J2',J3,(Zi直接裝在電動機軸上時,J1還包含電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量),工作臺和被加工零件的重量之和為G。當(dāng)取齒輪1為等效構(gòu)件時,試求該機械系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量J。轉(zhuǎn)動慣量分別為Ji=Jz′=0.01kg·m2,Jz=J3=0.04kg·m2;作用在輪1上的驅(qū)動力矩Md=60N·m,作用在輪3上的阻力矩Mr=120N·m。設(shè)該輪原來靜止,試求在Mr和Md機械系統(tǒng)動力學(xué)大連理工大學(xué)編專業(yè)班級學(xué)號姓名3.圖示為多氣缸原動機穩(wěn)定運轉(zhuǎn)一周期內(nèi)等效驅(qū)動力和等效阻力變化曲線,等效阻力Pr,f7=260N·m,f8=190N·m,設(shè)其等效構(gòu)件曲柄軸的平均轉(zhuǎn)速為120r/min,且原動機轉(zhuǎn)速不得超過其平均轉(zhuǎn)速±3%。試求:(2)裝在曲柄軸上飛輪的轉(zhuǎn)動慣量JF(其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量忽略不計)。慣量)。距離分別為di=40mm,ri=120mm;d?=60mm,r?=100mm;d?=50mm,r?=分別為mi=12kg,mz=20kg,m?=21m"b以及它們的方位角06和θ"b。大連理工大學(xué)編機械的平衡專業(yè)班級學(xué)號力3.圖示曲柄滑塊機構(gòu)中,已知各桿長度lAB=100mm,lgc=300mm,曲柄和連桿質(zhì)心的位置分別為lAs?=30mm,lgs?=180mm,曲柄、連桿和滑塊的質(zhì)量分別為m?、m?、m?,試采大連理工大學(xué)編機械中的摩擦與機械效率專業(yè)班級學(xué)號姓名3.如圖所示一擺動平底推桿盤形凸輪機構(gòu),轉(zhuǎn)動副O(jiān)及A處所畫的虛線為

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