基于單片機(jī)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)

茂名職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)〔論文〕題目：基于單片機(jī)溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)姓名：學(xué)號：院系：專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)指導(dǎo)老師：摘要近年來隨著計(jì)算機(jī)在社會(huì)領(lǐng)域的滲透,單片機(jī)的應(yīng)用正在不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測日新月益更新。在實(shí)時(shí)檢測和自動(dòng)控制的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，單片機(jī)往往是作為一個(gè)核心部件來使用，僅單片機(jī)方面知識是不夠的，還應(yīng)根據(jù)具體硬件結(jié)構(gòu)，以及具體應(yīng)用對象特點(diǎn)的軟件結(jié)合，以作完善。本文從硬件和軟件兩方面來講述水溫自動(dòng)控制過程,在控制過程中主要應(yīng)用AT89C51、ADC0809、LED顯示器、LM324比擬器，而主要是通過DS18B20數(shù)字溫度傳感器采集環(huán)境溫度，以單片機(jī)為核心控制部件，并通過四位數(shù)碼管顯示實(shí)時(shí)溫度的一種數(shù)字溫度計(jì)。軟件方面采用匯編語言來進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，使指令的執(zhí)行速度快，節(jié)省存儲(chǔ)空間。為了便于擴(kuò)展和更改，軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)，使程序設(shè)計(jì)的邏輯關(guān)系更加簡潔明了，使硬件在軟件的控制下協(xié)調(diào)運(yùn)作。而系統(tǒng)的過程那么是：首先,通過設(shè)置按鍵,設(shè)定恒溫運(yùn)行時(shí)的溫度值，并且用數(shù)碼管顯示這個(gè)溫度值.然后,在運(yùn)行過程中將采樣的溫度模擬量送入A/D轉(zhuǎn)換器中進(jìn)行模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換，再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量用數(shù)碼管進(jìn)行顯示，最后用單片機(jī)來控制加熱器,進(jìn)行加熱或停止加熱，直到能在規(guī)定的溫度下恒溫加熱。關(guān)鍵詞：單片機(jī)系統(tǒng)；傳感器；數(shù)據(jù)采集；模數(shù)轉(zhuǎn)換器；溫度溫度檢測系統(tǒng)的國內(nèi)外狀況溫度是一個(gè)非常重要的物理量，因?yàn)樗苯佑绊懭紵?、化學(xué)反響、發(fā)酵、烘烤、煅燒、蒸餾、濃度、擠壓成形、結(jié)晶以及空氣流動(dòng)等物理和化學(xué)過程。溫度控制失誤就可能引起生產(chǎn)平安、產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品產(chǎn)量等一系列問題。因此對溫度的檢測的意義就越來越大。溫度采集控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究和人們的生活領(lǐng)域中，得到了廣泛應(yīng)用。在工業(yè)生產(chǎn)過程中，很多時(shí)候都需要對溫度進(jìn)行嚴(yán)格的監(jiān)控，以使得生產(chǎn)能夠順利的進(jìn)行，產(chǎn)品的質(zhì)量才能夠得到充分的保證。使用自動(dòng)溫度控制系統(tǒng)可以對生產(chǎn)環(huán)境的溫度進(jìn)行自動(dòng)控制，保證生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化能夠順利、平安進(jìn)行，從而提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。溫度采集控制系統(tǒng)是在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的根底上開展起來的。嵌入式系統(tǒng)雖然起源于微型計(jì)算機(jī)時(shí)代，但是微型計(jì)算機(jī)的體積、價(jià)位、可靠性，都無法滿足廣闊對象對嵌入式系統(tǒng)的要求，因此，嵌入式系統(tǒng)必須走獨(dú)立開展道路。這條道路就是芯片化道路。將計(jì)算機(jī)做在一個(gè)芯片上，從而開創(chuàng)了嵌入式系統(tǒng)獨(dú)立開展的單片機(jī)時(shí)代。單片機(jī)誕生于二十世紀(jì)七十年代末，經(jīng)歷了SCM、MCU、SOC三大階段。在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，電流、電壓、溫度、壓力、流量、流速和開關(guān)量都是常用的主要被控參數(shù)。例如：在冶金工業(yè)、化工生產(chǎn)、電力工程、造紙行業(yè)、機(jī)械制造和食品加工等諸多領(lǐng)域中，人們都需要對各類加熱爐、熱處理爐、反響爐和鍋爐中的溫度進(jìn)行檢測和控制。采用MCS-51單片機(jī)來對溫度進(jìn)行控制，不僅具有控制方便、組態(tài)簡單和靈活性大等優(yōu)點(diǎn)。而且可以大幅度提高被控溫度的技術(shù)指標(biāo)，從而能夠大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量。因此，單片機(jī)對溫度的控制問題是一個(gè)工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)中，溫度過高常會(huì)遇到的問題。同時(shí)溫度也是生活中最常見的一個(gè)物理量，也是人們很關(guān)心的一個(gè)物理量，它與我們的生活息息相關(guān)，有著十分重要的意義，在工業(yè)生產(chǎn)中，溫度過高過低會(huì)直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、對機(jī)械設(shè)備和控制中的各種原器件造成一定的損壞，嚴(yán)重的會(huì)影響到生產(chǎn)平安。在日常生活中，溫度過高或過低同樣會(huì)造成一些不良影響。目錄摘要······································2溫度檢測系統(tǒng)的國內(nèi)外狀況·························3目錄································4第1章緒論·············································6及其意義··································6的內(nèi)容及要求································6究方案·······························7第2章設(shè)計(jì)理論根底···································9況········································92.2AT89C51系列單片機(jī)介紹·······························92.2.1AT89C51系列根本組成及特性····································9AT89C51系列引腳功能·····························102.2.3AT89C51系列單片機(jī)的功能單元··································122.3ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器·······························144··············································15S164·······································15LED···········································16DS18S20···········································16第3章硬件電路設(shè)計(jì)·········································18單元·······································183.2溫度采樣局部··········································18換局部···············································19技術(shù)··············································19轉(zhuǎn)換器··········································20局部··········································20元···········································20第4章軟件設(shè)計(jì)················································22程圖···········································22程圖············································