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可編程序控制器及其應(yīng)用項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用
任務(wù)二定時(shí)器項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用實(shí)訓(xùn)4電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單控制實(shí)訓(xùn)5數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制實(shí)訓(xùn)6天塔之光實(shí)訓(xùn)7彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制實(shí)訓(xùn)8電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的PLC控制實(shí)訓(xùn)10電動(dòng)機(jī)Y/△起動(dòng)的PLC控制任務(wù)一基本指令介紹任務(wù)二定時(shí)器任務(wù)三計(jì)數(shù)器實(shí)訓(xùn)9電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制知識(shí)目標(biāo)
1、了解定時(shí)器的基本知識(shí)。
2、掌握定時(shí)器的應(yīng)用。
3、進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計(jì)的方法。
4、進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC基本邏輯指令的應(yīng)用。能力目標(biāo)
1、學(xué)會(huì)時(shí)間控制程序的編程。
2、掌握PLC控制電路的接線及程序的調(diào)試。
3、進(jìn)一步熟悉PLC的應(yīng)用。情感目標(biāo)
1、培養(yǎng)學(xué)生小組合作團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。
2、養(yǎng)成嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的工作習(xí)慣。
3、鍛煉學(xué)生的溝通表達(dá)能力。任務(wù)二定時(shí)器項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用
隨著社會(huì)的發(fā)展、科技的進(jìn)步,各種方便于生活的自動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入人們的生活,自動(dòng)門是實(shí)用性強(qiáng)、功能齊全和技術(shù)先進(jìn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)之一。當(dāng)自動(dòng)門探測(cè)到人體接近時(shí),將給控制器發(fā)出信號(hào),通過(guò)控制器驅(qū)動(dòng)開(kāi)門電機(jī),打開(kāi)電動(dòng)門,延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉自動(dòng)門。自動(dòng)門控制系統(tǒng)是集成芯片、單片機(jī)或PLC等為主要部件組成的控制系統(tǒng)。車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng),當(dāng)感應(yīng)開(kāi)關(guān)探測(cè)到車接近自動(dòng)門時(shí),給PLC發(fā)出控制信號(hào),延時(shí)5s后,驅(qū)動(dòng)開(kāi)門電機(jī)打開(kāi)自動(dòng)門,門到位后停,車進(jìn)門后,自動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉,如下圖2-25所示。任務(wù)分析任務(wù)二定時(shí)器項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用任務(wù)二定時(shí)器圖2-25車庫(kù)自動(dòng)門控制系統(tǒng)項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用一、定時(shí)器(T)的基本知識(shí)任務(wù)二定時(shí)器
定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于一個(gè)時(shí)間繼電器,在程序中期時(shí)間控制的作用,文字符號(hào)為T,圖形符號(hào)為(T0K100)常開(kāi)觸頭:常閉觸頭為:它有一個(gè)設(shè)定值寄存器(一個(gè)字長(zhǎng)),一個(gè)當(dāng)前值寄存器(一個(gè)字長(zhǎng))以及無(wú)限個(gè)接點(diǎn)(一個(gè)位)。對(duì)于每一個(gè)定時(shí)器,這3個(gè)量使用同一名稱,但使用場(chǎng)合不一樣,其所指也不一樣。項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用基本知識(shí)任務(wù)二定時(shí)器表2--13FX1N系列PLC的定時(shí)器的類型類型定時(shí)精度T的元件號(hào)總點(diǎn)數(shù)備注通用型100ms定時(shí)器(T0~T199)200(T192—T199中斷用)10ms定時(shí)器(T200~T245)46積算型1ms定時(shí)器(T246~T249)4100ms定時(shí)器(T250~T255)6FX1N系列PLC的定時(shí)器類型如表2—13所示。
項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用基本知識(shí)
在PLC內(nèi)定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)時(shí)的,時(shí)鐘脈沖有l(wèi)ms、10ms、100ms3擋,當(dāng)所計(jì)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí),輸出接點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)器可以用常數(shù)K作為設(shè)定值,也可以用后述的數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為設(shè)定值,這里使用的數(shù)據(jù)寄存器應(yīng)有斷電保持功能。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間的計(jì)算:t=定時(shí)精度*常數(shù)設(shè)定值例(T0K100)的定時(shí)時(shí)間t=100ms*100=10000ms=10s任務(wù)二定時(shí)器項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用1.1通用型定時(shí)器任務(wù)二定時(shí)器
各定時(shí)器的時(shí)間設(shè)定范圍:
100ms定時(shí)器的設(shè)定值范圍為0.1s~3276.7s;
10ms定時(shí)器的設(shè)定值范圍為0.0ls~327.67s;
lms定時(shí)器的設(shè)定值范圍為0.001s~32.767s。項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用1.1通用型定時(shí)器任務(wù)二定時(shí)器圖2--26通用型定時(shí)器的工作原理T200定時(shí)時(shí)間的計(jì)算:
t200=10ms*123=1.23s工作原理:當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入X0接通時(shí),地址編號(hào)為T200的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)該值與設(shè)定值K123相等時(shí),定時(shí)器的常開(kāi)接點(diǎn)就接通,其常閉接點(diǎn)就斷開(kāi),即輸出接點(diǎn)是在驅(qū)動(dòng)線圈后的123×0.01s時(shí)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)輸入X0斷開(kāi)或發(fā)生斷電時(shí),當(dāng)前值計(jì)數(shù)器就復(fù)位,輸出接點(diǎn)也復(fù)位。下次得電時(shí)從零開(kāi)始計(jì)時(shí)項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用1.2積算型定時(shí)器任務(wù)二定時(shí)器圖2—27積算定時(shí)器工作原理下次得電時(shí)從斷電記錄開(kāi)始計(jì)時(shí)積算定時(shí)器工作原理:當(dāng)定時(shí)器線圈T250的驅(qū)動(dòng)輸入X0接通時(shí),T250的當(dāng)前值計(jì)數(shù)器開(kāi)始累積100ms的時(shí)鐘脈沖的個(gè)數(shù),當(dāng)該值與設(shè)定值K123相等時(shí),即時(shí)間達(dá)到T=100ms*123=12.3s時(shí),定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)接通、常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)計(jì)數(shù)中間驅(qū)動(dòng)輸入X0斷開(kāi)或停電時(shí),當(dāng)前值可保持,輸入X0再接通或復(fù)電時(shí),計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)累積時(shí)間為0.1s×123=12.3s時(shí),輸出接點(diǎn)動(dòng)作。當(dāng)復(fù)位輸入X1接通時(shí),計(jì)數(shù)器就復(fù)位,輸出接點(diǎn)也復(fù)位。項(xiàng)目二基本邏輯指令及其應(yīng)用本任務(wù)小結(jié)
任務(wù)二定時(shí)器
1、教學(xué)效果小結(jié):
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