博途V13內(nèi)部培訓(xùn)-S7-1500Modbus-rtu

S7-1500通信SIMATIC

S7-1500硬件S7-路由以太網(wǎng)PROFINETPROFIBUS資源診斷通信優(yōu)先級(jí)CP

1543-1通信接口Page

22014/11/20以太網(wǎng)PROFINET

IOPROFIBUS

DP非循環(huán)通信循環(huán)通信循環(huán)通信非實(shí)時(shí)性應(yīng)用實(shí)時(shí)性應(yīng)用實(shí)時(shí)性應(yīng)用不確定的確定的確定的控制器-控制器通信控制器-設(shè)備通信主-從和從-從通信各通信類(lèi)型的特征SIMATIC

S7-1500硬件S7-路由以太網(wǎng)PROFINETPROFIBUS資源診斷通信優(yōu)先級(jí)CP

1543-1PROFINET接口可以組態(tài)為智能設(shè)備。以太網(wǎng)支持PROFINET基本服務(wù)。以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立應(yīng)用兩種接口都支持自動(dòng)協(xié)商和自動(dòng)交叉線序.通信接口S7-1500PN

IO-ControllerPN

I-DeviceS7-Comm.Open

IE-Comm.ModbusTCPWebServerMRPPROFINETX1ETHERNETX2PROFINETETHERNETPage

32014/11/20SIMATIC

S7-1500硬件S7-路由以太網(wǎng)PROFINETPROFIBUS資源診斷通信優(yōu)先級(jí)CP

1543-1以太網(wǎng)連接類(lèi)型控制器可以使用哪些連接類(lèi)型?編程的連接可以使連接資源在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后釋放出來(lái)。PGHMITCPISO-on-TCPUDPISOModbusTCPFDLS7AutomaticProgramedConfiguredPage

42014/11/20SIMATIC

S7-1500硬件S7-路由以太網(wǎng)PROFINETPROFIBUS資源診斷通信優(yōu)先級(jí)CP

1543-1S7-1500通信可行性以太網(wǎng)PROFIBUSS7-

通信GD

全局?jǐn)?shù)據(jù)通信MPIS7-

通信開(kāi)放的用戶通信(OUC)Modbus

TCPPROFINETIOPROFINET

CBAS7-

通信FDL-通信PROFIBUS

DPFMS-通信PtPModbus

RTUUSS自由口3964(R)Page

52014/11/20SIMATIC

S7-1500硬件S7-路由以太網(wǎng)PROFINETPROFIBUS資源診斷通信優(yōu)先級(jí)CP

1543-1SIMATIC-CPU1516-3

PN/DP通信接口存儲(chǔ)卡插槽以太網(wǎng)(X2

P1)工作模式選擇開(kāi)關(guān)PROFINET(X1P1R,X1P2

R)PROFIBUS(X3)ETH/PNLED狀態(tài)指示Page

62014/11/20SIMATIC

S7-1500硬件S7-路由以太網(wǎng)PROFINETPROFIBUS資源診斷通信優(yōu)先級(jí)CP

1543-1服務(wù)通信接口SIMATIC-CPU1516-3

PN/DPTCPUDPISO-on-TCPSNMPDCPLLDPICMPARPHTTPHTTPSS7-Comm.PROFINET以太網(wǎng)OpenIECommunicationWebServerOpenIECommunicationTCPUDPISO-on-TCPSNMPDCPLLDPICMPARPWebServerHTTPHTTPSS7-Comm.IO-控制器I-設(shè)備MRPPage

72014/11/20TIA

博途

V13Modbus

通信（

Modbus

RTU

、Modbus

TCP

）特征Modbus

RTU

是一個(gè)開(kāi)放的主-從協(xié)議Modbus

RTU

通信通過(guò)附加的通信模板建立RS-232RS-422/485針對(duì)于S7-1500的

Modbus

RTU庫(kù)包含在STEP

7V13中Modbus_Comm_Load

為Modbus配置端口Modbus_Master

CM作為Modbus主站通信Modbus_Slave

CM作為Modbus從站通信S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACModbus

TCPModbus

RTUHS_3d_31S7-1500Modbus

RTUPage

92014/11/20Slide

9HS_3d_31

3dHideSlideMacro,

3/14/2014對(duì)于S7-1500，PtP通信需要通過(guò)附加的通信模板建立RS-232允許1個(gè)主站，1個(gè)從站全雙工傳輸模式有限的連線距離

(最大15m)RS-422允許1個(gè)主站，最多10個(gè)從站全雙工傳輸模式長(zhǎng)連線距離

(最大1000m)RS-485允許1個(gè)主站，最多32個(gè)從站半雙工傳輸模式長(zhǎng)連線距離

(最大1000m)Modbus

TCPModbus

RTUHS_3d_32S7-1500串行接口

(PtP)Slide

10HS_3d_32

3dHideSlideMacro,

3/14/2014PtP通信模板(CMs)S7-1500自由口(ASCII)3964(R)USS主站ModbusRTUCMRS232

BACMRS422/485

BACMRS232

HFCMRS422/485

HFBA

BasicHF

High

FeatureModbus

TCPModbus

RTUHS_3d_33CPU

1516串行接口

(PtP)Slide

11HS_3d_33

3dHideSlideMacro,

3/14/2014在通信模板屬性中選擇Modbus協(xié)議12HS_3d_34ModbusRTUSTEP

7

V13組態(tài)Modbus

RTUModbus

TCPSlide

12HS_3d_34

3dHideSlideMacro,

3/14/2014Modbus

從站地址對(duì)于通信模板,

Modbus

從站地址在

STEP

7配置Modbus保持寄存器指針Modbus

TCPModbus

RTUModbus

RTU從站通過(guò)