22圖············································22程圖·········································22第5章系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論分析····································24調(diào)試·······································24及解決方法····································24方法·····································24調(diào)試······································24及解決方法····································25試方法·····································25析································26第6章總結(jié)····················································27致謝·······················································28附錄···············································29系統(tǒng)總程序清單·········································29系統(tǒng)原理圖··············································35參考文獻(xiàn)·········································36第1章緒論二十一世紀(jì)是科技高速開展的信息時(shí)代，電子技術(shù)、微型單片機(jī)技術(shù)的應(yīng)用更是空前廣泛，伴隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的不斷開展，需要對各種參數(shù)進(jìn)行溫度測量。因此溫度一詞在生產(chǎn)生活之中出現(xiàn)的頻率日益增多，與之相對應(yīng)的，溫度控制和測量也成為了生活生產(chǎn)中頻繁使用的詞語，同時(shí)它們在各行各業(yè)中也發(fā)揮著重要的作用。如在日趨興旺的工業(yè)之中，利用測量與控制溫度來保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行。在農(nóng)業(yè)中，用于保證蔬菜大棚的恒溫保產(chǎn)等。溫度是表征物體冷熱程度的物理量，溫度測量那么是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中一個(gè)很重要而普遍的參數(shù)。溫度的測量及控制對保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、節(jié)約能源、生產(chǎn)平安、促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)的開展起到非常重要的作用。由于溫度測量的普遍性，溫度傳感器的數(shù)量在各種傳感器中居首位。而且隨著科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)的不斷開展，溫度傳感器的種類還是在不斷增加豐富來滿足生產(chǎn)生活中的需要。在單片機(jī)溫度測量系統(tǒng)中的關(guān)鍵是測量溫度、控制溫度和保持溫度，溫度測量是工業(yè)對象中主要的被控參數(shù)之一。因此，單片機(jī)溫度測量那么是對溫度進(jìn)行有效的測量，并且能夠在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在電力工程、化工生產(chǎn)、機(jī)械制造、冶金工業(yè)等重要工業(yè)領(lǐng)域中，擔(dān)負(fù)著重要的測量任務(wù)。在日常生活中，也可廣泛實(shí)用于地?zé)?、空調(diào)器、電加熱器等各種家庭室溫測量及工業(yè)設(shè)備溫度測量場合。但溫度是一個(gè)模擬量，如果采用適當(dāng)?shù)募夹g(shù)和元件，將模擬的溫度量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量雖不困難，但電路較復(fù)雜，本錢較高。我本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是單片機(jī)水溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。它是多種技術(shù)知識的結(jié)合，不僅涉及到軟件的設(shè)計(jì)，而且還將應(yīng)用電子技術(shù)與單片機(jī)的應(yīng)用技術(shù)有機(jī)結(jié)合，使其具有精度高、測量誤差小、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。電路板的設(shè)計(jì)技術(shù)和機(jī)械加工工藝的巧妙結(jié)合，使其具備了顯示直觀、體積做工精細(xì)等特點(diǎn)，能為它在其它領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用打下良好的根底。因?yàn)榻?jīng)過我們調(diào)查發(fā)現(xiàn)許多應(yīng)用場合原來就有測溫控溫儀器，只是隨著對生產(chǎn)質(zhì)量與生產(chǎn)需要的要求在不斷地提高，以往的那些測溫控溫的儀器根本不能滿足現(xiàn)在的要求。其中，有局部應(yīng)用場合對精度提高的幅度要求也不是特別高。因此，為了提高性價(jià)比，我所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)提出在原有系統(tǒng)的根底上進(jìn)行一些簡單的改進(jìn)，以此為出發(fā)點(diǎn)，主要闡述的是水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)的一種實(shí)現(xiàn)方法。1．課題的主要研究的內(nèi)容本文所要研究的課題是基于單片機(jī)控制的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，主要是介紹了對水箱溫度的顯示、控制及報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了溫度的實(shí)時(shí)顯示及控制。水箱水溫控制局部，提出了用DS18S20、AT89C51單片機(jī)及LED的硬件電路完成對水溫的實(shí)時(shí)檢測及顯示，利用DS18S20與單片機(jī)連接由軟件與硬件電路配合來實(shí)現(xiàn)對加熱電阻絲的實(shí)時(shí)控制及超出設(shè)定的上下限溫度的報(bào)警系統(tǒng)。而爐內(nèi)溫度控制局部，采用一套PID閉環(huán)負(fù)反響控制系統(tǒng)，由DS18S20檢測爐內(nèi)溫度，用中值濾波的方法取一個(gè)值存入程序存取器內(nèi)部一個(gè)單元作為最后檢測信號，并在LED中顯示?？刂破魇怯?9C51單片機(jī)，用PID算法對檢測信號和設(shè)定值的差值進(jìn)行調(diào)節(jié)后輸出控制信號給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，去調(diào)節(jié)電阻爐的加熱功率，從而控制爐內(nèi)溫度。它具有微型化、低功耗、高性能、抗干擾能力強(qiáng)、易配微處理器等優(yōu)點(diǎn)，特別適合于構(gòu)成多點(diǎn)的溫度測控系統(tǒng)，可直接將溫度轉(zhuǎn)化成串行數(shù)字信號供微機(jī)處理，而且每片DS18S20都有唯一的產(chǎn)品號，可以一并存入其ROM中，以便在構(gòu)成大型溫度測控系統(tǒng)時(shí)在單線上掛接任意多個(gè)DS18S20芯片。從DS18S20讀出或?qū)懭隓S18S20信息僅需要一根口線，其讀寫及其溫度變換功率來源于數(shù)據(jù)總線，該總線本身也可以向所掛接的DS18S20供電，而且不需要額外電源。同時(shí)DS18S20能提供九位溫度讀數(shù)，它無需任何外圍硬件即可方便地構(gòu)成溫度檢測系統(tǒng)。而且利用本次的設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)溫度測試，溫度顯示，溫度門限設(shè)定，超過設(shè)定的門限值時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)加熱裝置等功能。而且還要以單片機(jī)為主機(jī)，使溫度傳感器通過一根口線與單片機(jī)相連接，再加上溫度控制局部和人機(jī)對話局部來共同實(shí)現(xiàn)溫度的監(jiān)測與控制。2．用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)其具體控制功能如下：〔1〕能夠連續(xù)測量水的溫度值，用十進(jìn)制數(shù)碼管來顯示水的實(shí)際溫度?！?〕能夠設(shè)定水的溫度值，設(shè)定范圍是30℃～90℃?！?〕能夠?qū)崿F(xiàn)水溫的自動(dòng)控制，如果設(shè)定水溫為85℃，那么能使水溫保持恒定在85℃的溫度下運(yùn)行?！?〕用單片機(jī)AT89C51控制，通過按鍵來控制水溫的設(shè)定值，數(shù)值采用數(shù)碼管顯示。溫度控制系統(tǒng)是比擬常見和典型的過程控制系統(tǒng)。溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的被控參數(shù)之一，當(dāng)今計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在這方面的應(yīng)用，已使溫度控制系統(tǒng)到達(dá)自動(dòng)化、智能化，比過去單純采用電子線路進(jìn)行PID調(diào)節(jié)的控制效果要好得多，可控性方面也有了很大的提高。溫度是一個(gè)非線性的對象，具有大慣性的特點(diǎn)，在低溫段慣性較大，在高溫段慣性較小。1．方案一〔下列圖1-1〕：是一位式模擬控制方案，選用模擬電路，用電位器設(shè)定值，反響的溫度值和設(shè)定值比擬后，決定加熱或不加熱。其特點(diǎn)是電路簡單，易于實(shí)現(xiàn)，但是系統(tǒng)所得結(jié)果的精度不高并且調(diào)節(jié)動(dòng)作頻繁，系統(tǒng)靜態(tài)差大、不穩(wěn)定。系統(tǒng)受環(huán)境影響大，不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，不能用數(shù)碼管顯示，不能用鍵盤設(shè)定。圖1-1方案一的圖圖1-2方案二的圖2．方案二〔上圖1-2〕：是二位式模擬控制方案，其根本思想與方案一相同，但由于采用上下限比擬電路，所以控制精度有所提高。這種方法還是模擬控制方式，因此也不能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法使控制精度做得較高，而且不能用數(shù)碼管顯示，對鍵盤進(jìn)行設(shè)定。3．方案三〔下列圖1-3〕：是采用89C51單片機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)軟件編程靈活、自由度大，可用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種控制算法和邏輯控制。單片機(jī)系統(tǒng)可以用數(shù)碼管來顯示水溫的實(shí)際值，能用鍵盤輸入設(shè)定值。本方案選用了AT89C51芯片，不需要外擴(kuò)展存儲(chǔ)器，可使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)更為簡單。圖1-3方案三的圖結(jié)論：前兩種方案是傳統(tǒng)的模擬控制方式，而模擬控制系統(tǒng)難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律，控制方案的修改也較為繁瑣。而方案三是采用以單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)，尤其對溫度控制，可到達(dá)模擬控制所達(dá)不到的效果，并且實(shí)現(xiàn)顯示和鍵盤設(shè)定功能，大大提高了系統(tǒng)的智能化。也使得系統(tǒng)所測得結(jié)果的精度大大提高。所以，經(jīng)過對三種方案的比擬，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用了方案三。第2章設(shè)計(jì)理論根底本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的根本組成單元包括：主機(jī)、溫度采樣單元、單片機(jī)控制單元、調(diào)節(jié)執(zhí)行單元四局部，本章將逐一進(jìn)行介紹。1970年微型計(jì)算機(jī)研制成功之后，隨之即出現(xiàn)了單片機(jī)〔即單片微型計(jì)算機(jī)〕—美國Intel公司1971年生產(chǎn)的4位單片機(jī)4004和1972年生產(chǎn)的雛形8位單片機(jī)8008，這也算是單片機(jī)的第一次公眾亮相。1976年Intel公司首先推出能稱為單片機(jī)的MCS-48系列單片微型計(jì)算機(jī)。它以體積小、功能全、價(jià)格低等特點(diǎn)，贏得了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)一些與單片機(jī)有關(guān)公司都爭相推出各自的單片機(jī)。1978年下半年Motorola公司推出M6800系列單片機(jī)，Zilog公司相繼推出Z8單片機(jī)系列。1980年Intel公司在MCS-48系列根底上又推出高性能的MCS-51系列單片機(jī)。這類單片機(jī)均帶有串行I/O口，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器為16位，片內(nèi)存儲(chǔ)容量〔RAM，ROM〕都相應(yīng)增大，并有優(yōu)先級中斷處理功能，單片機(jī)的功能、尋址范圍都比早期的擴(kuò)大了，它們是當(dāng)時(shí)單片機(jī)應(yīng)用的主流產(chǎn)品。1982年Mostek公司和Intel公司先后又推出了性能更高的16位單片機(jī)MK68200和MCS-96系列，NS公司和NEC公司也分別在原有8位單片機(jī)的根底上推出了16位單片機(jī)HPC16040和μPD783××系列。1987年Intel公司又宣布了性能比8096高兩倍的CMOS型80C196，1988年推出帶EPROM的87C196單片機(jī)。由于16位單片機(jī)推出的時(shí)間較遲、價(jià)格昂貴、開發(fā)設(shè)備有限等多種原因，至今還未得到廣泛應(yīng)用。而8位單片機(jī)已能滿足大局部應(yīng)用的需要，因此，在推出16位單片機(jī)的同時(shí)，高性能的新型8位單片機(jī)也不斷問世。縱觀這短短的20年，經(jīng)歷了4次更新?lián)Q代，單片機(jī)正朝著集成化、多功能、多項(xiàng)選擇擇、高速度、低功耗、擴(kuò)大存儲(chǔ)容量和加強(qiáng)I/O功能及結(jié)構(gòu)兼容的方向開展。新一代的80C51系列單片機(jī)除了上述的結(jié)構(gòu)特性外，其最主要的技特點(diǎn)是向外部接口電路擴(kuò)展，以實(shí)現(xiàn)微控制器〔microcontroller〕完善的控制功能為己任。這一系列單片機(jī)為外部提供了相當(dāng)完善的總線結(jié)構(gòu)，為系統(tǒng)的擴(kuò)展和配置打下了良好的根底。由于80C51系列單片機(jī)所具有的一系列優(yōu)越的特點(diǎn)，獲得廣泛使用指日可待。下面我們就來重點(diǎn)介紹一下本畢業(yè)論文討論的系統(tǒng)所用的AT89C51系列單片機(jī)。2.2AT89C51系列單片機(jī)介紹2.2.1AT89C51系列根本組成及特性AT89C51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器〔FPEROM—FalshProgrammableandErasableReadOnlyMemory〕的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。而在眾多的51系列單片機(jī)中，要算ATMEL公司的AT89C51更實(shí)用，也是一種高效微控制器，因?yàn)樗坏?051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的4K程序存儲(chǔ)器是FLASH工藝的，這種工藝的存儲(chǔ)器，用戶可以用電的方式到達(dá)瞬間擦除、改寫。而這種單片機(jī)對開發(fā)設(shè)備的要求很低，開發(fā)時(shí)間也大大縮短。AT89C51根本功能描述如下：AT89C51是一種低損耗、高性能、CMOS八位微處理器，而且在其片種還有4k字節(jié)的在線可重復(fù)編程快擦快寫程序存儲(chǔ)器，能重復(fù)寫入/擦除1000次，數(shù)據(jù)保存時(shí)間為十年。它與MCS-51系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，不僅可完全代替MCS-51系列單片機(jī)，而且能使系統(tǒng)具有許多MCS-51系列產(chǎn)品沒有的功能。AT89C51可構(gòu)成真正的單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)，縮小系統(tǒng)體積,增加系統(tǒng)的可靠性，降低了系統(tǒng)本錢。只要程序長度小于4k,四個(gè)I/O口全部提供應(yīng)用戶?？捎?V電壓編程，而且寫入時(shí)間僅10毫秒,僅為8751/87C51的擦除時(shí)間的百分之一，與8751/87C51的12V電壓擦寫相比,不易損壞器件,沒有兩種電源的要求，改寫時(shí)不拔下芯片，適合許多嵌入式控制領(lǐng)域。AT89C51芯片提供三級程序存儲(chǔ)器鎖定加密，提供了方便靈活而可靠的硬加密手段,能完全保證程序或系統(tǒng)不被仿制。另外,AT89C51還具有MCS-51系列單片機(jī)的所有優(yōu)點(diǎn)。128×8位內(nèi)部RAM,32位雙向輸入輸出線,兩個(gè)十六位定時(shí)器/計(jì)時(shí)器,5個(gè)中斷源,兩級中斷優(yōu)先級,一個(gè)全雙工異步串行口及時(shí)鐘發(fā)生器等。AT89C51有間歇、掉電兩種工作模式。間歇模式是由軟件來設(shè)置的,當(dāng)外圍器件仍然處于工作狀態(tài)時(shí),CPU可根據(jù)工作情況適時(shí)地進(jìn)入睡眠狀態(tài),內(nèi)部RAM和所有特殊的存放器值將保持不變。這種狀態(tài)可被任何一個(gè)中斷所終止或通過硬件復(fù)位。掉電模式是VCC電壓低于電源下限,當(dāng)振蕩器停止振動(dòng)時(shí),CPU停止執(zhí)行指令。該芯片內(nèi)RAM和特殊功能存放器值保持不變,一直到掉電模式被終止。只有VCC電壓恢復(fù)到正常工作范圍而且在振蕩器穩(wěn)定振蕩后，通過硬件復(fù)位、掉電模式可被終止。