GB/T 43258.2-2023道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)第2部分：傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

ICS4304010

CCST.36.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T432582—2023

.

道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信

DoIP第2部分傳輸協(xié)議與

():

網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

Roadvehicles—DianosticcommunicationoverInternetProtocolDoIP—

g()

Part2Transortrotocolandnetworklaerservices

:ppy

ISO13400-22019MOD

(:,)

2023-11-27發(fā)布2023-11-27實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T432582—2023

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………2

符號(hào)和縮略語(yǔ)

4……………4

符號(hào)

4.1…………………4

縮略語(yǔ)

4.2………………4

一致性

5……………………5

簡(jiǎn)介

6DoIP…………………5

概述

6.1…………………5

連接建立和車輛發(fā)現(xiàn)

6.2………………6

車輛網(wǎng)絡(luò)集成

6.3………………………11

應(yīng)用報(bào)文序列圖的通信示例

6.4………………………12

基于的車輛通信協(xié)議概述

6.5IP———………………12

應(yīng)用需求

7(APP)…………………………13

的需求實(shí)施

7.1APPDoIP……………13

數(shù)據(jù)傳輸順序

7.2APP………………13

實(shí)體的車輛同步

7.3APPDoIPGID…………………13

車輛識(shí)別和通告請(qǐng)求報(bào)文

7.4APP…………………16

診斷電源模式信息請(qǐng)求和響應(yīng)

7.5APP……………21

實(shí)體狀態(tài)信息請(qǐng)求和響應(yīng)

7.6APPDoIP……………22

定時(shí)和通信參數(shù)

7.7APP……………23

邏輯尋址方式

7.8APP………………24

通信環(huán)境及推薦定時(shí)

7.9APP………………………25

實(shí)體功能需求

7.10APPDoIP………………………25

服務(wù)接口

8…………………25

概述

8.1…………………25

服務(wù)原語(yǔ)參數(shù)

8.2(SPP)………………27

層服務(wù)接口

8.3SPPDoIP……………28

應(yīng)用層

9(AL)……………29

動(dòng)態(tài)主機(jī)配置協(xié)議

9.1AL(DHCP)…………………29

通用協(xié)議報(bào)文結(jié)構(gòu)

9.2ALDoIP……………………33

Ⅰ

GB/T432582—2023

.

數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)的處理

9.3ALUDPTCP……………38

和端口上支持的有效載荷類型

9.4ALTCPUDP…………………38

診斷報(bào)文和診斷報(bào)文應(yīng)答

9.5AL……………………39

在線檢查請(qǐng)求和在線檢查響應(yīng)

9.6AL………………44

傳輸層安全

10(TLS)……………………44

安全診斷通信

10.1TLS………………44

應(yīng)用文件

10.2TLSDoIP………………47

傳輸層

11(TL)……………49

傳輸層控制協(xié)議

11.1TL(TCP)………………………49

用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議

11.2TL(UDP)……………………52

報(bào)文的處理

11.3TLUDP……………54

網(wǎng)絡(luò)層

12(NL)……………55

網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議

12.1NL(IP)………………55

地址解析協(xié)議

12.2NL(ARP)………………………55

鄰居發(fā)現(xiàn)協(xié)議

12.3NLIPv6(NDP)…………………56

因特網(wǎng)控制消息協(xié)議

12.4NL(ICMP)………………56

網(wǎng)絡(luò)車輛通信協(xié)議

12.5NLIP………………………56

套接字處理

12.6NL……………………61

數(shù)據(jù)鏈路層

13DLL(DLL)………………68

概述

13.1DLL…………………………68

層

13.2DLLMAC……………………68

參考文獻(xiàn)

……………………69

Ⅱ

GB/T432582—2023

.