?Modbus_Master“

通信塊設(shè)置HS_3d_35Modbus

RTU

從站STEP

7

V13組態(tài)Slide

13HS_3d_35

3dHideSlideMacro,

3/14/2014CM

端口號(hào)為CM屬性中的“硬件標(biāo)識(shí)符”在CPU的“系統(tǒng)資源“中Modbus_Slave背景數(shù)據(jù)塊找到Modbus

TCPModbus

RTU使用

?Modbus_Comm_Load“對(duì)Modbus

RTU從站進(jìn)行接口配置HS_3d_36Modbus

RTU

從站STEP

7

V13組態(tài)Slide

14HS_3d_36

3dHideSlideMacro,

3/14/2014Modbus

RTU主站通過(guò)

?Modbus_Master“

通信塊設(shè)置Modbus

從站地址Modbus

功能碼Modbus

功能碼通過(guò)參數(shù)DATA_ADDR

及

MODE設(shè)置Modbus

功能碼可以查看TIA

Portal

幫助讀/寫(xiě)的地址指針Modbus

TCPModbus

RTUHS_3d_37Modbus

RTU主站STEP

7V13組態(tài)Slide

15HS_3d_37

3dHideSlideMacro,

3/14/2014CM

端口號(hào)為CM屬性中的“硬件標(biāo)識(shí)符”.Modbus

TCPModbus

RTU在CPU的“系統(tǒng)資源“中Modbus_Master背景數(shù)據(jù)塊找到使用

?Modbus_Comm_Load“對(duì)Modbus

RTU主站進(jìn)行接口配置HS_3d_38Modbus

RTU主站STEP

7V13組態(tài)Slide

16HS_3d_38

3dHideSlideMacro,

3/14/2014Modbus

RTU-通信現(xiàn)場(chǎng)顯示次序：添加設(shè)備PLC1（Modbus主站）,PLC2（Modbus從站）在PLC2中調(diào)用Modbus_Comm_Load，Modbus_Slave在PLC1中調(diào)用Modbus_Comm_Load，Modbus_Master測(cè)試通信結(jié)果PLC1

（主站） PLC2（從站）DB1的bbb1：10

byte DB2的bbb2：10

Byte以太網(wǎng)ISO/OSI

參考模型Modbus

TCPUDPRFC

1006TCPS7S7MODBUSISO TCPIP IPIEEE802.2LogicalLinkControl(LLC)IEEE802.1MediaAccessControl

(MAC)IEEE802.3

EthernetUDP TCP IoT S7 S7 ISO

MODBUSLayer

7應(yīng)用層Layer

6表示層Layer

5會(huì)話層Layer

4傳輸層Layer

3網(wǎng)絡(luò)層Layer

2數(shù)據(jù)鏈路層Layer

1物理層Modbus

RTUModbus

TCPS7-1500Modbus

TCP特征Modbus

TCP

是開(kāi)放的協(xié)議Modbus

TCP

是7層協(xié)議Modbus

TCP通信可以通過(guò)組態(tài)或編程建立PROFINET(viaon-Boardor

CM)ETHERNET(viaon-Boardor

CP)連接參數(shù)在預(yù)定義的結(jié)構(gòu)SDT中分配TCON_IP_v4

對(duì)于編程連接TCON_Configured

對(duì)于

組態(tài)連接Modbus

TCP

占用OUC通信資源.Modbus

TCP

使用端口502Modbus

TCPModbus

RTUCPU

1516Modbus

TCPMODBUSTCPCPUPN ETH CM CPPNCPU-1516MB_CLIENTMB_SERVER通過(guò)以太網(wǎng)作為Modbus-TCP客戶端通過(guò)以太網(wǎng)作為Modbus-TCP服務(wù)器對(duì)于S71200/1500

，使用相同的

ModbusTCP

通信塊對(duì)于S7-1200/1500，Modbus

TCP庫(kù)包含在

STEP

7

V13中S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACModbus

TCPModbus

RTUModbus

TCP通信伙伴ETH/PN

PortModbus

TCPSIMATIC

CPUConnectiondataHW-ID,IP

Address,Conn-ID,PortsETH/PN

PortMB_CLIENTFBConnectDisconnectQueryResponse不帶自動(dòng)連接管理的連接MB_SERVERFBModthbusFChastobe

ineModbus

ClientS7-1500S7-1200S7-300/400/WinACModbus

TCPModbus

RTUHS_3d_11Modbus

TCP通信規(guī)則Slide

21HS_3d_11

3dHideSlideMacro,

3/14/2014ModbusTCP客戶端配置用

“MB_CLIENT”

通信塊根據(jù)連接類(lèi)型，參數(shù)在預(yù)定義的結(jié)構(gòu)中分配Modbus功能碼S7-1500S7-1200S7-300/400/WinACModbus

TCPModbus

RTUHS_3d_12Modbus

TCP客戶端??結(jié)構(gòu)TCON_IP_v4

用于編程的連接結(jié)構(gòu)

TCON_Configured

用于組態(tài)的連接Page

222014/11/20Slide

22HS_3d_12

3dHideSlideMacro,

3/14/2014M