2.2.2AT89C51系列引腳功能AT89C51有40引腳雙列直插〔DIP〕形式。其與80C51引腳結(jié)構(gòu)根本相同，其邏輯引腳圖如下列圖2-1所示：圖2-1AT89C51邏輯引腳圖各引腳功能表達(dá)如下：1．電源和晶振VCC——運(yùn)行和程序校驗(yàn)時(shí)加+5VGND——接地XTAL1——輸入到振蕩器的反向放大器XTAL2——反向放大器的輸出，輸入到內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器〔當(dāng)使用外部振蕩器時(shí)，XTAL1接地，XTAL2接收振蕩器信號〕RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。2．I/O〔4個(gè)口，32根〕P0口——8位、漏極開路的雙向I/O口。當(dāng)使用片外存儲(chǔ)器〔ROM、RAM〕時(shí)，作地址和數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用。在程序校驗(yàn)期間，輸出指令字節(jié)〔需加外部上拉電路〕。P0口〔作為總線時(shí)〕能驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。P1口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口。在編程/校驗(yàn)期間，用于輸入低位字節(jié)地址。P1口可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。對于80C————T2EX，是定時(shí)器的外部輸入端。這時(shí)，讀兩個(gè)特殊輸入引腳的輸出鎖存器應(yīng)由程序置1。P2口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口。當(dāng)使用片外存儲(chǔ)器〔ROM及RAM〕時(shí)，輸出高8位地址。在編程/校驗(yàn)期間，接收高位字節(jié)地址。P2口可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)LSTTL負(fù)載。P3口——8位、準(zhǔn)雙向I/O口，具有內(nèi)部上拉電路。P3口提供各種替代功能。在提供這些功能時(shí)，其輸出鎖存器應(yīng)由程序置1。P3口可以輸入/輸出4個(gè)LSTTL負(fù)載。3．串行口——RXD〔串行輸入口〕，輸入?！猅XD〔串行輸出口〕，輸出。4．中斷——INT0外部中斷0，輸入?！狪NT1外部中斷1，輸入。5．定時(shí)器/計(jì)數(shù)器——T0定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0的外部輸入，輸入?！猅1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1的外部輸入，輸入。6．?dāng)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器選通——WR低電平有效，輸出，片外存儲(chǔ)器寫選通?！猂D低電平有效，輸出，片外存儲(chǔ)器讀選通。7．控制線(共4根)輸入：RST——復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。EA/Vpp——片外程序存儲(chǔ)器訪問允許信號，低電平有效。在編程時(shí)，其上施加21V的編程電壓。注意：在加密方式1時(shí)，EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源〔VPP〕。輸入、輸出：ALE/PROG——地址鎖存允許信號，輸出。ALE以1/6的振蕩頻率穩(wěn)定速率輸出，可用作對外輸出的時(shí)鐘或用于定時(shí)。在EPROM編程期間，作輸入，輸入編程脈沖〔PROG〕。ALE可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時(shí)目的。注意：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)，將跳過一個(gè)ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時(shí)，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。輸出：PSEN——片外程序存儲(chǔ)器選通信號，低電平有效。在從片外程序存儲(chǔ)器取址期間，在每個(gè)機(jī)器周期中，當(dāng)PSEN有效時(shí)，程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容被送上P0口〔數(shù)據(jù)總線〕。PSEN可以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LSTTL負(fù)載。2.2.3AT89C51系列單片機(jī)的功能單元1．并行I/O接口：單片機(jī)芯片內(nèi)有一項(xiàng)主要功能就是并行I/O口。51系列共有4個(gè)8位的并行I/O口，分別記作P0、P1、P2、P3每個(gè)口都包含一個(gè)鎖存器，一個(gè)輸出驅(qū)動(dòng)器和輸入緩沖器。實(shí)際上，它們已被歸入專用存放器之列，并且具有字節(jié)尋址和位尋址功能。在訪問片外擴(kuò)展存儲(chǔ)器時(shí)，低八位地址和數(shù)據(jù)由P0口分時(shí)傳送，高八位地址由P2口傳送。2．定時(shí)器/計(jì)數(shù)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器〔timer/counter〕是單片機(jī)中的重要部件，其工作方式靈活、編程簡單，使用它對減輕CPU的負(fù)擔(dān)和簡化外圍電路都大有好處。C51系列包含有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器分別稱為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0和定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1；在C51局部產(chǎn)品中，還包含有一個(gè)用做看門狗的8位定時(shí)器。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的核心是一個(gè)加1計(jì)數(shù)引腳上施加器，其根本功能是加1功能。在單片機(jī)的定時(shí)器T0或T1中，有一個(gè)定時(shí)器發(fā)生由0到1的跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器增1，即為計(jì)數(shù)功能；在單片機(jī)內(nèi)部對機(jī)器周期或其分頻進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而得到定時(shí)，這就是定時(shí)功能。在單片機(jī)中，定時(shí)功能和計(jì)數(shù)功能的設(shè)定和控制都是通過軟件來進(jìn)行的。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其原理：由定時(shí)器0、定時(shí)器1、定時(shí)器方式存放器TMOD和定時(shí)器控制存放器TCON組成。當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)置為定時(shí)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)器對內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)，每過一個(gè)機(jī)器周期，計(jì)數(shù)器加1，直至計(jì)滿溢出。定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與系統(tǒng)的振蕩頻率緊密相關(guān)，因?yàn)镃51系列單片機(jī)的一個(gè)機(jī)器周期由12個(gè)振蕩脈沖組成，所以，計(jì)數(shù)頻率fc=fosc/12。如果單片機(jī)系統(tǒng)采12MHz晶振，那么計(jì)數(shù)周期為:T=1/12*106*(1/12)=1μS,這是最短的定時(shí)周期，適中選擇定時(shí)器的初值可獲取各種定時(shí)時(shí)間。當(dāng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)置為計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)器對來自輸入引腳T0〔P3.4〕和T1〔P3.5〕的外部信號計(jì)數(shù)，外部脈沖的下降沿將觸發(fā)計(jì)數(shù)。在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2期間采樣引腳輸入電平，假設(shè)前一個(gè)機(jī)器周期采樣值為1，后一個(gè)機(jī)器周期采樣值為0，那么計(jì)數(shù)器加1。新的計(jì)數(shù)值是在檢測到輸入引腳電平發(fā)生1到0的負(fù)跳變后，于下一個(gè)機(jī)器周期的S3P1期間裝入計(jì)數(shù)器中的，可見，檢測一個(gè)由1到0的負(fù)跳變需要兩個(gè)機(jī)器周期，所以最高檢測頻率為振蕩頻率的1/24。計(jì)數(shù)器對外部輸入信號的占空比沒有特別的限制，但必須保證輸入信號的高電平與低電平的持續(xù)時(shí)間在一個(gè)機(jī)器周期以上。3．