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信的第部分已

GB/T43258《(DoIP)》2。GB/T43258

經(jīng)發(fā)布了以下部分

:

第部分傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

———2:;

第部分基于有線車輛接口

———3:IEEE802.3;

第部分基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器

———4:。

本文件修改采用道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信第部分

ISO13400-2:2019《(DoIP)2:

傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

》。

本文件與的技術(shù)差異及其原因如下

ISO13400-2:2019:

用規(guī)范性引用的替換了見(jiàn)表和表以適應(yīng)我國(guó)的技術(shù)條件增加可

———GB16735ISO3779(45),,

操作性

;

增加了符號(hào)見(jiàn)以提高文件易用性

———<k>(4.1),;

增加了縮略語(yǔ)和刪除了未使用的縮略語(yǔ)見(jiàn)以提高文件易

———AutoIP、PDUOTA,FMI(4.2),

用性

;

將實(shí)體可在大概內(nèi)配置其地址更改為實(shí)體可在大概內(nèi)配置其地

———“DoIP2sIP”“DoIP7sIP

址將可在后完成地址的配置更改為可在后完成地址的配置

”,“7sIP”“2sIP”

見(jiàn)修改后的定時(shí)參數(shù)與表的參數(shù)是一致匹配的

(9.1.2.2),15;

將節(jié)點(diǎn)管理更改為見(jiàn)以適應(yīng)我國(guó)的技術(shù)條件提高可操

———“(××1616)”“0×××16”(9.2),、

作性

;

將由網(wǎng)關(guān)響應(yīng)更改為由實(shí)體響應(yīng)見(jiàn)表以提高技術(shù)應(yīng)用靈活性

———“DoIP”“DoIP”(48),。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出

。

本文件由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC114)。

本文件起草單位泛亞汽車技術(shù)中心有限公司中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司東軟集團(tuán)大連

:、、()

有限公司南京林業(yè)大學(xué)極氪汽車寧波杭州灣新區(qū)有限公司東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司技術(shù)中心

、、()、、

長(zhǎng)城汽車股份有限公司中汽研天津汽車工程研究院有限公司北京國(guó)家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心有

、()、

限公司上汽大通汽車有限公司中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司北京理工大學(xué)小米汽車科技有限

、、、、

公司奇瑞汽車股份有限公司重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司中汽研汽車檢驗(yàn)中心天津有限公司惠州

、、、()、

市德賽西威汽車電子股份有限公司國(guó)汽北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司上海機(jī)動(dòng)車檢測(cè)認(rèn)證技

、()、

術(shù)研究中心有限公司思博倫通信科技北京有限公司中國(guó)第一汽車集團(tuán)有限公司安徽江淮汽車集

、()、、

團(tuán)股份有限公司一汽大眾汽車有限公司

、-。

本文件主要起草人魏建鵬高政潘俊家朱彤季國(guó)田李春林陳建光張涌彭方強(qiáng)楊麗莎

:、、、、、、、、、、

王立崇郝晶晶李兆麟李莉徐維曹萬(wàn)科蘇奇馬蔚黃杰王力輝何杰聰韓可強(qiáng)陸超其劉倚昕

、、、、、、、、、、、、、、

高長(zhǎng)勝孫濤曾富強(qiáng)周建倉(cāng)孫宗姚吳倩

、、、、、。

Ⅲ

GB/T432582—2023

.

引言

隨著服務(wù)器內(nèi)存的增加更新軟件數(shù)量的增加以及這些控制單元連接網(wǎng)絡(luò)和總線技術(shù)提供的功能

、、

數(shù)量的增加其復(fù)雜性和速度已達(dá)到類似于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的水平

,。

道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信是為了定義在通信鏈路上實(shí)施的

GB/T43258《(DoIP)》IP

車輛診斷系統(tǒng)的通用要求的目的是描述一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的車輛接口該接口

。GB/T43258,:

將車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與客戶端實(shí)體車輛接口要求分離以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期穩(wěn)定的外部車輛通信

———DoIP,

接口

;

利用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)定義可用于診斷通信以及制造商特定用例的長(zhǎng)期穩(wěn)定的先進(jìn)通信標(biāo)準(zhǔn)

———;

通過(guò)使用現(xiàn)有的適配層很容易地適應(yīng)新的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層包括有線和無(wú)線連接

———,,;