振蕩器XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，XTAL2應(yīng)不接。當(dāng)輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號時(shí)要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器，而對外部時(shí)鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的上下電平要求的寬度。4．芯片擦除整個(gè)PEROM陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過正確的控制信號組合，并保持ALE管腳處于低電平10ms來完成。在芯片擦除操作中，代碼陣列全被寫“1”且在任何非空存儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。AT89C5．中斷系統(tǒng)中斷系統(tǒng)是單片機(jī)的重要組成局部。實(shí)時(shí)控制、故障自動(dòng)處理、單片機(jī)與外圍設(shè)備間的數(shù)據(jù)傳送往往采用中斷系統(tǒng)。中斷系統(tǒng)大大提高了系統(tǒng)的效率。C51系統(tǒng)有關(guān)中斷的存放器有4個(gè)，分別為中斷源存放器TCON和SCON、中斷允許控制存放器IE和中斷優(yōu)先級控制存放器IP；中斷源有5個(gè)，分別為外部中斷0請求INT0、外部中斷1請求INT1、定時(shí)器0溢出中斷請求TF0、定時(shí)器1溢出中斷請求TF1和串行中斷請求R1或T1。5個(gè)中斷源的排列順序由中斷優(yōu)先級控制存放器IP和順序查詢邏輯電路共同決定，5個(gè)中斷源分別對應(yīng)5個(gè)固定的中斷入口地址。中斷的特點(diǎn)是分時(shí)操作，實(shí)時(shí)處理和故障處理。簡單介紹一下本次設(shè)計(jì)所需的單片機(jī)芯片AT89C51的中斷系統(tǒng)中要用到的中斷類型?！?〕外部中斷源AT89C51有INT0和INT1兩條外部中斷請求輸入線,用于輸入兩個(gè)外部中斷源的中斷請求信號,并允許外部中斷源以低電平或負(fù)邊沿兩種中斷觸發(fā)方式來輸入中斷請求信號。AT89C51究竟工作于哪種中斷觸發(fā)方式,可由用戶對定時(shí)器控制存放器TCON中IT0和IT1位狀態(tài)的設(shè)定來選取。AT89C51在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2時(shí)對INT0、線上中斷請求信號進(jìn)行一次檢測,檢測方式和中斷觸發(fā)方式的選取有關(guān)。假設(shè)AT89C51設(shè)定為電平觸發(fā)方式(IT0=0或IT1=0),那么CPU檢測到INT0、INT1上低電平時(shí)就可認(rèn)定其上中斷請求有效;假設(shè)設(shè)定為邊沿觸發(fā)方式(IT0=1或IT1=1),那么CPU需要兩次檢測INT0、INT1線上電平方能確定其上中斷請求是否有效,即前一次檢測為高電平和后一次檢測為低電平時(shí)中斷請求才有效?！?〕定時(shí)器溢出中斷源定時(shí)器溢出中斷由AT89C51內(nèi)部定時(shí)器分的中斷源產(chǎn)生,故它們屬于內(nèi)部中斷。AT89C51內(nèi)部有兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,受內(nèi)部定時(shí)脈沖(主脈沖經(jīng)12分頻后)或T0/T1引腳上輸入的外部定時(shí)脈沖計(jì)數(shù)。定時(shí)器T0/T1在定時(shí)脈沖作用下從全“1〞變成全“0〞時(shí)可以自動(dòng)向CPU提出溢出中斷請求,以說明定時(shí)器T0或T1的定時(shí)時(shí)間已到?！?〕串行口中斷源串行口中斷由AT89C51內(nèi)部串行口的中斷源產(chǎn)生,也是一種內(nèi)部中斷。串行口中斷分為串行口發(fā)送中斷和串行口接收中斷兩種。在串行口進(jìn)行發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時(shí),每當(dāng)串行口發(fā)送/接收完一組串行數(shù)據(jù)時(shí)串行口電路自動(dòng)使串行口控制存放器SCON中的RI或TI中斷標(biāo)志位置位，并自動(dòng)向CPU發(fā)出串行口中斷請求,CPU響應(yīng)串行口中斷后便立即轉(zhuǎn)入串行口中斷效勞程序執(zhí)行。因此,只要在串行口中斷效勞程序中安排一段對SCON中RI和TI中斷標(biāo)志位狀態(tài)的判斷程序,便可區(qū)分串行口發(fā)生了接收中斷請求還是發(fā)送中斷請求。〔4〕中斷標(biāo)志AT89C51在S5P2時(shí)檢測(或接收)外部(內(nèi)部)中斷源發(fā)來的中斷請求信號后先使相應(yīng)中斷標(biāo)志位置位,然后便在下個(gè)機(jī)器周期檢測這些中斷標(biāo)志位狀態(tài),以決定是否響應(yīng)該中斷。2.3ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809是位A/D轉(zhuǎn)換芯片，它是采用逐次逼近的方法完成A/D轉(zhuǎn)換的。ADC0809由單+5V電源供電；片內(nèi)帶有鎖存功能的8路模擬多路開關(guān)，可對8路0～5V的輸入模擬電壓分時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，完成一次轉(zhuǎn)換約需100μS；片內(nèi)具有多路開關(guān)的地址譯碼器和鎖存器、高阻抗斬波器、穩(wěn)定的比擬器，256電阻T型網(wǎng)絡(luò)和樹狀電子開關(guān)以及逐次逼近存放器。ADC0809是引腳雙列直插式封裝，引腳及其功能如下列圖2-2所示：圖2-2ADC0809的管腳圖圖2-3運(yùn)算放大器LM324的引腳圖1．D7～D0：8位數(shù)字量輸出引腳。2．IN0～I(xiàn)N7：8路模擬量輸入引腳。3．VCC：+5V工作電壓。4．GND：接地。5．REF〔+〕：參考電壓正端。6．REF〔-〕：參考電壓負(fù)端。7．START：A/D轉(zhuǎn)換啟動(dòng)信號輸入端。8．A、B、C：地址輸入端。9．ALE：地址鎖存允許信號輸入端。10．EOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束信號輸出引腳，開始轉(zhuǎn)換時(shí)為低電平，當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)為高電平。11．OE：輸出允許控制端，用以翻開三態(tài)數(shù)據(jù)輸出鎖存器。12．CLK：時(shí)鐘信號輸入端，譯碼后可選通IN0～I(xiàn)N7八個(gè)通道中的一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。表2-1A、B、C的輸入與被選通道的通道關(guān)系被選中的通道CBAIN0000IN1001IN2010IN3011IN4100IN5101IN6110IN7111本次設(shè)計(jì)所用的運(yùn)算放大器是LM324，而LM324的系列器件為價(jià)格廉價(jià)的帶有真差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。與單電源應(yīng)用場合的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算放大器相比，它們有一些顯著優(yōu)點(diǎn)。該四放大器可以工作在低到3伏或者高到32伏的電源下，靜態(tài)電流為MC1741的靜態(tài)電流的五分之一。共模輸入范圍包括負(fù)電源，因而消除了在許多應(yīng)用場合中采用外部偏置元件的必要性。它的性能特點(diǎn)是短跑保護(hù)輸出、真差動(dòng)輸入級、底偏置電流為最大100mA、每封裝含四個(gè)運(yùn)算放大器、具有內(nèi)部補(bǔ)償?shù)墓δ堋⒐材７秶鷶U(kuò)展到負(fù)電源、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的引腳排列、輸入端具有靜電保護(hù)功能。運(yùn)算放大器LM324的引腳如上圖2-3所示：由于本次設(shè)計(jì)中采集電路所采集到的信號值與我們所預(yù)期的結(jié)果有時(shí)會(huì)有很大的差距，因此信號值要被真實(shí)地反映出來，須采用放大電路進(jìn)一步處理。按比例將信號放大的電路，稱為比例運(yùn)算放大電路，簡稱比例電路。移位存放器74LS164的引腳如下列圖2-6所示：圖2-6移位存放器74LS164引腳圖圖2-7數(shù)碼顯示管LED引腳圖74LS164為串行輸入、并行輸出移位存放器，其引腳功能如下：A、B——串行輸入端；Q0～Q7——并行輸出端；MR——去除端，低電平有效；CLK——時(shí)鐘脈沖輸入端，上升沿有效。多片74LS164串聯(lián)，能實(shí)現(xiàn)多位LED靜態(tài)顯示。每擴(kuò)展一片164就可增加一位顯示。MR接+5V，不去除。數(shù)碼顯示管LED引腳如上圖2-7所示：LED顯示器是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常見的輸出器件，而在單片機(jī)的應(yīng)用上也是被廣泛運(yùn)用的。如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母，使用LED數(shù)碼管是一種較好的選擇。LED數(shù)碼管顯示清晰、本錢低廉、配置靈活，與單片機(jī)接口簡單易行。LED數(shù)碼管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件，它是由假設(shè)干個(gè)發(fā)光二極管組成的。當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫發(fā)亮，控制不同組合的二極管導(dǎo)通，就能顯示出各種字符，常用的LED數(shù)碼管有7段和“米〞字段之分。這種顯示器有共陽極和共陰極兩種。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此共陰極接地。當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。同樣，共陽極LED顯示器的發(fā)光二極管的陽極接在一起，通常此共陽極接正電壓，當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陰極接低電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。本次設(shè)計(jì)所用的LED數(shù)碼管顯示器為共陽極。LED數(shù)碼管的使用與發(fā)光二極管相同，根據(jù)材料不同正向壓降一般為1.5～2V，額定電流為10MA，最大電流為40MA。靜態(tài)顯示時(shí)取10MA為宜，動(dòng)態(tài)掃描顯示可加大脈沖電流，但一般不超過40MA。在傳統(tǒng)的模擬信號遠(yuǎn)距離的溫度測量系統(tǒng)中，需要很好的解決引線誤差補(bǔ)償問題、多點(diǎn)切換誤差問題和放大電路零點(diǎn)漂移誤差問題等技術(shù)。另外考慮到一般的測量現(xiàn)場的電磁環(huán)境非常的惡劣，各種干擾信號較強(qiáng)，模擬信號很容易受到干擾而產(chǎn)生測量誤差，影響測量精度。因此，在溫度測量系統(tǒng)中，采用抗干擾能力較強(qiáng)的新型數(shù)字溫度傳感器是解決這些問題的最有效的方案。在實(shí)際的溫度測量過程中被廣泛應(yīng)用，同時(shí)也取得了良好的測量效果。DS18S20數(shù)字溫度計(jì)的主要特性：1．DS18S20的適應(yīng)電壓范圍更寬，其范圍為：3.0-5.5V，而且它能夠直接由數(shù)據(jù)線獲取電源(寄生電源)，無需外部工作電源。2．DS18S20提供了9位攝氏溫度測量，具有非易失性、上下觸發(fā)門限用戶可編程的報(bào)警功能。3．DS18S20通過1-Wire?總線與中央微處理器通信，僅需要單根數(shù)據(jù)線(或地線)。同時(shí)，在使用過程中，它不需要任何的外圍的元件，全部的傳感元件和轉(zhuǎn)換電路集成在形狀如一只三極管的集成電路內(nèi)。4．DS18S20具有-55°C至+125°C的工作溫度范圍，在-10°C5．每片DS18S20具有唯一的64位序列碼，這些碼允許多片DS18S20在同一條1-Wire總線上工作，因而，可方便地使用單個(gè)微處理器控制分布在大范圍內(nèi)的多片DS18S20器件。6．DS18S20的測量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號，以“一線總線〞串行傳送給CPU，同時(shí)還可以傳送給CRC校驗(yàn)碼，它具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)的能力。7．DS18S20具有負(fù)載特性，當(dāng)電源極性接反時(shí)，芯片不會(huì)因發(fā)熱而燒毀，但是不能正常的工作。根據(jù)以上這些特性而從中受益的應(yīng)用包括：HVAC環(huán)境控制、室內(nèi)，設(shè)備或者機(jī)器內(nèi)部的溫度監(jiān)測系統(tǒng)、過程監(jiān)控和控制系統(tǒng)。第3章電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用按鍵作為輸入控制，通過溫度多采樣單元采集溫度信息，經(jīng)過LM324放大器放大及ADC0809數(shù)模轉(zhuǎn)換器將其轉(zhuǎn)換，由主機(jī)AT89C51進(jìn)行處理并將實(shí)際溫度值和設(shè)定溫度值分別顯示在共陽極數(shù)碼顯示管LED上。單片機(jī)控制單元，如下列圖3-1所示，包括按鍵控制電路，其中按鍵控制電路這一模塊設(shè)置了：“設(shè)置〞、“加1〞、“右移〞、“確定〞四個(gè)按鍵，來實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。人為地設(shè)定溫度門限值，使電路在人為設(shè)定的某一溫度值相對穩(wěn)定的工作。圖3-1按鍵控制電路溫度采樣單元，如下列圖3-2所示，用于采集被控對象的溫度參數(shù)，它由溫度電壓轉(zhuǎn)換、小信號放大及A/D轉(zhuǎn)換三局部組成。其中，將溫度轉(zhuǎn)化為電量的溫度電壓轉(zhuǎn)換由溫度傳感器-熱敏電阻實(shí)現(xiàn)，小信號放大由橋式放大電路實(shí)現(xiàn)，A/D轉(zhuǎn)換選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC0809，將采集到的溫度模擬信號轉(zhuǎn)換為AT89C51能夠處理的二進(jìn)制數(shù)字信號。溫度傳感器：廣義來講，一切隨溫度變化而物體性質(zhì)亦發(fā)生變化的物質(zhì)均可作為溫度傳感器。例如，我們平常使用的各種材料、元件，其性質(zhì)或多或少地都會(huì)隨其所處的環(huán)境溫度變化而變化，因而它們幾乎都能作為溫度傳感器使用。但是，一般真正能作為實(shí)際中可使用的溫度傳感器的物體一般需要具備下述條件：1．物體的特性隨溫度的變化有較大的變化，且該變化量易于測量。2．對溫度的變化有較好的一一對應(yīng)關(guān)系，即對除溫度外其他物理量的變化不敏感。3．性能誤差及老化小、重復(fù)性好，尺寸小。4．有較強(qiáng)的耐機(jī)械、化學(xué)及熱作用等的特點(diǎn)。5．與被檢測的溫度范圍和精度相適應(yīng)。6．價(jià)格適宜，適合于批量生產(chǎn)。符合上述條件的常用溫度傳感器有熱電偶、熱電阻、光輻射溫度計(jì)、玻璃溫度計(jì)、半導(dǎo)體集成溫度傳感器等。圖3-2溫度采樣單元模數(shù)轉(zhuǎn)換是將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換為N位二進(jìn)制數(shù)字輸出信號的技術(shù)。采用數(shù)字信號處理能夠方便地實(shí)現(xiàn)各種先進(jìn)的自適應(yīng)算法，完成模擬電路無法實(shí)現(xiàn)的功能，因此，越來越多的模擬信號處理正在被數(shù)字技術(shù)所取代。與之相應(yīng)的是，作為模擬系統(tǒng)和數(shù)字系統(tǒng)之間橋梁的模數(shù)轉(zhuǎn)換的應(yīng)用日趨廣泛。為了滿足市場的需求，各芯片制造公司不斷推出性能更加先進(jìn)的新產(chǎn)品、新技術(shù)，令人目不暇接。模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)本次設(shè)計(jì)還涉及到數(shù)模轉(zhuǎn)換技術(shù)，而模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)包括采樣、保持、量化和編碼四個(gè)過程。1．采樣就是將一個(gè)連續(xù)變化的模擬信號x(t)轉(zhuǎn)換成時(shí)間上離散的采樣信號x(n)。根據(jù)奈奎斯特采樣定理，對于采樣信號x(t)，如果采樣頻率fs大于或等于2fmax(fmax為x(t)最高頻率成分)，那么可以無失真地重建恢復(fù)原始信號x(t)。實(shí)際上，由于模數(shù)轉(zhuǎn)換器器件的非線性失真、量化噪聲及接收機(jī)噪聲等因素的影響采樣速率一般取fs=2.5fmax。通常采樣脈沖的寬度tw是很短的，故采樣輸出是斷續(xù)的窄脈沖。2．要把一個(gè)采樣輸出信號數(shù)字化，需要將采樣輸出所得的瞬時(shí)模擬信號保持一段時(shí)間，這就是保持過程。3．量化是將連續(xù)幅度的抽樣信號轉(zhuǎn)換成離散時(shí)間、離散幅度的數(shù)字信號，量化的主要問題就是量化誤差。假設(shè)噪聲信號在量化電平中是均勻分布的，那么量化噪聲均方值與量化間隔和模數(shù)轉(zhuǎn)換器的輸入阻抗值有關(guān)。4．編碼是將量化后的信號編碼成二進(jìn)制代碼輸出。這些過程有些是合并進(jìn)行的，例如，采樣和保持就利用一個(gè)電路連續(xù)完成，量化和編碼也是在轉(zhuǎn)換過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)的，且所用時(shí)間又是保持時(shí)間的一局部。積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器稱雙斜率或多斜率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，是應(yīng)用最為廣泛的轉(zhuǎn)換器類型。雙斜率轉(zhuǎn)換器包括兩個(gè)主要局部：一局部電路采樣并量化輸人電壓，產(chǎn)生一個(gè)時(shí)域間隔或脈沖序列，再由一個(gè)計(jì)數(shù)器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量輸出。雙斜率轉(zhuǎn)換器由1個(gè)帶有輸人切換開關(guān)的模擬積分器、1個(gè)比擬器和1個(gè)計(jì)數(shù)單元構(gòu)成。積分器對輸入電壓在固定的時(shí)間間隔內(nèi)積分，該時(shí)間間隔通常對應(yīng)于內(nèi)部計(jì)數(shù)單元的最大計(jì)數(shù)。