允許車輛內(nèi)部和車輛外部實(shí)體的連接

———DoIP。

擬由個(gè)部分構(gòu)成

GB/T432584。

第部分一般信息和使用案例定義規(guī)定了客戶端實(shí)體與服務(wù)端實(shí)體之間的車

———1:。DoIPDoIP

輛診斷的一般信息和使用案例定義旨在為系列文件提供引言

,。

第部分傳輸協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)規(guī)定了客戶端實(shí)體使用底層協(xié)議棧的要求并且采

———2:。DoIP,

用安全和非安全的診斷通信要求旨在說(shuō)明客戶端實(shí)體與服務(wù)端實(shí)體連接與通信

,DoIPDoIP

過(guò)程

。

第部分基于有線車輛接口詳細(xì)介紹了基于的物

———3:IEEE802.3。IEEE802.3100BASE-TX

理層和數(shù)據(jù)鏈路層的車載通信接口和測(cè)試設(shè)備要求旨在提供標(biāo)準(zhǔn)的物理連接接口

,。

第部分基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器規(guī)定了車輛連接器的功能要求旨在統(tǒng)一外部

———4:。,

連接器

。

圖說(shuō)明了基于的車輛診斷通信框架與模型的關(guān)系

1DoIPOSI:

車輛診斷通信框架由組成

———GB/T40822;

表示層例如特定于車輛制造商或

———,(VM)ISO22901ODX;

底層框架由和組成

———OSIGB/T43258.3GB/T43258.4。

Ⅳ

GB/T432582—2023

.

圖1根據(jù)OSI模型DoIP文檔參考

圖從功能角度說(shuō)明了車輛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖

2。

Ⅴ

GB/T432582—2023

.

圖2車輛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖功能視圖

()

本文件由一個(gè)或多個(gè)實(shí)體實(shí)施具體取決于車輛的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖顯示了連接到邊緣

DoIP,。2DoIP

節(jié)點(diǎn)的客戶端外部客戶端和連接車輛內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的客戶端內(nèi)部客戶端如果沒(méi)有額外說(shuō)明無(wú)論

1()2()。,

它們連接到哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)假定客戶端實(shí)體的行為相同

,DoIP。

在本文件中為需求分配了形式的唯一編號(hào)以便于跟蹤和參考需求編號(hào)表達(dá)式

,“X.DoIP-yyy”,。

中參數(shù)含義如下

:

層數(shù)

———X:OSI;

需求序號(hào)

———DoIP-yyy:;

層縮寫(xiě)應(yīng)用應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳

———OSI:[8=APP(),7=AL(),6=PL(),5=SL(),4=TL(

輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層

),3=NL(),2=DLL(),1=PHY(),0=SPP]。

注本文件中的需求沒(méi)有按順序編號(hào)因?yàn)樵诒疚募_(kāi)發(fā)過(guò)程中各個(gè)需求的順序發(fā)生了變化

:,。

Ⅵ

GB/T432582—2023

.

道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信

DoIP第2部分傳輸協(xié)議與

():

網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

1范圍

本文件規(guī)定了客戶端實(shí)體與使用因特網(wǎng)協(xié)議傳輸控制協(xié)議以及用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)

DoIP(IP)、(TCP)

議并安裝在車輛內(nèi)的服務(wù)器之間進(jìn)行安全的和非安全的診斷通信要求該要求包括定義車輛

(UDP)。

網(wǎng)關(guān)要求例如集成到現(xiàn)有計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與測(cè)試設(shè)備要求例如檢測(cè)并與車輛建立通信

(,)(,)。

本文件規(guī)定了在網(wǎng)絡(luò)中檢測(cè)車輛的功能并在各種車輛狀態(tài)下與車輛網(wǎng)關(guān)及其子模塊進(jìn)行通信的

,

功能這些功能被劃分為必選與可選兩大類

。。

本文件規(guī)定了以下必選功能

:

車輛網(wǎng)絡(luò)集成地址分配

———(IP);

車輛通告與車輛發(fā)現(xiàn)

———;

車輛基本狀態(tài)信息獲取如診斷電源模式

———();

連接建立例如并行通信嘗試連接維持與車輛網(wǎng)關(guān)控制

———(,