時(shí)間到達(dá)后將計(jì)數(shù)器復(fù)位并將積分器輸入連接到反極性(負(fù))參考電壓。在這個(gè)反極性信號作用下，積分器被“反向積分〞直到輸出回到零，并使計(jì)數(shù)器終止，積分器復(fù)位。積分型模數(shù)轉(zhuǎn)換器的采樣速度和帶寬都非常低，但它們的精度可以做得很高，并且抑制高頻噪聲和固定的低頻干擾(如50Hz或60Hz)的能力，使其對于嘈雜的工業(yè)環(huán)境以及不要求高轉(zhuǎn)換速率的應(yīng)用非常有效。通過74LS164芯片將主機(jī)處理的溫度信息顯示在LED數(shù)碼管上。下列圖3-3為溫度控制系統(tǒng)的單片機(jī)顯示局部。而顯示局部在整個(gè)的設(shè)計(jì)過程中的作用也是很大的。圖3-3溫度顯示電路3.5調(diào)節(jié)執(zhí)行單元調(diào)節(jié)執(zhí)行單元，如下列圖3-4所示采用實(shí)時(shí)控制的方法，在主機(jī)AT89C51的P1.4口輸出溫度控制信號，由光電耦合器MOC3041〔光電耦合器〕和可控硅SCR組成。其中光電耦合器MOC3041的作用是將單片機(jī)系統(tǒng)與可控硅SCR電路隔開，防止在高壓過程中的干擾信號影響單片機(jī)的運(yùn)行；可控硅SCR的作用是相當(dāng)于一個(gè)固態(tài)的觸點(diǎn)，使之有能力開啟或關(guān)斷電爐，從而控制電爐通斷，以實(shí)現(xiàn)對水溫的實(shí)時(shí)控制。圖3-4調(diào)節(jié)執(zhí)行單元第4章軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軟件局部由主程序流程圖、中斷子程序流程圖、按鍵流程圖和顯示流程圖四局部組成。系統(tǒng)的主程序流程圖如下列圖4-1所示，當(dāng)有信號輸入時(shí)，主程序啟動(dòng)，根據(jù)內(nèi)部設(shè)定的條件逐步運(yùn)行，到達(dá)設(shè)計(jì)目的。下列圖4-2為中斷子程序的流程圖，這個(gè)主要是為了保障整個(gè)軟件程序在運(yùn)行時(shí)可以到達(dá)中斷，從而使系統(tǒng)進(jìn)一步到達(dá)完善。下列圖4-3為按鍵流程圖，主要是通過人為的對外部按鍵的控制來調(diào)節(jié)系統(tǒng)的溫度，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對溫度的手動(dòng)和自動(dòng)控制。下列圖4-4為系統(tǒng)的顯示流程圖。主要是通過對傳輸過來的信號進(jìn)行顯示后，給操作者提供提示。已到達(dá)為本系統(tǒng)提供對溫度的顯示和監(jiān)控的目的。本章節(jié)主要講的是單片機(jī)溫度系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)局部的主要的流程圖，這也是系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的根本設(shè)計(jì)思路，通過依照四局部的流程圖進(jìn)行設(shè)計(jì)，已到達(dá)對系統(tǒng)完整的運(yùn)行，對溫度的顯示、監(jiān)控和控制。圖4-1主程序流程圖圖4-2中斷子程序圖4-3按鍵流程圖圖4-4顯示流程圖第5章系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)論分析單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)樣機(jī)組裝好以后，便可進(jìn)入系統(tǒng)的在線〔聯(lián)仿真器〕調(diào)試，其主要任務(wù)是排除樣機(jī)硬件故障，并完善其硬件結(jié)構(gòu)，試運(yùn)行所設(shè)計(jì)的程序，排除程序錯(cuò)誤，優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)到達(dá)期望的功能，進(jìn)而固化軟件，使其產(chǎn)品化。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件和軟件調(diào)試是交叉進(jìn)行的，但通常是先排除樣機(jī)中明顯的硬件故障，尤其是電源故障，才能平安地和仿真器相連，進(jìn)行綜合調(diào)試。硬件電路故障及解決方法1．錯(cuò)線、開路、短路：由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過程中的工藝性錯(cuò)誤所造成的錯(cuò)線、開路、短路等故障。解決方法：在畫原理圖時(shí)仔細(xì)檢查、校正即可解決。2．元器件損壞：由于對元器件使用要求的不熟悉及制作調(diào)試過程中操作不當(dāng)致使器件損壞。解決方法：在設(shè)計(jì)過程中要明確各元器件的工作條件，嚴(yán)格按照制作要求進(jìn)行操作，損壞的元器件要及時(shí)更換，以免損壞其他元件或影響電路功能的實(shí)現(xiàn)。3．電源故障：設(shè)計(jì)中存在電源故障，即上電后將造成元器件損壞、無法正常供電，電路不能正常工作。電源的故障包括：電壓值不符和設(shè)計(jì)要求，電源引出線和插座不對應(yīng)，各檔電源之間的短路，變壓器功率缺乏，內(nèi)阻大，負(fù)載能力差等。解決方法：電源必須單獨(dú)調(diào)試好以后才能加到系統(tǒng)的各個(gè)部件中。本設(shè)計(jì)中就出現(xiàn)電源故障經(jīng)過一個(gè)穩(wěn)壓電路才使其正常工作。硬件調(diào)試方法本設(shè)計(jì)調(diào)試過程中所用的調(diào)試方法有：靜態(tài)測試、聯(lián)仿真器在線調(diào)試等。1．靜態(tài)測試在樣機(jī)加電之前，首先用萬用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對元器件的型號、規(guī)格和安裝是否符合要求。應(yīng)特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯(cuò)誤，并重點(diǎn)檢查擴(kuò)展系統(tǒng)總線〔地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線〕是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。第二步是加電后檢查各個(gè)插件上引腳的電位，仔細(xì)測量各點(diǎn)電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機(jī)插座上的各點(diǎn)電位，假設(shè)有高壓，聯(lián)機(jī)時(shí)將會(huì)損壞仿真器。第三步是在不加電情況下，除單片機(jī)以外，插上所有的元器件，最后用仿真適配器將樣機(jī)的單片機(jī)插座和仿真器的仿真接口相連，為聯(lián)機(jī)調(diào)試做準(zhǔn)備。2．聯(lián)仿真器在線調(diào)試測試RAM存儲(chǔ)器：用仿真器寫命令將一批數(shù)據(jù)寫入樣機(jī)中擴(kuò)展的RAM，然后用讀命令讀出其內(nèi)容，假設(shè)對任意單元讀出和寫入內(nèi)容一致，那么擴(kuò)展RAM和單片機(jī)的連接沒有邏輯錯(cuò)誤。假設(shè)讀出寫入內(nèi)存不一致，那么可能是地址數(shù)據(jù)線短路，試寫入不同的數(shù)據(jù)觀察讀出結(jié)果，或縮小對RAM的讀寫范圍，檢查對RAM中其它區(qū)域的影響，這樣可初步對地址數(shù)據(jù)線短路錯(cuò)誤定位，再用萬用表、示波器等進(jìn)一步確診。軟件電路故障及解決方法設(shè)計(jì)軟件局部出現(xiàn)這種錯(cuò)誤的現(xiàn)象：1．當(dāng)以斷點(diǎn)或連續(xù)方式運(yùn)行時(shí)，目標(biāo)系統(tǒng)沒有按規(guī)定的功能進(jìn)行操作或什么結(jié)果也沒有，這是由于程序轉(zhuǎn)移到意外之處或在某處死循環(huán)所造成的。解決方法：這類錯(cuò)誤的原因是程序中轉(zhuǎn)移地址計(jì)算錯(cuò)誤、堆棧溢出、工作存放器沖突等。在采用實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)時(shí)，錯(cuò)誤可能在操作系統(tǒng)中，沒有完成正確的任務(wù)調(diào)度操作，也可能在高優(yōu)先級任務(wù)程序中，該任務(wù)不釋放處理器，使CPU在該任務(wù)中死循環(huán)。通過對錯(cuò)誤程序的修改使其實(shí)現(xiàn)預(yù)期的功能。2．不響應(yīng)中斷CPU不響應(yīng)中斷或不響應(yīng)某一個(gè)中斷這種錯(cuò)誤的現(xiàn)象是連續(xù)運(yùn)行時(shí)不執(zhí)行中斷任務(wù)程序的規(guī)定操作，當(dāng)斷點(diǎn)設(shè)在中斷入口或中斷效勞程序中時(shí)碰不到斷點(diǎn)。錯(cuò)誤的原因有：中斷控制存放器〔IE，IP〕的初值設(shè)置不正確，使CPU沒有開放中斷或不許某個(gè)中斷源請求；或者對片內(nèi)的定時(shí)器、串行口等特殊功能存放器和擴(kuò)展的I/O口編程有錯(cuò)誤，造成中斷沒有被激活；或者某一中斷效勞程序不是以RETI指令作為返回主程序的指令，CPU雖已返回到主程序但內(nèi)部中斷狀態(tài)存放器沒有被去除，從而不響應(yīng)中斷；或由于外部中斷源的硬件故障使外部中斷請求無效。解決方法：修改中斷控制存放器〔IE，IP〕的初值設(shè)置。3．結(jié)果不正確目標(biāo)系統(tǒng)根本上已能正常操作，但控制有誤動(dòng)作或者輸出的結(jié)果不正確。這類錯(cuò)誤大多是由于計(jì)算程序中的錯(cuò)誤引起的。錯(cuò)誤原因沒有查明，沒有解決。軟件調(diào)試方法軟件調(diào)試所使用的方法有：計(jì)算程序的調(diào)試方法、I/O處理程序的調(diào)試法、綜合調(diào)試法等。1．計(jì)算程序的調(diào)試方法計(jì)算程序的錯(cuò)誤是一種靜態(tài)的固定的錯(cuò)誤，因此主要用單拍或斷點(diǎn)運(yùn)行方式來調(diào)試。根據(jù)計(jì)算程序的功能，事先準(zhǔn)備好一組測試數(shù)據(jù)。調(diào)試時(shí)，用防真器的寫命令，將數(shù)據(jù)寫入計(jì)算程序的參數(shù)緩沖單元，然后從計(jì)算程序開始運(yùn)行到結(jié)束，運(yùn)行的結(jié)果和正確數(shù)據(jù)比擬，如果對有的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行測試，都沒有發(fā)生錯(cuò)誤，那么該計(jì)算程序調(diào)試成功；如果發(fā)現(xiàn)結(jié)果不正確，改用單步運(yùn)行方式，即可檢查出錯(cuò)誤所在。計(jì)算程序的修改視錯(cuò)誤性質(zhì)而定。假設(shè)是算法錯(cuò)誤，那是根本性錯(cuò)誤，應(yīng)重新設(shè)計(jì)該程序；假設(shè)是局部的指令有錯(cuò)，修改即可。如果用于測試的數(shù)據(jù)沒有全部覆蓋實(shí)際計(jì)算的原始數(shù)據(jù)的類型，調(diào)試沒有發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤可能在系統(tǒng)運(yùn)行過程中暴露出來。2．I/O處理程序的調(diào)試對于A/D轉(zhuǎn)換一類的I/O處理程序是實(shí)時(shí)處理程序，因此一般用全速斷點(diǎn)運(yùn)行方式或連續(xù)運(yùn)行方式進(jìn)行調(diào)試。3．綜合調(diào)試在完成了各個(gè)模塊程序〔或各個(gè)任務(wù)程序〕的調(diào)試工作以后，便可進(jìn)行系統(tǒng)的綜合調(diào)試。綜合調(diào)試一般采用全速斷點(diǎn)運(yùn)行方式，這個(gè)階段的主要工作社排除系統(tǒng)中遺留的錯(cuò)誤以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和精度。在綜合調(diào)試的最后階段，應(yīng)在目標(biāo)系統(tǒng)的晶振頻率工作，使系統(tǒng)全速運(yùn)行目標(biāo)程序，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定功能技術(shù)指標(biāo)后，便可將軟件固化，然后在運(yùn)行固化的目標(biāo)程序，成功后目標(biāo)系統(tǒng)便可脫機(jī)運(yùn)行。一般情況下，這樣一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)就算研制成功了。通過對系統(tǒng)硬件的調(diào)試，進(jìn)一步理解了水溫控制系統(tǒng)的原理，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)了問題，原設(shè)計(jì)電路缺乏對水溫的實(shí)時(shí)控制，因此后參加調(diào)節(jié)執(zhí)行單元，采用實(shí)時(shí)控制的方法，在主機(jī)AT89C51的P1.4口輸出溫度控制信號，由光電耦合器MOC3041和可控硅SCR組成。其中光電耦合器MOC3041的作用是將單片機(jī)系統(tǒng)與可控硅SCR電路隔開，防止在高壓過程中的干擾信號影響單片機(jī)的運(yùn)行；可控硅SCR的作用是相當(dāng)于一個(gè)固態(tài)的觸點(diǎn)，使之有能力開啟或關(guān)斷電爐，從而控制電爐通斷，以實(shí)現(xiàn)對水溫的實(shí)時(shí)控制。第6章總結(jié)近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，這意味著我們的大學(xué)生活也要結(jié)束了，但我們的學(xué)習(xí)沒有結(jié)束，在本次設(shè)計(jì)中，我們所學(xué)過的理論知識接受了實(shí)踐的檢驗(yàn)，增強(qiáng)我的綜合運(yùn)用所學(xué)知識的能力及動(dòng)手能力，為以后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的根底。本文以AT89C51系列單片機(jī)為核心，用AT89C51單片機(jī)作為控制器件，溫度信號通過熱敏電阻和放大器轉(zhuǎn)換成電信號，再由ADC0809轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號，測溫電路采用橋式電路，溫度設(shè)定采用按鍵移位式設(shè)定方法，溫度控制采用光耦和可控硅控制加熱器。軟件算法采用設(shè)定值和測量值相比擬的算法。在單片機(jī)應(yīng)用的根底上，實(shí)現(xiàn)了一種用帶有E2PROM的AT89C51單片機(jī)控制傳感器的自動(dòng)化溫度監(jiān)控系統(tǒng)。通過三個(gè)月的設(shè)計(jì)，我也有很深的感觸：當(dāng)今社會(huì)在飛速開展，科學(xué)技術(shù)開展的速度更是迅猛無比，尤其是單片機(jī)技術(shù)在未來社會(huì)開展中一定會(huì)起著十分重要的作用，而通過本次設(shè)計(jì)無論是從硬件實(shí)現(xiàn)還是到整個(gè)程序的完成，無不是對我個(gè)人專業(yè)能力的一次提高和表達(dá)。而本次設(shè)計(jì)主要是完成兩方面工作，軟件程序設(shè)計(jì)和硬件電路板設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)包括用單片機(jī)設(shè)計(jì)語言設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)并仿真、實(shí)現(xiàn)。硬件設(shè)計(jì)包括繪制電路原理圖，生成圖后制作電路板、插件焊件、再做硬件測試。通過這些都使我對采用單片機(jī)設(shè)計(jì)方法有了更深的理解和掌握，同時(shí)也讓我把所學(xué)的知識廣泛的應(yīng)用到了實(shí)踐中，充分的做到了理論與實(shí)踐相結(jié)合。無論從專業(yè)知識、動(dòng)手能力，還是毅志品質(zhì)，都使我受益非淺。當(dāng)然，這與老師和同學(xué)的熱心幫助也是分不開的。大學(xué)生活雖然結(jié)束了，但我們的學(xué)習(xí)還沒有結(jié)束，只有不斷學(xué)習(xí)，用知識充實(shí)自己的頭腦，才能在未來社會(huì)有一席之地，才能為社會(huì)的開展做出應(yīng)有的奉獻(xiàn)，一句話：學(xué)無止境。致謝在大學(xué)三年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號，我將面對又一次征程的開始。本課題的研究和論文的完成是在鄒老師的悉心指導(dǎo)和熱情關(guān)心下完成的。鄒老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、兢兢業(yè)業(yè)的工作精神使我受益匪淺。鄒老師豁達(dá)的胸懷對我樹立正確的人生觀和價(jià)值觀產(chǎn)生了積極的影響。在鄒老師的指導(dǎo)和幫助下，我的專業(yè)知識水平和學(xué)習(xí)能力都得到了很大的提高，我在人生道路上的每一個(gè)腳印都凝聚著老師的心血。跟隨老師學(xué)習(xí)這兩年所獲得的知識將是我一生中最珍貴的財(cái)富。在此謹(jǐn)向鄒老師表示崇高的敬意和衷心的感謝!從論文題目的選定到論文寫作的指導(dǎo),感謝您的悉心點(diǎn)撥。感謝同學(xué)在我遇到困境時(shí)向我伸出援助之手，同窗之誼我們社會(huì)再續(xù)；在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！最后感謝生我育我的父母!感謝你們一直以來對我的無私關(guān)愛和默默奉獻(xiàn)。附錄系統(tǒng)總程序清單主程序如下：ORG0000HAJMPMAINORG0013HLJMPIN1ORG0030HMAIN：MOVSP，#60HMOVP1，#0FHSETBEASETBEX1MOV5AH，#0MOV5BH，#2MOV5CH，#5MOV5DH，#0MOV28H，#0MOVTCON，#05HMOV29H，#01HMOV35H，#10MOV37H，#10LOOP：MOVA，35HCJNEA，#1，NEXTLJMPN1NEXT：LCALLADMOVR2，#0MOVR3，40HLCALLQ1MOV3AH，R2MOV3BH，R3LCALLBJLCALLDIRLCALLTIMLJMPLOOPNI：LCALLSDN4：MOVA，35HCJNEA，#2，N2MOVA，R4ADDA，#1MOV52H，ACLRCMOVA，R4SUBBA，#1MOV53H，AMOVA，31HMOV5AH，AMOVA，32HMOV5BH，AMOVA，33HMOV5CH，AMOVA，34HMOV5DH，ARETIN1：PUSHPSWPUSHACCCLREX1MOVA，P1RRCAJCM1MOV35H，#1LJMPTTM1：RRCAJCM2MOV35H，#2MOVA，28HMOV28H，ALJMPTTM2：RRCAJCM3MOV35H，#3MOVA，28HMOV28H，ALJMPTTM3：RRCAJCTTMOV35H，#4TT：NOPPOPACCPOPPSWSETBEX1RETIAD1：MOVA，37HANLA，#0FHORLA，#30HMOVR1,AMOVA，@R1INCAMOVB，#10DIVABMOVA，BMOV@R1，ARET